JPH06223253A - 硬貨判別装置 - Google Patents
硬貨判別装置Info
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- JPH06223253A JPH06223253A JP5295309A JP29530993A JPH06223253A JP H06223253 A JPH06223253 A JP H06223253A JP 5295309 A JP5295309 A JP 5295309A JP 29530993 A JP29530993 A JP 29530993A JP H06223253 A JPH06223253 A JP H06223253A
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- light
- optical fiber
- discriminated
- optical fibers
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- G—PHYSICS
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡易な構成で、硬貨表面の凹凸を検出して、
硬貨の金種、真偽などを判別することのできる硬貨判別
装置を提供する。 【構成】 判別すべき硬貨６の表面に、垂直に光を照射
する照射手段１、３と、それぞれ、その受光端部の中心
軸の仮想延長線が、判別すべき硬貨６の表面と所定の角
度をなし、その中心を通るように配置された複数の光フ
ァイバーＡ（１）〜Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ
（１）〜Ｃ（Ｎ）からなり、判別すべき硬貨６の表面に
より反射された反射光を導く複数の光ファイバー手段
Ａ、Ｂ、Ｃであって、所定の角度が互いに異なる複数の
光ファイバー手段Ａ、Ｂ、Ｃと、光ファイバー手段Ａ、
Ｂ、Ｃの受光端部と反対側の端部に対向し、各光ファイ
バー手段Ａ、Ｂ、Ｃにより導かれた反射光を、光量に応
じた電気信号に変換する複数の光電変換手段７と、複数
の光電変換手段７により生成された電気信号に基づき、
硬貨を判別する判別手段８を備えている。
硬貨の金種、真偽などを判別することのできる硬貨判別
装置を提供する。 【構成】 判別すべき硬貨６の表面に、垂直に光を照射
する照射手段１、３と、それぞれ、その受光端部の中心
軸の仮想延長線が、判別すべき硬貨６の表面と所定の角
度をなし、その中心を通るように配置された複数の光フ
ァイバーＡ（１）〜Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ
（１）〜Ｃ（Ｎ）からなり、判別すべき硬貨６の表面に
より反射された反射光を導く複数の光ファイバー手段
Ａ、Ｂ、Ｃであって、所定の角度が互いに異なる複数の
光ファイバー手段Ａ、Ｂ、Ｃと、光ファイバー手段Ａ、
Ｂ、Ｃの受光端部と反対側の端部に対向し、各光ファイ
バー手段Ａ、Ｂ、Ｃにより導かれた反射光を、光量に応
じた電気信号に変換する複数の光電変換手段７と、複数
の光電変換手段７により生成された電気信号に基づき、
硬貨を判別する判別手段８を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、硬貨判別装置に関する
ものであり、さらに詳細には、簡易な構成で、硬貨表面
の凹凸を検出して、硬貨の金種、真偽などを判別するこ
とのできる硬貨判別装置に関するものである。
ものであり、さらに詳細には、簡易な構成で、硬貨表面
の凹凸を検出して、硬貨の金種、真偽などを判別するこ
とのできる硬貨判別装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来より、硬貨の表面に、光を照射し、硬
貨表面からの反射光を検出することにより、硬貨の表面
の凹凸を検出し、硬貨の真偽、金種などを判別する方法
が知られている。たとえば、特公平３−６３７８２号公
報は、硬貨の表面に、斜め方向から光を照射して、硬貨
の中心と同心の複数の環状領域の円弧部分からの反射光
を検出して得られたデータと、あらかじめ定めた基準デ
ータとを比較することによって、硬貨の真偽を判別する
硬貨判別装置を提案している。この装置は、硬貨からの
反射光により、金種に応じた硬貨の表面の特徴部分の凹
凸を検出して、硬貨の真偽を判別するものであり、精度
の良い硬貨の判別をおこなうことができるという利点が
ある。
貨表面からの反射光を検出することにより、硬貨の表面
の凹凸を検出し、硬貨の真偽、金種などを判別する方法
が知られている。たとえば、特公平３−６３７８２号公
報は、硬貨の表面に、斜め方向から光を照射して、硬貨
の中心と同心の複数の環状領域の円弧部分からの反射光
を検出して得られたデータと、あらかじめ定めた基準デ
ータとを比較することによって、硬貨の真偽を判別する
硬貨判別装置を提案している。この装置は、硬貨からの
反射光により、金種に応じた硬貨の表面の特徴部分の凹
凸を検出して、硬貨の真偽を判別するものであり、精度
の良い硬貨の判別をおこなうことができるという利点が
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、たとえ
ば、径が同一で、径の差異のみによっては、判別するこ
とができない外国の硬貨と所定の硬貨とを判別する場合
などには、かかる従来の硬貨判別装置のように、金種に
応じた硬貨の表面の特徴部分の凹凸を検出して、その判
別をおこなわなくとも十分であり、このような場合に
は、従来の硬貨判別装置は、その構成が複雑にすぎると
いう問題があった。
ば、径が同一で、径の差異のみによっては、判別するこ
とができない外国の硬貨と所定の硬貨とを判別する場合
などには、かかる従来の硬貨判別装置のように、金種に
応じた硬貨の表面の特徴部分の凹凸を検出して、その判
別をおこなわなくとも十分であり、このような場合に
は、従来の硬貨判別装置は、その構成が複雑にすぎると
いう問題があった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、簡易な構成で、硬貨表面の凹
凸を検出して、硬貨の金種、真偽などを判別することの
できる硬貨判別装置を提供することを目的とするもので
ある。
凸を検出して、硬貨の金種、真偽などを判別することの
できる硬貨判別装置を提供することを目的とするもので
ある。
【０００５】
【発明の構成】本発明のかかる目的は、判別すべき硬貨
の表面に、垂直に光を照射する照射手段と、それぞれ、
その受光端部の中心軸の仮想延長線が、前記判別すべき
硬貨の表面と所定の角度をなし、その中心を通るように
配置された複数の光ファイバーからなり、前記照射手段
により、前記判別すべき硬貨の表面に照射され、該判別
すべき硬貨の表面により反射された反射光を導く複数の
光ファイバー手段であって、前記所定の角度が互いに異
なる複数の光ファイバー手段と、該光ファイバー手段の
受光端部と反対側の端部に対向し、前記各光ファイバー
手段により導かれた前記反射光を、光量に応じた電気信
号に変換する複数の光電変換手段と、該複数の光電変換
手段により生成された電気信号に基づき、硬貨を判別す
る判別手段を備えた硬貨判別装置によって達成される。
本発明の好ましい実施態様においては、前記判別手段
が、前記電気信号に基づき、検出データを生成する演算
手段と、前記検出データと記憶している基準データを比
較する比較手段を備えている。本発明のさらに好ましい
実施態様においては、前記複数の光ファイバーの受光端
部が、前記判別すべき硬貨の中心から等距離に配置され
ている。
の表面に、垂直に光を照射する照射手段と、それぞれ、
その受光端部の中心軸の仮想延長線が、前記判別すべき
硬貨の表面と所定の角度をなし、その中心を通るように
配置された複数の光ファイバーからなり、前記照射手段
により、前記判別すべき硬貨の表面に照射され、該判別
すべき硬貨の表面により反射された反射光を導く複数の
光ファイバー手段であって、前記所定の角度が互いに異
なる複数の光ファイバー手段と、該光ファイバー手段の
受光端部と反対側の端部に対向し、前記各光ファイバー
手段により導かれた前記反射光を、光量に応じた電気信
号に変換する複数の光電変換手段と、該複数の光電変換
手段により生成された電気信号に基づき、硬貨を判別す
る判別手段を備えた硬貨判別装置によって達成される。
本発明の好ましい実施態様においては、前記判別手段
が、前記電気信号に基づき、検出データを生成する演算
手段と、前記検出データと記憶している基準データを比
較する比較手段を備えている。本発明のさらに好ましい
実施態様においては、前記複数の光ファイバーの受光端
部が、前記判別すべき硬貨の中心から等距離に配置され
ている。
【０００６】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記複数の光ファイバー手段を構成する前記複数の
光ファイバーの受光端部が、前記判別すべき硬貨と同心
状に配置されている。本発明のさらに好ましい実施態様
においては、前記複数の光ファイバーの受光端部が、半
球状のシェルからなる支持手段により、支持されてい
る。本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記
判別手段が、前記電気信号を増幅する増幅手段を備えて
いる。
は、前記複数の光ファイバー手段を構成する前記複数の
光ファイバーの受光端部が、前記判別すべき硬貨と同心
状に配置されている。本発明のさらに好ましい実施態様
においては、前記複数の光ファイバーの受光端部が、半
球状のシェルからなる支持手段により、支持されてい
る。本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記
判別手段が、前記電気信号を増幅する増幅手段を備えて
いる。
【０００７】
【発明の作用】本発明によれば、判別すべき硬貨の表面
に、垂直に光を照射する照射手段と、それぞれ、その受
光端部の中心軸の仮想延長線が、判別すべき硬貨の表面
と所定の角度をなし、その中心を通るように配置された
複数の光ファイバーからなり、照射手段により、判別す
べき硬貨の表面に照射され、判別すべき硬貨の表面によ
り反射された反射光を導く複数の光ファイバー手段であ
って、判別すべき硬貨の表面に対する角度が互いに異な
る複数の光ファイバー手段と、光ファイバー手段の受光
端部と反対側の端部に対向し、各光ファイバー手段によ
り導かれた反射光を、光量に応じた電気信号に変換する
複数の光電変換手段と、複数の光電変換手段により生成
された電気信号に基づき、硬貨を判別する判別手段を備
えているので、硬貨の表面に凹凸部分が多く形成されて
いるときは、硬貨の表面が平らである場合に比して、硬
貨の表面に照射され、硬貨の表面により反射された反射
光は、受光端部の中心軸と、判別すべき硬貨の表面との
間の角度が小さくなるように配置された複数の光ファイ
バーからなる光ファイバー手段によって、より多く受光
されるので、複数の光ファイバー手段により複数の光電
変換手段に導かれる反射光の光量が、硬貨の表面に、ど
のように凹凸部分が形成されているかによって変化する
ので、複数の光電変換手段から入力された電気信号に基
づいて、判別手段により、容易に、かつ、簡易な構成
で、硬貨を判別することが可能になる。
に、垂直に光を照射する照射手段と、それぞれ、その受
光端部の中心軸の仮想延長線が、判別すべき硬貨の表面
と所定の角度をなし、その中心を通るように配置された
複数の光ファイバーからなり、照射手段により、判別す
べき硬貨の表面に照射され、判別すべき硬貨の表面によ
り反射された反射光を導く複数の光ファイバー手段であ
って、判別すべき硬貨の表面に対する角度が互いに異な
る複数の光ファイバー手段と、光ファイバー手段の受光
端部と反対側の端部に対向し、各光ファイバー手段によ
り導かれた反射光を、光量に応じた電気信号に変換する
複数の光電変換手段と、複数の光電変換手段により生成
された電気信号に基づき、硬貨を判別する判別手段を備
えているので、硬貨の表面に凹凸部分が多く形成されて
いるときは、硬貨の表面が平らである場合に比して、硬
貨の表面に照射され、硬貨の表面により反射された反射
光は、受光端部の中心軸と、判別すべき硬貨の表面との
間の角度が小さくなるように配置された複数の光ファイ
バーからなる光ファイバー手段によって、より多く受光
されるので、複数の光ファイバー手段により複数の光電
変換手段に導かれる反射光の光量が、硬貨の表面に、ど
のように凹凸部分が形成されているかによって変化する
ので、複数の光電変換手段から入力された電気信号に基
づいて、判別手段により、容易に、かつ、簡易な構成
で、硬貨を判別することが可能になる。
【０００８】
【実施例】以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例
につき、詳細に説明をする。図１は、本発明の実施例に
かかる硬貨判別装置の略斜視図であり、図２は、その略
中央縦断面図である。本発明の実施例にかかる硬貨判別
装置は、径の差によっては区別することができない外国
硬貨を、所定の硬貨から判別するように構成されていお
り、図１において、硬貨判別装置は、光源１、光源１か
ら発光された光を平行な光束２に変換するコリメータレ
ンズ３と、半球状のシェルからなるケーシング４を備
え、ケーシング４の頂部には、判別すべき硬貨の径より
もわずかに小さい円形の開口部５が形成されている。し
たがって、光源１から発せられた光は、コリメータレン
ズ３により、平行な光束２に変換され、ケーシング４の
開口部５を介して、搬送手段（図示せず）によって、半
球状のシェルからなるケーシング４の中心に、その中心
が一致するように、硬貨判別装置に搬送された硬貨６に
照射される。ケーシング４には、三つの光ファイバ群
Ａ、Ｂ、Ｃの受光端部が取付けられている。光ファイバ
群Ａ、Ｂ、Ｃは、それぞれ、Ｎ個の光ファイバＡ（１）
〜Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）
からなっている。ここに、Ｎは正の整数である。図２に
示されるように、光ファイバ群Ａを構成する光ファイバ
Ａ（１）〜Ａ（Ｎ）は、光ファイバＡ（１）〜Ａ（Ｎ）
の受光端部の中心軸の仮想延長線と、ケーシング４の中
心軸Ｌ、すなわち、判別すべき硬貨６の中心を通る中心
軸の延長線との間の角度が、ａとなるような位置に配置
されており、光ファイバ群Ｂを構成する光ファイバＢ
（１）〜Ｂ（Ｎ）は、光ファイバＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）の
受光端部の中心軸と、ケーシング４の中心軸Ｌとの間の
角度がｂとなるような位置に配置され、光ファイバ群Ｃ
を構成する光ファイバＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）は、光ファイ
バＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）の受光端部の中心軸と、ケーシン
グ４の中心軸Ｌとの間の角度がｃとなるような位置に配
置されている。ここに、光ファイバＡ（１）〜Ａ（Ｎ）
の受光端部は、ケーシング４の開口部５の近傍に配置さ
れており、ａ＜ｂ＜ｃである。光ファイバＡ（１）〜Ａ
（Ｎ）の受光端部は、ケーシング４の中心軸Ｌと同心の
ケーシング４の表面の円に沿って、等しい間隔で配置さ
れ、光ファイバＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）は、ケーシング４の
中心軸Ｌと同心のケーシング４の表面上の円に沿って、
等しい間隔で配置され、光ファイバＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）
の受光端部は、ケーシング４の中心軸Ｌと同心のケーシ
ング４の表面の円に沿って、等しい間隔で配置されてい
る。
につき、詳細に説明をする。図１は、本発明の実施例に
かかる硬貨判別装置の略斜視図であり、図２は、その略
中央縦断面図である。本発明の実施例にかかる硬貨判別
装置は、径の差によっては区別することができない外国
硬貨を、所定の硬貨から判別するように構成されていお
り、図１において、硬貨判別装置は、光源１、光源１か
ら発光された光を平行な光束２に変換するコリメータレ
ンズ３と、半球状のシェルからなるケーシング４を備
え、ケーシング４の頂部には、判別すべき硬貨の径より
もわずかに小さい円形の開口部５が形成されている。し
たがって、光源１から発せられた光は、コリメータレン
ズ３により、平行な光束２に変換され、ケーシング４の
開口部５を介して、搬送手段（図示せず）によって、半
球状のシェルからなるケーシング４の中心に、その中心
が一致するように、硬貨判別装置に搬送された硬貨６に
照射される。ケーシング４には、三つの光ファイバ群
Ａ、Ｂ、Ｃの受光端部が取付けられている。光ファイバ
群Ａ、Ｂ、Ｃは、それぞれ、Ｎ個の光ファイバＡ（１）
〜Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）
からなっている。ここに、Ｎは正の整数である。図２に
示されるように、光ファイバ群Ａを構成する光ファイバ
Ａ（１）〜Ａ（Ｎ）は、光ファイバＡ（１）〜Ａ（Ｎ）
の受光端部の中心軸の仮想延長線と、ケーシング４の中
心軸Ｌ、すなわち、判別すべき硬貨６の中心を通る中心
軸の延長線との間の角度が、ａとなるような位置に配置
されており、光ファイバ群Ｂを構成する光ファイバＢ
（１）〜Ｂ（Ｎ）は、光ファイバＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）の
受光端部の中心軸と、ケーシング４の中心軸Ｌとの間の
角度がｂとなるような位置に配置され、光ファイバ群Ｃ
を構成する光ファイバＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）は、光ファイ
バＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）の受光端部の中心軸と、ケーシン
グ４の中心軸Ｌとの間の角度がｃとなるような位置に配
置されている。ここに、光ファイバＡ（１）〜Ａ（Ｎ）
の受光端部は、ケーシング４の開口部５の近傍に配置さ
れており、ａ＜ｂ＜ｃである。光ファイバＡ（１）〜Ａ
（Ｎ）の受光端部は、ケーシング４の中心軸Ｌと同心の
ケーシング４の表面の円に沿って、等しい間隔で配置さ
れ、光ファイバＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）は、ケーシング４の
中心軸Ｌと同心のケーシング４の表面上の円に沿って、
等しい間隔で配置され、光ファイバＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）
の受光端部は、ケーシング４の中心軸Ｌと同心のケーシ
ング４の表面の円に沿って、等しい間隔で配置されてい
る。
【０００９】本実施例においては、Ｎは偶数に設定され
ており、したがって、図２に示されるように、光ファイ
バＡ（ｉ）とＡ（Ｎ／２＋ｉ）と、光ファイバＢ（ｉ）
とＢ（Ｎ／２＋ｉ）および光ファイバＣ（ｉ）とＣ（Ｎ
／２＋ｉ）とが、ケーシング４の中心軸Ｌに対して、対
称に配置されている。ｉはＮ／２以下の正の整数であ
る。図３は、光ファイバＡ（１）〜Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）
〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）と一次元イメージセン
サを示す略正面図である。図３において、光ファイバＡ
（１）〜Ａ（Ｎ）の硬貨６と反対側の端部は、一次元イ
メージセンサ７のＮ個のピクセル列７Ａに、各光ファイ
バからの光がそのうちの１つのピクセルのみに受光され
るように、対向して配置されており、光ファイバＢ
（１）〜Ｂ（Ｎ）の硬貨６と反対側の端部は、一次元イ
メージセンサ７のピクセル列７Ａとは異なるＮ個のピク
セル列７Ｂに、各光ファイバからの光がそのうちの１つ
のピクセルのみに受光されるように対向して配置されて
いる。また、光ファイバＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）の硬貨６と
反対側の端部は、一次元イメージセンサ７のピクセル列
７Ａ、７Ｂとは異なるＮ個のピクセル列７Ｃに、各光フ
ァイバからの光がそのうちの１つのピクセルのみに受光
されるように、対向して配置されている。
ており、したがって、図２に示されるように、光ファイ
バＡ（ｉ）とＡ（Ｎ／２＋ｉ）と、光ファイバＢ（ｉ）
とＢ（Ｎ／２＋ｉ）および光ファイバＣ（ｉ）とＣ（Ｎ
／２＋ｉ）とが、ケーシング４の中心軸Ｌに対して、対
称に配置されている。ｉはＮ／２以下の正の整数であ
る。図３は、光ファイバＡ（１）〜Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）
〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）と一次元イメージセン
サを示す略正面図である。図３において、光ファイバＡ
（１）〜Ａ（Ｎ）の硬貨６と反対側の端部は、一次元イ
メージセンサ７のＮ個のピクセル列７Ａに、各光ファイ
バからの光がそのうちの１つのピクセルのみに受光され
るように、対向して配置されており、光ファイバＢ
（１）〜Ｂ（Ｎ）の硬貨６と反対側の端部は、一次元イ
メージセンサ７のピクセル列７Ａとは異なるＮ個のピク
セル列７Ｂに、各光ファイバからの光がそのうちの１つ
のピクセルのみに受光されるように対向して配置されて
いる。また、光ファイバＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）の硬貨６と
反対側の端部は、一次元イメージセンサ７のピクセル列
７Ａ、７Ｂとは異なるＮ個のピクセル列７Ｃに、各光フ
ァイバからの光がそのうちの１つのピクセルのみに受光
されるように、対向して配置されている。
【００１０】図４は、本発明の実施例にかかる硬貨判別
装置の検出系、判別系および表示系のブロックダイアグ
ラムである。図４において、一次元イメージセンサ７の
各ピクセル列７Ａ、７Ｂ、７Ｃは、それぞれ、硬貨６か
らの反射光を検出すると、これを電気的な検出信号に変
換して、判別手段８に出力する。判別手段８は、各ピク
セル列７Ａ、７Ｂ、７Ｃからの検出信号を積分し、積分
値を、光ファイバーＡ（１）〜Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ
（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）の位置に対して、プロット
して得られた検出データ曲線の傾きを算出する演算手段
９と、演算手段９により算出された検出データ曲線の傾
きを、あらかじめ記憶している基準の傾きと比較して、
硬貨６が所定の硬貨か外国硬貨かを判別し、外国硬貨と
判別したときは、表示手段１１に、表示信号を出力する
比較手段１０を備えている。表示手段１１は、比較手段
１０から表示信号を受けたときは、外国硬貨が検出され
たことを、表示部（図示せず）に表示する。以上のよう
に構成された本発明の実施例にかかる硬貨判別装置は、
以下のように動作して、硬貨の判別をおこなう。
装置の検出系、判別系および表示系のブロックダイアグ
ラムである。図４において、一次元イメージセンサ７の
各ピクセル列７Ａ、７Ｂ、７Ｃは、それぞれ、硬貨６か
らの反射光を検出すると、これを電気的な検出信号に変
換して、判別手段８に出力する。判別手段８は、各ピク
セル列７Ａ、７Ｂ、７Ｃからの検出信号を積分し、積分
値を、光ファイバーＡ（１）〜Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ
（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）の位置に対して、プロット
して得られた検出データ曲線の傾きを算出する演算手段
９と、演算手段９により算出された検出データ曲線の傾
きを、あらかじめ記憶している基準の傾きと比較して、
硬貨６が所定の硬貨か外国硬貨かを判別し、外国硬貨と
判別したときは、表示手段１１に、表示信号を出力する
比較手段１０を備えている。表示手段１１は、比較手段
１０から表示信号を受けたときは、外国硬貨が検出され
たことを、表示部（図示せず）に表示する。以上のよう
に構成された本発明の実施例にかかる硬貨判別装置は、
以下のように動作して、硬貨の判別をおこなう。
【００１１】まず、硬貨６が、搬送装置（図示せず）に
より、硬貨判別装置に送られ、硬貨６の中心が、半球状
のシェルからなるケーシング４の中心と一致したことが
検出されると、光源１から光が発光される。光源１から
発光された光は、コリメータレンズ３により、平行な光
束２に変換され、ケーシング４の開口部５を介して、硬
貨６の表面に垂直に照射される。判別すべき硬貨６の表
面に照射された光は、硬貨６の表面で反射されて、光フ
ァイバＡ（１）〜Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ
（１）〜Ｃ（Ｎ）の受光端部によって受光される。ここ
に、硬貨６の表面に垂直に照射された光は、硬貨６の平
らな表面では、硬貨６の表面に垂直な方向に反射される
が、硬貨６の表面に凹凸部分では、凹凸部分の表面の水
平面に対する角度にしたがって、斜め方向に反射され
る。したがって、硬貨６の表面に凹凸部分が多く存在し
ているほど、斜め方向に反射される光の割合が大きくな
り、光ファイバ群Ａを構成する光ファイバＡ（１）〜Ａ
（Ｎ）によって受光される反射光の光量が減少し、光フ
ァイバ群Ｂを構成する光ファイバＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）お
よび光ファイバ群Ｃを構成する光ファイバＣ（１）〜Ｃ
（Ｎ）によって受光される反射光の光量が増大する。こ
れに対して、硬貨６の表面に存在している凹凸部分が少
ないほど、光ファイバ群Ａを構成する光ファイバＡ
（１）〜Ａ（Ｎ）によって受光される反射光の光量が増
大し、光ファイバ群Ｂを構成する光ファイバＢ（１）〜
Ｂ（Ｎ）および光ファイバ群Ｃを構成する光ファイバＣ
（１）〜Ｃ（Ｎ）によって受光される反射光の光量が減
少する。
より、硬貨判別装置に送られ、硬貨６の中心が、半球状
のシェルからなるケーシング４の中心と一致したことが
検出されると、光源１から光が発光される。光源１から
発光された光は、コリメータレンズ３により、平行な光
束２に変換され、ケーシング４の開口部５を介して、硬
貨６の表面に垂直に照射される。判別すべき硬貨６の表
面に照射された光は、硬貨６の表面で反射されて、光フ
ァイバＡ（１）〜Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ
（１）〜Ｃ（Ｎ）の受光端部によって受光される。ここ
に、硬貨６の表面に垂直に照射された光は、硬貨６の平
らな表面では、硬貨６の表面に垂直な方向に反射される
が、硬貨６の表面に凹凸部分では、凹凸部分の表面の水
平面に対する角度にしたがって、斜め方向に反射され
る。したがって、硬貨６の表面に凹凸部分が多く存在し
ているほど、斜め方向に反射される光の割合が大きくな
り、光ファイバ群Ａを構成する光ファイバＡ（１）〜Ａ
（Ｎ）によって受光される反射光の光量が減少し、光フ
ァイバ群Ｂを構成する光ファイバＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）お
よび光ファイバ群Ｃを構成する光ファイバＣ（１）〜Ｃ
（Ｎ）によって受光される反射光の光量が増大する。こ
れに対して、硬貨６の表面に存在している凹凸部分が少
ないほど、光ファイバ群Ａを構成する光ファイバＡ
（１）〜Ａ（Ｎ）によって受光される反射光の光量が増
大し、光ファイバ群Ｂを構成する光ファイバＢ（１）〜
Ｂ（Ｎ）および光ファイバ群Ｃを構成する光ファイバＣ
（１）〜Ｃ（Ｎ）によって受光される反射光の光量が減
少する。
【００１２】一次元イメージセンサ７のピクセル列７
Ａ、７Ｂ、７Ｃは、受光した反射光の光量を、電気的な
検出信号に変換して、判別手段８に出力する。判別手段
８の演算手段９は、一次元イメージセンサ７のピクセル
列７Ａ、７Ｂ、７Ｃから、それぞれ入力された検出信号
を積分して、積分値を、光ファイバーＡ（１）〜Ａ
（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）の受
光端部の中心軸とケーシング４の中心軸Ｌとがなす角度
に対して、プロットし、検出データ曲線の傾きを算出し
て、比較手段１０に出力する。ここに、硬貨６の表面に
存在する凹凸部分の表面の水平面に対する角度が大きい
ほど、光ファイバ群Ｃを構成する光ファイバＣ（１）〜
Ｃ（Ｎ）によって受光される反射光の光量が増大し、硬
貨６の表面に存在する凹凸部分の表面の水平面に対する
角度が小さいほど、光ファイバ群Ｂを構成する光ファイ
バＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）によって受光される反射光の光量
が増大するが、硬貨６の表面に存在する凹凸部分は、一
般に、その表面の水平面に対する角度が大きくないの
で、硬貨６の表面に多くの凹凸部分が存在するほど、光
ファイバＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）によって受光される反射光
の光量が増大するが、光ファイバＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）に
よって受光される反射光の光量の増大量の方が大きくな
り、したがって、硬貨６の表面に多くの凹凸部分が存在
するほど、検出データ曲線の傾きは小さくなる。
Ａ、７Ｂ、７Ｃは、受光した反射光の光量を、電気的な
検出信号に変換して、判別手段８に出力する。判別手段
８の演算手段９は、一次元イメージセンサ７のピクセル
列７Ａ、７Ｂ、７Ｃから、それぞれ入力された検出信号
を積分して、積分値を、光ファイバーＡ（１）〜Ａ
（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）の受
光端部の中心軸とケーシング４の中心軸Ｌとがなす角度
に対して、プロットし、検出データ曲線の傾きを算出し
て、比較手段１０に出力する。ここに、硬貨６の表面に
存在する凹凸部分の表面の水平面に対する角度が大きい
ほど、光ファイバ群Ｃを構成する光ファイバＣ（１）〜
Ｃ（Ｎ）によって受光される反射光の光量が増大し、硬
貨６の表面に存在する凹凸部分の表面の水平面に対する
角度が小さいほど、光ファイバ群Ｂを構成する光ファイ
バＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）によって受光される反射光の光量
が増大するが、硬貨６の表面に存在する凹凸部分は、一
般に、その表面の水平面に対する角度が大きくないの
で、硬貨６の表面に多くの凹凸部分が存在するほど、光
ファイバＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）によって受光される反射光
の光量が増大するが、光ファイバＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）に
よって受光される反射光の光量の増大量の方が大きくな
り、したがって、硬貨６の表面に多くの凹凸部分が存在
するほど、検出データ曲線の傾きは小さくなる。
【００１３】比較手段１０は、演算手段９から入力され
た検出データ曲線の傾きを、あらかじめ記憶している基
準の傾きと比較して、その硬貨６が、所定の硬貨か、外
国硬貨かを判別する。その結果、外国硬貨であると判別
したときは、比較手段１０は、表示手段１１に、表示信
号を出力し、外国硬貨が検出されたことを、表示部（図
示せず）に表示させる。図５（ａ）、（ｂ）は、演算手
段９によって算出された各ピクセル列７Ａ、７Ｂ、７Ｃ
により受光された反射光の光量の積分値を、光ファイバ
ーＡ（１）〜Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）
〜Ｃ（Ｎ）の受光端部の中心軸とケーシング４の中心軸
Ｌとがなす角度に対してプロットした検出データ曲線の
例を示しており、図５（ａ）は、硬貨６の表面に、多く
の凹凸部分が存在する場合の検出データ曲線の一例を示
し、図５（ｂ）は、硬貨６の表面に、凹凸部分があまり
存在していない場合の検出データ曲線の一例を示してい
る。図５（ａ）、（ｂ）から明らかなように、硬貨６の
表面に、多くの凹凸部分が存在している場合には、凹凸
部分があまり存在していない場合に比して、光ファイバ
ーＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）およびＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）によっ
て受光される反射光の光量が増大するため、曲線の傾き
が小さくなる。したがって、この曲線の傾きを、基準の
傾きと比較することによって、その硬貨６が、所定の硬
貨か外国硬貨かを判別することが可能になる。
た検出データ曲線の傾きを、あらかじめ記憶している基
準の傾きと比較して、その硬貨６が、所定の硬貨か、外
国硬貨かを判別する。その結果、外国硬貨であると判別
したときは、比較手段１０は、表示手段１１に、表示信
号を出力し、外国硬貨が検出されたことを、表示部（図
示せず）に表示させる。図５（ａ）、（ｂ）は、演算手
段９によって算出された各ピクセル列７Ａ、７Ｂ、７Ｃ
により受光された反射光の光量の積分値を、光ファイバ
ーＡ（１）〜Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）
〜Ｃ（Ｎ）の受光端部の中心軸とケーシング４の中心軸
Ｌとがなす角度に対してプロットした検出データ曲線の
例を示しており、図５（ａ）は、硬貨６の表面に、多く
の凹凸部分が存在する場合の検出データ曲線の一例を示
し、図５（ｂ）は、硬貨６の表面に、凹凸部分があまり
存在していない場合の検出データ曲線の一例を示してい
る。図５（ａ）、（ｂ）から明らかなように、硬貨６の
表面に、多くの凹凸部分が存在している場合には、凹凸
部分があまり存在していない場合に比して、光ファイバ
ーＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）およびＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）によっ
て受光される反射光の光量が増大するため、曲線の傾き
が小さくなる。したがって、この曲線の傾きを、基準の
傾きと比較することによって、その硬貨６が、所定の硬
貨か外国硬貨かを判別することが可能になる。
【００１４】本実施例によれば、光ファイバＡ（１）〜
Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）の
受光端部を所定の位置に配置し、それぞれが受光した反
射光の光量を積分し、積分値を、光ファイバＡ（１）〜
Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）の
受光端部の中心軸と半球状のセルからなるケーシング４
の中心軸Ｌとがなす角度に対して、プロットして得た曲
線の傾きを求めて、基準の傾きと比較するのみで、硬貨
６が所定の硬貨か外国硬貨かを判別することができ、簡
易な構成で、硬貨の判別をすることが可能になる。図６
は、本発明の別の実施例にかかる硬貨判別装置の略中央
縦断面図である。図６に示された硬貨判別装置は、前記
実施例とは、ケーシング４の形を異にしている点を除
き、前記実施例にかかる硬貨判別装置と同様の構成を有
している。すなわち、前記実施例においては、半球状の
シェルからなるケーシング４を備えているが、本実施例
にかかる硬貨判別装置のケーシング４は、傾きの異なる
４つの壁部を備えたシェルから構成されており、ケーシ
ング４の壁部４Ａには、Ｎ個の光ファイバＡ（１）〜Ａ
（Ｎ）の受光端部が取付けられ、壁部４Ｂには、Ｎ個の
光ファイバＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）の受光端部が取付けられ
ている。また、壁部４Ｃには、Ｎ個の光ファイバＣ
（１）〜Ｃ（Ｎ）の受光端部が、それぞれ、取付けられ
ている。各光ファイバーの受光端部は、その中心軸が、
ケーシング４を構成するシェルの中心、すなわち、判別
すべき硬貨６の中心を通るように向けられている。
Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）の
受光端部を所定の位置に配置し、それぞれが受光した反
射光の光量を積分し、積分値を、光ファイバＡ（１）〜
Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）の
受光端部の中心軸と半球状のセルからなるケーシング４
の中心軸Ｌとがなす角度に対して、プロットして得た曲
線の傾きを求めて、基準の傾きと比較するのみで、硬貨
６が所定の硬貨か外国硬貨かを判別することができ、簡
易な構成で、硬貨の判別をすることが可能になる。図６
は、本発明の別の実施例にかかる硬貨判別装置の略中央
縦断面図である。図６に示された硬貨判別装置は、前記
実施例とは、ケーシング４の形を異にしている点を除
き、前記実施例にかかる硬貨判別装置と同様の構成を有
している。すなわち、前記実施例においては、半球状の
シェルからなるケーシング４を備えているが、本実施例
にかかる硬貨判別装置のケーシング４は、傾きの異なる
４つの壁部を備えたシェルから構成されており、ケーシ
ング４の壁部４Ａには、Ｎ個の光ファイバＡ（１）〜Ａ
（Ｎ）の受光端部が取付けられ、壁部４Ｂには、Ｎ個の
光ファイバＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）の受光端部が取付けられ
ている。また、壁部４Ｃには、Ｎ個の光ファイバＣ
（１）〜Ｃ（Ｎ）の受光端部が、それぞれ、取付けられ
ている。各光ファイバーの受光端部は、その中心軸が、
ケーシング４を構成するシェルの中心、すなわち、判別
すべき硬貨６の中心を通るように向けられている。
【００１５】前記実施例と同様に、多くの凹凸部分が硬
貨６の表面に形成されているほど、光ファイバＢ（１）
〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）により受光される反射
光の量は増大するから、検出データ曲線を傾きを算出
し、基準の傾きと比較することにより、硬貨６が、所定
の硬貨かあるいは外国硬貨かを判別することが可能にな
る。しかしながら、本実施例においては、光ファイバＡ
（１）〜Ａ（Ｎ）の受光端部と硬貨６の表面との距離、
光ファイバＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）の受光端部と硬貨６の表
面との距離および光ファイバＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）の受光
端部と硬貨６の表面との距離が、互いに異なるため、図
７に示されるように、判別手段８は、所定の増幅率を有
する増幅手段１２ａ、１２ｂを備えており、光ファイバ
の受光端部と判別すべき硬貨６の表面からの距離に応じ
て、ピクセル列７Ａ、７Ｂからの検出信号を、補正し
て、演算手段９に出力するように構成されている。本発
明は以上の実施例に限定されることなく、特許請求の範
囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であ
り、それらも本発明の範囲内に包含されるものであるこ
とはいうまでもない。
貨６の表面に形成されているほど、光ファイバＢ（１）
〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）により受光される反射
光の量は増大するから、検出データ曲線を傾きを算出
し、基準の傾きと比較することにより、硬貨６が、所定
の硬貨かあるいは外国硬貨かを判別することが可能にな
る。しかしながら、本実施例においては、光ファイバＡ
（１）〜Ａ（Ｎ）の受光端部と硬貨６の表面との距離、
光ファイバＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）の受光端部と硬貨６の表
面との距離および光ファイバＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）の受光
端部と硬貨６の表面との距離が、互いに異なるため、図
７に示されるように、判別手段８は、所定の増幅率を有
する増幅手段１２ａ、１２ｂを備えており、光ファイバ
の受光端部と判別すべき硬貨６の表面からの距離に応じ
て、ピクセル列７Ａ、７Ｂからの検出信号を、補正し
て、演算手段９に出力するように構成されている。本発
明は以上の実施例に限定されることなく、特許請求の範
囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であ
り、それらも本発明の範囲内に包含されるものであるこ
とはいうまでもない。
【００１６】たとえば、前記実施例においては、光ファ
イバ群Ａは、Ｎ個の光ファイバＡ（１）〜Ａ（Ｎ）から
構成され、光ファイバ群Ｂは、Ｎ個の光ファイバＢ
（１）〜Ｂ（Ｎ）から構成され、また、光ファイバ群Ｃ
は、Ｎ個の光ファイバＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）から構成さ
れ、Ｎが偶数に設定されているが、Ｎは奇数であっても
よく、また、等しい数の光ファイバーによって、光ファ
イバ群Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ構成するとともに、ケーシ
ング４の中心軸Ｌと同心状に、三つの光ファイバ群Ａ、
Ｂ、Ｃをケーシング４に取付けているが、一次元イメー
ジセンサ７の各ピクセル列７Ａ、７Ｂおよび７Ｃから出
力された検出信号を補正する増幅手段が設けられていれ
ば、各光ファイバ群Ａ、Ｂ、Ｃを構成する光ファイバー
の数は異なっていても、また、光ファイバ群Ａ、Ｂ、Ｃ
をケーシング４の中心軸Ｌと同心状に配置しなくともよ
い。また、前記実施例においては、一次元イメージセン
サ７の各ピクセル列７Ａ、７Ｂおよび７Ｃを用いて、硬
貨６からの反射光の光量に応じた電気信号を生成してい
るが、光ファイバ群Ａ（１）〜Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ
（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）が受光した反射光の光量に
応じた電気信号を生成することができる手段であればよ
く、一次元イメージセンサ７に代えて、ＣＣＤ（電荷結
合素子）、フォトダイオードなどの光電変換素子を用い
ることができる。
イバ群Ａは、Ｎ個の光ファイバＡ（１）〜Ａ（Ｎ）から
構成され、光ファイバ群Ｂは、Ｎ個の光ファイバＢ
（１）〜Ｂ（Ｎ）から構成され、また、光ファイバ群Ｃ
は、Ｎ個の光ファイバＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）から構成さ
れ、Ｎが偶数に設定されているが、Ｎは奇数であっても
よく、また、等しい数の光ファイバーによって、光ファ
イバ群Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ構成するとともに、ケーシ
ング４の中心軸Ｌと同心状に、三つの光ファイバ群Ａ、
Ｂ、Ｃをケーシング４に取付けているが、一次元イメー
ジセンサ７の各ピクセル列７Ａ、７Ｂおよび７Ｃから出
力された検出信号を補正する増幅手段が設けられていれ
ば、各光ファイバ群Ａ、Ｂ、Ｃを構成する光ファイバー
の数は異なっていても、また、光ファイバ群Ａ、Ｂ、Ｃ
をケーシング４の中心軸Ｌと同心状に配置しなくともよ
い。また、前記実施例においては、一次元イメージセン
サ７の各ピクセル列７Ａ、７Ｂおよび７Ｃを用いて、硬
貨６からの反射光の光量に応じた電気信号を生成してい
るが、光ファイバ群Ａ（１）〜Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ
（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）が受光した反射光の光量に
応じた電気信号を生成することができる手段であればよ
く、一次元イメージセンサ７に代えて、ＣＣＤ（電荷結
合素子）、フォトダイオードなどの光電変換素子を用い
ることができる。
【００１７】更に、前記実施例においては、ケーシング
４として、半球状のシェルあるいは傾きの異なる４つの
壁部を備えたシェルを用いているが、光ファイバＡ
（１）〜Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ
（Ｎ）の受光端部を、その中心軸の仮想延長線が、判別
すべき硬貨６の中心を通るような位置に固定することが
できるものであればよく、その形状は限定されるもので
はない。また、前記実施例においては、検出データ曲線
の傾きを、基準の傾きと比較することによって、硬貨の
判別をおこなっているが、あらかじめ基準となるデータ
を生成し、比較手段１０に記憶させて、この基準データ
と検出データとを比較することにより、硬貨の判別をお
こなうこともできる。この場合には、増幅手段を設ける
ことなく、各光ファイバ群Ａ、Ｂ、Ｃを構成する光ファ
イバーの数を異ならせることも、光ファイバＡ（１）〜
Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）の
受光端部と判別すべき硬貨６の表面との距離を異ならせ
ることもでき、更には、光ファイバＡ（１）〜Ａ
（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）の受
光端部を、等しい間隔で配置する必要もない。さらに、
前記実施例においては、検出データ曲線の傾きを、基準
の傾きと比較することにより、硬貨６が所定の硬貨か、
あるいは、外国硬貨かのみを判別しているが、比較手段
１０に、光ファイバ群Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかが受光すべ
き反射光の基準光量を記憶させるとともに、検出信号に
基づき、その光ファイバ群Ａ、Ｂ、Ｃが受光した反射光
の光量を、基準光量と比較し得るように構成するか、あ
るいは、検出データを基準データと比較して、硬貨６の
判別をおこなうようにして、硬貨６の汚損の程度を、併
せて、判別するようにしてもよい。図８は、図１ないし
図５に示された実施例において、硬貨６が汚損された場
合の検出データ曲線を示している。硬貨６は、通常、そ
の全面が均一に汚損されるので、光ファイバ群Ａ、Ｂ、
Ｃが受光する反射光の光量は、均一に減少し、本来、点
線で表わされるべき検出データ曲線は、実線で表わされ
るようになる。したがって、一次元イメージセンサ７か
らの検出信号に基づき、検出データ曲線の傾きを求める
とともに、光ファイバ群Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかが受光し
た反射光の光量を、あらかじめ記憶している基準光量と
比較することにより、硬貨６の汚損の程度を、併せて、
判別することが可能になる。
４として、半球状のシェルあるいは傾きの異なる４つの
壁部を備えたシェルを用いているが、光ファイバＡ
（１）〜Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ
（Ｎ）の受光端部を、その中心軸の仮想延長線が、判別
すべき硬貨６の中心を通るような位置に固定することが
できるものであればよく、その形状は限定されるもので
はない。また、前記実施例においては、検出データ曲線
の傾きを、基準の傾きと比較することによって、硬貨の
判別をおこなっているが、あらかじめ基準となるデータ
を生成し、比較手段１０に記憶させて、この基準データ
と検出データとを比較することにより、硬貨の判別をお
こなうこともできる。この場合には、増幅手段を設ける
ことなく、各光ファイバ群Ａ、Ｂ、Ｃを構成する光ファ
イバーの数を異ならせることも、光ファイバＡ（１）〜
Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）の
受光端部と判別すべき硬貨６の表面との距離を異ならせ
ることもでき、更には、光ファイバＡ（１）〜Ａ
（Ｎ）、Ｂ（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）の受
光端部を、等しい間隔で配置する必要もない。さらに、
前記実施例においては、検出データ曲線の傾きを、基準
の傾きと比較することにより、硬貨６が所定の硬貨か、
あるいは、外国硬貨かのみを判別しているが、比較手段
１０に、光ファイバ群Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかが受光すべ
き反射光の基準光量を記憶させるとともに、検出信号に
基づき、その光ファイバ群Ａ、Ｂ、Ｃが受光した反射光
の光量を、基準光量と比較し得るように構成するか、あ
るいは、検出データを基準データと比較して、硬貨６の
判別をおこなうようにして、硬貨６の汚損の程度を、併
せて、判別するようにしてもよい。図８は、図１ないし
図５に示された実施例において、硬貨６が汚損された場
合の検出データ曲線を示している。硬貨６は、通常、そ
の全面が均一に汚損されるので、光ファイバ群Ａ、Ｂ、
Ｃが受光する反射光の光量は、均一に減少し、本来、点
線で表わされるべき検出データ曲線は、実線で表わされ
るようになる。したがって、一次元イメージセンサ７か
らの検出信号に基づき、検出データ曲線の傾きを求める
とともに、光ファイバ群Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかが受光し
た反射光の光量を、あらかじめ記憶している基準光量と
比較することにより、硬貨６の汚損の程度を、併せて、
判別することが可能になる。
【００１８】また、前記実施例においては、光源１から
発せられた光を、コリメータレンズ３を用いて、平行な
光束２に変換しているが、光源１およびコリメータレン
ズ３に代えて、直進性の高いレーザビームを発するレー
ザー光源を用いて、平行な光束を、硬貨６に照射するよ
うにしてもよい。さらに、前記実施例においては、三つ
の光ファイバ群Ａ、Ｂ、Ｃを用いているが、三つである
ことは必ずしも必要でなく、使用される光ファイバ群の
数は二以上であれば足りる。本発明において、手段と
は、必ずしも物理的手段を意味するものではなく、各手
段の機能がソフトウエアによって実現される場合も、本
発明は包含する。さらに、一つの手段の機能が二以上の
物理的手段により実現されても、また、二以上の手段の
機能が一つの物理的手段により実現されてもよい。
発せられた光を、コリメータレンズ３を用いて、平行な
光束２に変換しているが、光源１およびコリメータレン
ズ３に代えて、直進性の高いレーザビームを発するレー
ザー光源を用いて、平行な光束を、硬貨６に照射するよ
うにしてもよい。さらに、前記実施例においては、三つ
の光ファイバ群Ａ、Ｂ、Ｃを用いているが、三つである
ことは必ずしも必要でなく、使用される光ファイバ群の
数は二以上であれば足りる。本発明において、手段と
は、必ずしも物理的手段を意味するものではなく、各手
段の機能がソフトウエアによって実現される場合も、本
発明は包含する。さらに、一つの手段の機能が二以上の
物理的手段により実現されても、また、二以上の手段の
機能が一つの物理的手段により実現されてもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、簡易な構成で、硬貨表
面の凹凸を検出して、硬貨の金種、真偽などを判別する
ことのできる硬貨判別装置を提供することが可能にな
る。
面の凹凸を検出して、硬貨の金種、真偽などを判別する
ことのできる硬貨判別装置を提供することが可能にな
る。
【図１】図１は、本発明の実施例にかかる硬貨判別装置
の略斜視図である。
の略斜視図である。
【図２】図２は、図１の略中央縦断面図である。
【図３】図３は、光ファイバ群Ａ（１）〜Ａ（Ｎ）、Ｂ
（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）と一次元イメー
ジセンサを示す略正面図である。
（１）〜Ｂ（Ｎ）、Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）と一次元イメー
ジセンサを示す略正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施例にかかる硬貨判別装置
の検出系、判別系および表示系のブロックダイアグラム
である。
の検出系、判別系および表示系のブロックダイアグラム
である。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）は、検出データ曲線の例を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図６】図６は、本発明の別の実施例にかかる硬貨判別
装置の略中央縦断面図である。
装置の略中央縦断面図である。
【図７】図７は、本発明の別の実施例にかかる硬貨判別
装置の検出系、判別系および表示系のブロックダイアグ
ラムである。
装置の検出系、判別系および表示系のブロックダイアグ
ラムである。
【図８】図８は、硬貨が汚損されている場合の検出デー
タ曲線を示すグラフである。
タ曲線を示すグラフである。
１ 光源 ２ 光束 ３ コリメータレンズ ４ ケーシング ５ 開口部 ６ 硬貨 ７ 一次元イメージセンサ ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ ピクセル列 ８ 判別手段 ９ 演算手段 １０ 比較手段 １１ 表示手段 １２ａ、１２ｂ 増幅手段
Claims (6)
- 【請求項１】判別すべき硬貨の表面に、垂直に光を照射
する照射手段と、それぞれ、その受光端部の中心軸の仮
想延長線が、前記判別すべき硬貨の表面と所定の角度を
なし、その中心を通るように配置された複数の光ファイ
バーからなり、前記照射手段により、前記判別すべき硬
貨の表面に照射され、該判別すべき硬貨の表面により反
射された反射光を導く複数の光ファイバー手段であっ
て、前記所定の角度が互いに異なる複数の光ファイバー
手段と、該光ファイバー手段の受光端部と反対側の端部
に対向し、前記各光ファイバー手段により導かれた前記
反射光を、光量に応じた電気信号に変換する複数の光電
変換手段と、該複数の光電変換手段により生成された電
気信号に基づき、硬貨を判別する判別手段を備えたこと
を特徴とする硬貨判別装置。 - 【請求項２】前記判別手段が、前記電気信号に基づき、
検出データを生成する演算手段と、前記検出データと記
憶している基準データを比較する比較手段を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の硬貨判別装置。 - 【請求項３】前記複数の光ファイバーの受光端部が、前
記判別すべき硬貨の中心から等距離に配置されたことを
特徴とする請求項１または２に記載の硬貨判別装置。 - 【請求項４】前記複数の光ファイバーの受光端部が、前
記判別すべき硬貨と同心状に配置されたことを特徴とす
る請求項１ないし３のいずれか１項に記載の硬貨判別装
置。 - 【請求項５】前記複数の光ファイバーの受光端部が、半
球状のシェルからなる支持手段により、支持されたこと
を特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の
硬貨判別装置。 - 【請求項６】前記判別手段が、前記電気信号を増幅する
増幅手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし５の
いずれか１項に記載の硬貨判別装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5295309A JP2745102B2 (ja) | 1992-12-02 | 1993-11-25 | 硬貨判別装置 |
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