JPH06222064A - 自動化学分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、反応時間を調整可能として、分析処
理効率を向上すると共にケミカルアプリケーション上で
の自由度を拡大し得る自動化学分析装置を提供すること
を目的とする 【構成】本発明は、反応管１を所定の反応ライン１２に
沿って搬送し、その反応ライン１２上の各位置で反応管
１に試料、試薬を順次注入して反応せしめ、この反応液
の性質を測定して結果を出力する自動化学分析装置にお
いて、上記試料を反応管１に注入してから上記試薬を注
入するまでの時間間隔を調整する手段を具備したことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、反応容器を所定の反応
ラインに沿って搬送し、その反応ライン上の各位置で反
応容器に試料、試薬を順次注入して反応せしめ、この反
応液の性質を測定して結果を出力する自動化学分析装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】過去においては、この種の自動化学分析
装置には、反応セルに対して測定項目が固定されている
バッチタイプが主流であった。しかしこのバッチタイプ
の自動化学分析装置は、患者検体毎に検査項目を変える
ことができないので、効率的に、すなわち反応管が空の
まま反応ラインを移動させることなくルーチン処理を進
行することができないという欠点があったが、ランダム
アクセスタイプの自動化学分析装置が開発され、この欠
点は解決された。さらに、近年は、複数の反応ラインを
備えたマルチライン方式の自動化学分析装置が登場する
など、処理速度を向上するための開発競争がいっそう激
化してきた。

【０００３】図８は、従来のターンテーブル方式の自動
化学分析装置の主要部の構造を示す図である。試料と試
薬を収容し、両者を反応させるための透光性のある反応
管６０は、回転式の反応テーブル６１に同心円状に設け
られた内外２重の反応ラインに沿って配列されている。
反応テーブル６１は、通常、１サイクルに約９０°＋α
（αは周回ずれ角度）ずつ間欠回転し、これにより各反
応管６０は、サイクル毎に順次歩進しながら周回軌道の
サンプリング位置Ｓ1 、第１試薬分注位置Ｒ1、第１攪
拌位置ＭＸ1 、第２試薬分注位置Ｒ2 、第２攪拌位置Ｍ
Ｘ2 、測光位置ＭＰ、洗浄乾燥位置Ｗの各位置でそれぞ
れ、試料分注、第１試薬分注、攪拌、反応、測光、第２
試薬分注、攪拌、反応、測光、および洗浄が繰り返され
る。

【０００４】なお、この自動化学分析装置は、各反応ラ
インのそれぞれ２つずつの反応管６０が同時に分析に使
用され、４つの検査項目を同時進行で測定できるように
なっている。したがって、試料を分注するためのサンプ
リング機構６２、第１試薬分注機構６３、第１攪拌機構
６４、第２試薬分注機構６５、第２攪拌機構６６、洗浄
乾燥装置６８はそれぞれ４チャンネルずつ装備され、ま
た測光装置６７は内外それぞれ１チャンネルずつ装備さ
れている。

【０００５】サンプルカップ７０に収容された試料がサ
ンプラ上のサンプリング位置Ｓ2 まで搬送ライン６９に
より搬送されると、サンプリング機構６２はこの試料を
分取し、所定量だけサンプリング位置Ｓ1 に待機する反
応管６０に分注する。次のサイクルで、反応テーブル６
１が９０°＋α回転し、この反応管６０を第１試薬分注
位置Ｒ1 まで搬送する。そこで、第１試薬を分注され
る。なお、このときサンプリング位置Ｓ1 に搬送されて
きた他の反応管６０にも次の試料が分注され、他の分析
ルーチンが開始される。

【０００６】そして次のサイクルで、試料と第１試薬は
第１攪拌位置ＭＸ1 で攪拌され、数サイクル経過後、こ
の反応液は、第２試薬分注位置Ｒ2 まで搬送される。な
お、この反応液は、上記数サイクル経過途中に、測光位
置ＭＰを通過する毎に測光を繰り返される。

【０００７】ところで、上記第１攪拌位置ＭＸ1 での攪
拌から第２試薬分注位置Ｒ2 までの時間間隔は、全ての
検査項目の中の最大反応時間に合わせて、通常、５分程
度に固定されている。この時間間隔の間に、試料と第１
試薬は反応終了する。

【０００８】試料と第１試薬の反応液は、第２試薬分注
位置Ｒ2 で第２試薬を分注され、次のサイクルに第２攪
拌位置ＭＸ2 で攪拌され、この反応が終了するまで測光
位置ＭＰを通過する毎に測光を繰り返される。全反応工
程が終了した反応管は、洗浄乾燥位置Ｗで、反応液を吸
引、廃棄され、管内壁の洗浄および乾燥が行われ、次の
分析ルーチンを待機する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の自動
化学分析装置には、次のような問題点がある。すなわ
ち、上述したように第１試薬分注機構と第２試薬分注機
構とが全ての検査項目の中の最大反応時間に基づいて反
応ラインの各位置に離間して設置されているので、第１
試薬分注タイミングから２試薬間分注タイミングまでの
時間間隔（つまり試料と第１試薬との反応時間）は固定
される。このため、検査項目によっては試料と第１試薬
との反応時間が５分も必要なく、もっと短時間でもよい
場合でも、この時間が固定され、分析結果が出力される
までに時間が掛かってしまうという問題があった。

【００１０】また、試料と第１試薬との反応時間を短縮
し、この代わりに第２試薬分注後の反応時間をもっと長
く取り、測光回数を増加させて測定精度を向上させたい
という要求に答えることができない等、ケミカルアプリ
ケーションの選択範囲が非常に狭く制限されているとい
う問題もあった。

【００１１】本発明は、上述した事情に対処すべくなさ
れたもので、その目的は、反応時間を調整可能として、
分析処理効率を向上すると共にケミカルアプリケーショ
ンの選択範囲を拡大し得る自動化学分析装置を提供する
ことを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、反応容器を所
定の反応ラインに沿って搬送し、その反応ライン上の各
位置で上記反応容器に試料、試薬を順次注入して反応せ
しめ、この反応液の性質を測定して結果を出力する自動
化学分析装置において、上記試料を上記反応容器に注入
してから上記試薬を注入するまでの時間間隔を調整する
手段を具備したことを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明によれば、調整手段により試料を反応容
器に注入してから試薬を注入するまでの時間間隔を調整
することができるので、短時間のうちに分析処理を終了
することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明一実施例について説明する。図
１は、本実施例に係るターンテーブル方式の自動化学分
析装置の構成を示す図である。

【００１５】試料と試薬を収容し、両者を反応させるた
めの透光性のある反応管１は、回転式の反応テーブル２
に同心円状に設けられた内外２重の搬送ラインに沿って
配列されている。各反応ラインには、２つずつの反応管
が密接して装着できるようになっている。したがって、
各反応ラインのこれら２つずつの反応管が同時に分析に
供され、４つの検査項目を同時進行で測定できるように
なっている。反応テーブル２は、図示しない駆動系に駆
動され、通常、１サイクルに約９０°＋α（αは周回ず
れ角度）ずつ間欠回転される。

【００１６】そして、反応テーブル２の反応ラインに沿
った各位置には、サンプリング機構３、第１試薬分注機
構４、第１攪拌機構５、測光装置６、第２試薬分注機構
７，８、第２攪拌機構９，１０および洗浄乾燥装置１１
が配置される。これら各装置および各機構３〜５，７〜
１１は、同時検査項目数に応じてそれぞれ４チャンネル
ずつ装備されている。測光装置６は、２チャンネルが装
備されている。

【００１７】サンプリング機構３は、図示しないサンプ
ラが搬送ライン１２に沿ってサンプリング位置Ｓ2 まで
到着したサンプルカップ１３から試料を分取し、この試
料を反応ラインのサンプリング位置Ｓ1 で反応管１に分
注するための機構である。なお、サンプラの搬送ライン
１２の所定位置には、例えばサンプルカップ１３に印刷
されたバーコードを読み取るバーコードリーダ（図示せ
ず）が配置されていて、各検査項目を自動的に認識する
ようになっている。

【００１８】第１試薬分注機構４は、反応ラインのサン
プリング位置Ｓ1 から上流に１サイクルの回転角度、す
なわち９０°＋αだけ離間した位置に配置される。ま
た、第１攪拌機構５は、この第１試薬分注位置Ｒ1 から
上流に１サイクルの回転角度、すなわち９０°＋αだけ
離間した位置に配置される。すなわち試料がサンプリン
グ位置Ｓ1 で反応管１に分注されてから、２サイクルの
間に第１試薬が分注され、攪拌されるようになってい
る。

【００１９】洗浄乾燥装置１１および測光装置６は、反
応ラインの第１攪拌位置ＭＸ1 とサンプリング位置Ｓ1
との間にそれぞれ配置され、反応管１がこの測光位置
Ｍ．Ｐ．を通過する毎にその反応液を測光すると共に、
全反応過程が終了した反応管１を洗浄する。

【００２０】第２試薬分注機構７および８は、反応管１
が第１試薬分注位置Ｒ1 で第１試薬の分注を受け、そし
て第１攪拌機構５で攪拌されてから、異なる時間経過
後、例えばそれぞれ１．５分と３分経過後に第２試薬分
注位置Ｒ2-1 とＲ2-2 とに到達するように反応ラインに
沿って離間して配置されていて、いずれの位置で第２試
薬を分注するかが選択できるようになっている。

【００２１】第２攪拌機構９は、一方の第２試薬分注機
構７に対応して、反応ラインの第２試薬分注位置Ｒ2-1
から上流に１サイクルの回転角度、すなわち９０°＋α
だけ離間した位置に配置され、第２試薬分注後次サイク
ルで攪拌位置ＭＸ2-1 で反応液を攪拌する。また、同様
に、他の第２攪拌機構１０は、他方の第２試薬分注機構
８に対応して、反応ラインの第２試薬分注位置Ｒ2-2 か
ら上流に１サイクルの回転角度、すなわち９０°だけ離
間した位置に配置され、第２試薬分注後次サイクルで攪
拌位置ＭＸ2-2 で反応液を攪拌する。

【００２２】第１試薬分注機構４、第２試薬分注機構７
および８は、図２に示したような配管構造を有する。な
お、いずれの配管構造も同一であるので、第１試薬分注
機構４のみ説明し、他は省略する。

【００２３】すなわち、第１試薬分注機構４は、２つの
反応ライン上の各々２つの同時測定に供される反応管１
に対応して、試薬を吐出する試薬ノズル１５を８つ直列
したノズル列を４列備えている。なお、以下では適宜各
試薬ノズル１５に１〜３２までのノズル番号を付して説
明に供するものとする。

【００２４】試薬バルブ１７は、例えば、ＮＣポート
（排出口）、ＮＯポート（吸入口）およびＣＯＭポート
（加圧口）をそれぞれ２つずつ備え、ＮＣポートとＮＯ
ポートとの接続切換えにより２つの吸排経路を選択的に
切換える切換バルブである。各試薬バルブ１７のＮＣポ
ートは、管路１６を介して対応する試薬ノズル１５に接
続されている。なお、管路１６は、図では複雑さを避け
て１本で記載するが、各ＮＣポートと各試薬ノズル１５
とを個々に接続する。また、各試薬バルブ１７のＮＯポ
ートは、管路１８を介して試薬容器群１９の試薬容器に
接続される。なお、管路１８は、管路１６と同様、図で
は複雑さを避けて１本で記載するが、各ＮＯポートと各
試薬容器とを個々に接続する。試薬容器群１９には８つ
の試薬容器が備えられ、８種の試薬が各別に収容されて
いる。そして、各試薬バルブ１７のＣＯＭポート（加圧
口）は、管路２０を介して多連バルブ２１のＯＵＴポー
ト（排圧口）に接続される。多連バルブ２１は、８つの
ＯＵＴポートと８つのＩＮポート（入圧口）とを備えて
いて、８つのＯＵＴポートのいずれかと対応するＩＮポ
ートとを選択的に接続する切換バルブである。多連バル
ブ２１のＩＮポート（図では複雑さを避けて１本で記
載）は分岐管２２を介して吸排操作を行う試薬ポンプ
（シリンジ）２３の吸排口に接続されている。このよう
な配管構造により、試薬バルブ１７の吸排経路が選択さ
れ、さらに多連バルブ２１の一のＯＵＴポートが選択的
に開放されることにより、試薬容器群１９の８種の試薬
の中のいずれかの試薬を、同列のいずれかの試薬ノズル
１５から選択的に吐出することができるようになってい
る。

【００２５】なお、各試薬ポンプ２３の各容積器には、
途中に開閉弁２４を備えた管路２５の一端が接続されて
いる。各管路２５の他端は分岐管２６の各排出口に接続
され、分岐管２６の吸入口には流路切換弁２７のＣＯＭ
ポートが接続され、この流路切換弁２７のＮＯポートは
ポンプ２８の排出口に接続され、ポンプ２８の吸入口に
は管路３０を介して洗浄水槽２９に接続され、また流路
切換弁２７のＮＣポートは洗剤槽３１に接続されてい
る。したがって、試薬流路を洗浄水または洗剤で洗浄す
ることができるようになっている。特に、洗剤による流
路の洗浄は、一日のルーチン終了後に行うことにより、
試薬流路内でのバクテリアの繁殖や汚れの除去に有効で
ある。

【００２６】次に第１試薬分注機構４、第２試薬分注機
構７および８の構造について説明する。なお、いずれの
構造も同一であるので、ここでは第１試薬分注機構４の
み説明し、他は省略するものとする。

【００２７】すなわち、第１試薬分注機構４は、図３に
その外観が示されているように、４つの反応ラインの各
々に対応して、試薬ノズル１５を装着するための８つの
取付穴３４を配列した試薬アーム３５を４本有する。な
お実際の分析処理のときには、必要な試薬に応じて同列
のいずれか一の取付穴３４に試薬ノズル１５が装着され
る。各試薬アーム３５はそれぞれ独立して、アームスラ
イド機構３６により反応ラインに直交する方向に沿って
スライド駆動される。

【００２８】アームスライド機構３６は、図４にその外
観が示されているように、シャフトホルダ３７に平行に
支持された２本のシャフト３８，３９を備え、試薬アー
ム３５のスライドをガイドする。シャフトホルダ３７の
底面にはスライドレール４０が矩形に型抜きされてい
る。なお、試薬アーム３５にはスライドレール４０に対
峙して駆動ピン受穴４１が形成されている。また、この
シャフトホルダ３７の一側には、３つの反射型のフォト
センサ４６が配置されるが、この働きについては後述す
る。

【００２９】また、アームスライド機構３６の駆動系
は、図５にその外観が示されているように、ここではラ
ックピニオン機構が採用されている。すなわち、下方面
に歯が等間隔で形成されたラック４３と、駆動モータ４
４の回転軸に取り付けられ、ラック４３の歯に噛み合う
ピニオン４５とからなり、駆動モータ４４の回転により
ラック４３がスライドするようになっている。このラッ
ク４３は、スライドレール４０に嵌合され、その上部に
形成された駆動ピン４２が試薬アーム３５の駆動ピン受
穴４１に挿入される。したがって、試薬アーム３５は、
ラック４３のスライドに伴ってスライド駆動される。こ
のラックピニオン機構は各試薬アーム３５に個々に装備
されているので、各試薬アーム３５は独立してスライド
可能である。

【００３０】図３に戻って、取付板４７は、第２試薬分
注位置Ｒ2-1 ，Ｒ2-2 の各位置に配置されていて、最大
４つのアームスライド機構３６を脱着自在に支持する。
この取付板４７には、シャフトホルダ３７の一側に設け
られた取付穴と取付ピン（図示せず）にそれぞれ嵌合す
る取付ピン４８と取付穴４９が設けられていて、装着位
置の誤差を解消するようになっている。

【００３１】取付板４７の取付ピン４８と取付穴４９と
の間であって、上述のシャフトホルダ３７の３つのフォ
トセンサ４６各々に対向する３箇所に、塞閉されている
（斜線）または貫通されている３つの穴５０-1，５０-
2，５０-3が形成されている。第２試薬分注位置Ｒ2-1
と第２試薬分注位置Ｒ2-2 とには、図６に示すような同
じ取付板４７が配置される。各取り付け位置の設けられ
た３つの穴５０-1，５０-2，５０-3の塞閉または貫通の
組合わせは、各反応ライン毎に相違されている。シャフ
トホルダ３７をいずれかの位置に取付けた際、各フォト
センサ４６は、相対する穴５０-1，５０-2，５０-3が貫
通しているときだけ、オン信号を出力する。当該自動化
学分析装置の反応処理ルーチンをコントロールするコン
トローラは、この各フォトセンサ４６からのオン信号の
組合わせに基づいて、各反応ラインの第２試薬分注位置
を理解し、試料と第１試薬との反応時間を認識すること
ができる。したがって、検査項目に最適な、つまり最短
の反応処理時間で処理を進行できる反応ラインを選択す
ることができる。また、同一の反応ラインに重複してシ
ャフトホルダ３７が取り付けられているという取り付け
ミスを検出することができる。

【００３２】ところで、第２試薬分注位置Ｒ2-1 とＲ2-
2 との各位置に配置され、同じ反応ラインに対応してい
るラック４３は、その一方で分注しているときは他方は
使用しないので、これらラック４３を連結して同じ動き
をしても何等問題はない。そこで、図７に示すように、
一方の駆動モータ４４の回転軸５１に、自在継手５２を
介して他方の回転軸５３に連結することにより、他方の
駆動モータ４４を不要にすることができる。次に本実施
例の作用について説明する。

【００３３】反応処理ルーチンの開始前に、まず、分析
対象の試料を収容したサンプルカップ１３をサンプラの
搬送ライン１２にセットすると共に、同時検査する各検
査項目に必要な試料と第１試薬との各反応時間を考慮し
て、第２試薬を第２試薬分注位置Ｒ2-1 とＲ2-2 のいず
れの位置で第２試薬を分注するかを決定し、その決定に
応じて最大４つのシャフトホルダ３７を第２試薬分注位
置Ｒ2-1 またはＲ2-2のいずれかの取付位置に装着す
る。

【００３４】このとき、コントローラは、シャフトホル
ダ３７の当該取付位置の各フォトセンサ４６からのオン
信号を入力し、これらの組合わせに基づいて、各反応ラ
インの試料と第１試薬との反応時間を認識する。以上の
事前準備が終了すると、実際に反応処理ルーチンが開始
される。

【００３５】コントローラの制御のもと、サンプラの搬
送ライン１２および反応テーブル２が起動される。コン
トローラは、搬送ライン１２の所定位置に設けられたバ
ーコードリーダから次にサンプリング位置Ｓ2 に到達す
るサンプルカップ１３の検査項目に固有の試料と第１試
薬との反応時間を認識し、どの反応ラインで反応処理を
実行するかを決定する。ここでは、当該検査項目の上記
反応時間は１．５分であるとして以下説明する。なお、
１．５分後に第２試薬を分注できる検査項目として例え
ばＡＬＢ，ＬＤＨ，ＡＬＰ，Ｃａ，ＨＢＤ等がある。一
方、３分後に第２試薬を分注できるとしては例えばＴ−
ＣＨＯ，Ｆ−ＣＨＯ，ＵＡ，ＣＲＥ，ＣＲＰ，ＴＧ，Ｐ
Ｌ，ＩＰ等がある。また、１．５分後または３分後のい
ずれでも選ぶことが可能である検査項目として例えば、
ＡＳＴ，ＡＬＴ，Ｔ−ＢＩＬ，Ｄ−ＢＩＬ，ＣＫ，ＡＭ
Ｙ，ＧＬＵ等がある。

【００３６】サンプリング位置Ｓ2 に到達した試料は、
サンプリング機構３のサンプリングノズルから分取さ
れ、サンプリング位置Ｓ1 に待機している上記決定され
た反応ラインの反応管１に分注される。

【００３７】次のサイクルで、反応テーブル２は、９０
°＋αだけ回転し、当該反応管１を第１試薬分注位置Ｒ
1 に搬送する。コントローラは、駆動モータ４４を駆動
させて試薬アーム３５を移動し、当該検査項目の試薬を
吐出する試薬ノズル１５を当該反応ライン上に設置す
る。そして、コントローラは、多連バルブ２１および試
薬バルブ１７を当該試薬を吸入できる経路に切換え、試
薬ポンプ２３を吸入操作して当該試薬を吸入し、今度は
試薬バルブ１７を当該試薬ノズル１５に繋がる排出経路
に切換え、試薬ポンプ２３を吸入操作して当該試薬を当
該試薬ノズル１５から試料を収容する反応管１に分注す
る。

【００３８】そして、次のサイクルで、反応テーブル２
は、さらに９０°＋αだけ回転し、当該反応管１を第１
攪拌位置ＭＸ1 に搬送する。そこで、試料と第１試薬は
第１攪拌機構５に攪拌される。

【００３９】この攪拌から数サイクル経過後、つまりこ
こでは１．５分後に、この反応管１は第２試薬分注位置
Ｒ2-1 に到達する。すると、コントローラは、多連バル
ブ２１および試薬バルブ１７を当該検査項目に必要な第
２試薬を吸入できる経路に切換え、試薬ポンプ２３を吸
入操作して当該第２試薬を吸入し、今度は試薬バルブ１
７を当該試薬ノズル１５に繋がる排出経路に切換え、試
薬ポンプ２３を吸入操作して当該第２試薬を当該試薬ノ
ズル１５から試料と第１試薬の反応液を収容する反応管
１に分注する。

【００４０】なお、上記数サイクル経過の途中で、この
反応管１に収容されている試料と第１試薬の反応液は、
何度か測光位置ＭＰを通過するが、この通過毎に測光装
置６で測光される。また、上記数サイクルを経過する各
サイクルには、上述と同様の検査項目の読取り、第２試
薬分注位置および反応ラインの決定、当該反応ラインの
反応管１への試料の分注、第１試薬の分注、攪拌、攪拌
から１．５分または３分後に第２試薬の分注が繰り返さ
れる。

【００４１】話を戻って、当該第２試薬が試料と第１試
薬の反応液を収容する反応管１に分注されると、数サイ
クル経過後、第２攪拌位置ＭＸ2-1 で、第２攪拌機構９
に攪拌される。

【００４２】この攪拌から試料と第１試薬と第２試薬と
の反応時間が経過するまで、この反応液は、何度か測光
位置ＭＰを通過し、この通過毎に測光装置６で測光され
る。測光装置６で測定した吸光度は演算装置に送られ、
そこで各吸光度やその時間的変化に基づいて分析結果が
演算され出力される。

【００４３】当該試料の分析が終了し、反応管１が洗浄
乾燥位置Ｗに到達すると、洗浄乾燥装置１１により反応
液は反応管１から吸入および廃棄され、反応管１は洗浄
水で洗浄される。

【００４４】洗浄が終了すると、洗浄乾燥装置１１の最
尾に取り付けられている図示しないブランク液注入機構
により反応管１にブランク液が注入される。このブラン
ク液は、測光位置ＭＰを通過するときに測光され、この
測光結果は基準値として分析演算に使用される。ブラン
ク液の測定が終了した反応管１は、再度、洗浄乾燥位置
Ｗでブランク液が吸引除去され、数サイクル経過後、再
度サンプリング位置Ｓ1 まで搬送され、再度反応処理に
供される。

【００４５】このように本実施例によれば、反応ライン
に沿って２つの第２試薬分注機構が離間して配置されて
いるので、いずれか一方を選択でき、検査項目に応じて
最適な反応時間で反応処理ルーチンを実行することがで
きる。したがって、ケミカルアプリケーションの選択範
囲を拡大することができる。

【００４６】また、複数の反応ラインおよび、複数の試
薬ノズルを反応ライン毎に独立して移動する分注機構を
有し、各反応ライン毎に別々の試薬であって、複数種類
の試薬の中から所望の試薬を選択して分注できるので、
各反応ラインで別々の分析処理を同時進行で実行でき
る。したがって、短時間のうちに複数種類の検査項目の
分析処理を終了できる。

【００４７】なお、本発明は上述した実施例に限定され
ることなく、種々変形して実施可能である。例えば、上
記実施例では、分注機構の４つの試薬アームは独立して
移動する独立機構を採用していたが、この独立機構を排
除し４つの試薬アームが伴って同期移動するようにして
もよい。この場合、各反応ラインの反応管に分注される
試薬の組み合わせの選択範囲が限定されるが、分注機構
の構造を著しく簡易化でき、コストを低減することがで
きる。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、反応容器
を所定の反応ラインに沿って搬送し、その反応ライン上
の各位置で上記反応容器に試料、試薬を順次注入して反
応せしめ、この反応液の性質を測定して結果を出力する
自動化学分析装置において、上記試料を上記反応容器に
注入してから上記試薬を注入するまでの時間間隔を調整
する手段を具備したことを特徴とするので、試料と試薬
とを短時間かつ最適な時間で反応させることができ、短
時間のうちに分析処理を終了することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例による自動化学分析装置の全体
構造を示す図。

【図２】第１試薬分注機構の配管構造を示す図。

【図３】第１試薬分注機構の外観図。

【図４】アームスライド機構の外観図。

【図５】アームスライド機構の駆動系の外観図。

【図６】取付板の外観図。

【図７】２つの第２試薬分注機構の連結機構の構造を示
す図。

【図８】従来の自動化学分析装置の全体構造を示す図。

【符号の説明】

１…反応管、２…反応テーブル、３…サンプリング機
構、４…第１試薬分注機構、５…第１攪拌機構、６…測
光装置、７，８…第２試薬分注機構、９，１０…第２攪
拌機構、１１…洗浄乾燥装置、１２…反応ライン、１３
…サンプルカップ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 反応容器を所定の反応ラインに沿って搬
   送し、その反応ライン上の各位置で前記反応容器に試
   料、試薬を順次注入して反応せしめ、この反応液の性質
   を測定して結果を出力する自動化学分析装置において、 前記試料を前記反応容器に注入してから前記試薬を注入
   するまでの時間間隔を調整する手段を具備したことを特
   徴とする自動化学分析装置。
2. 【請求項２】 前記調整手段は前記反応ラインに沿って
   離間して配置された少なくとも２つの前記試薬を注入す
   る注入機構を備え、前記注入機構を選択的に駆動して前
   記試薬を前記反応容器に注入する手段であることを特徴
   とする請求項１記載の自動化学分析装置。