JPH06219585A

JPH06219585A - 紙送りローラ及び紙送り装置

Info

Publication number: JPH06219585A
Application number: JP35629492A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Okata; 一三大方; Tetsuo Masatake; 徹夫昌武
Original assignee: Kato Hatsujo Inc
Current assignee: Piolax Inc
Priority date: 1992-12-21
Filing date: 1992-12-21
Publication date: 1994-08-09

Abstract

(57)【要約】【目的】強いグリップ力と正確な送り精度が得られる
とともに、紙の横ずれも生じにくくした紙送りローラ及
び紙送り装置を提供する。【構成】金属、プラスチック等の硬質材料からなる円
筒体１４の外周に、周方向に沿って環状に、かつ、軸方
向に沿って所定間隔で多数の凸部１５を形成し、凸部１
５の間の凹部を埋めるようにゴム帯１６を装着し、凸部
１５をゴム帯１６の外周面より0.01〜0.1 mm突出させ
て、紙送りローラ１２を構成する。この紙送りローラ１
２と、ゴムローラなどからなるピンチローラ１３とを対
向配置し、紙送りローラ１２にブラシを当接させて紙送
り装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、強いグリップ力と正確
な送り精度を有し、特にＸ−Ｙプロッタに好適な紙送り
ローラ及び紙送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ−Ｙプロッタ、ファクシミリ、コピー
などの機械においては、紙を所定の寸法で送り出すため
に、回転する紙送りローラと、この紙送りローラに対向
するピンチローラとの間に紙を挟んで送る紙送り装置が
用いられている。例えばＸ−Ｙプロッタにおいては、紙
の送り方向と直角な方向に移動するペンを用い、紙送り
ローラを正逆転させて紙を送り方向に前進後退させつ
つ、ペンを実質的に紙面上のＸ−Ｙ方向に走らせて作図
を行なう。このため、特にＸ−Ｙプロッタに用いる紙送
りローラとしては、寸法精度が高く、弾性変形を起こさ
ず、紙を確実にグリップし、しかも耐摩耗性の高いもの
が要求されている。

【０００３】特公平２−２０４４０号には、動力が供給
されて回転する駆動輪と、この駆動輪に対向する位置に
設けられた回転体との間に紙を挟み、紙が駆動輪と回転
体の間を最初に通過する際に、駆動輪の粒状面によって
紙の表面に凹凸を形成し、紙が２回目以降に通過すると
きは、最初の通過によって形成された凹凸に駆動輪の粒
状面が係合するようにして、紙が位置ずれを起こさない
ようにしたプロッタが提案されている。この公報の実施
例では、紙送りローラとして、ローラの表面にカーボラ
ンダム紙を貼り付けたものが用いられている。

【０００４】また、特開昭６０−２３２４８号には、ス
テンレス鋼板の表面にフォトエッチングによって微小突
起を形成し、この鋼板をスパイラル状に巻いて接合し、
筒状に形成した紙送りローラが開示されている。

【０００５】更に、本出願人は、金属の円筒体の表面に
スクリーン印刷によってレジスト用樹脂をドット状に塗
布してマスキングし、この円筒体の表面をエッチングす
ることにより表面に微細な突起を形成した高摩擦ローラ
を提案している（特開平３−９５０６２号、特開平３−
２５６９５０号）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の紙送りロー
ラは、ローラの表面に微細な突起を形成し、この突起を
紙に食い込ませることにより摩擦力を得るものである
が、このような突起を有する紙送りローラにおいては、
紙を何度も往復移動させたときに、突起の紙に食い込む
量が次第に変化し、これにより前記紙と紙送りローラの
軸心との距離が微妙に変化して、送り精度が低下するこ
とがあった。また、紙に多数の突起が食い込むので、紙
に多数の孔又は凹部が形成されてしまうという問題があ
った。

【０００７】これに対して、従来より、ファクシミリ、
コピーなどの紙送りにおいては、ゴムローラが用いられ
ているが、ゴムローラは、弾性変形してその回転半径が
変化するため、正確な送り精度を要求される分野には使
用できなかった。この場合、ゴム層を薄くして弾性変形
を少なくすることにより送り精度を向上させることも考
えられるが、ゴム層を薄くすると密着力や摩擦係数が小
さくなってしまうという問題点があった。

【０００８】このような問題を解決するため、本出願人
は、既に特願平３−１８３１７８号において、硬質材料
からなる円筒体の表面に所定パターンの凸部を形成し、
この凸部の間隙を埋めるようにゴムを添設して、前記凸
部の頂面と前記ゴムの表面とがほぼ面一な円周面をなす
ように構成した紙送りローラを提供している。この紙送
りローラは、ゴム面によって摩擦係数を維持し、凸部に
よって送り精度を維持しようとしたものである。

【０００９】ところが、この紙送りローラでは、紙の送
り方向に対しては位置ずれすることなく正確な送り精度
が得られるが、凸部の形状によっては紙の送り方向と直
交する方向に位置ずれしやすいという問題点が発見され
た。

【００１０】したがって、本発明の目的は、ゴムの有す
る高い摩擦係数を有効に利用すると共に、ピンチローラ
による押圧力が作用してもローラの外径精度を維持でき
るようにして、強いグリップ力と正確な送り精度が得ら
れるとともに、紙の送り方向と直交する方向に位置ずれ
することも防止できるようにした紙送りローラ及び紙送
り装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙送りローラは、周方向に沿って環状に、
かつ、軸方向に沿って所定間隔で形成された多数の凸部
を外周面に有する硬質材料からなる円筒体と、この円筒
体の前記凸部の間の凹部を埋めるように装着された環状
のゴム帯とを備え、前記凸部の外周面が前記ゴム帯の外
周面より0.01〜0.2 mm突出していることを特徴とする。

【００１２】また、本発明の紙送り装置は、上記の紙送
りローラと、この紙送りローラと平行に対向配置され、
紙送りローラに圧接されたピンチローラと、紙送りロー
ラの表面に接触するように配置されたブラシとを備えて
いることを特徴とする。

【００１３】なお、本発明の実施に際し、前記凸部の高
さは0.02〜2.0 mm、前記凸部の幅は0.05〜0.1 mm、前記
ゴム帯の幅は0.5 〜2.0 mmであることが好ましい。

【００１４】

【作用】本発明の紙送りローラは、ピンチローラを対向
配置させ、ピンチローラとの間に紙を挟み、駆動機構に
よって紙送りローラを正逆転させることにより、紙を往
復移動させることができる。

【００１５】この場合、ゴム帯は、ピンチローラで押圧
された紙と密着して高い摩擦係数を与え、紙に対するグ
リップ力を高めるのに寄与する。また、凸部は、弾性変
形することなく、ローラの外径精度を維持するのに寄与
する。これらの作用により、紙の送り精度が高められ
る。

【００１６】また、本発明の紙送りローラでは、凸部が
周方向に沿って環状に、かつ、軸方向に沿って所定間隔
で形成されているので、ピンチローラで紙を押圧させる
と、凸部の角部によって紙に直線状の窪みができる。こ
の窪みがレール作用をなして紙の直進性を高め、紙の横
ずれを防止することができる。

【００１７】なお、凸部の外周面をゴム帯の外周面より
0.01〜0.2 mm突出させたのは、紙に上記の窪みができや
すくして、紙の直進性を高めるためである。凸部の突出
量が0.01mm未満では、上記の直進性を高める効果が乏し
くなり、0.2 mmを超えると、紙がゴム帯に密着しにくく
なってグリップ力が低下する。なお、上記凸部の突出量
は、0.01〜0.05mmとすることが更に好ましい。

【００１８】また、本発明の紙送り装置によれば、上記
紙送りローラを用いることにより、強いグリップ力と正
確な送り精度が得られると共に、紙送りローラにブラシ
を接触させておくことにより、紙送りローラのゴム表面
に付着した紙くずなどの異物をブラシでこすり落として
摩擦力の低下を防止することができる。

【００１９】

【実施例】図２には、本発明の紙送りローラを適用した
紙送り装置が示されている。この紙送り装置１１は、紙
送りローラ１２と、ピンチローラ１３とを対向配置さ
せ、紙送りローラ１２とピンチローラ１３との間に紙３
を挟み、図示しない駆動機構により紙送りローラ１２を
正逆転させて紙を移動させる構造をなしている。紙送り
ローラ１２の駆動機構としては、例えばステッピングモ
ータ等の公知の各種駆動装置が利用できる。

【００２０】図３には、上記紙送りローラ１２の全体断
面が示されている。この紙送りローラ１２は、例えばス
テンレス、アルミニウム等の金属や、硬質プラスチック
などの硬質材料からなる円筒体１４を有している。この
円筒体１４の周面に、周方向に沿った環状の凸部１５が
軸方向に所定間隔で形成されている。この結果、凸部１
５の間隙には、環状の凹部が形成されるが、この環状の
凹部を埋めるようにゴム帯１６が装着されている。この
場合、後述するように、凸部１５の外周面は、ゴム帯１
６の外周面よりわずかに突出している。

【００２１】円筒体１４は、例えばプラスチックなど
を、表面に凸部１５を有する円筒形状に最初から成形し
たり、金属やプラスチックを円筒形状に成形した後、そ
の周面を切削加工して凸部１５を形成したり、あるい
は、金属の円筒体を成形した後、その周面をエッチング
して凸部１５を形成する方法などで作ることができる。

【００２２】また、ゴム帯１６は、予め無端ベルト状に
成形されたゴムを凸部１５の間の凹部にはめ込んで装着
してもよく、凸部１５の間の凹部を埋めるように未硬化
のゴム材料をコーティングして硬化させることにより形
成してもよい。また、更に、円筒体１４の外周にゴム帯
１６を装着した後、ゴム帯１６の外周面を切削して所望
の外径にしてもよい。なお、ゴム帯１６の材料は、例え
ばポリウレタンゴム、天然ゴムなど、各種のゴム材料が
使用できる。

【００２３】そして、上記円筒体１４の両端部内周にス
リーブ１７を圧入し、このスリーブ１７に回転軸１８を
挿通し、図示しないネジ等によってスリーブ１７を回転
軸１８に固定することにより、紙送りローラ１２が構成
されている。

【００２４】図１には、この紙送りローラ１２とピンチ
ローラ１３との間に紙３を挟んで移動させるときの状態
が示されている。ここで紙送りローラ１２の凸部１５の
高さｈ₁ は、0.02〜2.0 mmが好ましい。また、凸部１５
がゴム帯１６の表面から突出する長さｈ₂ は、0.01〜0.
2 mmとされている。更に、凸部１５の幅Ｗ₁ は、0.05〜
0.5 mmが好ましく、ゴム帯１６の幅Ｗ₂ は、0.5 〜2.0
mmが好ましい。

【００２５】一方、ピンチローラ１３は、支軸１９を挿
通された円筒体２０の外周に、ゴムチューブ２１を装着
したものからなっている。そして、紙送りローラ１２の
回転軸１８と、ピンチローラ１３の支軸１９とが、互い
に平行に、かつ、紙送りローラ１２とピンチローラ１３
とが圧接されるように、図示しない軸受に支持され、回
転軸１８に図示しない駆動機構が連結されて、この紙送
り装置１１が構成されている。

【００２６】この紙送り装置１１では、紙３を紙送りロ
ーラ１２とピンチローラ１３との間に挟み、図示しない
駆動機構により回転軸１８を介して紙送りローラ１２を
所定方向に所定角度で回転させることにより、紙３を所
定方向に所定長さで移動させることができる。

【００２７】この場合、図１に示すように、紙送りロー
ラ１２の環状の凸部１５が食い込んで紙３に直線状の窪
み３ａができる。この窪み３ａがレール作用（ガイド作
用）をなして紙３の直進性を高め、紙３の横ずれを防止
することができる。また、ピンチローラ１３の押圧力に
よってゴム帯１６が紙３に圧接され、強いグリップ力が
得られる。更に、凸部１５によって紙送りローラ１２の
外径精度を維持することができる。したがって、紙３を
しっかりグリップして、横ずれすることなく、正確に送
ることが可能となる。

【００２８】図４には、本発明の紙送り装置の一実施例
が示されている。この紙送り装置３１は、図１〜３に示
した紙送りローラ１２と、ピンチローラ１３とを対向配
置させ、紙送りローラ１２とピンチローラ１３との間に
紙３を挟み、図示しない駆動機構により紙送りローラ１
２を正逆転させて、紙３を移動させる構造をなしてい
る。そして、この紙送り装置３１の特徴的なところは、
前記紙送りローラ１２の表面の一部分に回転ブラシ３２
が当接して取り付けられていることである。

【００２９】この回転ブラシ３２は、紙送りローラ１２
と同方向に回転し、紙送り装置３１の駆動中において、
紙くずなどの異物が紙送りローラ１２の表面に付着した
とき、これを拭き取って除去するもので、これによって
紙３が移動するときの摩擦係数の低下を防止する役割を
なす。なお、回転ブラシ３２は、単に回転可能に支持さ
れているだけでもよく、あるいは、固定されたブラシを
取付けてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙送りロ
ーラによれば、ゴム帯によって紙に対する強い摩擦力が
得られ、凸部によってローラの外径精度が維持されるの
で、紙をしっかりとグリップして正確に送ることができ
る。また、凸部が紙に食い込んで直線状の窪みを形成
し、この窪みがレール作用をなすため、紙の直進性を向
上させて横ずれを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙送りローラを用いた紙送り装置によ
り紙を送るときの状態を示す部分拡大断面図である。

【図２】本発明の紙送りローラを適用した紙送り装置の
一例を示す斜視図である。

【図３】本発明の紙送りローラの一実施例を示す全体断
面図である。

【図５】本発明の紙送り装置の一実施例を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

３紙１１、３１紙送り装置１２紙送りローラ１３ピンチローラ１４円筒体１５凸部１６ゴム帯３２ブラシ

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１２月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図４】本発明の紙送り装置の一実施例を示す側面図で
ある。

【符号の説明】３紙１１、３１紙送り装置１２紙送りローラ１３ピンチローラ１４円筒体１５凸部１６ゴム帯３２ブラシ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｈ 27/00 Ｂ 7130−3Ｆ 29/20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】周方向に沿って環状に、かつ、軸方向に
沿って所定間隔で形成された多数の凸部を外周面に有す
る硬質材料からなる円筒体と、この円筒体の前記凸部の
間の凹部を埋めるように装着された環状のゴム帯とを備
え、前記凸部の外周面が前記ゴム帯の外周面より0.01〜
0.2 mm突出していることを特徴とする紙送りローラ。
【請求項２】前記凸部の高さが0.02〜2.0 mm、前記凸
部の幅が0.05〜0.1mm、前記ゴム帯の幅が0.5 〜2.0 mm
である請求項１記載の紙送りローラ。
【請求項３】請求項１又は２記載の紙送りローラと、
この紙送りローラと平行に対向配置され、前記紙送りロ
ーラに圧接されたピンチローラと、前記紙送りローラの
表面に接触するように配置されたブラシとを備えている
ことを特徴とする紙送り装置。