JPH06219126A - 除雪用作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は除雪用のグレ−ダが受ける抵抗によ
ってフロントサスペンションが沈み込むのを防止した除
雪用作業車を提供することにある。 【構成】 前輪２と後輪３を有する車体１と、減衰力可
変型のショックアブソ−バ２４を有し上記前輪を変位自
在に支持したフロントサスペンション６と、上記車体の
中途部下方に設けられた除雪用のグレ−ダ５と、除雪時
にこのグレ−ダに加わる圧力を検出するポテンショメ−
タ２２と、このポテンショメ−タからの検出信号に応じ
て上記ショックアブソ−バの減衰力を変化させるコント
ロ−ラ２１とを具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は車体の中途部下方に油
圧駆動される除雪用のグレ−ダが設けられた除雪用作業
車に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、除雪用作業車は、図３に示すよ
うに前輪２と後輪３とを備えた車体１を有し、この車体
１には、除雪用のブレ−ドとして前端部にフロントプラ
ウ４、中途部下方にグレ−ダ５が設けられている。

【０００３】上記フロントプラウ４およびグレ−ダ５
は、それぞれ油圧によって作動するアクチュエ−タとし
ての油圧シリンダに連結され、この油圧シリンダが作動
することで上下方向に駆動されるようになっている。

【０００４】上記フロントプラウ４は車体１の前方に堆
積した、比較的やわらかな雪を除去するために用いら
れ、上記グレ−ダ５は主として路面に氷結した雪を除去
するために用いられる。そのため、上記グレ−ダ５に
は、路面との抵抗によって上記フロントプラウ４に比べ
大きな荷重が加わることが避けられない。

【０００５】ところで、グレ−ダ５に大きな荷重が加わ
ると、車体１のフロントサスペンション６回りには図中
矢印で示す反時計方向のモ−メントが発生し、そのモ−
メントによって上記前輪２を支持したフロントサスペン
ション６が大きく撓む。フロントサスペンション６の撓
みが大きくなると、車体１は前輪２側が沈み込み、後輪
３側が浮き上がるから、車体１の中途部に設けられた上
記グレ−ダ５は路面から逃げ、このグレ−ダ５による除
雪力が低下することになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、フロント
プラウとグレ−ダとを備えた除雪作業車においては、グ
レ−ダに大きな荷重が加わるとフロントサスペンション
が大きく撓んで車体の前輪側が沈み込み、後輪側が浮き
上がるから、上記グレ−ダが路面から逃げ、除雪力が低
下するということがある。

【０００７】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、除雪時にグレ−ダに荷重
が加わっても、フロントサスペンションが大きく沈み込
むことがないようにした除雪用作業車を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、前輪と後輪を有する車体と、減衰力可変
型のショックアブソ−バを有し上記前輪を変位自在に支
持したフロントサスペンションと、上記車体の中途部下
方に設けられた除雪用のグレ−ダと、除雪時にこのグレ
−ダに加わる圧力を検出する検出手段と、この検出手段
からの検出信号に応じて上記ショックアブソ−バの減衰
力を変化させる制御手段とを具備したことを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、グレ−ダに加わる圧力が検
出されると、その圧力に応じてショックアブソ−バの減
衰力が切り換えられてフロントサスペンションが大きく
沈み込むのが防止されるから、グレ−ダが路面から逃げ
ることがなくなる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１と図２を参
照して説明する。なお、除雪作業車の構成は図３に示す
構成と同一であるので、同一記号を引用して説明を省略
する。

【００１１】図１に示すように、フロントプラウ４は車
体１に一対のア−ム１１を介して上下動自在に取付けら
れ、このア−ム１１の中途部には第１のシリンダ１２が
取付けられている。この第１のシリンダ１２には上昇用
配管１２ａと下降用配管１２ｂの一端が接続されてい
る。これら配管１２ａ、１２ｂの他端は油圧コントロ−
ルユニット１３に内蔵された図示しない第１の切換弁に
接続されている。このユニット１３には油圧ポンプ１４
から吐出される圧油が供給されるようになっている。上
記油圧ポンプ１４は除雪作業車のエンジン１５の出力を
取出す、ＰＴＯ（パワ−・テイク・オフ）装置１６によ
って駆動されるようになっている。

【００１２】上記油圧コントロ−ルユニット１３に設け
られた上記第１の切換弁が切換えられることで、上記油
圧ポンプ１４からの圧油が上記上昇用配管１２ａあるい
は下降用配管１２ｂのどちらか一方へ供給される。それ
によって、上記フロントプラウ４を上昇あるいは下降方
向へ駆動できるようになっている。

【００１３】一方、グレ−ダ５は一対の第２のシリンダ
１７を介して車体１に取付けられている。この第２のシ
リンダ１７には上昇用配管１７ａと下降用配管１７ｂと
の一端が接続されている。これら配管１７ａ、１７ｂの
他端は上記油圧コントロ−ルユニット１３に内蔵された
図示しない第２の切換弁に接続されている。この第２の
切換弁が切換えられることで、上記油圧ポンプ１４から
の圧油が上記上昇用配管１７ａあるいは下降用配管１７
ｂのどちらか一方へ供給される。それによって、上記グ
レ−ダ５を上昇あるいは下降させることができるように
なっている。上記第１の切換弁と第２の切換弁との切換
操作は、運転席に設けられた操作部によって行うことが
できる。

【００１４】上記第１のシリンダ１２に接続された下降
用配管１２ｂの中途部には、その配管内の圧力を検出す
る圧力スイッチ１８が設けられている。この圧力スイッ
チ１８によるオン−オフ信号はコントロ−ラ２１に入力
される。

【００１５】上記第２のシリンダ１７に接続された下降
用配管１７ｂの中途部にはポテンショメ−タ２２が設け
られている。このポテンショメ−タ２２は上記下降用配
管１７ｂ内の圧力を検出して電圧に変換し、その電気信
号を上記コントロ−ラ２１に入力するようになってい
る。

【００１６】上記コントロ−ラ２１は、上記圧力スイッ
チ１８のオン信号が入力された状態で、上記ポテンショ
メ−タ２２からの電気信号が入力されると、その信号の
強さに応じて、たとえば３段階の駆動信号を出力するよ
うになっている。上記コントロ−ラ２１からの駆動信号
は上記前輪２を支持したフロントサスペンション６のシ
ョックアブソ−バ２４に入力される。

【００１７】このショックアブソ−バ２４は減衰力可変
型の構造となっていて、その上部に設けられたアクチュ
エ−タ２５が作動することで、内部に設けられた図示し
ないコントロ−ルロッドが回転し、それによって内部の
油路が開閉されて減衰力が、たとえばソフト、ミデイア
ムおよびハ−ドの３段階に切換えられるようになってい
る。

【００１８】上記ポテンショメ−タ２２からの電気信号
はその強さに応じて“強”、“中”、“弱”の三段階に
分けられて上記コントロ−ラ２１で検知される。上記電
気信号が“強”の場合は上記ショックアブソ−バ２４を
ハ−ドの減衰力に切換える駆動信号が上記アクチュエ−
タ２５に出力され、“中”の場合はミデイアムに切換え
る駆動信号が出力される。さらに、“弱”の場合はソフ
トに切換える駆動信号が出力されるようになっている。

【００１９】上記ショックアブソ−バ２４は、図２に示
すように一端が車体１に取付けられ、他端がスプリング
サドル２６に連結されている。このスプリングサドル２
６は、上記フロントサスペンション６の板ばねを重合し
てなるスプリング体２７の長手方向中央部にＵボルト２
８によって取付けられている。このスプリングサドル２
６と上記スプリング体２７との間には上記前輪２を支持
するためのアクスルハウジング２９が保持されている。
上記スプリング体２７は両端が車体１にそれぞれ回動自
在に取付けられている。

【００２０】つぎに、上記構成の除雪作業車により除雪
を行う場合について説明する。まず、運転席に設けられ
た操作部を操作して第１のシリンダ１２と第２のシリン
ダ１７とを下降方向に駆動し、フロントプラウ４とグレ
−ダ５とを下降させる。グレ−ダ５はフロントプラウ４
に比べて路面に強く押付けられる。

【００２１】フロントプラウ４とグレ−ダ５とを下降さ
せると、第１のシリンダ１２の下降用配管１２ｂ内の圧
力によって圧力スイッチ１８がオンし、その信号がコン
トロ−ラ２１に入力される。また、第２のシリンダ１７
の下降用配管１７ｂ内の圧力がポテンショメ−タ２２に
よって検出され、その検出信号が上記コントロ−ラ２１
に入力される。

【００２２】そのような状態で車体１を走行させて除雪
作業を行うと、上記グレ−ダ５が受ける抵抗は、路面の
氷結状態などによって大きく変化するから、その変化に
応じて上記ポテンショメ−タ２２からコントロ−ラ２１
に入力される電気信号の強さも変化する。

【００２３】したがって、グレ−ダ５が受ける抵抗が増
大してポテンショメ−タ２２からの電気信号が“強”に
なると、その信号を受けたコントロ−ラ２１からショッ
クアブソ−バ２４のアクチュエ−タ２５には、その減衰
威力をハ−ドに切換える駆動信号が出力され、“中”な
らばミデイアム、“弱”ならばソフトに切換える駆動信
号が出力される。

【００２４】たとえば、グレ−ダ５が路面から大きな抵
抗を受け、ポテンショメ−タ２２からの電気信号が
“強”になると、ショックアブソ−バ２４の減衰力がハ
−ドに切換えられるから、グレ−ダ５が受ける抵抗で車
体１にモ−メントが発生しても、そのモ−メントによっ
て車体１が大きく沈み込んでグレ−ダ５が路面から離れ
る方向に逃げるのが阻止される。そのため、上記グレ−
ダ５による除雪力が低下することがなく、除雪作業が円
滑に行われることになる。

【００２５】同様に、グレ−ダ５が路面から受ける抵抗
が“中”ならば、ショックアブソ−バ２４の減衰力はミ
デイアムに切換えられ、“弱”ならば、ソフトに切換え
られて除雪が行われる。

【００２６】一方、グレ−ダ５を用いず、フロントプラ
ウ４だけで除雪作業を行ったり、除雪作業を行わずに走
行するような場合、グレ−ダ５には抵抗が加わらないか
ら、ショックアブソ−バ２４は減衰力がソフトに切換え
られる。そのため、フロントサスペンション６は除雪作
業車の通常のクッション性を備えた状態となるから、乗
り心地が損なわれることがない。

【００２７】なお、上記一実施例ではショックアブソ−
バの減衰力が３段階に切換えられる場合について説明し
たが、グレ−ダに加わる抵抗が所定以上となったときに
だけ上記減衰力がハ−ドに切換えられるよう、２段階と
してもよく、またはよりきめ細かい制御が行えるよう、
４段階以上としてもよく、要はグレ−ダが受ける抵抗に
応じて減衰力を変えることができる構造であればよい。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明は、除雪時に
グレ−ダに加わる圧力を検出し、その検出信号によって
フロントサスペンションのショックアブソ−バの減衰力
を変えるようにした。

【００２９】そのため、除雪時にグレ−ダが路面から抵
抗を受けると、その抵抗に応じてショックアブソ−バの
減衰力が制御されて車体の沈み込みが規制されるから、
上記グレ−ダによる除雪力が低下するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の油圧回路図。

【図２】同じくフロントサスペンションの説明図。

【図３】一般的な除雪作業車の説明図。

【符号の説明】

１…車体、２…前輪、３…後輪、５…グレ−ダ、６…フ
ロントサスペンション、２１…コントロ−ラ（制御手
段）、２２…ポテンショメ−タ（検出手段）、２４…シ
ョックアブソ−バ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪と後輪を有する車体と、減衰力可変
   型のショックアブソ−バを有し上記前輪を変位可能に支
   持したフロントサスペンションと、上記車体の中途部下
   方に設けられた除雪用のグレ−ダと、除雪時にこのグレ
   −ダに加わる圧力を検出する検出手段と、この検出手段
   からの検出信号に応じて上記ショックアブソ−バの減衰
   力を変化させる制御手段とを具備したことを特徴とする
   除雪作業車。