JPH06218411A - 連続熱間圧延機の先端通板方法 - Google Patents
連続熱間圧延機の先端通板方法Info
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- JPH06218411A JPH06218411A JP5011810A JP1181093A JPH06218411A JP H06218411 A JPH06218411 A JP H06218411A JP 5011810 A JP5011810 A JP 5011810A JP 1181093 A JP1181093 A JP 1181093A JP H06218411 A JPH06218411 A JP H06218411A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、複数の圧延スタンドを連続的にそな
えるとともに、前記の各圧延スタンド間にルーパを有し
てなる連続熱間圧延機の先端通板方法に関し、後段スタ
ンドの先端通板時の速度バランスの崩れの発生を確実に
防止できるようにして、ストリップ先端から安定した圧
延を可能にすることを目的とする。 【構成】そこで、前段圧延スタンド１−１出側のルーパ
３の起動時に検出されるルーパ角度の推移に基づいて圧
延スタンド１−１，１−２間のループ状態，テンション
状態を評価し、その評価結果と、２つの前段圧延スタン
ド１−１，１−２の噛込時に検出される実績荷重と予測
荷重との偏差とに基づいて、速度バランス崩れの要因を
推定し、後段圧延スタンド１−ｎの噛込までに後段圧延
スタンド１−ｎにおけるロール回転速度およびギャップ
を修正することを特徴とする。
えるとともに、前記の各圧延スタンド間にルーパを有し
てなる連続熱間圧延機の先端通板方法に関し、後段スタ
ンドの先端通板時の速度バランスの崩れの発生を確実に
防止できるようにして、ストリップ先端から安定した圧
延を可能にすることを目的とする。 【構成】そこで、前段圧延スタンド１−１出側のルーパ
３の起動時に検出されるルーパ角度の推移に基づいて圧
延スタンド１−１，１−２間のループ状態，テンション
状態を評価し、その評価結果と、２つの前段圧延スタン
ド１−１，１−２の噛込時に検出される実績荷重と予測
荷重との偏差とに基づいて、速度バランス崩れの要因を
推定し、後段圧延スタンド１−ｎの噛込までに後段圧延
スタンド１−ｎにおけるロール回転速度およびギャップ
を修正することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の圧延スタンドを
そなえるとともに、前記の各圧延スタンド間にルーパを
有してなる連続熱間圧延機の先端通板方法に関する。
そなえるとともに、前記の各圧延スタンド間にルーパを
有してなる連続熱間圧延機の先端通板方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、連続熱間圧延機では、圧延理論
に基づく変形抵抗式，圧延荷重式や先進率式などのモデ
ル式を用いて、最適な圧延が行なわれるようにセットア
ップされるが、種々の外乱，設定誤差により、板厚精度
が悪化したり、各圧延スタンド間の速度バランスが崩れ
る。特に、先端通板時に生じる速度バランスの崩れは、
各圧延スタンド間において、過大張力(テンション)によ
る板切れ，幅引けや、ループと呼ばれる板の余剰による
キャンバ，ミスロールなどの原因となり、操業上の妨げ
となる。
に基づく変形抵抗式，圧延荷重式や先進率式などのモデ
ル式を用いて、最適な圧延が行なわれるようにセットア
ップされるが、種々の外乱，設定誤差により、板厚精度
が悪化したり、各圧延スタンド間の速度バランスが崩れ
る。特に、先端通板時に生じる速度バランスの崩れは、
各圧延スタンド間において、過大張力(テンション)によ
る板切れ，幅引けや、ループと呼ばれる板の余剰による
キャンバ，ミスロールなどの原因となり、操業上の妨げ
となる。
【０００３】定常状態における速度バランスの崩れは、
各圧延スタンド間ルーパの張力，速度制御により制御す
ることが可能であるが、先端通板時にはルーパによる張
力制御，速度制御が確立されておらず、特に後段圧延ス
タンドにおいて圧延速度が速いため、速度バランスの修
正を瞬時に行なうことは困難である。従って、後段圧延
スタンドにおいて速度バランスの修正を行なうならば、
前段圧延スタンドで出現した速度バランス崩れの要因を
推定し、その要因に対し、後段圧延スタンドのミルセッ
ティング修正を板が噛み込む前に行なうことが得策であ
る。
各圧延スタンド間ルーパの張力，速度制御により制御す
ることが可能であるが、先端通板時にはルーパによる張
力制御，速度制御が確立されておらず、特に後段圧延ス
タンドにおいて圧延速度が速いため、速度バランスの修
正を瞬時に行なうことは困難である。従って、後段圧延
スタンドにおいて速度バランスの修正を行なうならば、
前段圧延スタンドで出現した速度バランス崩れの要因を
推定し、その要因に対し、後段圧延スタンドのミルセッ
ティング修正を板が噛み込む前に行なうことが得策であ
る。
【０００４】後段圧延スタンドにおけるミルセッティン
グ修正としては、前段圧延スタンドの予測荷重と実績荷
重との板厚偏差ととらえ、ファジィ推論により後段圧延
スタンドのギャップ修正を行なうという板厚制御方法
(例えば特開平３−３２４１１号公報参照)がある。
グ修正としては、前段圧延スタンドの予測荷重と実績荷
重との板厚偏差ととらえ、ファジィ推論により後段圧延
スタンドのギャップ修正を行なうという板厚制御方法
(例えば特開平３−３２４１１号公報参照)がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の方法は、板厚の制御を目的としたもので、各圧
延スタンドの速度バランスを考慮したものではないの
で、先端通板時に前述したような速度バランスの崩れが
発生してしまう場合がある。
た従来の方法は、板厚の制御を目的としたもので、各圧
延スタンドの速度バランスを考慮したものではないの
で、先端通板時に前述したような速度バランスの崩れが
発生してしまう場合がある。
【０００６】本発明は、このような課題を解決しようと
するもので、後段圧延スタンドの圧延速度およびギャッ
プの修正を板噛込前に行ない、後段スタンドの先端通板
時の速度バランスの崩れの発生を確実に防止できるよう
にして、ストリップ先端から安定した圧延を可能にし
た、連続熱間圧延機の先端通板方法を提供することを目
的とする。
するもので、後段圧延スタンドの圧延速度およびギャッ
プの修正を板噛込前に行ない、後段スタンドの先端通板
時の速度バランスの崩れの発生を確実に防止できるよう
にして、ストリップ先端から安定した圧延を可能にし
た、連続熱間圧延機の先端通板方法を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の連続熱間圧延機の先端通板方法は、少なく
とも１つの前段圧延スタンド出側のルーパ起動時に検出
されるルーパ角度の推移に基づいて、圧延スタンド間の
ループ状態，テンション状態を評価し、その評価結果
と、前記ルーパをはさむ少なくとも２つの前段圧延スタ
ンドの噛込時に検出される実績荷重と予測荷重との偏差
とを組み合わせることにより、速度バランス崩れの要因
を推定・分離し、前記の前段圧延スタンドの荷重誤差と
前段圧延スタンド間のループ状態，テンション状態の評
価結果とを組み合わせてできる誤差領域において、ルー
プ状態，テンション状態の評価量と荷重誤差とからなる
線形式に基づき、後段圧延スタンドのロール回転速度お
よびギャップの修正則を決定し、後段圧延スタンド噛込
までに該後段圧延スタンドにおけるロール回転速度およ
びギャップを修正することを特徴としている。
に、本発明の連続熱間圧延機の先端通板方法は、少なく
とも１つの前段圧延スタンド出側のルーパ起動時に検出
されるルーパ角度の推移に基づいて、圧延スタンド間の
ループ状態，テンション状態を評価し、その評価結果
と、前記ルーパをはさむ少なくとも２つの前段圧延スタ
ンドの噛込時に検出される実績荷重と予測荷重との偏差
とを組み合わせることにより、速度バランス崩れの要因
を推定・分離し、前記の前段圧延スタンドの荷重誤差と
前段圧延スタンド間のループ状態，テンション状態の評
価結果とを組み合わせてできる誤差領域において、ルー
プ状態，テンション状態の評価量と荷重誤差とからなる
線形式に基づき、後段圧延スタンドのロール回転速度お
よびギャップの修正則を決定し、後段圧延スタンド噛込
までに該後段圧延スタンドにおけるロール回転速度およ
びギャップを修正することを特徴としている。
【０００８】
【作用】上述した本発明の連続熱間圧延機の先端通板方
法では、前段圧延スタンド出側のルーパ角度、および、
実績荷重と予測荷重との偏差に基づいて、速度バランス
崩れの要因が推定され、特に、後段圧延スタンドのロー
ル回転速度，ギャップの修正が、当該後段圧延スタンド
において板を噛み込む前に行なわれるため、後段圧延ス
タンドの先端通板時の速度バランス崩れを未然に防止す
ることができる。
法では、前段圧延スタンド出側のルーパ角度、および、
実績荷重と予測荷重との偏差に基づいて、速度バランス
崩れの要因が推定され、特に、後段圧延スタンドのロー
ル回転速度，ギャップの修正が、当該後段圧延スタンド
において板を噛み込む前に行なわれるため、後段圧延ス
タンドの先端通板時の速度バランス崩れを未然に防止す
ることができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
連続熱間圧延機の先端通板方法について説明すると、図
１はその方法を２つの圧延スタンド間で適用された装置
の構成を示すブロック図、図２は一般的な熱間連続圧延
機を示す図である。
連続熱間圧延機の先端通板方法について説明すると、図
１はその方法を２つの圧延スタンド間で適用された装置
の構成を示すブロック図、図２は一般的な熱間連続圧延
機を示す図である。
【００１０】本実施例の方法は、例えば図２に示すよう
な熱間連続圧延機に適用される。この図２には、第ｉ〜
第ｉ＋ｎ＋１圧延スタンド１が図示され、これらの圧延
スタンド１によりストリップ(板)２が圧延される。ま
た、各圧延スタンド１の相互間には、ストリップ２にル
ープを形成させるべくストリップ２に当接するルーパ３
がそなえられている。
な熱間連続圧延機に適用される。この図２には、第ｉ〜
第ｉ＋ｎ＋１圧延スタンド１が図示され、これらの圧延
スタンド１によりストリップ(板)２が圧延される。ま
た、各圧延スタンド１の相互間には、ストリップ２にル
ープを形成させるべくストリップ２に当接するルーパ３
がそなえられている。
【００１１】このような熱間連続圧延機において、第ｉ
圧延スタンド１における圧延温度が予測温度よりも高い
ことなどにより、変形抵抗が予測よりも小さくなった場
合、圧下が大きく進む。そのため、第ｉ圧延スタンドに
おける先進率が大きくなり、第ｉ〜第ｉ＋１圧延スタン
ド１，１間では、ストリップ２のループが過大となる。
このとき、荷重は変形抵抗が小さくなった分、予測荷重
よりも小さくなっている。さらに、この温度エラーは下
流側の圧延スタンド１へと伝播されてゆくため、各圧延
スタンド１および圧延スタンド１相互間で、同様の速度
バランスの崩れが現われる。
圧延スタンド１における圧延温度が予測温度よりも高い
ことなどにより、変形抵抗が予測よりも小さくなった場
合、圧下が大きく進む。そのため、第ｉ圧延スタンドに
おける先進率が大きくなり、第ｉ〜第ｉ＋１圧延スタン
ド１，１間では、ストリップ２のループが過大となる。
このとき、荷重は変形抵抗が小さくなった分、予測荷重
よりも小さくなっている。さらに、この温度エラーは下
流側の圧延スタンド１へと伝播されてゆくため、各圧延
スタンド１および圧延スタンド１相互間で、同様の速度
バランスの崩れが現われる。
【００１２】ところで、第ｉ圧延スタンド１と第ｉ＋１
圧延スタンド１との間でストリップ２がループ状態にあ
るかテンション状態にあるかは、ストリップ２が第ｉ＋
１圧延スタンド１に噛み込み、第ｉ圧延スタンド出側の
ルーパ３が立ち上がった直後の実績角度θactを検出
し、その実績値θactと予め定めた角度設定値θrefとの
大小関係から判断することができる。つまり、θact＞
θrefの場合、ループ状態であり、θact＜θrefの場
合、テンション状態であると判断することができる。こ
のようなループ状態，テンション状態の発生程度を表す
ため、下式(1)で与えられるＬＴを用いる。つまり、Ｌ
Ｔが正であればループ状態、負であればテンション状態
となる。
圧延スタンド１との間でストリップ２がループ状態にあ
るかテンション状態にあるかは、ストリップ２が第ｉ＋
１圧延スタンド１に噛み込み、第ｉ圧延スタンド出側の
ルーパ３が立ち上がった直後の実績角度θactを検出
し、その実績値θactと予め定めた角度設定値θrefとの
大小関係から判断することができる。つまり、θact＞
θrefの場合、ループ状態であり、θact＜θrefの場
合、テンション状態であると判断することができる。こ
のようなループ状態，テンション状態の発生程度を表す
ため、下式(1)で与えられるＬＴを用いる。つまり、Ｌ
Ｔが正であればループ状態、負であればテンション状態
となる。
【００１３】 ＬＴ＝θact−θref （１）
【００１４】
【表１】
【００１５】表１に示すように、種々の外乱，設定エラ
ーによって、圧延スタンド１間のループ状態（Ｌ)，テ
ンション状態(Ｔ)の現れ方や、第ｉ圧延スタンド，第ｉ
＋１圧延スタンドの荷重偏差(ΔＰi，ΔＰi+1)は異な
る。即ち、ループ状態，テンション状態の現れ方と荷重
偏差とのパターンを知りえていれば、速度バランスが崩
れた要因を推定することができる。さらに、速度バラン
スの崩れの要因と(1)式で表わされる程度とを知りえる
ことにより、後段圧延スタンド１のミルセッティングの
修正を行なうことが可能になる。
ーによって、圧延スタンド１間のループ状態（Ｌ)，テ
ンション状態(Ｔ)の現れ方や、第ｉ圧延スタンド，第ｉ
＋１圧延スタンドの荷重偏差(ΔＰi，ΔＰi+1)は異な
る。即ち、ループ状態，テンション状態の現れ方と荷重
偏差とのパターンを知りえていれば、速度バランスが崩
れた要因を推定することができる。さらに、速度バラン
スの崩れの要因と(1)式で表わされる程度とを知りえる
ことにより、後段圧延スタンド１のミルセッティングの
修正を行なうことが可能になる。
【００１６】しかし、これらの誤差は単独で現われると
は限らず、個々の誤差が重畳されて現われる場合が多
い。そこで、図４に示すような、(1)式で与えられる値
ＬＴの符号、正・零・負と、第ｉ圧延スタンド，第ｉ＋
１圧延スタンドの荷重誤差ΔＰi，ΔＰi+1の各々の符
号、正・零・負とを組み合わせてできる２７の誤差領域
を設定し、この各領域毎に修正則を設定する。この誤差
領域に対し、(1)式から求まる圧延スタンド１間のルー
プ状態，テンション状態を表すＬＴ値と、第ｉ圧延スタ
ンド，第ｉ＋１圧延スタンドの荷重誤差(ΔＰi，ΔＰ
i+1)との組合せが、どの領域に当てはまるかを判断する
ことにより、複数の誤差要因を分離でき、各誤差要因の
支配程度に応じた修正が可能になる。ただし、これらの
領域における零とは誤差許容範囲であり、範囲の大きさ
によって領域の閾値を変えてもよい。また、領域境界付
近において、隣接する領域との不連続性をなくし、なめ
らかな制御を行なうために、メンバーシップ関数を構成
したファジィ制御を用いることができる。図５はファジ
ィ制御を用いる場合の誤差領域分割を示しており、図中
の斜線部はどちらの領域も成り立つあいまいな境界を表
しており、各領域の適合度に応じた重み付き平均値によ
り、修正則を決定するものである。
は限らず、個々の誤差が重畳されて現われる場合が多
い。そこで、図４に示すような、(1)式で与えられる値
ＬＴの符号、正・零・負と、第ｉ圧延スタンド，第ｉ＋
１圧延スタンドの荷重誤差ΔＰi，ΔＰi+1の各々の符
号、正・零・負とを組み合わせてできる２７の誤差領域
を設定し、この各領域毎に修正則を設定する。この誤差
領域に対し、(1)式から求まる圧延スタンド１間のルー
プ状態，テンション状態を表すＬＴ値と、第ｉ圧延スタ
ンド，第ｉ＋１圧延スタンドの荷重誤差(ΔＰi，ΔＰ
i+1)との組合せが、どの領域に当てはまるかを判断する
ことにより、複数の誤差要因を分離でき、各誤差要因の
支配程度に応じた修正が可能になる。ただし、これらの
領域における零とは誤差許容範囲であり、範囲の大きさ
によって領域の閾値を変えてもよい。また、領域境界付
近において、隣接する領域との不連続性をなくし、なめ
らかな制御を行なうために、メンバーシップ関数を構成
したファジィ制御を用いることができる。図５はファジ
ィ制御を用いる場合の誤差領域分割を示しており、図中
の斜線部はどちらの領域も成り立つあいまいな境界を表
しており、各領域の適合度に応じた重み付き平均値によ
り、修正則を決定するものである。
【００１７】次に、本発明の方法を適用される装置の具
体的な構成例を図１により説明する。この図１におい
て、１−１〜１−ｎは連続して配設されストリップ２を
圧延する圧延スタンド、３は圧延スタンド１−１，１−
２間に配設されストリップ２にループを形成させるルー
パ、４はルーパ３のルーパ角度θを検出する角度検出
器、５はルーパ３を介して圧延スタンド１−１，１−２
間におけるストリップ２の張力を検出する張力検出器で
ある。
体的な構成例を図１により説明する。この図１におい
て、１−１〜１−ｎは連続して配設されストリップ２を
圧延する圧延スタンド、３は圧延スタンド１−１，１−
２間に配設されストリップ２にループを形成させるルー
パ、４はルーパ３のルーパ角度θを検出する角度検出
器、５はルーパ３を介して圧延スタンド１−１，１−２
間におけるストリップ２の張力を検出する張力検出器で
ある。
【００１８】また、６は前述した(1)式によるＬＴの正
負に応じて圧延スタンド１−１，１−２間におけるスト
リップ２がループ状態かテンション状態かを判別し(1)
式によるＬＴの値を出力するループ・テンション判別
器、７−１，７−２はそれぞれ圧延スタンド１−１，１
−２における圧延荷重を検出する荷重検出器(ロードセ
ル；ＬＣ)である。
負に応じて圧延スタンド１−１，１−２間におけるスト
リップ２がループ状態かテンション状態かを判別し(1)
式によるＬＴの値を出力するループ・テンション判別
器、７−１，７−２はそれぞれ圧延スタンド１−１，１
−２における圧延荷重を検出する荷重検出器(ロードセ
ル；ＬＣ)である。
【００１９】さらに、８は速度バランス崩れの発生要因
を判定・分離するための速度バランス崩れ要因判定器
で、この速度バランス崩れ要因判定器８は、ループ・テ
ンション判別器６から出力されるＬＴ値と、荷重検出器
７−１，７−２からの検出結果から得られる圧延スタン
ド１−１，１−２の荷重偏差(実績荷重と予測荷重との
偏差)ΔＰi，ΔＰi+1とを組み合わせ、前述の誤差領域
のどの領域にあてはまるかを判断し、当該領域に応じて
下式(2),(3)のような線形回帰式を修正則として決定す
る。
を判定・分離するための速度バランス崩れ要因判定器
で、この速度バランス崩れ要因判定器８は、ループ・テ
ンション判別器６から出力されるＬＴ値と、荷重検出器
７−１，７−２からの検出結果から得られる圧延スタン
ド１−１，１−２の荷重偏差(実績荷重と予測荷重との
偏差)ΔＰi，ΔＰi+1とを組み合わせ、前述の誤差領域
のどの領域にあてはまるかを判断し、当該領域に応じて
下式(2),(3)のような線形回帰式を修正則として決定す
る。
【００２０】 Δｖ＝ａ・ＬＴ＋ｂ・ΔＰi＋ｃ・ΔＰi+1＋ｄ (2) Δｓ＝ｅ・ＬＴ＋ｆ・ΔＰi＋ｇ・ΔＰi+1＋ｈ (3) ただし、これらの(2),(3)式において、各係数ａ〜ｈは
前述の誤差領域毎に異なった値である。また、精度の向
上をはかるため、各計数ａ〜ｈは学習により逐次補正し
てもよい。さらに、この速度バランス崩れ要因判定器８
は、ファジィ制御を適用した場合、該当領域への適合度
合いをも出力することができる。
前述の誤差領域毎に異なった値である。また、精度の向
上をはかるため、各計数ａ〜ｈは学習により逐次補正し
てもよい。さらに、この速度バランス崩れ要因判定器８
は、ファジィ制御を適用した場合、該当領域への適合度
合いをも出力することができる。
【００２１】９は速度バランス崩れ要因判定器８からの
修正則に基づいて前段の２つの圧延スタンド１−１，１
−２の速度バランス崩れの程度を表わす(1)式による値
ＬＴおよび前段の２つの圧延スタンド１−１，１−２の
荷重偏差ΔＰi，ΔＰi+1を前述の(2),(3)式に代入し後
段圧延スタンド１−ｎにおける実際のロール回転速度修
正量Δｖおよびギャップ修正量Δｓを演算する後段スタ
ンド修正量演算器である。ファジィ制御を適用する場
合、あいまいな領域境界では、各領域毎に(2),(3)式よ
り求まるΔｖ，Δｓに対して、各領域の適合度に応じた
重み付き平均値により、実際のΔｖ，Δｓを決定する。
修正則に基づいて前段の２つの圧延スタンド１−１，１
−２の速度バランス崩れの程度を表わす(1)式による値
ＬＴおよび前段の２つの圧延スタンド１−１，１−２の
荷重偏差ΔＰi，ΔＰi+1を前述の(2),(3)式に代入し後
段圧延スタンド１−ｎにおける実際のロール回転速度修
正量Δｖおよびギャップ修正量Δｓを演算する後段スタ
ンド修正量演算器である。ファジィ制御を適用する場
合、あいまいな領域境界では、各領域毎に(2),(3)式よ
り求まるΔｖ，Δｓに対して、各領域の適合度に応じた
重み付き平均値により、実際のΔｖ，Δｓを決定する。
【００２２】１０は後段スタンド修正量演算器９からの
速度設定変更指令に応じて後段圧延スタンド１−ｎの圧
延ロールを回転駆動するモータ１１の速度を制御する速
度制御器であり、後段スタンド修正量演算器９からのギ
ャップ設定変更指令に応じて後段圧延スタンド１−ｎの
圧延ロールの圧下位置を調整する圧下装置(図示せず)も
そなえられている。
速度設定変更指令に応じて後段圧延スタンド１−ｎの圧
延ロールを回転駆動するモータ１１の速度を制御する速
度制御器であり、後段スタンド修正量演算器９からのギ
ャップ設定変更指令に応じて後段圧延スタンド１−ｎの
圧延ロールの圧下位置を調整する圧下装置(図示せず)も
そなえられている。
【００２３】上述の構成により、第ｉ＋１圧延スタンド
１−２にストリップ２が噛み込んでからのルーパ３のル
ーパ角度θiを、角度検出器４により検出する。そし
て、ループ・テンション判別器６は、角度検出器４によ
り検出された実績値θactと角度設定値θrefとを比較
し、θact＞θrefの場合にはループ状態(Ｌ)と判定し、
前述の(1)式の値ＬＴを出力する一方、θact＜θrefの
場合にはテンション状態(T)と判定し、前述の(1)式の値
ＬＴを出力する。
１−２にストリップ２が噛み込んでからのルーパ３のル
ーパ角度θiを、角度検出器４により検出する。そし
て、ループ・テンション判別器６は、角度検出器４によ
り検出された実績値θactと角度設定値θrefとを比較
し、θact＞θrefの場合にはループ状態(Ｌ)と判定し、
前述の(1)式の値ＬＴを出力する一方、θact＜θrefの
場合にはテンション状態(T)と判定し、前述の(1)式の値
ＬＴを出力する。
【００２４】この値ＬＴと荷重検出器７により検出され
る前段の２つの圧延スタンド１−１，１−２の各荷重偏
差ΔＰi，ΔＰi+1の値とに基づいて、これらを組み合わ
せ、図５に示す誤差領域のどの領域にあてはまるかを、
速度バランス崩れ要因判定器８により判断し、その領域
に応じた修正則を決定し、(ファジィを用いる場合、適
合度も同時に、)後段スタンド修正量演算器９へ出力す
る。
る前段の２つの圧延スタンド１−１，１−２の各荷重偏
差ΔＰi，ΔＰi+1の値とに基づいて、これらを組み合わ
せ、図５に示す誤差領域のどの領域にあてはまるかを、
速度バランス崩れ要因判定器８により判断し、その領域
に応じた修正則を決定し、(ファジィを用いる場合、適
合度も同時に、)後段スタンド修正量演算器９へ出力す
る。
【００２５】後段スタンド修正量演算器９は、速度バラ
ンス崩れ要因判定器８によって決定された修正則，適合
度に基づき、前段の２つの圧延スタンド１−１，１−２
の速度バランス崩れの程度を表わす値ＬＴ、および、前
段の２つの圧延スタンド１−１，１−２の各荷重偏差Δ
Ｐi，ΔＰi+1を前述した修正則(2),(3)式に代入し、各
領域の適合度に応じた重み付き平均値を算出することに
より、後段圧延スタンド１−ｎにおける実際のロール回
転速度修正量Δｖおよびギャップ修正量Δｓを演算して
いる。
ンス崩れ要因判定器８によって決定された修正則，適合
度に基づき、前段の２つの圧延スタンド１−１，１−２
の速度バランス崩れの程度を表わす値ＬＴ、および、前
段の２つの圧延スタンド１−１，１−２の各荷重偏差Δ
Ｐi，ΔＰi+1を前述した修正則(2),(3)式に代入し、各
領域の適合度に応じた重み付き平均値を算出することに
より、後段圧延スタンド１−ｎにおける実際のロール回
転速度修正量Δｖおよびギャップ修正量Δｓを演算して
いる。
【００２６】そして、後段圧延スタンド１−ｎの速度設
定値およびギャップ設定値を、ストリップ２が噛み込む
前に、演算されたロール回転速度修正量Δｖおよびギャ
ップ修正量Δｓだけ修正する。
定値およびギャップ設定値を、ストリップ２が噛み込む
前に、演算されたロール回転速度修正量Δｖおよびギャ
ップ修正量Δｓだけ修正する。
【００２７】このように、本実施例の連続熱間圧延機の
先端通板方法によれば、前段圧延スタンド１−１，１−
２の実績荷重と予測荷重との偏差ΔＰおよび前段圧延ス
タンド１−１出側のルーパ角度θに基づいて、速度バラ
ンス崩れの要因を推定・分離し、後段圧延スタンド１−
ｎのロール回転速度，ギャップの修正が、この後段圧延
スタンド１−ｎにおいてストリップ２を噛み込む前に行
なわれるので、後段圧延スタンド１−ｎの先端通板時の
速度バランス崩れを未然に防止でき、ストリップ先端か
ら安定した圧延を行なえるのである。
先端通板方法によれば、前段圧延スタンド１−１，１−
２の実績荷重と予測荷重との偏差ΔＰおよび前段圧延ス
タンド１−１出側のルーパ角度θに基づいて、速度バラ
ンス崩れの要因を推定・分離し、後段圧延スタンド１−
ｎのロール回転速度，ギャップの修正が、この後段圧延
スタンド１−ｎにおいてストリップ２を噛み込む前に行
なわれるので、後段圧延スタンド１−ｎの先端通板時の
速度バランス崩れを未然に防止でき、ストリップ先端か
ら安定した圧延を行なえるのである。
【００２８】なお、本発明の方法の適用前と適用後のル
ーパ立上り時の後段ルーパ角度の挙動と後段ユニット張
力の挙動とを、図３(ａ)，(ｂ)にそれぞれ示す。これら
の図３(ａ)，(ｂ)から明らかなように、本発明適用後
は、ルーパは速やかに目標位置まで立ち上がり、張力も
過大にならず、先端でのピークが抑えられているのが認
められ、後段圧延スタンド１−ｎでの大きな速度バラン
スの崩れが抑制されていることが判る。
ーパ立上り時の後段ルーパ角度の挙動と後段ユニット張
力の挙動とを、図３(ａ)，(ｂ)にそれぞれ示す。これら
の図３(ａ)，(ｂ)から明らかなように、本発明適用後
は、ルーパは速やかに目標位置まで立ち上がり、張力も
過大にならず、先端でのピークが抑えられているのが認
められ、後段圧延スタンド１−ｎでの大きな速度バラン
スの崩れが抑制されていることが判る。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の連続熱間
圧延機の先端通板方法によれば、前段圧延スタンドの実
績荷重と予測荷重との偏差および前段圧延スタンド出側
のルーパ角度に基づいて、速度バランス崩れの要因を推
定・分離し、後段圧延スタンドのロール回転速度，ギャ
ップの修正を、当該後段圧延スタンドにおいて板を噛み
込む前に行なうようにしたので、後段圧延スタンドの先
端通板時の速度バランス崩れを未然に防止でき、ストリ
ップ先端から安定した圧延を行なえる効果がある。
圧延機の先端通板方法によれば、前段圧延スタンドの実
績荷重と予測荷重との偏差および前段圧延スタンド出側
のルーパ角度に基づいて、速度バランス崩れの要因を推
定・分離し、後段圧延スタンドのロール回転速度，ギャ
ップの修正を、当該後段圧延スタンドにおいて板を噛み
込む前に行なうようにしたので、後段圧延スタンドの先
端通板時の速度バランス崩れを未然に防止でき、ストリ
ップ先端から安定した圧延を行なえる効果がある。
【図１】本発明の一実施例としての連続熱間圧延機の先
端通板方法を２つの圧延スタンド間で適用された装置の
構成を示すブロック図である。
端通板方法を２つの圧延スタンド間で適用された装置の
構成を示すブロック図である。
【図２】一般的な熱間連続圧延機を示す図である。
【図３】(ａ)は本発明の適用前と適用後のルーパ立上り
時の後段ルーパ角度の挙動を示すグラフ、(ｂ)は本発明
の適用前と適用後のルーパ立上り時の後段ユニット張力
の挙動を示すグラフである。
時の後段ルーパ角度の挙動を示すグラフ、(ｂ)は本発明
の適用前と適用後のルーパ立上り時の後段ユニット張力
の挙動を示すグラフである。
【図４】ルーパ角度と荷重偏差による領域分割を示す図
である。
である。
【図５】ファジィ制御を適用する場合のルーパ角度と荷
重偏差による領域分割を示す図である。
重偏差による領域分割を示す図である。
１，１−１〜１−ｎ 圧延スタンド ２ ストリップ(板) ３ ルーパ ４ 角度検出器 ５ 張力検出器 ６ ループ・テンション判別器 ７−１，７−２ 荷重検出器 ８ 速度バランス崩れ要因判定器 ９ 後段スタンド修正量演算器 １０ 速度制御器 １１ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の圧延スタンドを連続的にそなえる
とともに、前記の各圧延スタンド間にルーパを有してな
る連続熱間圧延機の先端通板方法において、 少なくとも１つの前段圧延スタンド出側のルーパ起動時
に検出されるルーパ角度の推移に基づいて、前記の各圧
延スタンド間のループ状態，テンション状態を評価し、 その評価結果と、前記ルーパをはさむ少なくとも２つの
前段圧延スタンドの噛込時に検出される実績荷重と予測
荷重との偏差とを組み合わせることにより、速度バラン
ス崩れの要因を推定・分離し、 前記の前段圧延スタンドの荷重誤差と前段圧延スタンド
間のループ状態，テンション状態の評価結果とを組み合
わせてできる誤差領域において、ループ状態，テンショ
ン状態の評価量と荷重誤差とからなる線形式に基づき、
後段圧延スタンドのロール回転速度およびギャップの修
正則を決定し、 後段圧延スタンド噛込までに該後段圧延スタンドにおけ
るロール回転速度およびギャップを修正することを特徴
とする連続熱間圧延機の先端通板方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5011810A JPH06218411A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 連続熱間圧延機の先端通板方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5011810A JPH06218411A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 連続熱間圧延機の先端通板方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06218411A true JPH06218411A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=11788181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5011810A Withdrawn JPH06218411A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 連続熱間圧延機の先端通板方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06218411A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007069233A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Kobe Steel Ltd | 板厚制御方法及び圧延機 |
-
1993
- 1993-01-27 JP JP5011810A patent/JPH06218411A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007069233A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Kobe Steel Ltd | 板厚制御方法及び圧延機 |
| JP4641906B2 (ja) * | 2005-09-06 | 2011-03-02 | 株式会社神戸製鋼所 | 板厚制御方法及び圧延機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000404 |