JPH06217925A - 内視鏡の接続システム - Google Patents
内視鏡の接続システムInfo
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- JPH06217925A JPH06217925A JP5013974A JP1397493A JPH06217925A JP H06217925 A JPH06217925 A JP H06217925A JP 5013974 A JP5013974 A JP 5013974A JP 1397493 A JP1397493 A JP 1397493A JP H06217925 A JPH06217925 A JP H06217925A
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- Japan
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- box
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Abstract
(57)【要約】
【目的】各種スコープに合ったモータトルクを設定す
る。 【構成】各スコープのプーリボックスは各々ＩＤ番号が
書き込まれたＲＯＭを有している。制御部１８のＣＰＵ
２１はこのＩＤ番号を取り込み、各スコープに合った最
適トルク量になるようにモータ５８、６０を制御する。
る。 【構成】各スコープのプーリボックスは各々ＩＤ番号が
書き込まれたＲＯＭを有している。制御部１８のＣＰＵ
２１はこのＩＤ番号を取り込み、各スコープに合った最
適トルク量になるようにモータ５８、６０を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の接続システム
に係り、特に先端が牽引用ワイヤによって湾曲操作され
る挿入部の基端部が接続されると共にワイヤを牽引する
プーリを備えたプーリボックスと、前記各プーリボック
スのプーリと対応するモータを備えたモータコントロー
ラボックスとの接続システムに関する。
に係り、特に先端が牽引用ワイヤによって湾曲操作され
る挿入部の基端部が接続されると共にワイヤを牽引する
プーリを備えたプーリボックスと、前記各プーリボック
スのプーリと対応するモータを備えたモータコントロー
ラボックスとの接続システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】工業用内視鏡では用途、観察部位によっ
て内視鏡挿入部の長さ等の種類が異なってくる。挿入部
の長さが異なると、挿入部の湾曲操作用のワイヤの長さ
が異なり、また湾曲角度の設定が変わり、これに伴いワ
イヤを牽引するプーリの回転トルクが変わってくる。
て内視鏡挿入部の長さ等の種類が異なってくる。挿入部
の長さが異なると、挿入部の湾曲操作用のワイヤの長さ
が異なり、また湾曲角度の設定が変わり、これに伴いワ
イヤを牽引するプーリの回転トルクが変わってくる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】挿入部の種類が変わっ
てプーリの回転トルクが変動しているにもかかわらず１
つのモータトルクで対応すると、プーリのトルク不足又
は過剰トルクにより次のような不具合が生じる。即ち、
挿入部の長さが長くなりプーリの巻取トルクが大きくな
ったにもかかわらず、小さなモータトルクでプーリを駆
動すると、湾曲部の動きが悪く、湾曲操作に支障を来た
すようになる。逆に挿入部の長さが短くなりプーリの巻
取トルクが小さくなったにもかかわらず大きなモータト
ルクでプーリを駆動すると、湾曲部の湾曲する力が強く
なり過ぎ、観察部位を傷付けたりする場合がある。
てプーリの回転トルクが変動しているにもかかわらず１
つのモータトルクで対応すると、プーリのトルク不足又
は過剰トルクにより次のような不具合が生じる。即ち、
挿入部の長さが長くなりプーリの巻取トルクが大きくな
ったにもかかわらず、小さなモータトルクでプーリを駆
動すると、湾曲部の動きが悪く、湾曲操作に支障を来た
すようになる。逆に挿入部の長さが短くなりプーリの巻
取トルクが小さくなったにもかかわらず大きなモータト
ルクでプーリを駆動すると、湾曲部の湾曲する力が強く
なり過ぎ、観察部位を傷付けたりする場合がある。
【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、挿入部の種類に合うようにモータトルクを設
定できる内視鏡の接続システムを提案することを目的と
する。
たもので、挿入部の種類に合うようにモータトルクを設
定できる内視鏡の接続システムを提案することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、先端が牽引用ワイヤによって湾曲操作さ
れる挿入部の基端部が接続されると共に、前記ワイヤを
牽引するプーリと、前記挿入部の種類を示す明示手段と
を備えた複数台のプーリボックスと、前記プーリボック
スのプーリと対応するモータを備え、各プーリボックス
が接続されることにより各プーリボックスのプーリと前
記モータとが連結される１台のモータコントローラボッ
クスと、前記挿入部を備えた複数台のプーリボックスの
中からいずれかのプーリボックスを選択して前記モータ
コントローラボックスと接続すると前記明示手段からの
情報に基づいて、挿入部の種類に合うようにモータのト
ルクを制御する制御手段と、を有することを特徴として
いる。
成するために、先端が牽引用ワイヤによって湾曲操作さ
れる挿入部の基端部が接続されると共に、前記ワイヤを
牽引するプーリと、前記挿入部の種類を示す明示手段と
を備えた複数台のプーリボックスと、前記プーリボック
スのプーリと対応するモータを備え、各プーリボックス
が接続されることにより各プーリボックスのプーリと前
記モータとが連結される１台のモータコントローラボッ
クスと、前記挿入部を備えた複数台のプーリボックスの
中からいずれかのプーリボックスを選択して前記モータ
コントローラボックスと接続すると前記明示手段からの
情報に基づいて、挿入部の種類に合うようにモータのト
ルクを制御する制御手段と、を有することを特徴として
いる。
【０００６】
【作用】本発明では、プーリボックスは挿入部の種類を
示す明示手段を備えている。一方、制御手段には、明示
手段に対応した最適モータトルクが予め設定されてお
り、プーリボックスがモータコントローラボックスに接
続されると、制御手段はプーリボックスの情報に基づい
て、挿入部の種類に合った最適モータトルクになるよう
にモータを制御する。
示す明示手段を備えている。一方、制御手段には、明示
手段に対応した最適モータトルクが予め設定されてお
り、プーリボックスがモータコントローラボックスに接
続されると、制御手段はプーリボックスの情報に基づい
て、挿入部の種類に合った最適モータトルクになるよう
にモータを制御する。
【０００７】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の
接続システムの好ましい実施例を詳説する。図１では本
願発明が適用される工業用内視鏡が開示され、内視鏡挿
入部１０は後述するプーリボックス１２に接続され、こ
のプーリボックス１２の下面はモータコントロールボッ
クス１４に連結されている。
接続システムの好ましい実施例を詳説する。図１では本
願発明が適用される工業用内視鏡が開示され、内視鏡挿
入部１０は後述するプーリボックス１２に接続され、こ
のプーリボックス１２の下面はモータコントロールボッ
クス１４に連結されている。
【０００８】プーリボックス１２はケーブル１６を介し
て中央制御ユニット１８に接続されると共にケーブル２
０を介して光源ユニット２２と接続されている。中央制
御ユニット１８はケーブル２４を介して光源ユニット２
２と接続され、ケーブル２６を介してバッテリ２８と接
続され、ケーブル３０を介してモニタ３２と接続されて
いる。更に、モータボックス１２にはケーブル３４を介
して湾曲操作用のリモコン３６が接続されている。
て中央制御ユニット１８に接続されると共にケーブル２
０を介して光源ユニット２２と接続されている。中央制
御ユニット１８はケーブル２４を介して光源ユニット２
２と接続され、ケーブル２６を介してバッテリ２８と接
続され、ケーブル３０を介してモニタ３２と接続されて
いる。更に、モータボックス１２にはケーブル３４を介
して湾曲操作用のリモコン３６が接続されている。
【０００９】図２では、図１の工業用内視鏡の制御ブロ
ック図が示され、挿入部１０にはＣＣＤ４０が配置さ
れ、ＣＣＤ４０からの映像信号はケーブル４２を介して
プーリボックス１２に接続され、更にケーブル４３を介
して中央制御ユニット１８に接続されている。ＣＣＤ４
０からの映像信号は中央制御ユニット１８のビデオプロ
セッサ１９で画像処理され、図示しないモニタに表示さ
れる。一方、挿入部１０にはライトガイド４４が配置さ
れ、ライトガイト４４はプーリボックス１２に接続され
ると共に、ライドガイド４５を介して光源ユニット２２
の図示しない光源と接続されている。
ック図が示され、挿入部１０にはＣＣＤ４０が配置さ
れ、ＣＣＤ４０からの映像信号はケーブル４２を介して
プーリボックス１２に接続され、更にケーブル４３を介
して中央制御ユニット１８に接続されている。ＣＣＤ４
０からの映像信号は中央制御ユニット１８のビデオプロ
セッサ１９で画像処理され、図示しないモニタに表示さ
れる。一方、挿入部１０にはライトガイド４４が配置さ
れ、ライトガイト４４はプーリボックス１２に接続され
ると共に、ライドガイド４５を介して光源ユニット２２
の図示しない光源と接続されている。
【００１０】図３では、プーリボックス１２とモータコ
ントロールボックス１４の内部構造が示され、プーリ５
０、５２はプーリボックス１２に図示しない支持部材を
介して回動自在に支持されると共に、ワイヤ５４、５
４、５６、５６が連結されていて内視鏡挿入部１０の先
端湾曲部を上下、左右に湾曲させる。モータコントロー
ルボックス１４には、プーリ５０、５２に対応してモー
タ５８、６０が配置され、モータ５８、６０には、夫々
ギアボックス６２、６４、電磁クラッチ６３、６５を介
してジョイント６６、６８と接続されている。ジョイン
ト６６、６８は６６Ａ、６８Ａを有し、プーリ５０、５
２の爪５０Ａ、５２Ａと噛み合い、モータ５８、６０の
回転力をプーリ５０、５２に伝達するようになってい
る。
ントロールボックス１４の内部構造が示され、プーリ５
０、５２はプーリボックス１２に図示しない支持部材を
介して回動自在に支持されると共に、ワイヤ５４、５
４、５６、５６が連結されていて内視鏡挿入部１０の先
端湾曲部を上下、左右に湾曲させる。モータコントロー
ルボックス１４には、プーリ５０、５２に対応してモー
タ５８、６０が配置され、モータ５８、６０には、夫々
ギアボックス６２、６４、電磁クラッチ６３、６５を介
してジョイント６６、６８と接続されている。ジョイン
ト６６、６８は６６Ａ、６８Ａを有し、プーリ５０、５
２の爪５０Ａ、５２Ａと噛み合い、モータ５８、６０の
回転力をプーリ５０、５２に伝達するようになってい
る。
【００１１】図４ではジョイント６６の内部構造が示さ
れ、ジョイント６６は、ジョイント板６６Ｂと、ばね６
６Ｄ、６６Ｅが収納されるケース６６Ｃとから構成され
る。ジョイント６６Ｂとケース６６Ｃとの間には、コイ
ルばね６６Ｄが配置され、ジョイント板６６Ｂは接続時
に下方に逃げて接続を容易にする。また、ジョイント板
６６Ｂとケース６６Ｃとの間には、回り止め用ばね板６
６Ｅが配置される。即ち、回り止め用ばね６６Ｅの上方
折曲部６６Ｆはジョイント板６６Ｂの孔６６Ｇに挿入さ
れ、下方折曲部６６Ｈはケース６６Ｃの孔６６Ｉに挿入
されてジョイント板６６Ｂの回り止めをするようになっ
ている。ケース６６Ｃはジョイント板６６Ｂ下面に収納
されてもよいし、ジョイント板６６Ｂを収納してもよ
い。
れ、ジョイント６６は、ジョイント板６６Ｂと、ばね６
６Ｄ、６６Ｅが収納されるケース６６Ｃとから構成され
る。ジョイント６６Ｂとケース６６Ｃとの間には、コイ
ルばね６６Ｄが配置され、ジョイント板６６Ｂは接続時
に下方に逃げて接続を容易にする。また、ジョイント板
６６Ｂとケース６６Ｃとの間には、回り止め用ばね板６
６Ｅが配置される。即ち、回り止め用ばね６６Ｅの上方
折曲部６６Ｆはジョイント板６６Ｂの孔６６Ｇに挿入さ
れ、下方折曲部６６Ｈはケース６６Ｃの孔６６Ｉに挿入
されてジョイント板６６Ｂの回り止めをするようになっ
ている。ケース６６Ｃはジョイント板６６Ｂ下面に収納
されてもよいし、ジョイント板６６Ｂを収納してもよ
い。
【００１２】図３に示すように、モータコントローラボ
ックス１４のフランジにはピン接点部１４Ａが設けら
れ、プーリボックス１２には信号切片１２Ａが設けら
れ、プーリボックス１２をモータコントローラボックス
１４の上に載置すると、ピン接点部１４Ａが信号切片１
２Ａに挿入されて電気的に接続されるようになってい
る。尚、プーリボックス１２とモータコントローラボッ
クス１４とは図示しない止め具により一体的に連結され
る。
ックス１４のフランジにはピン接点部１４Ａが設けら
れ、プーリボックス１２には信号切片１２Ａが設けら
れ、プーリボックス１２をモータコントローラボックス
１４の上に載置すると、ピン接点部１４Ａが信号切片１
２Ａに挿入されて電気的に接続されるようになってい
る。尚、プーリボックス１２とモータコントローラボッ
クス１４とは図示しない止め具により一体的に連結され
る。
【００１３】図２に示すように、プーリボックス１２に
は、ＲＯＭ１３が設けられ、このＲＯＭ１３には挿入部
の長さに合った参照番号が書き込まれている。例えば、
図５に示すように挿入部の長さの異なるプーリボックス
Ａ〜Ｄが用意され、各プーリボックスＡ〜Ｄには各々異
なる参照番号が書き込まれたＲＯＭ１３が配設されてい
る。このＲＯＭ１３には、図６に示すように、プーリボ
ックスＡ〜Ｄに応じて参照番号００、０１、１０、１１
の如く２進法で書き込まれている。
は、ＲＯＭ１３が設けられ、このＲＯＭ１３には挿入部
の長さに合った参照番号が書き込まれている。例えば、
図５に示すように挿入部の長さの異なるプーリボックス
Ａ〜Ｄが用意され、各プーリボックスＡ〜Ｄには各々異
なる参照番号が書き込まれたＲＯＭ１３が配設されてい
る。このＲＯＭ１３には、図６に示すように、プーリボ
ックスＡ〜Ｄに応じて参照番号００、０１、１０、１１
の如く２進法で書き込まれている。
【００１４】図２、図７、図８を中心にして本発明に係
る接続システムの制御動作を説明する。図２に示すＲＯ
Ｍ１３はケーブル２３、ケーブル４３により中央制御ユ
ニット１８のＣＰＵ２１と接続されている。図７に示す
ように、ＣＰＵ２１がＲＯＭ１３の参照番号が取り込
み、ＣＰＵ２１は参照番号に応じてアナログスイッチ７
０を切り換える。即ち、ＣＰＵ２１には各スコープＡ〜
Ｄの最適トルクに対応した抵抗ＶA 〜ＶD が設定され、
アナログスイッチ７０はＣＰＵ２１の指令に基づいてＶ
A 〜ＶD のいずれかの抵抗を選択して最適トルク量（抵
抗ＶA 〜ＶD に相当する電圧）を選択する。図８ではこ
の時のフローチャートが示されている。
る接続システムの制御動作を説明する。図２に示すＲＯ
Ｍ１３はケーブル２３、ケーブル４３により中央制御ユ
ニット１８のＣＰＵ２１と接続されている。図７に示す
ように、ＣＰＵ２１がＲＯＭ１３の参照番号が取り込
み、ＣＰＵ２１は参照番号に応じてアナログスイッチ７
０を切り換える。即ち、ＣＰＵ２１には各スコープＡ〜
Ｄの最適トルクに対応した抵抗ＶA 〜ＶD が設定され、
アナログスイッチ７０はＣＰＵ２１の指令に基づいてＶ
A 〜ＶD のいずれかの抵抗を選択して最適トルク量（抵
抗ＶA 〜ＶD に相当する電圧）を選択する。図８ではこ
の時のフローチャートが示されている。
【００１５】一方、図７に於いてリモコン３６はモータ
５８、６０のモータドライブ回路７２、７４に接続さ
れ、モータドライブ回路７２、７０はリモコンスイッチ
３６からの指令に基づいてモータ５８、６０を作動させ
る。尚モータ５８は例えば上下方向湾曲用のモータであ
り、モータ６０は左右方向湾曲用のモータである。図７
のコンパレータ８０、８２には、ＣＰＵ２１が選択した
抵抗ＶA 〜ＶD に対応した電圧が基準電圧Ｖref として
入力される。同時に内視鏡操作中にモータ５８、６０に
かかっている電圧ＶM が電流／電圧変換回路７６、７８
を介してコンパレータ８０、８２に入力される。コンパ
レータ８０、８２は、ＶM ＜Ｖrefの時はロー信号を出
力し、ＯＲ回路８４から信号が出力しない。コンパレー
タ８０、８２はＶM ＞Ｖref の時にはハイ信号を出力
し、ＯＲ回路８４から信号が出力し、電磁クラッチ６３
（又は電磁クラッチ６５）を解放し、モータ５８（モー
タ６０）とプーリ５０（プーリ５２）との接続を断ち、
湾曲部に過大な力が作用しないようになっている。
５８、６０のモータドライブ回路７２、７４に接続さ
れ、モータドライブ回路７２、７０はリモコンスイッチ
３６からの指令に基づいてモータ５８、６０を作動させ
る。尚モータ５８は例えば上下方向湾曲用のモータであ
り、モータ６０は左右方向湾曲用のモータである。図７
のコンパレータ８０、８２には、ＣＰＵ２１が選択した
抵抗ＶA 〜ＶD に対応した電圧が基準電圧Ｖref として
入力される。同時に内視鏡操作中にモータ５８、６０に
かかっている電圧ＶM が電流／電圧変換回路７６、７８
を介してコンパレータ８０、８２に入力される。コンパ
レータ８０、８２は、ＶM ＜Ｖrefの時はロー信号を出
力し、ＯＲ回路８４から信号が出力しない。コンパレー
タ８０、８２はＶM ＞Ｖref の時にはハイ信号を出力
し、ＯＲ回路８４から信号が出力し、電磁クラッチ６３
（又は電磁クラッチ６５）を解放し、モータ５８（モー
タ６０）とプーリ５０（プーリ５２）との接続を断ち、
湾曲部に過大な力が作用しないようになっている。
【００１６】前記実施例では参照番号を記録するのにＲ
ＯＭを用いたが、挿入部の種類を明示するものであれ
ば、これに限定されるものでなくバーコード、スイッチ
等、その他の手段でもよい。
ＯＭを用いたが、挿入部の種類を明示するものであれ
ば、これに限定されるものでなくバーコード、スイッチ
等、その他の手段でもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る内視鏡
の接続システムによれば、制御手段は明示手段の情報に
基づいて挿入部の種類に合ったトルクになるようにモー
タを制御するので、湾曲ワイヤ牽引用プーリがトルク不
足になったり、過剰トルクになったりするようなことは
ない。
の接続システムによれば、制御手段は明示手段の情報に
基づいて挿入部の種類に合ったトルクになるようにモー
タを制御するので、湾曲ワイヤ牽引用プーリがトルク不
足になったり、過剰トルクになったりするようなことは
ない。
【図１】本願発明が適用される工業用内視鏡の説明図
【図２】図１の工業用内視鏡の制御ブロック図
【図３】プーリボックスのモータコントロールボックス
との内部構造を示す図面
との内部構造を示す図面
【図４】ジョイントの内部構造を示す図面
【図５】各種のスコープを示す説明図
【図６】各種のスコープとその参照番号を示す説明図
【図７】本発明に係る接続システムの制御ブロック図
【図８】各種のスコープに応じた最適トルク量を設定す
る為のフローチャート
る為のフローチャート
１０…挿入部 １３…ＲＯＭ ２１…ＣＰＵ ５０、５２…プーリ ５８、６０…モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 先端が牽引用ワイヤによって湾曲操作さ
れる挿入部の基端部が接続されると共に、前記ワイヤを
牽引するプーリと、前記挿入部の種類を示す明示手段と
を備えた複数台のプーリボックスと、 前記プーリボックスのプーリと対応するモータを備え、
各プーリボックスが接続されることにより各プーリボッ
クスのプーリと前記モータとが連結される１台のモータ
コントローラボックスと、 前記挿入部を備えた複数台のプーリボックスの中からい
ずれかのプーリボックスを選択して前記モータコントロ
ーラボックスと接続すると前記明示手段からの情報に基
づいて、挿入部の種類に合うようにモータのトルクを制
御する制御手段と、を有することを特徴とする内視鏡の
接続システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5013974A JP2917263B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 内視鏡の接続システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5013974A JP2917263B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 内視鏡の接続システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06217925A true JPH06217925A (ja) | 1994-08-09 |
| JP2917263B2 JP2917263B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=11848201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5013974A Expired - Lifetime JP2917263B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 内視鏡の接続システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2917263B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003230536A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Olympus Optical Co Ltd | 電動湾曲内視鏡 |
| JP2004337251A (ja) * | 2003-05-13 | 2004-12-02 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| JP2007222671A (ja) * | 2007-05-29 | 2007-09-06 | Olympus Corp | 電動湾曲内視鏡 |
| JP2009056319A (ja) * | 2000-11-28 | 2009-03-19 | Power Medical Interventions Inc | 電気機械的外科医療用装置 |
| JP2009136614A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Fujifilm Corp | 内視鏡包装装置 |
| US7938773B2 (en) | 2004-08-19 | 2011-05-10 | Olympus Corporation | Electrically-operated curving control device |
| US7981028B2 (en) | 2004-08-19 | 2011-07-19 | Olympus Corporation | Electrically-operated curving control device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080028959A (ko) | 2005-07-25 | 2008-04-02 | 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤 | 의료용 제어 장치 |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP5013974A patent/JP2917263B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009056319A (ja) * | 2000-11-28 | 2009-03-19 | Power Medical Interventions Inc | 電気機械的外科医療用装置 |
| JP2003230536A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Olympus Optical Co Ltd | 電動湾曲内視鏡 |
| US7918790B2 (en) | 2002-02-07 | 2011-04-05 | Olympus Corporation | Electric bending endoscope |
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| US7938773B2 (en) | 2004-08-19 | 2011-05-10 | Olympus Corporation | Electrically-operated curving control device |
| US7981028B2 (en) | 2004-08-19 | 2011-07-19 | Olympus Corporation | Electrically-operated curving control device |
| US8708895B2 (en) | 2004-08-19 | 2014-04-29 | Olympus Corporation | Electrically-operated curving control device |
| JP2007222671A (ja) * | 2007-05-29 | 2007-09-06 | Olympus Corp | 電動湾曲内視鏡 |
| JP2009136614A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Fujifilm Corp | 内視鏡包装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2917263B2 (ja) | 1999-07-12 |
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