KR960018229A - 구동장치 - Google Patents

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KR960018229A
KR960018229A KR1019950038243A KR19950038243A KR960018229A KR 960018229 A KR960018229 A KR 960018229A KR 1019950038243 A KR1019950038243 A KR 1019950038243A KR 19950038243 A KR19950038243 A KR 19950038243A KR 960018229 A KR960018229 A KR 960018229A
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KR1019950038243A
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로버트 파르텔
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쿠르트 토니올로.한스 뉜리스트
란디스 운트 기어 테크놀로기 이노파치온 악티엔게젤샤프트
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Abstract

액튜에이터의 가역운동용 구동장치는 단방향효과를 가진 형상기억 합금으로 만들어진 구동소자를 가지고 있다. 그 구동소자는 원요소의 침에 대항하여 축주위로 회전할 수 있는 레버상에서 작용한다. 레버는 구동소자의 변형을 엑튜에이터의 운동으로 변환시키는 결합부재로 사용원수 있다. 구동소자는 도선의 육수의 권취로 만들 어진 권선이다. 여기에서 권취들은 고정정과 레버사이에 역학적으로 평행하게 고정배치되어 있다.
레버가 권취의 변형에 의해 축 주위를 회전 할 수 있도록 그리고 구동소자에 의해 레버상에서 작용하는 견인력은 레버에 역학적으로 평행하게 작용하는 권선의 권취들의 개개의 힘들로부터 야기된다. 도선의 직경은 바람직스럽게는 오스테나이트상태에서의 형상기억합금의 결정입자의 표준직경과 거의 같다.

Description

구동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 형상기억합금으로 만들어 진 구동소자를 가진 본 발명을 구체화하는 구동장치의 구성을 나타내는 사시도,
제6도는 구동소자의 전기적 제어에 관한 대략적인 도면,
제7도는 작동점의 기계적인 조정의 작용을 보여주는 도면,
제8도는 구동소자용 전기접속수단을 보여주는 도면.

Claims (9)

  1. 액튜에이터의 가역운동을 실행하기 위한 구동장치에 있어서, 단방향 효과를 가진 형상기억합금으로 만들어지며 복수의 도선권취를 포함하는 권선을 구비하는 구동소자; 원요소외 힘에 대항하여 축 주위로 회전할 수 있는 레버; 및 상기 권선의 권취를 위한 고정점을 한정하는 부재를 포함하고, 상기 권선의 권취들은 상기 레버와 상기 고정점 사이에 기계적으로 평행하게 고정배치되어, 상기 레버는 상기 권취의 변형에 의해 상기 축주위를 회전할 수 있고 상기 권선에 의해 상기 레버에 가해지는 견인력은 상기 레버에 기계적으로 평행하게 작용하는, 상기 권취들에 의해 가해지는 개개의 힘으로부터 야기되며, 이에 따라 상기 레버는 상기 권선의 변형을 액튜에이터의 운동으로 변환시키는 결합부재로서 사용될수 있는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동소자와 원요소는, 소정 온도 이상으로 가열될 때 실질적으로 도선이 짧아져서 제1단 위치 레버의 운동을 실행하고, 다른 소정온도 이하로 냉각될때 상기 도선이 실질적으로 신장되어 상기 레버가 제2단 위치까지 움직이도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 도선의 직경은 오스테나이트 상태에서의 상기 형상기억합금의 결정입자의 표준직경과 실질적으로 동일한 것을 특징으로 하는 구동장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 도선의 직경은 0.4mm이하인 것을 특징으로 하는 구동장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 형상기억합금은 니켈-티타늄 합금인 것을 특징으로 하는 구동장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 도선을 직접 전기적으로 도선을 가열하기 위하여 상기 도선에 접속될 수 있는 전기 에너지원을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 도선의 전기저항의 변화를 감지하고, 구동소자 형태의 전류상태 또는 액튜에이터의 전류상태를 나타내는 전기적 신호를 발생하기 위한 측정회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 고정점을 한정하는 부재는 제1볼트를 구비하고 상기 레버는 제2볼트를 구비하며, 상기 권선은 상기 두 볼트 사이에서 인장되며, 구동소자의 기계적 작동점을 조정하기 위하여 상기 권선의 신장을 조정하기 위한 조정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 권선을 위한 전기적 접속수단을 포함하고, 상기 전기적 접속수단은 도선의 양단과의 연결을 위한 단자와, 기계적으로 탄성이 있는 보정요소를 포함하고, 상기 보정요소는 상기 보정요소의 탄성 변형을 통해 상기 단자와 고정점 사이에서 도선의 인장응력을 허용치까지 제한하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950038243A 1994-11-14 1995-10-30 구동장치 KR960018229A (ko)

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