JPH06214603A - 車両用定速走行装置の安全装置 - Google Patents
車両用定速走行装置の安全装置Info
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- JPH06214603A JPH06214603A JP5176659A JP17665993A JPH06214603A JP H06214603 A JPH06214603 A JP H06214603A JP 5176659 A JP5176659 A JP 5176659A JP 17665993 A JP17665993 A JP 17665993A JP H06214603 A JPH06214603 A JP H06214603A
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- speed
- circuit
- vehicle speed
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクチュエータを通電させる状態で故障した
場合であっても、実車速と目標車速とが離れるのを防止
することができる車両用定速走行装置の安全装置を提供
すること。 【構成】 マイクロコンピュータ１からの信号は、目標
車速に対する実車速の値に応じてデューティ比が設定さ
れるようになっている。アクチュエータ１６は、設定さ
れたデューティ信号に応じて通電、非通電されることに
よって、スロットル弁１７の開度を調節する。そして、
検知回路２３がアクチュエータ１６の連続的な通電を検
出すると、アクチュエータ１６によるスロットル弁１７
の駆動を解除させる。
場合であっても、実車速と目標車速とが離れるのを防止
することができる車両用定速走行装置の安全装置を提供
すること。 【構成】 マイクロコンピュータ１からの信号は、目標
車速に対する実車速の値に応じてデューティ比が設定さ
れるようになっている。アクチュエータ１６は、設定さ
れたデューティ信号に応じて通電、非通電されることに
よって、スロットル弁１７の開度を調節する。そして、
検知回路２３がアクチュエータ１６の連続的な通電を検
出すると、アクチュエータ１６によるスロットル弁１７
の駆動を解除させる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用定速走行装置の
安全装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】車両用定速走行装置におけるアクチュエ
ータは、電気回路によって制御されている。この制御回
路は、ＩＣやマイクロコンピュータ等によって構成され
ているが、これらの部品の故障によって種々の制御上の
現象が現れてくる。例えば、マイクロコンピュータのク
ロックが停止すると、制御回路およびこの制御回路の出
力に接続されているアクチュエータはある状態で停止す
る。 【０００３】アクチュエータに例えば、負圧式のアクチ
ュエータを使っている場合、アクチュエータの制御には
いわゆるデューティ比制御が採用されており、そのデュ
ーティ比を目標車速に対する車両の走行速度（実車速）
の値に応じて設定し、設定したデューティ比に応じてア
クチュエータを通電、非通電することによって、アクチ
ュエータ内の空気圧を調整して、スロットル弁の開度を
調節するようになっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アクチ
ュエータが通電されている状態で故障した場合には、デ
ューティ比制御が停止し、目標車速と実車速との差に無
関係にスロットル弁が駆動され続けてしまう。その結
果、実車速と目標車速とが離れて続けてしまうという問
題がある。 【０００５】そこで本発明は上記問題に鑑みてなされた
ものであって、アクチュエータを通電させる状態で故障
した場合であっても、実車速と目標車速とが離れるのを
防止することができる車両用定速走行装置の安全装置を
提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の車両用定速走行装置の安全装置は、車両の
走行速度を目標車速に一致させるべくスロットル弁の開
度を調節する車両用定速走行装置の安全装置であって、
デューティ信号である制御信号に応じて通電、非通電さ
れるものであって、通電されたときに前記スロットル弁
を駆動するアクチュエータと、前記目標車速に対する前
記車両の走行速度の値に応じて前記制御信号のデューテ
ィ比を設定し、前記アクチュエータに出力する制御手段
と、前記アクチュエータの連続的な通電を検出する検出
手段と、前記検出手段によって前記アクチュエータの連
続的な通電が検出されたとき、前記アクチュエータによ
るスロットル弁の駆動を解除させる解除手段と、を備え
ることを特徴とする。 【０００７】 【作用】上記構成の本発明は、希望の車速を目標車速と
して、これに一致させるように制御回路からの信号によ
ってアクチュエータを駆動してスロットル弁の開度を調
節する。すなわち、制御回路からの信号は、目標車速に
対する実車速の値に応じてデューティ比が設定されるよ
うになっている。アクチュエータは、設定されたデュー
ティ信号に応じて通電、非通電されることによって、ス
ロットル弁の開度を調節する。そして、検出手段がアク
チュエータの連続的な通電を検出すると、解除手段がア
クチュエータによるスロットル弁の駆動を解除させる。
従って、実車速が目標車速から離れ続けることがなくな
る。 【０００８】 【発明の効果】本発明によれば、アクチュエータが連続
的に通電されている状態で故障した場合には、解除手段
によってアクチュエータによるスロットル弁の駆動を解
除させるので、実車速が目標車速から離れ続けることは
なく、これによって乗員に故障を認知させることがで
き、さらに、故障の回復措置をとらせることができると
いう優れた効果を得ることができる。 【０００９】 【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例について
説明する。図１は本発明が適用された自動車の定速走行
制御装置を示す。電気的可動装置１６は自動車機関の吸
気負圧を利用して増速側の作用力を生じる公知の負圧ア
クチュエータであり、その出力ロッドの機械変位を制御
要素であるスロットル弁１７に作用させ、機関のトルク
を加減調節する。 【００１０】マイクロコンピュータ１は、内蔵されたプ
ログラムに従って演算処理しメインスイッチ１ｂを投入
することにより車速センサ１ａよりの車速信号を順次入
力し現在の自動車の実車速を計算する。ここで、セット
スイッチ１ｃが投入されるとそのときの実車速データが
設定車速に決められ、その車速を目標値として、車速セ
ンサ１ａからの順次入力される車速データをこの目標値
と比較して目標値に近づくように、第１，第２の信号
ｍ，ｏを制御し、負圧アクチュエータ１６の制御つまり
コントロールバルブ１６ａ、リリースバルブ１６ｂを制
御する。この負圧アクチュエータを制御することによっ
てスロットル弁１７の加減調節を行い現在の車速を設定
車速に近づく様制御するわけである。 【００１１】ここで前記セットスイッチ１ｃが投入され
ると同時に、マイクロコンピュータが第１の指令信号で
あるセット信号ｍ（「１」レベル）を出力し、これによ
ってフリップフロップ１２をセットし、リリースバルブ
駆動回路１３を付勢させ、負圧アクチュエータ１６内の
リリースバルブ１６ｂを通電、付勢させて大気側に通じ
る弁を閉じる。この状態で第２の指令信号（制御信号）
であるデューティ信号Ｏでもってコントロールバルブ駆
動回路１５を介して負圧アクチュエータ内のコントロー
ルバルブ１６ａを付勢、消勢させて、アクチュエータの
内部圧力を調節しスロットル弁１７の位置を制御するこ
とによって自動車の速度が一定に維持される。 【００１２】この定速走行中にブレーキペダルの踏み込
み等によりキャンセルスイッチ１ｄが投入されると、Ａ
ＮＤゲート１１に生じるＬレベルのキャンセル信号によ
りフリップフロップ１２はリセットされリリースバルブ
１６ｂを消勢してアクチュエータ１６の作用力を消滅さ
せ、かつフリップフロップ１２の出力をインバータ２
０，ＡＮＤゲート２２に入力し、このＡＮＤゲート２２
の出力Ｐ（「０」レベル）をＡＮＤゲート１４に入れる
ことにより、コントロールバルブ１６ａも消勢する。こ
こで、ＡＮＤゲート１４に対して第２の指令信号Ｏもマ
イクロコンピュータ１によって消勢信号（「１」レベ
ル）となっいてる方がより安全のため、ＡＮＤゲート１
４において２入力が印加されている。 【００１３】この装置において破線枠で示す部分ＩＣは
一体の集積回路として構成されたインターフェース回路
で、マイクロコンピュータ１とアクチュエータ１６との
信号中継装置を含む。５は自動車のバッテリ電圧＋Ｂ
（≒１２Ｖ）をマイクロコンピュータ用電源５Ｖに変換
する定電圧回路である。４は定電圧出力電圧が正常かど
うか判別するコンパレータであり基準電圧、例えば４Ｖ
と比較し４Ｖ以下に下がると出力がＨレベルになる。 【００１４】６は発振回路とカウンタを含むコンピュー
タの異常検知回路である。ここで、検知方法としては普
通よくつかわれる方法をとっており、つまり内部発振回
路にて常時発振しクロックパルスを発生させていて、そ
のクロックを内部カウンタに入れている。カウンタがオ
ーバフローすると出力ｇをＨレベルで出す。しかし、マ
イクロコンピュータ１から一定のパルスｒをそのカウン
タのクリア端子に入れてあるため、マイクロコンピュー
タが正常に作動していて一定パルスを異常検知回路６に
与えている限りｇ出力、つまりコンピュータの初期化
（リセット）信号は生じない様になっている。ここでも
し上記の電源異常検知出力ｆあるいはマイクロコンピュ
ータ暴走検知出力ｇがＨレベルになると、つまり異常を
検知すると、ＮＯＲゲート３の出力信号ｈはＬとなり、
直ちにマイクロコンピュータにリセット信号を与える。
このリセット時間は電源異常の場合はそれが正常に復帰
するまでの時間であり、一方暴走検知による場合は遅延
回路２によって与えられる一定時間（数＋ｍｓ〜数百ｍ
ｓ）である。 【００１５】ここで本実施例によるとＮＯＲゲート８を
有し、このゲート入力に先のｆ，ｇの２つの検知信号を
入れ、この出力をＡＮＤゲート１１に与えフリップフロ
ップ１２を異常検知時リセットする。ＮＯＲゲート８の
出力は、第１の論理回路としてのＡＮＤゲート２２にも
入力され、かつフリップフロップ１２の 【００１６】 【外１】 出力もインバータ２０を介してＡＮＤゲート２２に入力
されている。これにより異常検知時にはＡＮＤゲート２
２からのＰ出力を安全側に固定することができる。これ
によって第２の理論回路としてのＡＮＤゲート１４の出
力はＬレベルとなり、駆動回路１５はアクチュエータ１
６のコントロールバルブ１６ａの付勢出力を発生しな
い。つまりオンオフ比は０％となる。これと同時に駆動
回路１３はリリースバルブ１６ｂの付勢出力も断って、
このバルブ１６ｂを開弁しアクチュエータ内を大気圧に
する。このため、アクチュエータはスロットル弁１７を
開くための作用力を全く生じなくなり、スロットル弁１
７はリターンばね１７ａにより閉じられる。 【００１７】さらに、本実施例によると、ＮＯＲゲート
８の出力ｊを更にカウンタ９に入れ、フリップフロップ
などのラッチ回路１０との組み合わせにより、異常検知
回数が数回（例えば４回）に達すると、ＡＮＤゲート２
２の出力ＰをＬレベルに固定し、アクチュエータ１６の
動作を無効にする。このことは、マイクロコンピュータ
１が再起不能に落ちついた場合、例えばメモリ（ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ）の機能損傷の場合とか、外来ノイズなどが
長期間にわたってコンピュータ１を誤動作させる場合な
どにおいて有効である。 【００１８】本実施例においては、装置への電源投入の
際、デイレー回路７を介してカウンタ９およびラッチ１
０がリセットされ再作動できるようにしてあるが、必要
に応じて、装置全体あるいはアクチュエータの駆動のた
めの給電線に設けたヒューズなどを遮断してしまうこと
によって、再作動をより困難にしてもよい。さらに本実
施例によると、コントロールバルブ駆動回路１５または
その前段において生じた故障のためにコントロールバル
ブ駆動回路１５がデューティ比１００％の駆動信号を出
力した場合を検出し定速走行を停止する検知回路２３を
有する。この回路は図２に示す構成になっていて、コン
トロールバルブ１６ａが駆動回路１５の終段トランジス
タ１５ａより通電されていない場合は、コンデンサ２３
ａに抵抗２３ｂを介して充電された電荷がダイオード２
３ｃおよびコントロールバルブ１６ａを通って放電さ
れ、放電時定数は充電時定数より小さく設定してあるた
め、出力信号 【００１９】 【外２】 はＬレベルであるが、トランジスタ１５ａがオンのまま
になると、Ｘ点はほぼバッテリ電源電圧（＋Ｂ）とな
り、コンデンサ２３ａには電荷が充電され続けＷ点の電
位を増し出力信号ＯＵＴをＨレベルにする。この検知出
力信号は、マイクロコンピュータ１に与えられる一方、
ＡＮＤゲート１１にＬレベルが与えられ、フリップフロ
ップ１２をリセットして、アクチュエータ１６の２つの
バルブ１６ａと１６ｂを消勢させる。 【００２０】なお、この動作はコントロールバルブ１６
ａのソレノイドが断線した場合にも有効に動作する。か
くして、この装置はキャンセルスイッチ１ｄの投入時と
マイクロコンピュータ１自身が停止信号ｎを生じた場合
だけでなく、安定化電圧の異常低下時、コンピュータが
正常である間くり返し発生し続けるクロックパルスｒが
途絶えた時、およびコントロールバルブの駆動信号のデ
ューティ比が異常になった時には、フリップフロップ１
２がリセットされ、コントロールバルブ１６ａならびに
リリースバルブ１６ｂは消勢されてアクチュエータ１６
が増速側に駆動されるのを防ぐ。 【００２１】また電源投入時、つまりキースイッチの投
入によりリセットされるカウンタ回路９およびラッチ回
路１０により、異常検知回路（特にコンピュータ１がプ
ログラム上の暴走を生じた場合に引き起こすのである
が）が数回に達すると、ラッチ回路１０の出力により、
コントロールバルブ１６ａおよびリリースバルブ１６ｂ
の消勢状態を、電源再投入時までホールドする。 【００２２】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ことなく、以下に述べるごとき変形実施例を包含する。 （１）電源の異常検知は、安定化電圧の電圧値から検知
するほかに、バッテリ電圧を直接測定して異常低下を検
知してもよい。また安定化電圧の異常低下に限らず、異
常上昇をも検知してもよい。 【００２３】また、安定化電圧の異常低下がある程度の
高い可能性として予測される場合、例えばスタータ起動
時などにおいて、その起動スイッチ投入信号を異常検知
信号として使用してもよい。 （２）インターフェース回路ＩＣを構成する回路素子、
特に理論回路は同一機能を満足する他の回路と置換する
ことができる。この場合、例えばＮＯＲゲートの代わり
に単なる電気接続を用いてもよい。
安全装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】車両用定速走行装置におけるアクチュエ
ータは、電気回路によって制御されている。この制御回
路は、ＩＣやマイクロコンピュータ等によって構成され
ているが、これらの部品の故障によって種々の制御上の
現象が現れてくる。例えば、マイクロコンピュータのク
ロックが停止すると、制御回路およびこの制御回路の出
力に接続されているアクチュエータはある状態で停止す
る。 【０００３】アクチュエータに例えば、負圧式のアクチ
ュエータを使っている場合、アクチュエータの制御には
いわゆるデューティ比制御が採用されており、そのデュ
ーティ比を目標車速に対する車両の走行速度（実車速）
の値に応じて設定し、設定したデューティ比に応じてア
クチュエータを通電、非通電することによって、アクチ
ュエータ内の空気圧を調整して、スロットル弁の開度を
調節するようになっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アクチ
ュエータが通電されている状態で故障した場合には、デ
ューティ比制御が停止し、目標車速と実車速との差に無
関係にスロットル弁が駆動され続けてしまう。その結
果、実車速と目標車速とが離れて続けてしまうという問
題がある。 【０００５】そこで本発明は上記問題に鑑みてなされた
ものであって、アクチュエータを通電させる状態で故障
した場合であっても、実車速と目標車速とが離れるのを
防止することができる車両用定速走行装置の安全装置を
提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の車両用定速走行装置の安全装置は、車両の
走行速度を目標車速に一致させるべくスロットル弁の開
度を調節する車両用定速走行装置の安全装置であって、
デューティ信号である制御信号に応じて通電、非通電さ
れるものであって、通電されたときに前記スロットル弁
を駆動するアクチュエータと、前記目標車速に対する前
記車両の走行速度の値に応じて前記制御信号のデューテ
ィ比を設定し、前記アクチュエータに出力する制御手段
と、前記アクチュエータの連続的な通電を検出する検出
手段と、前記検出手段によって前記アクチュエータの連
続的な通電が検出されたとき、前記アクチュエータによ
るスロットル弁の駆動を解除させる解除手段と、を備え
ることを特徴とする。 【０００７】 【作用】上記構成の本発明は、希望の車速を目標車速と
して、これに一致させるように制御回路からの信号によ
ってアクチュエータを駆動してスロットル弁の開度を調
節する。すなわち、制御回路からの信号は、目標車速に
対する実車速の値に応じてデューティ比が設定されるよ
うになっている。アクチュエータは、設定されたデュー
ティ信号に応じて通電、非通電されることによって、ス
ロットル弁の開度を調節する。そして、検出手段がアク
チュエータの連続的な通電を検出すると、解除手段がア
クチュエータによるスロットル弁の駆動を解除させる。
従って、実車速が目標車速から離れ続けることがなくな
る。 【０００８】 【発明の効果】本発明によれば、アクチュエータが連続
的に通電されている状態で故障した場合には、解除手段
によってアクチュエータによるスロットル弁の駆動を解
除させるので、実車速が目標車速から離れ続けることは
なく、これによって乗員に故障を認知させることがで
き、さらに、故障の回復措置をとらせることができると
いう優れた効果を得ることができる。 【０００９】 【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例について
説明する。図１は本発明が適用された自動車の定速走行
制御装置を示す。電気的可動装置１６は自動車機関の吸
気負圧を利用して増速側の作用力を生じる公知の負圧ア
クチュエータであり、その出力ロッドの機械変位を制御
要素であるスロットル弁１７に作用させ、機関のトルク
を加減調節する。 【００１０】マイクロコンピュータ１は、内蔵されたプ
ログラムに従って演算処理しメインスイッチ１ｂを投入
することにより車速センサ１ａよりの車速信号を順次入
力し現在の自動車の実車速を計算する。ここで、セット
スイッチ１ｃが投入されるとそのときの実車速データが
設定車速に決められ、その車速を目標値として、車速セ
ンサ１ａからの順次入力される車速データをこの目標値
と比較して目標値に近づくように、第１，第２の信号
ｍ，ｏを制御し、負圧アクチュエータ１６の制御つまり
コントロールバルブ１６ａ、リリースバルブ１６ｂを制
御する。この負圧アクチュエータを制御することによっ
てスロットル弁１７の加減調節を行い現在の車速を設定
車速に近づく様制御するわけである。 【００１１】ここで前記セットスイッチ１ｃが投入され
ると同時に、マイクロコンピュータが第１の指令信号で
あるセット信号ｍ（「１」レベル）を出力し、これによ
ってフリップフロップ１２をセットし、リリースバルブ
駆動回路１３を付勢させ、負圧アクチュエータ１６内の
リリースバルブ１６ｂを通電、付勢させて大気側に通じ
る弁を閉じる。この状態で第２の指令信号（制御信号）
であるデューティ信号Ｏでもってコントロールバルブ駆
動回路１５を介して負圧アクチュエータ内のコントロー
ルバルブ１６ａを付勢、消勢させて、アクチュエータの
内部圧力を調節しスロットル弁１７の位置を制御するこ
とによって自動車の速度が一定に維持される。 【００１２】この定速走行中にブレーキペダルの踏み込
み等によりキャンセルスイッチ１ｄが投入されると、Ａ
ＮＤゲート１１に生じるＬレベルのキャンセル信号によ
りフリップフロップ１２はリセットされリリースバルブ
１６ｂを消勢してアクチュエータ１６の作用力を消滅さ
せ、かつフリップフロップ１２の出力をインバータ２
０，ＡＮＤゲート２２に入力し、このＡＮＤゲート２２
の出力Ｐ（「０」レベル）をＡＮＤゲート１４に入れる
ことにより、コントロールバルブ１６ａも消勢する。こ
こで、ＡＮＤゲート１４に対して第２の指令信号Ｏもマ
イクロコンピュータ１によって消勢信号（「１」レベ
ル）となっいてる方がより安全のため、ＡＮＤゲート１
４において２入力が印加されている。 【００１３】この装置において破線枠で示す部分ＩＣは
一体の集積回路として構成されたインターフェース回路
で、マイクロコンピュータ１とアクチュエータ１６との
信号中継装置を含む。５は自動車のバッテリ電圧＋Ｂ
（≒１２Ｖ）をマイクロコンピュータ用電源５Ｖに変換
する定電圧回路である。４は定電圧出力電圧が正常かど
うか判別するコンパレータであり基準電圧、例えば４Ｖ
と比較し４Ｖ以下に下がると出力がＨレベルになる。 【００１４】６は発振回路とカウンタを含むコンピュー
タの異常検知回路である。ここで、検知方法としては普
通よくつかわれる方法をとっており、つまり内部発振回
路にて常時発振しクロックパルスを発生させていて、そ
のクロックを内部カウンタに入れている。カウンタがオ
ーバフローすると出力ｇをＨレベルで出す。しかし、マ
イクロコンピュータ１から一定のパルスｒをそのカウン
タのクリア端子に入れてあるため、マイクロコンピュー
タが正常に作動していて一定パルスを異常検知回路６に
与えている限りｇ出力、つまりコンピュータの初期化
（リセット）信号は生じない様になっている。ここでも
し上記の電源異常検知出力ｆあるいはマイクロコンピュ
ータ暴走検知出力ｇがＨレベルになると、つまり異常を
検知すると、ＮＯＲゲート３の出力信号ｈはＬとなり、
直ちにマイクロコンピュータにリセット信号を与える。
このリセット時間は電源異常の場合はそれが正常に復帰
するまでの時間であり、一方暴走検知による場合は遅延
回路２によって与えられる一定時間（数＋ｍｓ〜数百ｍ
ｓ）である。 【００１５】ここで本実施例によるとＮＯＲゲート８を
有し、このゲート入力に先のｆ，ｇの２つの検知信号を
入れ、この出力をＡＮＤゲート１１に与えフリップフロ
ップ１２を異常検知時リセットする。ＮＯＲゲート８の
出力は、第１の論理回路としてのＡＮＤゲート２２にも
入力され、かつフリップフロップ１２の 【００１６】 【外１】 出力もインバータ２０を介してＡＮＤゲート２２に入力
されている。これにより異常検知時にはＡＮＤゲート２
２からのＰ出力を安全側に固定することができる。これ
によって第２の理論回路としてのＡＮＤゲート１４の出
力はＬレベルとなり、駆動回路１５はアクチュエータ１
６のコントロールバルブ１６ａの付勢出力を発生しな
い。つまりオンオフ比は０％となる。これと同時に駆動
回路１３はリリースバルブ１６ｂの付勢出力も断って、
このバルブ１６ｂを開弁しアクチュエータ内を大気圧に
する。このため、アクチュエータはスロットル弁１７を
開くための作用力を全く生じなくなり、スロットル弁１
７はリターンばね１７ａにより閉じられる。 【００１７】さらに、本実施例によると、ＮＯＲゲート
８の出力ｊを更にカウンタ９に入れ、フリップフロップ
などのラッチ回路１０との組み合わせにより、異常検知
回数が数回（例えば４回）に達すると、ＡＮＤゲート２
２の出力ＰをＬレベルに固定し、アクチュエータ１６の
動作を無効にする。このことは、マイクロコンピュータ
１が再起不能に落ちついた場合、例えばメモリ（ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ）の機能損傷の場合とか、外来ノイズなどが
長期間にわたってコンピュータ１を誤動作させる場合な
どにおいて有効である。 【００１８】本実施例においては、装置への電源投入の
際、デイレー回路７を介してカウンタ９およびラッチ１
０がリセットされ再作動できるようにしてあるが、必要
に応じて、装置全体あるいはアクチュエータの駆動のた
めの給電線に設けたヒューズなどを遮断してしまうこと
によって、再作動をより困難にしてもよい。さらに本実
施例によると、コントロールバルブ駆動回路１５または
その前段において生じた故障のためにコントロールバル
ブ駆動回路１５がデューティ比１００％の駆動信号を出
力した場合を検出し定速走行を停止する検知回路２３を
有する。この回路は図２に示す構成になっていて、コン
トロールバルブ１６ａが駆動回路１５の終段トランジス
タ１５ａより通電されていない場合は、コンデンサ２３
ａに抵抗２３ｂを介して充電された電荷がダイオード２
３ｃおよびコントロールバルブ１６ａを通って放電さ
れ、放電時定数は充電時定数より小さく設定してあるた
め、出力信号 【００１９】 【外２】 はＬレベルであるが、トランジスタ１５ａがオンのまま
になると、Ｘ点はほぼバッテリ電源電圧（＋Ｂ）とな
り、コンデンサ２３ａには電荷が充電され続けＷ点の電
位を増し出力信号ＯＵＴをＨレベルにする。この検知出
力信号は、マイクロコンピュータ１に与えられる一方、
ＡＮＤゲート１１にＬレベルが与えられ、フリップフロ
ップ１２をリセットして、アクチュエータ１６の２つの
バルブ１６ａと１６ｂを消勢させる。 【００２０】なお、この動作はコントロールバルブ１６
ａのソレノイドが断線した場合にも有効に動作する。か
くして、この装置はキャンセルスイッチ１ｄの投入時と
マイクロコンピュータ１自身が停止信号ｎを生じた場合
だけでなく、安定化電圧の異常低下時、コンピュータが
正常である間くり返し発生し続けるクロックパルスｒが
途絶えた時、およびコントロールバルブの駆動信号のデ
ューティ比が異常になった時には、フリップフロップ１
２がリセットされ、コントロールバルブ１６ａならびに
リリースバルブ１６ｂは消勢されてアクチュエータ１６
が増速側に駆動されるのを防ぐ。 【００２１】また電源投入時、つまりキースイッチの投
入によりリセットされるカウンタ回路９およびラッチ回
路１０により、異常検知回路（特にコンピュータ１がプ
ログラム上の暴走を生じた場合に引き起こすのである
が）が数回に達すると、ラッチ回路１０の出力により、
コントロールバルブ１６ａおよびリリースバルブ１６ｂ
の消勢状態を、電源再投入時までホールドする。 【００２２】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ことなく、以下に述べるごとき変形実施例を包含する。 （１）電源の異常検知は、安定化電圧の電圧値から検知
するほかに、バッテリ電圧を直接測定して異常低下を検
知してもよい。また安定化電圧の異常低下に限らず、異
常上昇をも検知してもよい。 【００２３】また、安定化電圧の異常低下がある程度の
高い可能性として予測される場合、例えばスタータ起動
時などにおいて、その起動スイッチ投入信号を異常検知
信号として使用してもよい。 （２）インターフェース回路ＩＣを構成する回路素子、
特に理論回路は同一機能を満足する他の回路と置換する
ことができる。この場合、例えばＮＯＲゲートの代わり
に単なる電気接続を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す電気結線図である。
【図２】図１中検知回路２３の詳細回路図である。
【符号の説明】
１ マイクロコンピュータ
１ａ 車速センサ
１ｃ セットスイッチ
１ｄ キャンセルスイッチ
２，３ 初期化信号を与える時定数回路とＮＯＲゲート
４ 電源の異常を検知するコンパレータ
６ コンピュータの異常検知回路
８ ＮＯＲゲート
９ 異常検知回数を計数するカウンタ回路
１０ ラッチ回路
１１ ＡＮＤゲート
１２ フリップフロップ
１４ ＡＮＤゲート
１６ 負圧アクチュエータ
１７ スロットル弁
２３ デューティ信号の異常検知回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両の走行速度を目標車速に一致させるべくスロットル
弁の開度を調節する車両用定速走行装置の安全装置であ
って、 デューティ信号である制御信号に応じて通電、非通電さ
れるものであって、通電されたときに前記スロットル弁
を駆動するアクチュエータと、 前記目標車速に対する前記車両の走行速度の値に応じて
前記制御信号のデューティ比を設定し、前記アクチュエ
ータに出力する制御手段と、 前記アクチュエータの連続的な通電を検出する検出手段
と、 前記検出手段によって前記アクチュエータの連続的な通
電が検出されたとき、前記アクチュエータによるスロッ
トル弁の駆動を解除させる解除手段と、 を備えることを特徴とする車両用定速走行装置の安全装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56111303A JPS5812004A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 自動車用制御装置 |
| JP5176659A JPH07101362B2 (ja) | 1981-07-15 | 1993-07-16 | 車両用定速走行装置の安全装置 |
| JP7030649A JP2783178B2 (ja) | 1981-07-15 | 1995-02-20 | 車両用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56111303A JPS5812004A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 自動車用制御装置 |
| JP5176659A JPH07101362B2 (ja) | 1981-07-15 | 1993-07-16 | 車両用定速走行装置の安全装置 |
| JP7030649A JP2783178B2 (ja) | 1981-07-15 | 1995-02-20 | 車両用定速走行装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56111303A Division JPS5812004A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 自動車用制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7030649A Division JP2783178B2 (ja) | 1981-07-15 | 1995-02-20 | 車両用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06214603A true JPH06214603A (ja) | 1994-08-05 |
| JPH07101362B2 JPH07101362B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=48803219
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56111303A Granted JPS5812004A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 自動車用制御装置 |
| JP5176659A Expired - Lifetime JPH07101362B2 (ja) | 1981-07-15 | 1993-07-16 | 車両用定速走行装置の安全装置 |
| JP7030649A Expired - Lifetime JP2783178B2 (ja) | 1981-07-15 | 1995-02-20 | 車両用定速走行装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56111303A Granted JPS5812004A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 自動車用制御装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7030649A Expired - Lifetime JP2783178B2 (ja) | 1981-07-15 | 1995-02-20 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (3) | JPS5812004A (ja) |
Families Citing this family (5)
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|---|---|---|---|---|
| JPS63165905A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Fujitsu Ten Ltd | マイクロコンピユ−タにおける出力ポ−ト初期化方式 |
| JPS6421401U (ja) * | 1987-07-29 | 1989-02-02 | ||
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5260039A (en) * | 1975-11-12 | 1977-05-18 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Vehicle control system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517845A (en) * | 1974-07-08 | 1976-01-22 | Nippon Denso Co | Seigyoyokeisankino fueiruseefukairo |
| JPS6140930Y2 (ja) * | 1978-05-31 | 1986-11-21 | ||
| JPS55124803A (en) * | 1979-03-20 | 1980-09-26 | Toshiba Electric Equip Corp | Remote control unit |
| JPS57199012A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | Traveling device at constant speed |
-
1981
- 1981-07-15 JP JP56111303A patent/JPS5812004A/ja active Granted
-
1993
- 1993-07-16 JP JP5176659A patent/JPH07101362B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-02-20 JP JP7030649A patent/JP2783178B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5260039A (en) * | 1975-11-12 | 1977-05-18 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Vehicle control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07277029A (ja) | 1995-10-24 |
| JPS5812004A (ja) | 1983-01-24 |
| JP2783178B2 (ja) | 1998-08-06 |
| JPH07101362B2 (ja) | 1995-11-01 |
| JPH0571961B2 (ja) | 1993-10-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960514 |