JPH06213595A

JPH06213595A - シューティング型ゲーム装置

Info

Publication number: JPH06213595A
Application number: JP5026263A
Authority: JP
Inventors: Hajime Nakatani; 始中谷; Kazuhiko Komai; 和彦駒井; Kiyomi Moriya; 清実守屋; Shinya Yamada; 慎也山田; Masahito Saito; 仁人斉藤; Yuichiro Sadahiro; 雄一郎貞弘
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1993-01-20
Filing date: 1993-01-20
Publication date: 1994-08-02
Anticipated expiration: 2013-03-18
Also published as: JP2729137B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ＬＤプレーヤを用いて再生される背景画面上
に、コンピュータにより演算された標的画像を重ね合わ
せることにより合成し、シューティングゲームを行う−
ーム装置を提供すること。【構成】ディスプレイ１１０上にゲーム画面を表示さ
せる画像作成手段５４０と、前記標的をシューティング
する銃４００と、標的に対する命中判別を行う命中判別
手段５１０とを含むゲーム装置である。前記画像作成手
段５４０は、３次元ゲーム空間内を視点を移動させて見
える背景画像が記憶され、この背景画像を再生出力する
ＬＤプレイヤ５３０と、３次元ゲーム空間内にゲーム展
開に合わせて登場する標的を、移動する前記視点から見
た標的画像として演算出力する画像演算手段５４４と、
を含み、前記ディスプレイ１１０上に前記背景画像と標
的画像とが３次元的に重なり合うよう合成表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シューティング型ゲー
ム装置、特にディスプレイの画面上に所定の標的を表示
し、これを射撃するように形成されたシューティング型
ゲーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ディスプレイ上に表示される
標的をプレーヤが銃で狙撃する射撃ゲーム機が知られて
おり、例えば宇宙船に乗ったプレーヤが、襲いかかって
くる敵を倒しながら目的地に到達するなどといったゲー
ムストーリのものがある。

【０００３】このタイプのゲームには、画面を美しく表
示することが、リアリティの高いゲームを行うために要
求され、さらにゲームの展開に合わせて各種標的を登場
させ、特に、ゲームが進行するに従い、同時に複数の標
的を各種のバリエーションで登場させることが、ゲーム
の面白さを高め、かつ飽きられないゲーム演出を行うた
めに要求される。

【０００４】このため、あらかじめビデオディスク内に
ゲーム画面を記憶しておき、これをディスプレイ上に表
示するビデオゲーム機が提案されている（特開昭６０−
２９１７５号公報）。このタイプのゲームでは、ディス
プレイに上に奇麗なゲーム画面を表示することができる
が、登場させる標的の個数およびバリエーションに限界
があるという問題があった。例えば、一つの画面内に同
時に３つの標的Ａ，Ｂ，Ｃを表示する場合には、まずＡ
を標的が撃墜された後に、残りの標的を表示するパター
ン（この場合には標的ＢおよびＣを同時に表示するパタ
ーンと、標的Ｂのみを表示するパターンと、標的Ｃのみ
を表示するパターンの３つのパターン）をビデオディス
ク内に画像情報として用意する必要がある。また同様
に、３つの標的Ａ，Ｂ，Ｃのうち、最初にＢまたはＣが
それぞれ撃墜された場合は、残りの標的をそれぞれ表示
するパターンを画像情報として用意する必要がある。

【０００５】このように、１画面中に同時に表示する標
的の数が多くなればなるほど、すべてのバリエーション
をカバーするように、多数パターンの画像情報をビデオ
ディスク内に格納していく必要がある。このため、ビデ
オディスクに格納する画像情報が極めて多くなってしま
い、必然的に表示できる標的のパターンが制限されてし
まうという問題があった。

【０００６】また、同一の画面上に複数の標的を同時に
表示できるビデオゲームとして、コンピュータ等を用い
て画像情報をその都度演算するビデオゲーム機も知られ
ている。このゲーム機は、同一の画面上に同時に複数の
標的を表示した場合に、どの標的が最初に撃墜されて
も、これに柔軟に対応し、残りの標的を画像表示するこ
とができる。

【０００７】しかし、このゲーム機を用い、緻密でかつ
美しい画像表示するためには、演算量が膨大なものとな
ってしまい、装置全体が極めて高価なものとなってしま
う。このため、ビデオディスクを用いた場合のような美
しい画像を表示することができず、ゲームのリアリティ
が乏しいという問題があった。

【０００８】また、ゲームの背景部分をレーザーディス
ク等を用いて再生し、美しい画像表示を可能とすると共
に、ゲーム画面内に登場する標的を、コンピュータを用
いて画像合成することが考えられる。このようにするこ
とにより、コンピュータ側では、ゲームの背景部分の画
像演算を行う必要がなくなるため、その分、標的を緻密
にかつ美しく表示することができる。

【０００９】しかし、単にビデオディスクを用いて再生
された背景画面上に、コンピュータなどを用いて演算さ
れた標的を画像合成しても、背景と標的との位置関係
や、標的の表示サイズ等に違和感が生じ易く、リアリテ
ィの高い画像合成を行うことは難しいという問題があっ
た。

【００１０】特に、所定の３次元ゲーム空間内を任意の
方向へ向け飛び回る敵の宇宙船などを標的として、これ
をビデオディスク装置などを用いて表示される３次元ゲ
ーム空間内に違和感なく重ね合わせて合成表示すること
は極めて難しいという問題があった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、ビ
デオディスクなどの画像再生装置を用いて再生される背
景面上に、コンピュータなどを用いた画像演算手段によ
り演算された標的を重ね合わせて合成した画像を、違和
感なくディスプレイ上に表示することができ、この結
果、３次元ゲーム空間内を所定のゲームストーリに従っ
て、視点を移動させて見える画像を見ながら、シューテ
ィングゲームを行うことができるシューティング型ゲー
ム装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、ディスプレイ手段と、前記ディスプレイ
手段の画面上に所定の標的を含むシューティング用ゲー
ム画面を表示させる標的画像作成手段と、前記ディスプ
レイ手段上に表示される標的に向け照準を合わせシュー
ティングするよう形成された射撃手段と、前記射撃手段
のシューティング操作時に、標的に対する命中判別を行
う命中判別手段と、を含み、前記標的画像作成手段は、
所定のゲームストーリに基づき設定された３次元ゲーム
空間内を、前記ゲームストーリに従って視点を移動させ
て見える画像が第１の画像として記憶され、ゲーム開始
とともに、前記第１の画像をゲームストーリに従って再
生出力する画像再生手段と、前記３次元ゲーム空間内に
ゲーム展開に合わせて登場する標的を、移動する前記視
点から見た画像を、前記ゲームストーリに従って第２の
画像として演算出力する画像演算手段と、前記第１の画
像上に第２の画像を重ね合せ、前記ディスプレイ手段の
画面上に前記第１の画像と第２の画像とが３次元的に重
なり合うよう合成表示する画像合成手段と、を含むよう
形成され、前記命中判別手段は、前記画像演算手段によ
り演算される標的の３次元座標情報と、前記射撃手段の
照準情報とを照合し命中判別を行うよう形成され、前記
３次元ゲーム空間内を、前記ゲームストーリに従って視
点を移動させて見える画像を見ながらシューティングゲ
ームを行うことを特徴とする。

【００１３】ここにおいて、前記射撃手段は、前記３次
元ゲーム空間内を視点とともに移動する３次元座標が与
えられ、前記命中判別手段は、前記画像演算手段により
演算される標的の３次元座標情報と、前記射撃手段の３
次元座標情報および照準情報とに基づき命中判別を行う
よう形成され、前記射撃手段を前記視点と共に３次元ゲ
ーム空間内を移動させながらシューティングゲームを行
うよう形成することが好ましい。

【００１４】また、マルチプレーヤ型のゲーム装置を構
成する場合には、前記射撃手段は、前記ディスプレイ手
段の画面と対向するよう複数個設置され、各射撃手段に
は、前記３次元ゲーム空間内を視点とともに移動する固
有の３次元座標が与えられ、前記命中判別手段は、前記
画像演算手段により演算される標的の３次元座標情報
と、前記各射撃手段の３次元座標情報および照準情報と
に基づき前記各射撃手段の命中判別を行うよう形成さ
れ、前記各射撃手段を前記視点と共に３次元ゲーム空間
内を移動させながら複数のプレーヤによるシューティン
グゲームを行うよう形成することが好ましい。

【００１５】

【作用】本発明のゲーム装置では、画像再生手段内に、
所定のゲームストーリに基づき設定された３次元ゲーム
空間内を、前記ゲームストーリに従って、視点を移動さ
せて見える画像が、第１の画像として記憶されている。
そして、画像再生手段は、ゲーム開始とともに、前記第
１の画像をゲームストーリに従って再生出力する。

【００１６】前記３次元ゲーム空間としては、例えばプ
レーヤの乗った宇宙船が航行する宇宙空間等を、３次元
ゲーム空間として設定しておく。この３次元ゲーム空間
は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元座標で表され、このゲーム空間
内には、各種の星が存在し、さらにその星の間を味方の
宇宙船が飛行したり、また隕石が飛んでいるものとして
設定できる。そして、この３次元ゲーム空間内を、ゲー
ムストーリの展開に従って視点を移動させ、移動した視
点から見える画像を第１の画像として記憶する。このよ
うな画像は、例えばあらかじめコンピュータグラフィッ
ク等の手法を用いて形成しておき、これを第１の画像と
して記憶してもよい。

【００１７】このようにして設定された３次元ゲーム空
間内では、第１の画像上に表示される物体等の３次元座
標はあらかじめ知られている。

【００１８】そこで、画像演算手段は、前記３次元ゲー
ム空間内にゲーム展開に従って登場する標的を、移動す
る前記視点から見た画像として演算出力する。前記標的
の位置は、３次元ゲーム空間内におけるＸ，Ｙ，Ｚ座標
として与えられるため、この標的を視点から見た画像
は、透視投影変換などの手法を用いて演算することがで
きる。このようにして、画像演算手段から、標的の画像
が第２の画像として演算出力される。

【００１９】そして、画像再生手段から出力される第１
の画像上に、画像演算手段から出力される第２の画像を
重ね合わせ、これをディスプレイ手段の画面上に表示す
る。

【００２０】このように、本発明によれば、同一の３次
元ゲーム空間内を、所定のゲームストーリに従って視点
を移動させながら見える背景および標的の画像を、それ
ぞれ第１の画像および第２の画像として作成するため、
これら第１および第２の画像合成した場合にも、両画像
が３次元空間内において違和感なく重なりあうようにデ
ィスプレイ上に合成表示されることになる。

【００２１】そして、プレーヤは射撃手段を用い、ディ
スプレイ上に表示される標的に向け照準を合わせながら
シューティングを行う。このとき、標的の３次元座標情
報は、３次元ゲーム空間内における３次元座標情報とし
て既に与えられている。このため、命中判別手段は、標
的の３次元座標情報と射撃手段の照準情報と照合し、命
中判別を行うことができる。

【００２２】このように本発明によれば、３次元ゲーム
空間内を、所定のゲームストーリに従って視点を移動さ
せて見える画面を見ながら、シューティングゲームを行
うことができる。このとき、背景画像は、画像再生手段
に記憶された第１の画像としてあらかじめ与えられてい
るため、ディスプレイ上には美しい背景を表示すること
ができる。そして、画像演算手段は、背景等の画像合成
を行う必要がなくなるため、標的画像のみを演算出力す
ればよい。このため、各種バリエーションの標的をリア
リティの高い美しい画像として表示させることができ
る。しかも、これら標的は、３次元ゲーム空間を表示す
る第１の画像と違和感なく合成されるため、プレーヤは
美しい画像で、しかも各種バリエーションの標的が表示
されるゲーム画面を見ながらシューティングゲームを楽
しむことができる。

【００２３】

【実施例】次に、本発明を、マルチプレーヤ式のビデオ
射撃ゲームに適用した場合の好適な実施例を図面に基づ
き詳細に説明する。

【００２４】図１には、本実施例にかかるマルチプレー
ヤ式の射撃ゲーム装置の好適な第１実施例が示されてい
る。

【００２５】実施例の装置は、内壁が円筒型のスクリー
ン１１０として形成されたスクリーン装置１００と、ス
クリーン１１０の円筒中央付近に設けられた基台２００
とを有する。前記基台２００は、中央タワー２１０と、
その周囲にリング状に設けられたプレーヤ載置用のテー
ブル２２０と、このテーブル２２０と床２４０の間に設
けられた階段２３０とを有する。

【００２６】前記中央タワー２１０の頂部には、複数の
プロジェクタ装置３００がスクリーン１１０に向って設
けられており、スクリーン１１０と組み合わされて、デ
ィスプレイ手段を構成している。そして、各プロジェク
タ装置３００は、円筒形状したスクリーン１１０の円筒
中心軸を中心として、スクリーン１１０へ向け放射状に
配置され、スクリーン１１０の全周方向に連続した１つ
のゲーム画面を分担して投影するように形成されてい
る。

【００２７】また、前記テーブル２２０上には、複数の
銃装置４００が予め定められた間隔に配置され、スクリ
ーン１１０上に投影される標的を射撃するよう形成され
ている。実施例において、これら各銃装置４００は、円
筒形状したスクリーン１１０の中心軸を中心として、ス
クリーン１１０に向け放射状に配置されている。そし
て、各銃装置４００には、プレーヤの得点表示等を行う
ＣＲＴ４３０が取り付けられ、また銃装置４００の後方
に位置してプレーヤの座るシート４１０が設けられてい
る。

【００２８】また、実施例のゲーム装置には、スクリー
ン１１０上にゲーム画面を表示させ、かつゲーム全体の
統括制御を行うためにゲーム演算制御回路５００が設け
られている。

【００２９】このゲーム演算制御回路５００は、装置全
体を統括制御するゲーム演算装置５１０と、各プロジェ
クタに対応して設けられた複数の画像情報作成装置５２
０とを含む。

【００３０】前記ゲーム演算装置５１０は、装置全体の
統括制御の他に所定のゲームプログラムに従いゲーム演
算を従い、各プロジェクタ装置が分担して投影するゲー
ム画面を指示し、その指示信号を各画像情報作成装置５
２０へ向け出力する。

【００３１】画像情報作成装置５２０は、ゲーム演算装
置５１０からの指示に基づき、スクリーン１１０に投影
する分担画像データを作成し、その画像信号を対応する
プロジェクタ装置３００へ向け出力する。

【００３２】これによりスクリーン１１０上には、その
全周方向に連続した１つのゲーム画面が投影されること
になる。このため、プレーヤは、テーブル２２０上に設
けられたどのシート４１０に座っても、プレーヤの正面
に横方向の全視野をカバーするワイドなゲーム映像が投
影されることになり、臨場感あふれる射撃ゲームを楽し
むことができる。

【００３３】次に、このゲーム装置を用いて行う射撃ゲ
ームを、宇宙船に乗った複数のプレーヤが、襲いかかっ
てくる敵を撃破しながら地球に生還するというストーリ
のゲームを行う場合を例にとり説明する。

【００３４】ここでは、基台２００が宇宙船に見立てら
れ、シート４１０に座った各プレーヤは、宇宙船の全周
囲を監視し、襲ってくる敵に対し銃装置４００を構えて
いるものとする。

【００３５】そして、スクリーン１１０には、宇宙船の
窓から見える宇宙空間の景色が、３６０度のパノラマと
して投影されるものとする。

【００３６】このため、ゲーム演算装置５１０は、宇宙
船の現在の航行位置と、進行方向のベクトル情報を随時
演算し画像情報作成装置５２０へ向け出力する。

【００３７】各画像情報作成装置５２０は、宇宙船の進
行に伴い時々刻々と変化する宇宙空間の景色を背景とし
て出力するとともに、この宇宙空間を飛び回る敵の宇宙
船の画像を標的として作成し、対応するプロジェクタ装
置３００を用い、スクリーン１１０上に投影する。

【００３８】従って、例えば図２に示すよう、各シート
４１０に座りスクリーン１１０上に向けて銃装置４００
を構えたプレーヤの正面には、ゲーム画像が映し出され
る。

【００３９】そして、プレーヤは、銃装置４００を上下
左右に回動し、スクリーン１１０上を移動する標的に狙
いを定める。このとき、銃装置４００の上下，左右方向
への動きは、センサーにより検出されゲーム演算装置５
１０へ入力される。ゲーム演算装置５１０は、このセン
サ出力に基づき照準１０２の画面上の位置を演算し、ス
クリーン１１０上に照準１０２を表示させる。

【００４０】プレーヤは、ゲーム画面の中を移動する標
的１２０に照準１０２を合せ、トリガ４０２を押す。こ
のとき、トリガー４０２が押されたという信号がゲーム
演算装置５１０に向け出力され、これによりゲーム演算
装置５１０は、照準１０２へ向け光弾の画像を発生させ
る信号を画像情報作成装置５２０へ向け出力する。これ
により、画面上には、照準１０２へ向け光弾が走る。

【００４１】標的のヒットポイントに光弾が命中したか
否かは、ゲーム演算装置５１０が判別し、命中した場合
にのみ、標的の画像を被弾，爆発の画像に変化させる。
これと同時に、得点を加算してＣＲＴ４３０上に表示す
る。

【００４２】このような動作は、複数のプレーヤ全てに
ついて行われる。

【００４３】図３には、実施例のゲーム装置の回路構成
が示されている。実施例のゲーム演算装置５１０は、同
期信号発生回路５１２と、メインＣＰＵ５１４と、ゲー
ムプログラムおよびその他必要なデータが記憶されたＲ
ＯＭ５１６とを含む。前記同期信号発生回路５１２から
は、プロジェクタ３００による１フレーム画面の表示周
期に対応して、１／３０秒周期で同期信号が出力され
る。

【００４４】また、前記メインＣＰＵ５１４は、ＲＯＭ
５１６内に格納されたゲームプログラムや、銃装置４０
０から入力されるトリガ信号，照準位置情報などに基づ
き所定のゲーム演算を行い、演算制御信号を回路各部へ
向け出力するよう形成されている。

【００４５】また、前記画像情報作成装置５２０は、画
像再生手段としてのＬＤ（レーザーディスク）プレーヤ
５３０と、画像演算回路５４０と画像合成回路５５０と
を含む。

【００４６】前記ＬＤプレーヤ５３０は、所定のゲーム
ストーリに基づき想定された宇宙空間を、３次元ゲーム
空間として設定している。図４は、このようにして設定
された３次元ゲーム空間であり、この３次元ゲーム空間
は、空間内の位置がＸ，Ｙ，Ｚの３次元座標として表さ
れ、この３次元座標の基準位置は宇宙船の出発点に設定
されている。そして、この３次元ゲーム空間内には、宇
宙空間内に存在する星や隕石、敵の宇宙基地などが標体
Ｂ０……Ｂｎとして設定されている。これらの標体Ｂ
０，Ｂ１……Ｂｎは、ゲームストーリに合わせた座標位
置に所定の３次元形状を持つように形成されている。そ
して、宇宙船が、ゲームストーリに従ってこの３次元ゲ
ーム空間内（宇宙空間内）を移動したとき、移動する宇
宙船の視点Ｉから見える画像が背景画像としてあらかじ
め記憶されている。なお、放射状に配置された各プロジ
ェクタ装置３００の投影方向はそれぞれ異なるため、各
ＬＤプレーヤ５３０のレーザーディスクには、対応する
各プロジェクタ装置３００の視線方向に合わせた背景画
像があらかじめ記憶されている。

【００４７】ここにおいて、レーザーディスク内に記憶
する３次元ゲーム空間の背景画像は、図４に示すような
３次元ゲーム空間を室内などにおいて実際に作成し、そ
の後、ビデオカメラを宇宙船の移動経路に沿って移動さ
せながら、この室内の画像を撮影することによって作成
してもよい。また逆に、ビデオカメラの移動経路を宇宙
船の移動経路としてもよい。

【００４８】本実施例では、このような背景画像をコン
ピュータグラフィックス技術を用いて作成し、これをレ
ーザーディスクに記憶している。すなわち、あらかじめ
図４に示すような宇宙空間を想定した３次元ゲーム空間
を設計しておき、このゲーム空間内を視点Ｉを移動させ
て見える画像を、コンピュータグラフィックスを用いて
作成する。そして、このＬＤプレーヤ５３０は、ゲーム
演算装置５１０からのの指令に従い、レーザーディスク
内に記憶された前記宇宙空間の背景情報を第１の画像情
報として画像合成回路５５０へ向け出力する。

【００４９】なお、図４に示す３次元ゲーム空間内にお
ける視点Ｉの情報は、レーザーディスクに記憶された各
フレーム画面毎に、あらかじめ図７に示すようなフォー
マットでゲーム演算装置５１０内のＲＯＭ５１６に記憶
されている。

【００５０】また、前記画像演算回路５４０は、ＲＯＭ
５４２と、サブＣＰＵ５４４と、ビデオ信号出力部５４
６とを含む。

【００５１】前記ＲＯＭ５４２内には、画像演算用のプ
ログラムや、各種標的の３次元画像データおよびその他
必要なデータが記憶されている。ここにおいて、標的の
３次元画像データは、多角形の組み合わせからなる３次
元画像データとしてあらかじめ記憶されている。

【００５２】そして、サブＣＰＵ５４４は、図５に示す
よう３次元ゲーム空間内にゲーム展開に合わせて登場す
る各種標的Ａ０，Ａ１……Ａｎを、移動する宇宙船（移
動する前記視点Ｉ）から見た画像として演算出力する。

【００５３】すなわち、宇宙空間を想定した３次元ゲー
ム空間の設計データは、あらかじめ知られている。メイ
ンＣＰＵ５１４は、宇宙船に乗った各プレーヤの視点Ｉ
の情報を、ＲＯＭ５１６から読み出し、対応する画像演
算回路５４０に向け出力する。サブＣＰＵ５４４は、３
次元ゲーム空間内に存在する星や隕石などの標体Ｂ０…
Ｂｎの間をぬって攻撃してくる敵の宇宙船の画像を、標
的として演算する。このような標的Ａ０…Ａｎの３次元
画像の演算は、ＲＯＭ５４２内に記憶された画像合成用
のプログラム及び各標体の３次元画像データと、メイン
ＣＰＵ５１４からフレーム時間ごとに更新され送られて
くる宇宙船の視点Ｉの情報に基づき行われる。そして、
ゲームに合わせて登場する標的Ａ０…Ａｎの３次元画像
データを、移動する宇宙船の視点Ｉから見た２次元画像
に透視投影変換する。

【００５４】このような多角形の組み合わせにより、疑
似３次元画像を合成するための手法として、本出願人に
より先に出願された特願昭６１−７３１６２，特願昭６
１−７３１６３がある。

【００５５】ビデオ信号出力部５４６は、このようにし
て実際に２次元画像として演算されたデジタル情報をビ
デオ信号に変換し、これを第２の画像として画像合成回
路５５０へ向け出力する。

【００５６】ところで、このようなサブＣＰＵ５４４を
用いた標的の画像演算は、ＬＤプレーヤ５３０の動作と
同期を取って行う必要がある。

【００５７】このため実施例の装置は、同期信号発生回
路５１２から、１／３０秒毎に出力される同期信号に基
づき、回路全体の同期が取られるように形成されてい
る。

【００５８】すなわち、ゲームが開始されると、まずメ
インＣＰＵ５１４から各ＬＤプレーヤ５３０に向けサー
チフレーム番号とサーチ命令が送信される。各ＬＤプレ
ーヤ５３０は、この命令に従ってサーチが完了すると、
実行完了信号をメインＣＰＵ５１４へ向け出力する。こ
の間、ＬＤプレーヤ５３０は停止している。

【００５９】全てのＬＤプレーヤ５３０から実行完了信
号を受け取ると、メインＣＰＵ５１４は、フレーム番号
に対応する値に内部カウンタを設定した後、全てのサブ
ＣＰＵ５４４およびＬＤプレーヤ５３０へ向け、動作開
始指令を出力する。

【００６０】その後、ＬＤプレーヤ５３０は、同期信号
発生回路５１２から１／３０秒毎に出力される同期信号
に同期して、自動的に表示フレームを更新しながら、背
景画像信号を画像合成回路５５０へ向け出力する。この
とき、メインＣＰＵ５１４は、同期信号を内部カウンタ
でカウントし、あらかじめ定められた変化経路に従った
視点Ｉの情報を算出画像演算回路５４０へ向け出力す
る。

【００６１】画像演算回路５４０は、入力される標的位
置情報、視点Ｉの情報に従って、移動する宇宙船の視点
Ｉから見た標的画像を２次元画像として演算し、画像合
成回路５５０へ向け出力する。

【００６２】画像合成回路５５０は、ＬＤプレーヤ５３
０から出力される背景画像上に、画像演算回路５４０か
ら出力される標的画像を重ね合わせて画像合成し、これ
を対応するプロジェクタ３００を用いスクリーン１１０
上に投影する。

【００６３】従って、スクリーン１１０上には、図６に
示す３次元ゲーム空間を宇宙船に乗ったプレーヤの視点
Ｉから見た画像が合成されて表示されたことになる。な
お、この図６に示す画像は、図４に示す背景用の３次元
ゲーム空間と、図５に示す標的用の３次元ゲーム空間を
合わせて合成したものである。このように、背景と標的
を、あらかじめ設計された３次元ゲーム空間の画像とし
て合成することにより、例えば背景として表示される星
の山の間を縫って飛行する敵の宇宙船や、凹凸のある地
表の表面に沿って飛行する敵の宇宙船を標的として画像
合成し、非常にリアリティに富み、かつ変化に富んだ面
白い画像合成を行うことができる。

【００６４】また、実施例の画像演算回路５４０は、前
記標的以外に各プレーヤの銃装置４００の照準１０２や
標的の爆発画面を演算し、同様にして画像合成回路５５
０へ向け出力する。

【００６５】本実施例は以上の構成からなり、次にその
作用を、宇宙船に乗った複数のプレーヤが、襲いかかる
敵を撃破しながら地球に生還するというゲームを行う場
合を例にとり説明する。

【００６６】まず、すべてのプレーヤがシート４１０に
座り、発進準備が完了すると、照明が消され宇宙船が出
発する。そして、係員がスタータボタンをＯＮするとゲ
ームが開始される。

【００６７】ゲームが開始されると、ゲーム演算装置５
１０から各周辺機器へ向け出力される情報に基づき、画
像情報作成装置５２０は、各プロジェクタ３００を用い
て、スクリーン１１０の全周にわたり、宇宙船の窓から
見える宇宙空間の景色を３６０°のパノラマとして投影
する。

【００６８】この宇宙船は、３次元ゲーム空間として設
定された図６に示す宇宙空間を、所定のゲームストーリ
に従って飛行していく。このとき、宇宙船の視点Ｉの情
報は、あらかじめ図７に示すようなフォーマットで、各
フレーム時間ごとの情報としてＲＯＭ５１６内に記憶さ
れている。各画像情報演算回路５４０は、この視点情報
に基づき、３次元ゲーム空間として設定された宇宙空間
内を飛び回る敵の宇宙船などの画像を、各プロジェクタ
装置３００の視線方向に対応した標的画像として演算
し、画像合成回路５５０へ向け出力する。

【００６９】従って、すべてのプレーヤの正面には、ワ
イドに拡がる宇宙空間の景色とともに、この宇宙空間内
を飛び回る敵の宇宙船が標的１２０として表示されるこ
とになる。このとき表示される画像は、同一の３次元ゲ
ーム空間内に背景および標的として形成された画像であ
るため、ＬＤプレーヤ５３０から出力される背景と、画
像演算回路５４０から出力される標的とが違和感なく３
次元的に画像合成されたものとなる。

【００７０】そして、各シート４１０に座ったプレーヤ
は、銃装置４００を上下左右に回動し、スクリーン１１
０上を移動する標的１２０に狙いを定め、これを撃破し
ていく。

【００７１】このとき、各銃装置４００には、図６に示
す３次元ゲーム空間内を視点Ｉとともに移動する固有の
３次元座標が与えられている。すなわち、各フレーム画
面毎に、複数の銃装置４００の設置位置が、Ｘ，Ｙ，Ｚ
の３次元座標として宇宙船の視点Ｉの情報からその都度
算出される。

【００７２】そして、実施例のゲーム装置は図８に示す
フローチャートに従い、視点データを更新しながら、銃
装置４００で射撃された標的の命中判別を各フレーム時
間毎に行っている。すなわち、メインＣＰＵ５１４は、
同期信号発生回路５１２から同期信号が出力されるごと
に、内部カウンタを１つインクリメントし、視点データ
を更新し、各プロジェクタ装置３００に対応した画像演
算回路５４０へ向け出力する。

【００７３】そして、銃装置４００がトリガ操作される
と、メインＣＰＵ５１４は、図２に示すよう銃装置４０
０から発射された弾丸の弾道計算を行う。

【００７４】次に、メインＣＰＵ５１４は、現在の表示
フレーム上に登場する標的の位置データに基づき、その
標的ヒット範囲を計算する。そして、弾丸の３次元位置
情報と、標的のヒット範囲とを照合しながら、すべての
標的に対し命中判別を行う。命中と判別された標的が存
在する場合には、画像処理回路５４０は、当該標的の爆
発画面をスクリーン１１０上に表示させる。

【００７５】このような命中判別がすべて終了すると、
メインＣＰＵ５１４は、次の同期信号が入力するのを待
つ。同期信号が入力されると、次の表示フレームに対し
て同様な命中判別を行う。

【００７６】このようにして、本実施例では、美しい画
像で、かつバリエーションに富んだ標的を登場させるゲ
ーム画面をスクリーン１１０上に違和感なく表示するこ
とができ、プレーヤはリアリティに富み、かつ面白い射
撃ゲームを楽しむことができる。

【００７７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が
可能である。

【００７８】例えば、前記実施例では、すべての標的を
画像演算回路５４０を用いて表示する場合を例にとり説
明したが、標的の一部をＬＤプレーヤ５３０を用いて表
示するようにしてもよい。

【００７９】この場合、ＬＤプレーヤ５３０を用いて表
示される標的の３次元座標情報等は、あらかじめ判明し
ている。従って、これら各標的の情報を図９に示すフォ
ーマットで、あらかじめＲＯＭ５１６内に格納してお
く。

【００８０】この情報は、ＬＤプレーヤ５３０により表
示される各標的の発生および消滅タイミングを表す発生
カウント値ｔおよび消滅カウント値Ｔと、その間に表示
される標的３次元座標位置情報Ｘ，Ｙ，Ｚと、表示され
る標的のサイズＳとから構成される。

【００８１】そして、メインＣＰＵ５１４は、ＬＤプレ
ーヤ５３０のフレーム進行と同期してカウントする内部
カウンタのカウント値が、前述した発生カウント値ｔと
消滅カウント値Ｔの間にあるか否かを、各標的毎に判断
し、現在のフレーム画面上に表示される標的の検出を行
う。そして、現在表示中の標的に対しては、その３次元
位置情報およびサイズ情報に基づき、前記実施例と同様
にして命中判別を行う。特に、標的の一部をＬＤプレー
ヤ５３０を用いて表示するゲーム装置は、複雑な形状を
した標的を画像表示する場合に好適なものとなり、画像
合成用のサブＣＰＵ５４４の負担をその分軽減できると
いう効果がある。

【００８２】また、ＬＤプレーヤ５３０を用い、移動す
る標的を表示する場合でも、図９に示すフォーマットに
各標体の移動ベクトル情報を付け加えるだけで、各フレ
ーム毎に移動する標的の座標位置を演算し、その命中判
別を行うことが可能となる。

【００８３】また、前記各実施例では、スクリーン１１
０を横方向に円弧状に湾曲形成し、しかも各プレーヤを
スクリーン１１０に向かって放射状に配置した場合を例
にとり説明したが、本発明はこれに限らず、スクリーン
１１０を横方向に長い平面状に形成し、このスクリーン
に対向するようプレーヤを配置する構成としてもよい。

【００８４】また、前記実施例では複数プレーヤによる
マルチプレーヤゲームを行う場合を例にとり説明した
が、本発明はこれに限らず、一人のプレーヤによるシン
グルプレーヤゲームを行う場合にも適用可能であること
はいうまでもない。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ビデオディスクなどの画像再生装置を用いて再生される
背景面上に、コンピュータなどを用いた画像演算手段に
より演算された標的を重ね合わせて合成した画像を、違
和感なくディスプレイ上に表示することができ、この結
果、３次元ゲーム空間内を、所定のゲームストーリに従
って視点を移動させて見える画像を見ながら、シューテ
ィングゲームを行うことができるシューティング型ゲー
ム装置を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたマルチプレーヤ式シューテ
ィング型ゲーム装置の好適な一例を示す外観斜視説明図
である。

【図２】シートに座ったプレーヤがスクリーンに向かっ
て射撃ゲームを楽しむ様子を示す概略説明図である。

【図３】実施例のゲーム装置の回路構成のブロック図で
ある。

【図４】実施例のゲーム装置において、ＬＤプレーヤで
再生するゲーム画面用に設定された、３次元ゲーム空間
の概略説明図である。

【図５】実施例のゲーム装置の画像演算回路で演算する
画面用に設定された、３次元ゲーム空間の説明図であ
る。

【図６】最終的に表示されるゲーム画面用に設定された
３次元ゲーム空間の説明図である。

【図７】図４〜図６に示す３次元ゲーム空間内を移動す
る視点データの説明図である。

【図８】実施例の装置を用いて行う命中判別動作のフロ
ーチャート図である。

【図９】ＬＤプレーヤを用いて標的を表示する場合に、
あらかじめメモリ内に記憶しておく標的データの説明図
である。

【符号の説明】

１００スクリーン装置１１０スクリーン１０２照準１２０標的３００プロジェクタ装置４００銃装置５００ゲーム演算制御装置５１０ゲーム演算装置５１２同期回路５１４ＲＯＭ５１６メインＣＰＵ５２０画像情報作成装置５３０ＬＤプレーヤ５４０画像演算回路５４２ＲＯＭ５４４サブＣＰＵ５４６ビデオ信号出力部５５０画像合成回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山田慎也東京都大田区多摩川２丁目８番５号株式会社ナムコ内 (72)発明者斉藤仁人東京都大田区多摩川２丁目８番５号株式会社ナムコ内 (72)発明者貞弘雄一郎東京都大田区多摩川２丁目８番５号株式会社ナムコ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスプレイ手段と、前記ディスプレイ手段の画面上に所定の標的を含むシュ
ーティング用ゲーム画面を表示させる標的画像作成手段
と、前記ディスプレイ手段上に表示される標的に向け照準を
合わせシューティングするよう形成された射撃手段と、前記射撃手段のシューティング操作時に、標的に対する
命中判別を行う命中判別手段と、を含み、前記標的画像作成手段は、所定のゲームストーリに基づき設定された３次元ゲーム
空間内を、前記ゲームストーリに従って視点を移動させ
て見える画像が第１の画像として記憶され、ゲーム開始
とともに、前記第１の画像をゲームストーリに従って再
生出力する画像再生手段と、前記３次元ゲーム空間内にゲーム展開に合わせて登場す
る標的を、移動する前記視点から見た画像を、前記ゲー
ムストーリに従って第２の画像として演算出力する画像
演算手段と、前記第１の画像上に第２の画像を重ね合せ、前記ディス
プレイ手段の画面上に前記第１の画像と第２の画像とが
３次元的に重なり合うよう合成表示する画像合成手段
と、を含むよう形成され、前記命中判別手段は、前記画像演算手段により演算される標的の３次元座標情
報と、前記射撃手段の照準情報とを照合し命中判別を行
うよう形成され、前記３次元ゲーム空間内を、前記ゲームストーリに従っ
て視点を移動させて見える画像を見ながらシューティン
グゲームを行うことを特徴とするシューティング型ゲー
ム装置。
【請求項２】請求項１において、前記射撃手段は、前記３次元ゲーム空間内を視点とともに移動する３次元
座標が与えられ、前記命中判別手段は、前記画像演算手段により演算される標的の３次元座標情
報と、前記射撃手段の３次元座標情報および照準情報と
に基づき命中判別を行うよう形成され、前記射撃手段を前記視点と共に３次元ゲーム空間内を移
動させながらシューティングゲームを行うことを特徴と
するシューティング型ゲーム装置。
【請求項３】請求項１において、前記射撃手段は、前記ディスプレイ手段の画面と対向するよう複数個設置
され、各射撃手段には、前記３次元ゲーム空間内を視点ととも
に移動する固有の３次元座標が与えられ、前記命中判別手段は、前記画像演算手段により演算される標的の３次元座標情
報と、前記各射撃手段の３次元座標情報および照準情報
とに基づき前記各射撃手段の命中判別を行うよう形成さ
れ、前記各射撃手段を前記視点と共に３次元ゲーム空間内を
移動させながら複数のプレーヤによるシューティングゲ
ームを行うことを特徴とするシューティング型ゲーム装
置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記画像演算手段は、前記３次元ゲーム空間内にゲーム展開に合わせて登場す
る標的の３次元画像を、移動する前記視点から見た２次
元画像に透視投影変換し、これを第２の画像として演算
出力することを特徴とするシューティング型ゲーム装
置。