JPH06212659A - モータグレーダのブレード昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの操作レバーを操作することでブレード
を昇降できるようにする。 【構成】 前後に操作可能な第１操作レバー２２と、こ
の第１操作レバー２２の信号によって第１・第２比例電
磁弁３０−１，３０−２に伸縮信号を出力するコントロ
ーラ２６を備え、第１操作レバー２２を操作することで
第１・第２比例電磁弁３０−１，３０−２を伸縮位置に
切換えて左右昇降シリンダ３，４を伸縮してブレードを
昇降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータグレーダのブレ
ードを昇降する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータグレーダは例えば図１に示すもの
が知られている。すなわち、車体１の前端部にドローバ
２を揺動自在に支承し、このドローバ２と車体１とに亘
って左右昇降シリンダ３，４及び横送りシリンダ５を連
結し、このドローバ２に旋回サークル６を旋回油圧モー
タ７で旋回自在に設け、この旋回サークル６のブラケッ
ト８にブレード９をシフトシリンダ１０で左右移動自在
に設けてあると共に、前輪１１を図示しないリーニング
シリンダで左右に傾倒（リーニング）できるようにして
ある。

【０００３】前述のブレード９を昇降する装置としては
例えば図２に示すように、左右ブレードリフト操作レバ
ー１２，１３により切換えられる左右ブレードリフト弁
１４，１５によって油圧ポンプ１６の吐出圧油を左右昇
降シリンダ３，４に供給するようにしたものが知られて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のブレード昇降装
置であると左右ブレードリフト操作レバー１２，１３を
操作して左右ブレードリフト弁１４，１５を切換えて油
圧ポンプ１６の吐出圧油を左右昇降シリンダ３，４に供
給するので、その操作が大変面倒となるし、両手を使う
ことになるからハンドル操作ができずに走行中にブレー
ト９を昇降する場合には危険となる。

【０００５】そこで本発明は前述の課題を解決できるよ
うにしたモータグレーダのブレード昇降装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】車体１にドローバ２を左
右昇降シリンダ３，４で上下揺動自在に支承し、このド
ローバ２と車体１に亘って横送りシリンダ５を連結した
モータグレーダにおいて、ブレード昇降信号を出力する
操作部材と、前記左昇降シリンダ３に圧油を供給する第
１の弁と、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２の弁
と、前記操作部材のブレード昇降信号によって、左右昇
降シリンダ３，４を同一ストローク伸縮作動させるべく
前記第１・第２の弁に伸縮信号を出力するコントローラ
２６を設けたモータグレーダのブレード昇降装置。

【０００７】

【作 用】１つの操作部材を操作してブレード昇降信
号を出力することで左右昇降シリンダ３，４が同一スト
ローク伸縮するから、１つの操作部材を操作することで
ブレード９を昇降できて、その操作が簡単となる。

【０００８】

【実 施 例】図３に示すように、前記図１に示すモー
タグレーダの運転室２０の座席２１の左右には操作部
材、例えば第１操作レバー２２と第２操作レバー２３が
設けてあり、座席２１の前方にハンドル２４が設けてあ
る。なお、第１・第２操作レバー２２，２３はハンドル
２４の支持部材２５の左右両側に取付けても良い。前記
第１・第２操作レバー２２，２３は前後方向及び左右方
向並びに斜め前後左右方向に傾倒操作可能となり、その
操作ストロークに比例した電気信号を出力する。つま
り、第１・第２操作レバー２２，２３を操作するとポテ
ンションメータが回転されてその操作方法に応じ、かつ
操作ストロークに比例した電子信号を出力する。

【０００９】前記第１・第２操作レバー２２，２３の出
力信号は図４に示すようにコントローラ２６に入力さ
れ、このコントローラ２６には切換えスイッチ２７より
ＯＮ，ＯＦＦ信号が入力されると共に、傾斜センサ２８
より車体傾斜角信号が入力され、回転センサ２９より旋
回サークル回転角信号が入力され、コントローラ２６は
入力された信号に基づいて各シリンダ、旋回油圧モータ
に圧油を供給する方向制御弁、例えば比例電磁弁３０の
ソレノイドに電気信号を出力すると共に、表示パネル３
１に信号を送って作動状況等を表示する。

【００１０】図５は油圧回路図であり、前記比例電磁弁
３０は左昇降シリンダ３に圧油を供給する第１比例電磁
弁３０−１、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２比
例電磁弁３０−２、横送りシリンダ５に圧油を供給する
第３比例電磁弁３０−３、シフトシリンダ１０に圧油を
供給する第４比例電磁弁３０−４、ステアリングシリン
ダ３２に圧油を供給する第５比例電磁弁３０−５、リー
ニングシリンダ３３に圧油を供給する第６比例電磁弁３
０−６、スカリファイヤ用シリンダ３４に圧油を供給す
る第７比例電磁弁３０−７、旋回油圧モータ７に圧油を
供給する第８比例電磁弁３０−８を備え、第１〜第８比
例電磁弁３０−１〜３０−８にコントローラ２６より通
電信号を送って切換えることで油圧ポンプ３５の吐出圧
油を各シリンダ、旋回油圧モータ７に供給する。なお、
前記第１〜第８比例電磁弁３０−１〜３０−８は通電量
に比例したストロークだけ切換えられて開口面積（供給
流量）が通電量に比例するようにしてある。

【００１１】前記第１操作レバー２２は図６に示すよう
に前・後・左・右・右前、右後・左前・左後に操作さ
れ、その操作ストロークに比例した電気信号を図７に示
すように出力する。この第１操作レバー２２の出力した
電気信号はコントローラ２６に送られて切換スイッチ２
７のＯＮ，ＯＦＦ信号によって操作パターンを判定して
出力信号の組合せを選択する。

【００１２】次にブレード９を真直ぐ昇降する動作を説
明する。第１操作レバー２２を前に操作すると操作方向
と、その操作ストロークに比例した信号がコントローラ
２６に入力され、そのコントローラ２６は第１・第２比
例電磁弁３０−１，３０−２に入力信号に応じた大きさ
の伸長信号を出力して伸長位置ａとし、その開度は左操
作レバー２２の操作ストロークに比例したものとなって
左右昇降シリンダ３，４の伸長室３ａ，４ａに開度に応
じた流量の圧油を供給して左右昇降シリンダ３，４を第
１操作レバー２２の操作ストロークに比例した速度で伸
長するから、ブレード９が下降する。

【００１３】これと同時にコントローラ２６は第３比例
電磁弁３０−３に伸長信号を出力して伸長位置ａとす
る。この伸長信号は、前記第１・第２比例電磁弁３０−
１，３０−２に出力した伸長信号を図８（ａ）に示す各
シリンダの枢着部間の長さに応じて補正した補正信号と
なって前述の伸長信号よりも小さくなり、これにより第
３比例電磁弁３０−３の開度は前述の第１・第２比例電
磁弁３０−１，３０−２の開度よりも小さくなるから横
送りシリンダ５の伸長室５ａへの供給流量が少なくなっ
て第１操作レバー２２の操作ストロークに比例した値よ
りも遅い速度で伸長する。

【００１４】これによってブレード９は図８（ｂ）に示
すように左右に動くことなしに真直ぐに下降する

【００１５】また、第１操作レバー２２を後に操作した
時には前述と同様、第１・第２・第３比例電磁弁３０−
１，３０−２，３０−３が制御されて縮小位置ｂとな
り、左右昇降シリンダ３，４の縮小室３ｂ，４ｂと横送
りシリンダ５の縮小室５ｂに圧油が供給されてブレード
９は図８（ｃ）に示すように真直ぐに上昇する。

【００１６】次に操作部材の他の実施例を説明する。図
９は第２実施例を示し、第１操作部材５０と第２操作部
材６０を複数の押釦スイッチを有する押し釦タイプとし
てある。つまり、第１操作部材５０は矩形状の本体５１
の左前隅角部５１ａ寄りに左前押釦スイッチ５２、右前
隅角度５１ｂ寄りに右前押釦スイッチ５３、左後隅角部
５１ｃ寄りに左後押釦スイッチ５４、右後隅角部５１ｄ
寄りに右後押釦スイッチ５５をそれぞれ設け、前記本体
５１の左右中間前部５１ｅ寄りに前押釦スイッチ５６、
左右中間後部５１ｆ寄りに後押釦スイッチ５７、前後中
間左部５１ｇ寄りに左押釦スイッチ５８、前後中間右部
５１ｈ寄りに右押釦スイッチ５９をそれぞれ設けてあ
る。

【００１７】前記各押釦スイッチは押すことで電気信号
を出力すると共に、その出力電気信号のレベルは押し続
ける時間に比例して順次大きくなり、この左操作部材５
０は前述の第１操作レバー２２と同様の機能を有する。
なお、その各押釦スイッチはＯＮ、ＯＦＦ的な機能とし
ても良い。

【００１８】前記各押釦スイッチは三角形状となって各
隅角部と隣接する押釦スイッチ間にそれぞれ配設されて
いるので、小さな本体５１は各押釦スイッチを効率良く
配設できてコンパクトになるし、各押釦スイッチの位置
によってその押釦スイッチの機能、つまり作動するアク
チュエータの種類を容易に判別できてオペレータの操作
性を向上できる。

【００１９】前記第２操作部材６０は矩形状の本体６１
の左右中間前部６１ａ寄りに前押釦スイッチ６２、左右
中間後部６１ｂ寄りに後押釦スイッチ６３、前後中間左
部６１ｃ寄りに左押釦スイッチ６４、前後中間右部６１
ｄ寄りに右押釦スイッチ６５がそれぞれ設けてある。

【００２０】前記各押釦スイッチは押すことで電気信号
を出力すると共に、その出力電気のレベルは押し続ける
時間に比例して順次大きくなり、この右操作部材６０は
前述の第２操作レバー２３と同様な機能を有する。な
お、各押釦スイッチはＯＮ、ＯＦＦ的な機能としても良
い。

【００２１】図１０は第３実施例を示し、第１操作部材
５０の本体５１を左右方向に長尺で弯曲した形状とし、
この本体５１に左押釦スイッチ５８、右押釦スイッチ５
９、後押釦スイッチ５７、前押釦スイッチ５６、左後押
釦スイッチ５４、左前押釦スイッチ５２、右後押釦スイ
ッチ５５、右前押釦スイッチ５３を左から順次並べて設
けてある。

【００２２】第２操作部材６０の本体６１を左右方向に
長尺で弯曲した形状とし、この本体６１に前押釦スイッ
チ６２、後押釦スイッチ６３、右押釦スイッチ６５、左
押釦スイッチ６４を左から順次並べて設けてある。

【００２３】このようにすれば、第１操作部材５０と第
２操作部材５１を座席２１の左右に接近して配設できる
から、オペレータから各押釦スイッチまでの距離が短く
なって操作し易くなる。

【００２４】図１１は第４実施例を示し、第１操作部材
５０の本体５１を左右方向に長い長方形状とし、その本
体５１に後押釦スイッチ５７、左押釦スイッチ５８、右
押釦スイッチ５９、左後押釦スイッチ５４、右後押釦ス
イッチ５５を左から右に順次並べて設け、後押釦スイッ
チ５７と左押釦スイッチ５８の間の前部寄りに前押釦ス
イッチ５６を設け、右押釦スイッチ５９と左後押釦スイ
ッチ５４との間の前部寄りに左前押釦スイッチ５２を設
け、右後押釦スイッチ５５の右前部寄りに右前押釦スイ
ッチ５３を設けてあり、このようにすれば左手によって
ピアノを弾くような感じで押釦スイッチを操作できる。

【００２５】図１１に示すように、第２操作部材６０の
本体６１を左右方向に長い長方形状とし、その本体６１
に後押釦スイッチ６３、左押釦スイッチ６４、右押釦ス
イッチ６５を左から順次並べて設け、後押釦スイッチ６
３と左押釦スイッチ６４との間の前部寄りに前押釦スイ
ッチ６２が設けてあり、このようにすれば右手によって
ピアノを弾くように押釦スイッチを操作できる。これら
の操作部材によりブレードを昇降するには第１操作部材
５０の前押釦スイッチ５６、後押釦スイッチ５７を押し
て前信号、後信号をコントローラ２６に入力すれば良
い。

【００２６】図１２は第５実施例を示し、第１操作部材
５０の本体５１を左右方向に長い長方形状とし、その本
体５１に第１・第２・第３・第４押釦７０，７１，７
２，７３を左から順次並べて設け、この第１・第２・第
３・第４スイッチ７０，７１，７２，７３は前後中間を
支点として揺動自在となり、第１スイッチ７０の前部７
０ａを押すと左前信号を出力し、後部７０ｂを押すと左
後信号を出力し、同様に第２スイッチ７１の前部７１ａ
を押すと前信号、後部７１ｂを押すと後信号を出力し、
第３スイッチ７２の前部７２ａを押すと左信号、後部７
２ｂを押すと右信号を出力し、第４スイッチ７３の前部
７３ａを押すと右前信号、後部７３ｂを押すと右後信号
を出力し、第１・第２・第３・第４スイッチ７０，７
１，７２，７３はシーソースイッチとなっている。

【００２７】第２操作部材６０の本体６１に第１・第２
スイッチ７４，７５を設け、この第１・第２スイッチ７
４，７５は前後中間を支点として揺動自在となり、第１
スイッチ７４の前部７４ａを押すと前信号を出力し、後
部７４ｂを押すと後信号を出力するシーソースイッチと
なり、第２スイッチ７５の前部７５ａを押すと左信号、
後部７５ｂを押すと右信号を出力するシーソースイッチ
となっている。これらの操作部材でブレードを昇降する
には第１操作部材５０の第２スイッチ７１の前部７１
ａ、後部７１ｂを押して前信号、後信号をントローラ２
６に入力すれば良い。

【００２８】次に方向切換弁の他の実施例を説明する。
以上の実施例では方向制御弁を比例電磁弁としたが、図
１３に示すように、パイロット圧で切換作動するパイロ
ット式切換弁８０と、そのパイロット式切換弁８０のパ
イロット圧受部８１にパイロット圧に供給する比例電磁
圧力制御弁８２とにより方向制御弁とし、その比例電磁
圧力制御弁８２のソレノイド８３にコントローラ２６よ
り通電してパイロット切換弁８０の開度をその通電量に
比例した値とするようにしても良い。

【００２９】

【発明の効果】１つの操作部材を操作してブレード昇降
信号を出力することで左右昇降シリンダ３，４が同一ス
トローク伸縮するから、１つの操作部材を操作すること
でブレード９を昇降できて、その操作が簡単となる。１
つの操作部材を操作してブレード昇降信号を出力するこ
とで左右昇降シリンダ３，４とともに横送りシリンダ５
が伸縮するから、１つの操作部材を操作することでブレ
ード９を真直ぐに昇降できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】モータグレーダの側面図である。

【図２】従来の操作装置の正面図である。

【図３】本発明の操作装置を備えた運転室の斜視図であ
る。

【図４】操作装置の斜視図である。

【図５】油圧回路図である。

【図６】左操作レバーの操作方向説明図である。

【図７】ストロークと出力信号の関係を示す図表であ
る。

【図８】ブレードの動作説明図である。

【図９】操作部材の第２実施例の説明図である。

【図１０】操作部材の第３実施例の説明図である。

【図１１】操作部材の第４実施例の説明図である。

【図１２】操作部材の第５実施例の説明図である。

【図１３】方向制御弁の他の例を示す説明図である。

【符号の説明】 １…車体、２…ドローバ、３…左昇降シリンダ、４…右
昇降シリンダ、５…横送りシリンダ、２２…第１操作レ
バー、２６…コントローラ、３０−１…第１比例電磁
弁、３０−２…第２比例電磁弁、３０−３…第３比例電
磁弁。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１にドローバ２を左右昇降シリンダ
   ３，４で上下揺動自在に支承し、このドローバ２と車体
   １に亘って横送りシリンダ５を連結したモータグレーダ
   において、 ブレード昇降信号を出力する操作部材と、前記左昇降シ
   リンダ３に圧油を供給する第１の弁と、右昇降シリンダ
   ４に圧油を供給する第２の弁と、前記操作部材のブレー
   ド昇降信号によって、左右昇降シリンダ３，４を同一ス
   トローク伸縮作動させるべく前記第１・第２の弁に伸縮
   信号を出力するコントローラ２６を設けたモータグレー
   ダのブレード昇降装置。
2. 【請求項２】 前記横送りシリンダ５に圧油を供給する
   第３の弁を設けると共に、前記コントローラ２６を、第
   １・第２の弁に伸縮信号を出力すると同時に横送りシリ
   ンダ５を左右昇降シリンダ３，４より短いストローク伸
   縮作動させるべく前記第３の弁に伸縮信号を出力するよ
   うにした請求項１記載のモータグレーダのブレード昇降
   装置。
3. 【請求項３】 前記操作部材を操作ストロークに比例し
   た信号を出力する操作レバーとした請求項１又は２記載
   のモータグレーダのブレード昇降装置。
4. 【請求項４】 前記操作部材をスイッチとした請求項１
   又は２記載のモータグレーダのブレード昇降装置。
5. 【請求項５】 前記弁を比例電磁弁とした請求項１又は
   ２記載のモータグレーダのブレード昇降装置。
6. 【請求項６】 前記弁をパイロット式切換弁と比例電磁
   圧力制御弁より構成した請求項１又は２記載のモータグ
   レーダのブレード昇降装置。
7. 【請求項７】 車体１にドローバ２を左右昇降シリンダ
   ３，４で上下揺動自在に支承し、このドローバ２と車体
   １に亘って横送りシリンダ５を連結したモータグレーダ
   において、 ブレード昇降信号を出力する操作部材と、前記左昇降シ
   リンダ３に圧油を供給する第１比例電磁弁３０−１と、
   右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２比例電磁弁３０
   −２と、横送りシリンダ５に圧油を供給する第３比例電
   磁弁３０−３と、前記操作部材の信号によって第１・第
   ２・第３比例電磁弁３０−１，３０−２，３０−３に伸
   縮信号を出力するコントローラ２６を設けた請求項２記
   載のモータグレーダのブレード昇降装置。