JPH06211345A - 洗濯物分配装置のハンガー掛止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 洗濯物分配装置のラインへ洗濯物を吊したハ
ンガーを確実に投入することが可能な完全自動化を図っ
たハンガー掛止装置を提供する。 【構成】 ハンガー掛止装置１０は、軌道に向けて固定
スライド部１２が下向きに傾斜配置されている。そし
て、固定スライド部１２の上部側には、ハンガーＨ_１を
投入するハンガー投入部１１が配設されている。また、
固定スライド部１２の下部には、ハンガー掛止部ととも
に同一速度で移動する可動スライド部１３が配設されて
いる。また、可動スライド部１３上には、スライドして
きたハンガーＨ_１を一時的に係止させる係止機構１４が
配設されている。そして、可動スライド部１３の先端部
へ移動してきたハンガー掛止部が検知手段１５により検
知される。また、係止機構１４によるハンガーＨ_１の係
止解除及び可動スライド部１３の同調作動の制御は、制
御部からの指示信号により行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、洗濯後の洗濯物を所
定の営業所に配送するために、洗濯物を自動的に分配す
ることが可能な洗濯物分配装置のハンガー掛止装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在の洗濯業界においては、経費削減等
のため、洗濯物を一ヶ所に集め、そこで洗濯物を洗濯す
ることが多い。そして、洗濯された洗濯物は、各営業所
に配送される。前記洗濯物を各営業所に配送するには、
従来までは人力により行なわれていたが、過誤、錯誤等
により分配先を誤ることが多く、しかも人件費が増大し
てしまう等の問題があるため、現在では、例えば特開平
４ー１８９２１６号公報に示すように、自動化された洗
濯物の分配作業が可能な洗濯物分配装置が開発され実用
化されている。

【０００３】上記特開平４ー１８９２１６号公報に示し
た洗濯物分配装置は、ハンガーに吊した洗濯物を軌道に
沿って移送し、前記軌道に沿って複数配設された分岐レ
ールの何れかに、軌道からハンガー毎洗濯物を落とし込
んで洗濯物を分配するようにした装置であり、分配先の
誤りがなくなり、分配作業の速度を高くすることができ
るとともに、洗濯作業に要する経費を大幅に軽減させる
等の効果が得られる。

【０００４】ここで、上記装置において、洗濯物を吊し
たハンガーを分配装置へ投入するハンガー掛止装置は、
第５図に示す構造とされている。このハンガー掛止装置
１は、軸中心に回転し、かつ引っ掛けたハンガーＨ1、
Ｈ2…を矢印Ａ方向に移動させるウォームギア２と、こ
のウォームギア２の先端部に配設された傾斜面を有する
下降部３と、この下降部３の上面に停止棒４ａを当接さ
せた状態で配設された係止部４と、下降部３の先端部に
傾斜した状態で固定されている下降棒５とで構成されて
いる。そして、下降棒５の先端の下部は、軌道６に沿っ
て一定速度で連続移動している複数のハンガー掛止部７
…の各フック部８を望む位置に配設されている。また、
ハンガー掛止部７は、図６及び図７に示すように、水平
方向に配設された軌道６上を移動する搬送チェーン９に
所定間隔をあけて吊設されており、搬送チェーン９と一
体に移動する本体部７ａと、この本体部７ａに回転自在
に連結されている掛止板７ｂとを有する構造とされ、掛
止板７ｂには、軌道１上を転動する案内輪７ｃと、案内
輪７ｃが軌道１上を転動している時にハンガーＨ1、Ｈ
2、Ｈ3・・・・が引っ掛かるコマ状のフック部８とが形成さ
れた構造とされている。なお、符号９ａは、ハンガー掛
止部７に掛止されたハンガーＨ1、Ｈ2、Ｈ３が落とし込
まれる分岐レールである。

【０００５】そして、ハンガー掛止部７のフック部８に
ハンガーＨ1、Ｈ2、Ｈ3…を掛止するには、ウォームギ
ア２に送られてきたハンガーＨ1、Ｈ2・・・・・を、下降部
３の上面を下降していき係止部４の係止棒４ａで一旦停
止せしめる。そして、前記ハンガー掛止部７のフック部
８が下降棒５の直前まで移動してきた時に、係止棒４ａ
の上昇によりハンガーＨ1が下降していき、さらに下降
棒５をスライドして、下降棒５から離れてフック部８に
掛止されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のハンガー掛止装置１は、一定速度で連続移動し
ているハンガー掛止部７…の各フック部８に対して、静
止している下降部３、下降棒５からハンガーＨ1、Ｈ2…
を投入する装置であるため、下降棒５の先端へハンガー
Ｈ1…を移動させる係止棒４ａの上昇タイミング操作が
難しい。すなわち、僅かな時間でも係止棒４ａの上昇時
間がずれてしまうと、下降棒５からスライドしていった
ハンガーＨ1…はフック部８へ掛止されず、ハンガー投
入のやり直しを行わなければならない。したがって、従
来のハンガー掛止装置１にあっては、順次送られてくる
ハンガーＨ1、Ｈ2…がフック部８へ確実に掛止されるか
どうかを常に確認する、監視のための作業員が必要であ
った。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、洗濯物分配装置のライン
へ洗濯物を吊したハンガーを確実に投入することが可能
な完全自動化を図ったハンガー掛止装置を提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
洗濯物分配装置のハンガー掛止装置は、軌道に複数配置
されている分岐レールの何れかに、ハンガー掛止部に係
止されているハンガーを落とし込んで洗濯物を分配する
洗濯物分配装置において、軌道に沿って移動している複
数のハンガー掛止部にハンガーを掛止していくハンガー
掛止装置であって、軌道に向けて下向きに傾斜配置され
ている固定スライド部と、固定スライド部の上部側から
ハンガーを投入するハンガー投入部と、固定スライド部
の下端部からハンガー掛止部を臨む位置まで連続してス
ライド面を形成しているとともに、ハンガー掛止部とと
もに同一速度で同調移動することが可能な可動スライド
部と、可動スライド部までスライドしてきたハンガーを
一時的に係止させる係止機構と、可動スライド部の先端
部へハンガー掛止部が到達したことを検出する検知手段
と、係止機構によるハンガーの係止解除及び前記可動ス
ライド部の同調作動の制御を行う制御部とを具備してな
る装置である。

【０００９】また、請求項２記載の洗濯物分配装置のハ
ンガー掛止装置は、請求項１記載の装置において、制御
部が、係止機構から可動スライド部上にハンガーが係止
されている係止信号と、検知手段から可動スライド部の
先端部へハンガー掛止部が到達した到達信号を受ける
と、係止機構に解除信号を送りハンガーの係止を解除さ
せるとともに、可動スライド部に同調移動信号を送り可
動スライド部をハンガー掛止部と同調して移動させるこ
とを特徴とする請求項２記載の洗濯物分配装置のハンガ
ー掛止装置。

【００１０】

【作用】本発明の洗濯物分配装置のハンガー掛止装置に
よれば、ハンガー投入部から固定スライド部に投入され
たハンガーは、固定スライド部と連続したスライド面を
形成している可動スライド部までスライドして掛止機構
により停止せしめられる。ここで、掛止機構は、掛止さ
れるべきハンガーが可動スライド部上に位置している確
認信号（係止信号）を制御部に送る。一方、検知手段
は、可動スライド部の先端部にハンガー掛止部が到達す
ると、ハンガー掛止部が到達した確認信号（到達信号）
を制御部に送る。

【００１１】また、制御部は、可動スライド部上にハン
ガーが位置していることを確認した上で、掛止機構のハ
ンガー掛止解除を指示し、かつ可動スライド部をハンガ
ー掛止部と同一速度で移動させる。これにより、可動ス
ライド部上のハンガーは、可動スライド部がハンガー掛
止部と同調して移動している間に、ハンガー掛止部に掛
止される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。ただし、本実施例に記載されてい
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特
に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれら
のみに限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にす
ぎない。なお、図５から図７に示した部材と同一構成部
材には同一符号を付してその説明を省略する。

【００１３】以下、本発明のハンガー掛止装置の一実施
例について図１から図４を参照して説明する。

【００１４】本実施例のハンガー掛止装置１０は、図１
及び図４に示すように、軌道６に向けて下向きに傾斜配
置されて支持部１０ａに固定されている固定ロッド（固
定スライド部）１２と、軸中心に回転して引っ掛けたハ
ンガーを矢印Ｂ方向に移動させるウォームギア（ハンガ
ー投入部）１１と、固定ロッド１２の下端部からハンガ
ー掛止部７のフック部８を臨む位置まで延在し、固定ロ
ッド１２とでハンガーＨ1がフック部８までスライドす
るようにスライド面を形成する可動ロッド（可動スライ
ド部）１３と、可動ロッド１３までスライドしてきたハ
ンガーＨ1を一時的に係止させる係止機構１４と、可動
ロッド１３の先端部へフック部８が移動してきたことを
検出する検知手段１５と、係止機構１４及び可動ロッド
１３の動作制御を行う制御部１６とで概略構成されてい
る。

【００１５】可動ロッド１３は、図３に示すように、支
持部１０ａに配設されたエアシリンダ機構１７のシリン
ダロッド１７ａと連結し、ハンガー掛止部７の移動方向
と同一方向に平行移動が可能な構造とされている。ここ
で、エアシリンダ機構１５は、可動ロッド１３の移動速
度がハンガー掛止部７の移動速度と同一速度となるよう
にエアシリンダロッド１７ａが作動するようになってい
る。

【００１６】係止機構１４は、係止本体１４ａと、係止
本体１４ａ内部から可動ロッド１３に向けて上下移動自
在な係止ロッド１４ｂと、係止ロッド１４ｂより上流側
に配設されたハンガー通過確認手段１４ｃとで構成され
ている。このハンガー通過確認手段１４ｃの具体的装置
としては、光電効果や光学作用を利用して被物体（ハン
ガー）の認識を行うことが可能な光電管や、接触子がハ
ンガーＨ1…に接触することにより通過が確認されるリ
ミットスイッチが使用されている。そして、上流側から
スライドしてきたハンガーＨ1は、ハンガー通過確認手
段１４ｃに接触した後、可動ロッド１３の上面に当接し
ている係止ロッド１４ｂに係止される。なお、、ハンガ
ーＨ1がハンガー通過確認手段１４ｃに接触すると、制
御部１６に係止信号が送られるようになっている。

【００１７】検知手段１５は、一例として光電管が採用
されており、可動ロッド１３の先端部を臨む軌道６の所
定位置に配設されて、ハンガー係止部７のフック部８の
到達を確認する装置である。そして、この検知手段１５
は、軌道６に沿って移動しているハンガー掛止部７のフ
ック部８が可動ロッド１３の先端部に位置すると、制御
部１６に到達信号を送るようになっている。

【００１８】また、制御部１６は、掛止機構１４から係
止信号が送られ、かつ検知手段１５から到達信号が送ら
れてくると、係止機構１４に解除信号を送って係止ロッ
ド１４ｂを上昇させ、同時に、エアシリンダ機構１７を
作動させ、それにより可動ロッド１３をハンガー掛止部
７と同一速度で往移動させる。なお、図中符号１８は、
ウォームギア１１から投入されるハンガーＨ1、Ｈ2、Ｈ
3…を一時的に係止させる係止機構であり、係止本体１
８ａと、係止本体１８ａ内部から上下方向に移動する係
止ロッド１８ｂとで構成されている。

【００１９】次に、上記構成からなるハンガー掛止装置
１０を使用して洗濯物を吊したハンガーＨ1、Ｈ2、Ｈ3・
・・・・をハンガー掛止部７…のフック部８に掛止する手順
を、図１から図４を参照して説明する。

【００２０】先ず、図１に示すように、ウォームギア１
１により移動してきたハンガーＨ1は、固定ロッド１２
に投入される。そして、ハンガーＨ1は、係止機構１８
により係止された状態で固定ロッド１２上に位置する。

【００２１】次に、図２に示すように、係止ロッド１８
ｂの上昇により、固定ロッド１２上のハンガーＨ1はス
ライドして可動ロッド１３へ移行していき、係止機構１
４の係止ロッド１４ｂにより可動ロッド１３上で停止す
る。この際、ハンガーＨ1はハンガー通過確認手段１４
ｃにより通過が確認され、制御部１６に係止信号が送ら
れる。

【００２２】次に、図３に示すように、検知手段１５に
より、可動ロッド１３の先端部にハンガー掛止部７のフ
ック部８が到達したことを確認すると、制御部１６に到
達信号が送られる。そして、制御部１６は、可動ロッド
１３上にハンガーＨ1が停止していることを係止信号で
確認した上で、係止機構１４に解除信号を送り、かつエ
アシリンダ機構１７に作動信号を送る。

【００２３】これにより、係止機構１４の係止ロッド１
４ｂが上昇してハンガーＨ1は可動ロッド１３の先端部
へスライドしていく。それとともに、可動ロッド１３
は、シリンダロッドａの収縮動作により、ハンガー掛止
部７とともに同一速度で移動する。この可動ロッド１３
のハンガー掛止部７との同調移動の間に、可動ロッド１
３上のハンガーＨ1は、図４に示すように、ハンガー掛
止部７のフック部８に掛止される。なお、所定距離を平
行移動した可動ロッド１３は、固定ロッド１２とにより
スライド面を形成する位置まで戻る。

【００２４】以上、述べたことから容易に理解できるよ
うに、本実施例のハンガー掛止装置１０は、ウォームギ
ア１１から投入されたハンガーＨ1は、固定ロッド１２
上をスライドして可動ロッド１３上で係止機構１４によ
り一旦停止し、検知手段１５により可動ロッド１３の先
端部にハンガー掛止部７のフック部８が到達したことが
確認されると、係止機構１４によるハンガーＨ1の係止
が解除されると同時に、可動ロッド１３がハンガー掛止
部７と同調移動する機構とされているので、ハンガーＨ
1は、可動ロッド１３がハンガー掛止部７と同一速度で
移動している間に、確実にフック部８に掛止され、自動
化されたハンガー掛止部７への掛止作業を行うことがで
きる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の洗濯物分
配装置のハンガー掛止装置は、ハンガー投入部から投入
されたハンガーは、固定スライド部上をスライドして可
動スライド部上で係止機構により一旦停止し、検知手段
により可動スライド部の先端部にハンガー掛止部が到達
したことが確認されると、制御部の指示により係止機構
によるハンガーの係止が解除され、同時に、可動スライ
ド部がハンガー掛止部と同調して移動する機構とされて
いるため、可動スライド部がハンガー掛止部と同一速度
で移動している間に、ハンガーを確実にハンガー掛止部
に掛止することができ、自動化されたハンガー掛止部へ
の掛止作業を行うことができる。それにより、洗濯作業
における経費を大幅に軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のハンガー掛止装置のハンガー投入部か
らハンガーが投入された状態を示す図である。

【図２】本発明のハンガー掛止装置の可動ロッド上にハ
ンガーが係止されている状態を示す図である。

【図３】本発明のハンガー掛止装置からハンガー掛止部
にハンガーが掛止された状態を示す図である。

【図４】本発明を構成している検知手段を示す図であ
る。

【図５】従来のハンガー掛止装置を示す図である。

【図６】軌道と軌道上を移動する複数のハンガー掛止部
を示す図である。

【図７】ハンガー掛止部を示す斜視図である。

【符号の説明】

６ 軌道 ７ ハンガー掛止部 ８ フック部 ９ 搬送チェーン ９ａ 分岐レール １０ ハンガー掛止装置 １１ ウォームギア（ハンガー投入部） １２ 固定ロッド（固定スライド部） １３ 可動ロッド（可動スライド部） １４ 掛止機構 １４ｃ ハンガー通過確認手段（掛止機構） １５ 検知手段 １６ 制御部 １７ エアシリンダ機構 １７ａ シリンダロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/46 Ｆ 7612−6Ｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道に複数配置されている分岐レールの
   何れかに、ハンガー掛止部に係止されているハンガーを
   落とし込んで洗濯物を分配する洗濯物分配装置におい
   て、軌道に沿って移動している複数のハンガー掛止部に
   ハンガーを掛止していくハンガー掛止装置であって、 軌道に向けて下向きに傾斜配置されている固定スライド
   部と、 該固定スライド部の上部側からハンガーを投入するハン
   ガー投入部と、 前記固定スライド部の下端部からハンガー掛止部を臨む
   位置まで連続してスライド面を形成するとともに、ハン
   ガー掛止部とともに同一速度で移動することが可能な可
   動スライド部と、 該可動スライド部までスライドしてきたハンガーを一時
   的に係止させる係止機構と、 前記可動スライド部の先
   端部へのハンガー掛止部の移動を検出する検知手段と、 前記係止機構によるハンガーの係止解除及び前記可動ス
   ライド部の同調作動の制御を行う制御部とを具備してな
   る洗濯物分配装置のハンガー掛止装置。
2. 【請求項２】 制御部は、係止機構から可動スライド部
   上にハンガーが係止されている係止信号と、検知手段か
   ら可動スライド部の先端部へハンガー掛止部が到達した
   到達信号を受けると、係止機構に解除信号を送りハンガ
   ーの係止を解除させるとともに、可動スライド部に同調
   移動信号を送り可動スライド部をハンガー掛止部と同調
   して移動させることを特徴とする請求項２記載の洗濯物
   分配装置のハンガー掛止装置。