CN218023642U - 挂架出站装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种挂架出站装置，包括连接支轨和主轨道的连接轨、设置在连接轨一端的阻放机构、用于驱动阻放机构放行以及驱动挂架移动的出站驱动机构、出站感应机构以及出站控制部，因此能够根据出站感应机构的感应结果来对挂架出站的过程进行控制，从而使挂架更准确稳定地出站至主轨道上的推杆构件处。具体地，出站感应机构包括能够感应识别出主轨道上的空推杆的推杆感应器以及能够感应到阻放机构处被阻挡的挂架的挂架感应器，出站控制部能够根据推杆感应器和挂架感应器的感应结果对出站驱动机构进行控制，因此能够在感应到有待出站挂架且感应到有空推杆到达预定位置时启动出站，使得挂架的出站和主轨道上空推杆的运行形成良好配合。

Description

挂架出站装置

技术领域

本实用新型属于吊挂系统技术领域，具体涉及一种挂架出站装置。

背景技术

在服装、窗帘、床垫等制品的加工工厂中，往往是通过人工将待加工的材料运输到各个加工工位，然后由人工进行对应的加工，加工完成后，再由人工整理好运输至下一工位或是存储区域进行存放，人工加工及搬运效率低，若要提升加工效率，就需要增加专门运输的人员，这样又会提高人工成本。

随着机械自动化的普及，服装加工厂开始引入吊挂系统。为了方便货物运输，并且合理应用空间，通常会将吊挂系统设置在顶部，吊挂系统通过一条主轨将悬挂有货物的挂架输送至位于各个支轨的工作站上，工作站的工序完成后，支轨上的挂架再通过主轨输送至下一道工序的工作站或输送至出库位置。现有技术中，挂架出站时通过延时设置来与主轨道上的推杆进行配合，即根据挂架进站时读取的信息延时设置出站放行时间，这导致了以下问题：其一，主轨道上的推杆可能有提前或延迟到达的情况，导致挂架没有到达推杆处而掉落；其二，在出站过程中，挂架有不受控制的阶段，这阶段中挂架可能会发生晃动、碰撞而影响其出站。

因此，为避免挂架出站时发生碰撞甚至掉落，需要一种能够使挂架与主轨道上的推杆形成更好配合、并对挂架出站的整个过程进行控制的挂架出站装置。

实用新型内容

本实用新型是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够对挂架的出站进行控制，使其稳定地从工作站的支轨上移动至主轨道的空推杆上的挂架出站装置，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种挂架出站装置，设置在对载置有货物载具的挂架进行运输的吊挂系统中，用于将支轨上的所述挂架出站至主轨道的空置的推杆构件上，其特征在于，包括：连接轨，两端分别连接所述支轨和所述主轨道；阻放机构，设置在所述连接轨和所述支轨的连接处，用于对该位置处的所述挂架进行阻挡或放行；出站驱动机构，用于驱动所述阻放机构放行，并带动所述挂架沿所述连接轨移动至所述主轨道上；出站感应机构；以及出站控制部，其中，所述出站感应机构至少包括：推杆感应器，设置在所述主轨道旁，且位于所述主轨道与所述支轨连接处的上游，对到达该位置处的所述推杆构件进行感应；以及挂架感应器，设置在所述阻放机构处，用于对该位置处的所述挂架进行感应，所述出站控制部至少包括：出站启动判断单元，根据所述空推杆感应器和所述挂架感应器的感应结果判断是否启动出站；以及出站启动控制单元，根据所述出站判断单元的判断结果对所述出站驱动机构进行控制。

本实用新型提供的挂架出站装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述推杆感应器为红外感应器，沿所述主轨道的输送方向，所述挂架和所述推杆构件的宽度不同，因此经过所述红外感应器时产生不同的信号，从而能够感应识别出空置的所述推杆构件，所述挂架具有识别码，所述挂架感应器为对应的识别码读取器，所述出站启动判断单元在所述挂架感应器读取到所述挂架的所述识别码，且所述推杆感应器感应到空置的所述推杆构件时判断为启动出站。

本实用新型提供的挂架出站装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述阻放机构包括第一阻挡件以及第二阻挡件，均通过支架可转动地安装在所述连接轨的一端，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件相向的端部之间形成缺口，所述挂架到达该位置处时被所述第一阻挡件引导入所述缺口，从而被阻挡，所述出站驱动机构包括：齿轮组，与所述主轨道的输送链啮合；驱动转轴，与所述齿轮组连接；出站链条，套装在所述驱动转轴上；以及挂架推动构件，固定在所述出站链条上，用于推动所述挂架沿所述连接轨移动，其中，所述第二阻挡件具有抵推凸起，所述挂架推动构件具有凸起的阻挡件推动块，当所述挂架推动构件移动至所述第二阻挡件处时，所述阻挡件推动块抵接并推动所述抵推凸起，使所述第二阻挡件转动，从而对所述缺口中的所述挂架进行放行。

本实用新型提供的挂架出站装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件均具有：转轴孔，用于安装转轴；避让孔，设置在所述转轴孔旁；阻挡端，为远离所述避让孔的一端，具有向外凸起的弧形面；簧片容置腔，设置在靠近所述避让孔的一侧；簧片，设置在所述簧片容置腔中，用于使所述第一阻挡件或所述第二阻挡件复位；以及限位柱，固定在支架上且一端伸入所述避让孔中，用于对所述第一阻挡件或所述第二阻挡件的转动进行限位，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件的两个所述阻挡端相向设置，形成所述缺口。

本实用新型提供的挂架出站装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述挂架推动构件的位于所述出站链条的输送方向上游的一端为挂架推动端，该挂架推动端呈钩状且开口向外，用于钩住所述挂架并拖动所述挂架移动，所述挂架推动构件的位于所述出站链条的输送方向下游的一端为引导端，该引导端呈楔形，用于引导所述挂架移动至所述挂架推动构件的外表面，从而使所述挂架移动至所述挂架推动端。

本实用新型提供的挂架出站装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述连接轨倾斜地设置，其连接至所述支轨的一端高于与连接至所述主轨道的一端，所述出站驱动机构还包括挂架止挡构件，固定在所述出站链条上，且沿输送方向位于所述挂架推动构件的下游预定距离处，用于对沿连接轨滑下的所述挂架进行阻挡，所述挂架止挡构件的位于所述出站链条的输送方向上游的一端为挂架止挡端，该挂架止挡端呈楔形，用于阻挡所述挂架。

本实用新型提供的挂架出站装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述齿轮组具有一个离合齿轮，所述出站驱动机构还包括：驱动杆，与所述离合齿轮传动连接，用于驱动所述离合齿轮靠近所述主轨道，并与所述主轨道的输送链啮合，以及用于驱动所述离合齿轮远离所述主轨道，从而与所述输送链分离；以及切换驱动气缸，用于驱动所述驱动杆转动，所述出站感应机构还包括：驱动杆感应器，设置在所述驱动杆处，用于对所述驱动杆的位置进行感应，从而获取所述挂架出站装置的工作状态，所述出站启动控制单元在所述挂架感应器感应到所述挂架，且所述推杆感应器感应到空置的所述推杆构件，且所述挂架出站装置的工作状态为停止时判断为启动出站。

本实用新型提供的挂架出站装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件的数量为两对，所述出站感应机构还包括：推动件感应器，通过支架设置在所述出站轨道旁预定位置处，用于感应到达该位置的所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件，当一对所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件到达该位置处时，另一对所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件位于所述主轨道处，所述出站控制部还包括：出站停止判断单元，在所述挂架出站装置启动后，且所述推动件感应器感应到第二对所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件时，判断为停止出站；以及出站停止控制单元，根据所述出站停止判断单元的判断结果控制所述挂架出站装置停止。

本实用新型提供的挂架出站装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述推动件感应器和所述驱动杆感应器均为红外感应器，所述推动件感应器设置在所述出站链条的预定位置处的正上方，所述驱动杆感应器设置在所述驱动杆上方。

实用新型作用与效果

根据本实用新型的挂架出站装置，包括连接支轨和主轨道的连接轨、设置在连接轨一端的阻放机构、用于驱动阻放机构放行以及驱动挂架移动的出站驱动机构、出站感应机构以及出站控制部，因此能够根据出站感应机构的感应结果来对挂架出站的过程进行控制，从而使挂架更准确稳定地出站至主轨道上的推杆构件处。具体地，出站感应机构包括能够感应识别出主轨道上的空推杆的推杆感应器以及能够感应到阻放机构处被阻挡的挂架的挂架感应器，出站控制部能够根据推杆感应器和挂架感应器的感应结果对出站驱动机构进行控制，因此能够在感应到有待出站挂架且感应到有空推杆到达预定位置时启动出站，使得挂架的出站和主轨道上空推杆的运行形成良好配合，使得挂架能够准确稳定地出站，避免与空推杆配合不好而错过、甚至掉落的情况。

附图说明

图1是本实施例中吊挂系统的工作站的结构示意图；

图2是本实施例中挂架出站装置的结构框图；

图3是本实施例中主轨道的结构示意图；

图4是本实施例中支轨的结构示意图；

图5是图4中A处局部放大图；

图6是本实施例中进站机构与主轨道之间的连接状态图；

图7是本实施例中用于安装进站机构的主轨道的示意图；

图8是本实施例中轨道模块构件的结构简图；

图9是本实施例中轨道模块构件的剖视图；

图10是本实施例中识别模块构件的结构简图；

图11是本实施例中挂架的结构简图；

图12是本实施例中挂架悬挂在主轨道上的运行状态示意图；

图13是本实施例中推杆构件的结构简图；

图14是本实施例中挂架出站装置的结构示意图；

图15是本实施例中挂架出站装置的部分结构示意图；

图16本实施例中第一阻挡件的结构示意图；

图17是本实施例中第一阻挡件不同角度的结构示意图；

图18是本实施例中第二阻挡件的结构示意图；

图19是本实施例中第二阻挡件不同角度的结构示意图；

图20是本实施例中挂架推动构件的结构示意图；

图21是本实施例中挂架推动构件不同角度的结构示意图；

图22是本实施例中挂架止挡构件的结构示意图；

图23是本实施例中出站机构与主轨道连接结构的结构简图；

图24是本实施例中出站导向模块构件的结构简图；

图25是本实施例中挂架出站装置的感应器的分布位置图；

图26是本实施例中对挂架进行出站的流程图。

附图标记：

主轨道10；承载轨道11；驱动轨道12；输送链121；推杆构件122；主体1221；弧形凹面1222；安装凹槽1223；固定凸起1224；推杆芯片1225；安装框架13；下安装槽131；限位凸边1311；上安装槽132；安装框架13’；轨道模块构件14；缓冲片141；进站导向模块构件15；进站导向座151；安装段1511；稳定段1512；安装凹槽1513；稳定条1514；导向片152；容置腔153；气缸161；活塞杆1611；驱动板162；出站导向模块构件17；出站导向座171；弧形导向槽172；凸边173；安装卡扣174；加强板175；识别模块构件18；模块主体181；凸条1811；识别器182；容纳腔183；电路板184；工作站20；进站机构21；挂架出站装置22；第一安装架221；第二安装架222；连接轨223；阻放机构224；第一阻挡件2241；第一转轴孔22411；第一避让孔22412；第一阻挡端22413；第一簧片容置腔22414；第一簧片22415；第一限位柱22416；第二阻挡件2242；第二转轴孔22421；第二避让孔22422；第二阻挡端22423；第二簧片容置腔22424；第二簧片22425；第二限位柱22426；抵推凸起22427；出站驱动机构225；驱动气缸2251；驱动杆2252；齿轮组2253；离合齿轮22531；变向齿轮22532；驱动齿轮22533；驱动转轴2254；出站链条2255；皮带22551；圆柱齿22552；挂架推动构件2256；挂架推动端22561；引导端22562；阻挡件推动块22563；楔形引入端22563a；直线段22563b；楔形导出端22563c；挂架止挡构件2257；挂架止挡端22571；出站机构226；出口2261；推杆感应器2201；挂架感应器2202；推动件感应器2203；驱动杆感应器2204；出站控制部2205；出站启动判断单元22051；出站启动控制单元22052；出站停止判断单元22053；出站停止控制单元22054；总控制单元22055；支轨23；载具升降机构24；双轮挂架40；滚轮41；轮盘411；稳定框42；挂杆43。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的挂架出站装置作具体阐述。

<实施例>

图1是本实施例中吊挂系统的工作站的结构示意图。

图2是本实施例中挂架出站装置的结构框图。

如图1-2所示，本实施例提供一种挂架出站装置，设置在吊挂系统中，用于将工作站的支轨上的挂架出站至主轨道上。

吊挂系统具有主轨道10以及安装在主轨道10上的工作站20。工作站20包括进站机构21、挂架出站装置22以及衔接进站机构21和挂架出站装置22的支轨23以及载具升降机构24。载具升降机构24的底部设置有供加工人员进行操作的加工工位(图中未示出)，进站机构21和挂架出站装置22均安装在主轨道10上，用于连接主轨道10与工作站20。其中，挂架出站装置22即为本实用新型所提供的挂架出站装置。

图3是本实施例中主轨道的结构示意图。

如图3所示，主轨道10包括承载轨道11和驱动轨道12，承载轨道11用于承载挂架，驱动轨道12具有输送链121以及设置在输送链121上的若干推杆构件122，推杆构件122在输送链121的带动下可推动位于承载轨道11上的挂架沿着承载轨道11进行移动，从而实现挂架的运输。在本实施例中，推杆构件122及挂架上均设置有识别码。

图1中，D1表示挂架由主轨道10进入工作站20时的移动方向，D2为主轨道10上的驱动轨道12的移动方向，挂架在主轨道10中运行，然后经过进站机构21进入到工作站20中，顺着支轨23进入载具升降机构24，挂架在载具升降机构24的带动下进行下降-上升的运输，上升至出站机构22附近时，载具升降机构24将挂架放行，使其沿着支轨23从出站机构22运回主轨道10上。

如图3所示，承载轨道11包括若干承载轨道段和安装框架13，安装框架13的下部设置有下安装槽131，若干轨道模块构件14首尾相连可拆卸地安装在该下安装槽131内形成承载轨道段。安装框架13的上部对应下安装槽131设置有上安装槽132，上安装槽132内安装有输送链121，推杆构件122间隔一定距离固定在输送链121上。其中，上安装槽的中心线与下安装槽的中心线共线，使得承载轨道与驱动轨道能够对齐，便于更好地对挂架进行推动运输。

图4是本实施例中支轨的结构示意图。

图5是图4中A处局部放大图。

如图4-5所示，支轨23也由承载轨道11构成，承载轨道11包括若干承载轨道段和安装框架13’，其中，支轨23的安装框架13’与上述主轨道10的安装框架13具有不同之处，支轨23的安装框架13’上仅设置有下安装槽131，若干轨道模块构件14首尾相连可拆卸地安装在该下安装槽131内形成承载轨道段。安装框架13’上无上安装槽设计，在图1中可以看出，支轨23是倾斜设计的，因此挂架在支轨23上依靠自身重力即可进行运输，因此无需像上述主轨道10的安装框架13一般设置上安装槽。

图6是本实施例中进站机构与主轨道之间的连接状态图。

图7是本实施例中用于安装进站机构的主轨道的示意图。

如图6所示，进站机构21安装在主轨道10的一侧，为了能够让位于主轨道10的承载轨道11上的挂架顺利地沿着进站机构21进入工作站，需要在进站机构21与主轨道10的连接处设置用于让挂架能够改变移动方向的进站导向模块构件15。如图7所示，进站导向模块构件15安装在轨道模块构件14之间。

图8是本实施例中轨道模块构件的结构简图。

如图8所示，进站导向模块构件15含有进站导向座151、导向片152以及驱动组件。其中，进站导向座151安装在安装框架13的下安装槽131上，具有安装段1511和稳定段1512，安装段1511的表面向下凹陷形成安装凹槽1513，导向片152通过转轴1521转动安装在该安装凹槽1513内，导向片152在驱动组件的带动下可以转轴1521为轴进行转动。导向片152具有两个状态，分别为收回状态以及转出状态，在收回状态下，挂架可沿着安装段1511进入稳定段1512，在主轨道10上继续运行；在转出状态下，导向片152连接至进站机构21，挂架可沿着安装段1511进入进站机构21中。

稳定段1512的表面向上凸出形成两片稳定条1514，两片稳定条1514沿着挂架的移动方向设置，使得挂架在导向片152处于收回状态下经过安装段1511并进入稳定段1512时能够进行缓冲，让挂架能够更加平稳地进行移动。由于安装段1511上如安装凹槽1513、导向片152等的特殊结构设计，当挂架在安装段1511上运行时会有一定的阻力，使其在移动过程中产生晃动，为了避免挂架晃动幅度过大，并且让其能够稳定地继续移动，故在稳定段1512的表面设置了该稳定条1514结构。

图9是本实施例中轨道模块构件的剖视图。

如图9所示，导向片152的转动由驱动组件进行控制，安装段1511及稳定段1512的底面凹陷形成容置腔153，驱动组件安装在该容置腔153内。驱动组件包括气缸161和驱动板162，气缸161的活塞杆1611的外端与驱动板162相固定，驱动板162与导向片152之间相互联动，当活塞杆1611带动驱动板162进行来回移动时，可驱动导向片152进行转动。

图10是本实施例中识别模块构件的结构简图。

如图6-7、图10所示，位于进站导向模块构件15的上游设置有识别模块构件18，识别模块构件18含有模块主体181和识别器182，如图12所示，模块主体181整体呈长条形的方块形结构，其内部空心设置形成容纳腔183，识别器182固定安装在该容纳腔183内部，并且在识别器182的两侧设置有电路板184，挂架上设置有识别码，当挂架从模块主体181上经过时可被识别器182读取识别码从而传输至系统，来判定该挂架是否需要进入工作站。每一个工作站的进站机构的上游均设置至少一个识别模块构件18，用于识别判断所经过的挂架是否需要进入该工作站，若系统将该挂架判断为需要进入该工作站的，则控制气缸161启动，带动导向片152进行转动，使得导向片152与进站机构衔接，引导挂架进入进站机构；若系统将该挂架判断为不需要进入该工作站的，则导向片152处于收回状态，挂架可沿着安装段1511进入稳定段1512，继续在主轨道10上进行输送。模块主体181的外侧面设有与下安装槽131两侧的限位凸边1311相互配合的凸条1811，方便将模块主体181卡入并安装到下安装槽131中。

本实施例中，推杆构件122上设置有推杆识别码，在经过识别模块构件18时，挂架和对应的推杆构件122需要同时被识别模块构件18进行识别读取，为了避免挂架由于惯性自动向前滚动而与推杆构件122脱离，如图7所示，特在识别模块构件18或/和位于识别模块构件18的上游的轨道模块构件14的内外两侧沿长度方向设置有缓冲片141，挂架的滚轮在进行滚动的过程中会与缓冲片141之间产生摩擦从而对挂架形成缓冲，保证挂架在进入识别模块构件18时是被推杆构件122推着的，使得推杆构件122与挂架能够同时被识别模块构件18所识别。缓冲片141可以是毛刷或无纺布等对挂架具有一定阻力的材料制成，直接固定在轨道模块构件14及识别模块构件18的侧面即可。

图11是本实施例中挂架的结构简图。

如图11所示，本实施例提供的一种挂架为双轮挂架40，其通过设置在顶部的滚轮41来实现在承载轨道11上的运行，双轮挂架40即为设置有两个滚轮41的挂架(实际使用过程中，也可以根据需要选用单轮挂架，单轮挂架即为设置一个滚轮的挂架，图中未示出)，在双轮挂架40中，为了保证双轮挂架40在运行过程中的稳定性，双轮挂架40的底部设置有稳定框42，稳定框42的两端与两个滚轮41分别相连，稳定框42的中部设置有挂杆43，通过该挂杆43来勾住用于承载衣服等货物的衣架、载物框、载物袋等。如图所示，滚轮41为由前后两个轮盘411以及连接前后两个轮盘411的连杆412组成，轮盘411内安装有识别码。

图12是本实施例中挂架悬挂在主轨道上的运行状态示意图。

如图12所示，双轮挂架40在主轨道10上运行时，两个轮盘411分别位于轨道模块构件14的内外两侧，两个轮盘411的底部沿着承载轨道11进行运行，两个轮盘411之间具有内凹部分，形成供轨道模块构件14穿过的空间，即轨道模块构件14的顶面高度高于两个轮盘411最低点的高度，使得双轮挂架40在承载轨道11上运行时不易掉落，并且轨道模块构件14能够给双轮挂架40的轮盘形成导向作用，使得双轮挂架40能够沿着轨道模块构件14的延伸方向进行移动。

图13是本实施例中推杆构件的结构简图。

如图13所示，推杆构件122包括主体1221，主体1221的一侧具有与双轮挂架40的轮盘配合的弧形凹面1222，该弧形凹面1222正好让双轮挂架40的轮盘嵌入，使得推杆构件122能够推着双轮挂架40进行移动(如图7所示)。主体1221位于弧形凹面1222的顶部设有与输送链121配合的安装凹槽1223，安装凹槽1223内设有若干可嵌入输送链121内并将主体1221与输送链121相固定的固定凸起1224。主体1221的底部还安装有推杆芯片1225，推杆芯片1225内具有推杆识别码，以使推杆构件能够被识别模块构件所识别。参见图17和图19，相邻两个推杆构件122的呈朝向相反的形式安装，此种安装方式是考虑到在轨道进行倾斜方向的运输时，防止出现挂架的滚轮因重力自行滑落而使挂架与推杆构件分离，导致后续识别出错等情况，将相邻两个推杆构件122反向安装，位于后侧的推杆构件122可以对挂架形成一定的阻挡，从而将挂架限定在两个推杆构件122之间，避免出现错误。

图14是本实施例中挂架出站装置的结构示意图。

图15是本实施例中挂架出站装置的部分结构示意图。

如图14-15所示，挂架出站装置22包括第一安装架221、第二安装架222、连接轨223、阻放机构224、出站驱动机构225以及出站机构226。

连接轨223通过第一安装架221以及第二安装架222安装在支轨23和主轨道10之间，其中，连接轨223的一端靠近支轨23，这一端处设置有阻放机构224；另一端通过出站机构226连接到主轨道10上。连接轨223倾斜地设置，靠近支轨23一段相对更高，优选地，连接轨223的倾斜角度为3°，从而使得挂架能够依靠重力沿连接轨223缓缓滑下，且避免滑动速度较快而产生安全隐患。

阻放机构224用于对到达连接轨223一端的挂架进行阻挡或放行。如图15所示，阻放机构224包括相向设置的第一阻挡件2241以及第二阻挡件2242。

图16本实施例中第一阻挡件的结构示意图。

图17是本实施例中第一阻挡件不同角度的结构示意图。

如图15-17所示，第一阻挡件2241的中部开设有第一转轴孔22411，靠近第一转轴孔22411的位置设置有第一避让孔22412，第一阻挡件2241远离第一避让孔22412的端面为第一阻挡端22413。第一阻挡端22413具有向外凸起的弧形面，弧形面有利于引入及导出挂架。第一阻挡件2241的一面设置有第一簧片容置腔22414，第一簧片22415设置在第一簧片容置腔22414中，且第一簧片22415的一端伸入第一避让孔22412中。转轴穿过第一转轴孔22411将第一阻挡件2241可转动地安装在第一安装架221上。第一安装架221上还具有沿竖直方向延伸的第一限位柱22416，第一限位柱22416的端部伸入第一避让孔22412中，使得第一阻挡件2241的端部被第一限位柱22416所限位。因此，第一阻挡件2241在外力作用下可绕转轴转动，转动的范围以第一避让孔22412的弧度为限。

图18是本实施例中第二阻挡件的结构示意图。

图19是本实施例中第二阻挡件不同角度的结构示意图。

如图18-19所示，第二阻挡件2242具有第二转轴孔22421、第二避让孔22422、第二阻挡端22423、第二簧片容置腔22424、第二簧片22425、第二限位柱22426，这些结构及工作原理与第一阻挡件2241基本一致，因此不再赘述。第二阻挡件2242的一个面上(图18中的上端)还具有抵推凸起22427，出站驱动机构225能够抵接并推动该抵推凸起22427，从而带动第二阻挡件2242沿转轴转动，对挂架进行放行。以下将结合出站驱动机构225的具体结构再详细说明对挂架阻挡及放行的过程。

因此，第一阻挡件2241、第二阻挡件2242均可转动地安装在第一安装架221上，且呈内八字布置，两者相向的端部之间(也即第一阻挡端22413和第二阻挡端22424之间)形成一个八字形的缺口，挂架从支轨23进入连接轨223，挂架的滚轮骑在连接轨223上，被第一阻挡件2241引导进入该八字形缺口，并被卡在缺口中，从而对挂架起到阻挡作用。

如图15所示，出站驱动机构225用于驱动阻放机构224对挂架进行放行，并驱动挂架沿连接轨223移动至主轨道10上。出站驱动机构225包括切换驱动气缸2251、驱动杆2252、齿轮组2253、驱动转轴2254、出站链条2255、两对挂架推动构件2256和挂架止挡构件2257。

齿轮组2253包括尺寸最大的离合齿轮22531、变向齿轮22532以及驱动齿轮22533。其中，离合齿轮22531通过传动组件连接至驱动杆2252，在切换驱动气缸2251的驱动下，驱动杆2252能沿水平方向转动，带动离合齿轮22531朝向主轨道10或远离主轨道10移动一定距离。

当驱动杆2252沿一个方向转动到位时，离合齿轮22531靠近主轨道10，并与主轨道10上的输送链121相啮合，输送链121处于一直转动的状态，因此，此时输送链121就带动离合齿轮22531转动，进而带动变向齿轮22532以及驱动齿轮22533转动，并进一步带动出站链条2255转动，驱动挂架出站；当驱动杆2252沿另一个方向转动到位时，离合齿轮22531远离主轨道10，与主轨道10上的输送链121分离，此时离合齿轮22531就失去动力源，齿轮组2253以及出站链条2255停止运行，从而停止出站。此外，驱动杆2252的移动距离可以很小，只要使得离合齿轮22531和输送链121能够适当地啮合及分离即可。

出站链条2255包括具有多个间隔均匀的安装孔的皮带22551以及通过安装孔和连接件安装在皮带22551上的多个圆柱齿22552。驱动转轴2254上设置有与圆柱齿22552相匹配的多个凹槽，因此，齿轮组2253驱动驱动转轴2254转动，驱动转轴2254通过凹槽带动嵌入凹槽的圆柱齿22552沿圆周移动，从而带动出站链条2255转动。此外，如图15所示，多个圆柱齿22552均设置在皮带22551圈的内侧，因此，圆柱齿22552不会影响设置在皮带22551圈外侧的第一阻挡件2241、第二阻挡件2242。

此外，图15中仅示出了部分的圆柱齿22552作为示例，实际上多个圆柱齿22552等间距地设置在皮带22551圈内。

如图15所示，两对挂架推动构件2256、挂架止挡构件2257固定设置在出站链条2255上，能够随出站链条2255移动，从而推动挂架移动。每对中的挂架推动构件2256和挂架止挡构件2257之间间隔预定的距离。

图20是本实施例中挂架推动构件的结构示意图。

图21是本实施例中挂架推动构件不同角度的结构示意图。

如图20-21所示，挂架推动构件2256通过连接件固定在皮带22551的安装孔中，且位于皮带22551圈外。沿出站链条2255的输送方向D3，挂架推动构件2256位于上游的一端为挂架推动端22561，挂架推动端22561呈钩状，且钩口朝向皮带2251圈外，用于钩住挂架40的稳定框42并推动挂架移动；挂架推动构件2256位于下游的一端为引导端22562，引导端22562呈楔形，用于引导挂架40的稳定框42移动至挂架推动构件2256的外表面并被挂架推动端22561钩住。

此外，挂架推动构件2256的上端具有向上凸起的阻挡件推动块22563，用于推动第二阻挡件2242转动，从而对阻放机构224缺口中的挂架进行放行。具体地，阻挡件推动块22563呈多边形状，其远离挂架推动端22561的一端为楔形引入端22563a，其中部为直线段22563b，其靠近挂架推动端22561的一端为楔形导出端22563c。

因此，挂架到达阻放机构224处时，挂架推动第一阻挡件2241转动，并到达第一阻挡件2241、第二阻挡件2242的端部之间，第一阻挡件2241在第一簧片22413的作用下复位，挂架就被第一阻挡件2241和第二阻挡件2242相向的两个端部形成的缺口卡住；之后，当挂架推动构件2256移动至第二阻挡件2242下方时，挂架推动构件2256上端的阻挡件推动块22563与第二阻挡件2242下方的抵推凸起22427接触，楔形引入端22563a逐渐挤压抵推块22423，使得第二阻挡件2242沿转轴转动，第二阻挡件2242的第二阻挡端22423向出站链条2255靠近，此时，第一阻挡件2241和第二阻挡件2242之间形成的缺口逐渐打开；然后，当抵接部位进入直线段22563b时，挂架不再受第二阻挡件2242的阻挡，随着阻挡件推动块22563在直线段22563b移动，挂架推动端22561钩住挂架的稳定块42，将挂架拖离缺口处；最后，当抵接部位进入楔形导出端22563c时，第二阻挡件2242在第二簧片22425的作用力下逐渐复位，从而完成挂架的平稳放行。

图22是本实施例中挂架止挡构件的结构示意图。

如图22所示，挂架止挡构件2257同样通过连接件固定在皮带22551的安装孔中，且位于皮带22551圈外。沿出站链条2255的输送方向D3，挂架止挡构件2257的位于下游的一端(即与挂架推动端22561相向的一端)为挂架止挡端22571，挂架止挡端22571呈楔形，其从皮带22551横向向外突出的距离大于挂架40的稳定块42的宽度，用于对连接轨223上的挂架进行止挡。由于连接轨223倾斜设置，因此挂架可靠重力沿连接轨223滑下，导致挂架可能提前到达主轨道10处，挂架止挡构件2257用于在这种情况下对挂架进行止挡，从而使挂架保持预定的出站输送速度。

图23是本实施例中出站机构与主轨道连接结构的结构简图。

图24是本实施例中出站导向模块构件的结构简图。

如图23-24所示，出站机构226与主轨道10相连，主轨道10的下安装槽131处对应出站机构226的出口2261处设置有出站导向模块构件17，用于将来自于出站机构226的挂架引导至主轨道10上。出站导向模块构件17安装在主轨道10的安装框架13的下安装槽131中，其前后均为轨道模块构件14。如图24所示，出站导向模块构件17外形呈长条形的方形结构，含有用于安装在所述安装框架上的出站导向座171，出站导向座171中部开设有具有一定弧度的弧形导向槽172，出站机构的出口221处也呈弧形，弧形导向槽172与出口221处的弧形相衔接，使得挂架可以顺利地沿着出站机构的出口处经由弧形导向槽172进入到主轨道10中。为了让挂架能够进行稳定移动，在出站导向槽内设有凸边173。出站导向座171内设置有安装卡扣174，安装卡扣174具有一定的弹性，通过按压安装卡扣174到下安装槽131上对应的安装孔中即可完成对出站导向座171的安装与固定。如图15所示，出站导向座171的内部空心设置，并设有若干纵横交错的加强板175，可增强出站导向座171的强度。

本实施例中，轨道模块构件14具有相同的长度，且该长度为L1，进站导向模块构件15、出站导向模块构件17以及识别模块构件18的长度为L1或L1的整数倍，其中，进站导向模块构件15和出站导向模块构件17的长度区2倍的L1较为适宜，将各个轨道模块构件14设计成长度相等，并且将进站导向模块构件15、出站导向模块构件17以及识别模块构件18的长度设计成与轨道模块构件14相同或为其的整数倍，可以实现轨道模块构件的标准化，方便安装、维修与更换。

当挂架从支轨23出站至主轨道10时，挂架的出站时机及输送速度需要与主轨道10上的空置的推杆构件122(以下简称空推杆)相匹配，从而使得挂架能够稳定地被输送至主轨道10上的空推杆处。如图2所示，挂架出站装置22还包括多个感应器以及控制部，用于根据感应结果对挂架出站的全过程进行控制。

图25是本实施例中挂架出站装置的感应器的分布位置图。

如图25所示，具体地，挂架出站装置22还包括推杆感应器2201、挂架感应器2202、推动件感应器2203、驱动杆感应器2204以及出站控制部2205。

推杆感应器2201通过支架设置在主轨道10旁，且设置在主轨道10上进站机构21的上游，即图25中B1所示位置处，用于感应识别到达该位置处的空推杆。本实施例中，推杆感应器2201包括一个红外感应器，由于推杆和挂架的宽度(沿主轨道10的延伸方向的宽度)不同，因此推杆和挂架经过推杆感应器2201时产生不同的信号，因此根据感应得到的信号序列就能够识别出经过的空推杆。例如，连续感应到推杆、挂架、推杆就表示后一个推杆并非空推杆；连续感应到推杆、推杆且两者间的时间间隔在预定范围内，即表示后一个推杆为空推杆。

挂架感应器2202设置在第一安装架221上，且位于阻放机构224的第一阻挡件2241和第二阻挡件2242形成的缺口的正上方，即图25中B2所示位置处，用于感应该缺口中是否有被阻挡住的挂架。本实施例中，挂架上的芯片中存储有该挂架的识别码，挂架感应器2202为对应的识别码读取器，当挂架卡在缺口中时，正上方的读取器正好能够读取到挂架的识别码。

推动件感应器2203设置在第一安装架221上远离支轨23的位置，即图25中B3所示位置处，用于感应到达该位置处的挂架推动构件2256和挂架止挡构件2257，当挂架推动构件2256或挂架止挡构件2257到达该位置处时，推动件感应器2203位于其正上方。由于挂架推动构件2256和挂架止挡构件2257的宽度(沿出站链条的输送方向的宽度)不同，且两者之间具有预定的间距，因此根据感应得到信号序列即可感应识别出挂架推动构件2256和挂架止挡构件2257。本实施例中，推动件感应器2203为红外感应器。

此外，本实施例中，两对挂架推动构件2256和挂架止挡构件2257之间的间距设置，使得其中一对移动至推动件感应器2203的位置时，前一对正好移动至主轨道10处完成出站。因此在推动件感应器2203感应到第二对挂架推动构件2256和挂架止挡构件2257时，就表示前一对所推动的挂架完成出站。

驱动杆感应器2204设置在第一安装架221上，且位于驱动杆2252的上方，即图25中B4所示位置处，在驱动杆2252沿一个方向水平转动到位时，驱动杆2252转动至驱动杆感应器2203的正下方，此时就能够感应到驱动杆2252并产生相应的信号；沿另一个方向转动到位时，驱动杆感应器2204就感应不到驱动杆，从而能够根据感应结果获知挂架出站装置22此时的工作状态。本实施例中，驱动杆感应器2204为红外感应器。

出站控制部2205基于上述各感应器的感应结果对挂架出站的过程进行控制。如图2所示，出站控制部2205包括出站启动判断单元22051、出站启动控制单元22052、出站停止判断单元22053、出站停止控制单元22054以及总控制单元22055。

出站启动判断单元22051用于判断是否启动出站，具体地，在挂架感应器2201感应到挂架、且推杆感应器2202感应到空推杆时、且驱动杆感应器2204未感应到驱动杆2252时，判断为是，即可启动当前挂架的出站。也即，出站启动判断单元22051在阻放机构224处有挂架，主轨道10上有空推杆经过，且此时没有出站正在进行时，判断为可启动当前挂架的出站。

出站启动控制单元22052根据出站启动判断单元22051的判断结果控制挂架出站装置22启动，具体地，在出站启动判断单元22051判断为是时，出站启动控制单元22052控制切换驱动气缸225工作，使离合齿轮22531与主轨道10的输送链121相啮合，从而启动当前挂架的出站。

出站停止判断单元22053用于判断是否停止出站，具体地，在出站启动之后，并在推动件感应器2203感应到第二对挂架推动构件2256和挂架止挡构件2257时，判断为是。也即在第一对挂架推动构件2256和挂架止挡构件2257到达主轨道10处，完成当前挂架的出站时，判断为应停止出站。

出站停止控制单元22054根据出站停止判断单元22053的判断结果控制挂架出站装置22停止。具体地，在出站停止判断单元22053判断为是时，出站停止控制单元22054控制切换驱动气缸225工作，使离合齿轮22531与主轨道10的输送链121分离，从而在当前挂架完成出站后停止挂架出站装置22的工作。

总控制单元22055用于对上述各单元的工作进行控制。

此外，由于两对挂架推动构件2256和挂架止挡构件2257之间的上述距离设置，因此在一个挂架完成出站时，另一对挂架推动构件2256和挂架止挡构件2257尚未到达阻放机构224处，因此，在一个挂架的整个出站过程中，不会造成下一个挂架的误出站。

图26是本实施例中对挂架进行出站的流程图。

如图26所示，基于上述的吊挂系统及其挂架出站装置22，对一个挂架进行出站的流程具体包括如下步骤：

步骤S1，挂架被输送至阻放机构224处，并停留在阻放机构224的缺口中，此时挂架感应器2202感应到此处的挂架，然后进入步骤S2；

步骤S2，推杆感应器2201感应到主轨道10上的一个空推杆，同时挂架出站装置22未启动，出站启动判断单元22051判断为是，然后进入步骤S3；

步骤S3，出站启动控制单元22052控制挂架出站装置22启动出站，然后进入步骤S4；

步骤S4，第一对挂架推动构件2256和挂架止挡构件2257移动至阻放机构224处，释放当前被阻挡的挂架，然后进入步骤S5；

步骤S5，挂架被第一对挂架推动构件2256和挂架止挡构件2257推动至主轨道10处，此时空推杆也正好到达该位置处，挂架移动至空推杆处，进入主轨道10，然后进入步骤S6；

步骤S6，推动件感应器2203感应到第二对挂架推动构件2256和挂架止挡构件2257，出站停止判断单元22053判断为是，然后进入步骤S7；

步骤S7，出站停止控制单元22054控制挂架出站装置22停止工作，然后进入结束状态。

通过上述步骤，即完成了一个挂架的稳定出站。

实施例作用与效果

根据本实施例提供的挂架出站装置，包括连接支轨和主轨道的连接轨、设置在连接轨一端的阻放机构、用于驱动阻放机构放行以及驱动挂架移动的出站驱动机构、出站感应机构以及出站控制部，因此能够根据出站感应机构的感应结果来对挂架出站的过程进行控制，从而使挂架更准确稳定地出站至主轨道上的推杆构件处。具体地，出站感应机构包括能够感应识别出主轨道上的空推杆的推杆感应器以及能够感应到阻放机构处被阻挡的挂架的挂架感应器，出站控制部能够根据推杆感应器和挂架感应器的感应结果对出站驱动机构进行控制，因此能够在感应到有待出站挂架且感应到有空推杆到达预定位置时启动出站，使得挂架的出站和主轨道上空推杆的运行形成良好配合，使得挂架能够准确稳定地出站，避免与空推杆配合不好而错过、甚至掉落的情况。

具体地，阻放机构包括内八字形设置的第一阻挡件和第二阻挡件，挂架能够被第一阻挡件引导进入两者形成的缺口中，从而被阻挡，挂架感应器设置在该缺口的正上方，因此能够准确地感应到待出站的挂架。推杆感应器设置在主轨道旁，能够根据推杆构件和挂架因宽度不同而产生的不同信号准确地识别出空推杆。出站驱动机构包括出站链条和固定在链条上的挂架推动构件，挂架推动构件随出站链条移动至第二阻挡件处时，挂架推动构件上的阻挡件推动块能够与第二阻挡件下方的抵推凸起配合工作，推动第二阻挡件转动对挂架进行放行，进而挂架推动构件能够推动挂架沿连接轨平稳地移动至主轨道的空推杆处。

进一步，出站驱动机构还包括切换驱动气缸、驱动杆以及齿轮组，齿轮组中具有一个可移动的离合齿轮，因此在切换驱动气缸的驱动下，离合齿轮能够靠近主轨道，并和主轨道的输送链相啮合，从而使得挂架以和主轨道的输送速度相匹配的速度被输送；同样在切换驱动气缸的驱动下，离合齿轮能够远离主轨道，与输送链分离，此时出站驱动机构就失去动力，停止输送。因此，通过这样的设置，出站驱动机构只需设置一个气缸，而不需要单独、持续运作的动力源，同时通过主轨道的输送链来驱动也有利于使挂架的出站速度和主轨道上空推杆的运行速度相匹配，从而实现更好的配合。

进一步，出站驱动机构还包括和挂架推动构件成对设置的挂架止挡构件，由于连接轨倾斜设置，挂架能依靠重力滑下，可能造成提前到达，因此通过挂架止挡构件的设置，能够使挂架在整个出站过程中保持预定的输送速度，避免提前出站、无法与空推杆良好配合的情况。

进一步，出站驱动机构包括两对挂架推动构件和挂架止挡构件，当推动件感应器感应到其中一对时，前一对正好推动挂架到达主轨道处，完成出站。出站控制部还包括出站停止判断单元和出站停止控制单元，在推动件感应器感应到第二对挂架推动构件和挂架止挡构件时就控制出站驱动机构停止，从而能够在一个挂架出站完成时及时停止出站，避免后续挂架误出站的情况。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效单元变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

在上述实施例中，齿轮组2253包括离合齿轮22531、转向齿轮22532和驱动齿轮22533，在替代方案中，根据实际输送需要，齿轮组2253的设置也可以不同，例如离合齿轮22531可直接与驱动齿轮22533啮合，或者可以包含更多个转向齿轮，或是包括调速齿轮。

在上述实施例中，推杆感应器2201用于感应到达进站机构21上游的空推杆，从而使空推杆与待出站的挂架形成配合；由于空推杆感应器2201设置在进站机构21上游，因此该感应器还可以同时用于控制进站机构21的工作，例如，推杆感应器2201还可以包括读卡器，在该位置处同时读取挂架的识别码，相应的控制部判断该挂架是否需要进入工作站，并在判断为需要时控制进站机构21使当前挂架入站。

在上述实施例中，根据驱动杆2253的位置来判断挂架出站装置22的运行状态，在替代方案中，也可以采用其他方法来判断，例如在齿轮组旁或皮带链旁设置相应的感应器，通过齿轮组或皮带链的转动与否来判断挂架出站装置22的运行状态。

在上述实施例中，在感应到第二对挂架推动构件2256和挂架止挡构件2257时，判断为前一对所推动的挂架已到达主轨道10，完成出站，在替代方案中，也可以采用其他方法来判断挂架完成出站，例如在主轨道10上出站位置处设置相应的感应器。

Claims (9)

1.一种挂架出站装置，设置在对载置有货物载具的挂架进行运输的吊挂系统中，用于将支轨上的所述挂架出站至主轨道的空置的推杆构件上，其特征在于，包括：

连接轨，两端分别连接所述支轨和所述主轨道；

阻放机构，设置在所述连接轨和所述支轨的连接处，用于对该位置处的所述挂架进行阻挡或放行；

出站驱动机构，用于驱动所述阻放机构放行，并带动所述挂架沿所述连接轨移动至所述主轨道上；

出站感应机构；以及

出站控制部，

其中，所述出站感应机构至少包括：

推杆感应器，设置在所述主轨道旁，且位于所述主轨道与所述支轨连接处的上游，对到达该位置处的所述推杆构件进行感应；以及

挂架感应器，设置在所述阻放机构处，用于对该阻放机构处的所述挂架进行感应，

所述出站控制部至少包括：

出站启动判断单元，根据所述推杆感应器和所述挂架感应器的感应结果判断是否启动出站；以及

出站启动控制单元，根据所述出站启动判断单元的判断结果对所述出站驱动机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的挂架出站装置，其特征在于：

其中，所述推杆感应器为红外感应器，

沿所述主轨道的输送方向，所述挂架和所述推杆构件的宽度不同，因此经过所述红外感应器时产生不同的信号，从而能够感应识别出空置的所述推杆构件，

所述挂架具有识别码，

所述挂架感应器为对应的识别码读取器，

所述出站启动判断单元在所述挂架感应器读取到所述挂架的所述识别码，且所述推杆感应器感应到空置的所述推杆构件时判断为启动出站。

3.根据权利要求2所述的挂架出站装置，其特征在于：

其中，所述阻放机构包括第一阻挡件以及第二阻挡件，均通过支架可转动地安装在所述连接轨的一端，

所述第一阻挡件和所述第二阻挡件相向的端部之间形成缺口，所述挂架到达该位置处时被所述第一阻挡件引导入所述缺口，从而被阻挡，

所述出站驱动机构包括：

齿轮组，与所述主轨道的输送链啮合；

驱动转轴，与所述齿轮组连接；

出站链条，套装在所述驱动转轴上；以及

挂架推动构件，固定在所述出站链条上，用于推动所述挂架沿所述连接轨移动，

其中，所述第二阻挡件具有抵推凸起，

所述挂架推动构件具有凸起的阻挡件推动块，

当所述挂架推动构件移动至所述第二阻挡件处时，所述阻挡件推动块抵接并推动所述抵推凸起，使所述第二阻挡件转动，从而对所述缺口中的所述挂架进行放行。

4.根据权利要求3所述的挂架出站装置，其特征在于：

其中，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件均具有：

转轴孔，用于安装转轴；

避让孔，设置在所述转轴孔旁；

阻挡端，为远离所述避让孔的一端，具有向外凸起的弧形面；

簧片容置腔，设置在靠近所述避让孔的一侧；

簧片，设置在所述簧片容置腔中，用于使所述第一阻挡件或所述第二阻挡件复位；以及

限位柱，固定在支架上且一端伸入所述避让孔中，用于对所述第一阻挡件或所述第二阻挡件的转动进行限位，

所述第一阻挡件和所述第二阻挡件的两个所述阻挡端相向设置，形成所述缺口。

5.根据权利要求3所述的挂架出站装置，其特征在于：

其中，所述挂架推动构件的位于所述出站链条的输送方向上游的一端为挂架推动端，该挂架推动端呈钩状且开口向外，用于钩住所述挂架并拖动所述挂架移动，

所述挂架推动构件的位于所述出站链条的输送方向下游的一端为引导端，该引导端呈楔形，用于引导所述挂架移动至所述挂架推动构件的外表面，从而使所述挂架移动至所述挂架推动端。

6.根据权利要求3所述的挂架出站装置，其特征在于：

其中，所述连接轨倾斜地设置，其连接至所述支轨的一端高于与连接至所述主轨道的一端，

所述出站驱动机构还包括挂架止挡构件，固定在所述出站链条上，且沿输送方向位于所述挂架推动构件的下游预定距离处，用于对沿连接轨滑下的所述挂架进行阻挡，

所述挂架止挡构件的位于所述出站链条的输送方向上游的一端为挂架止挡端，该挂架止挡端呈楔形，用于阻挡所述挂架。

7.根据权利要求6所述的挂架出站装置，其特征在于：

其中，所述齿轮组具有一个离合齿轮，

所述出站驱动机构还包括：

驱动杆，与所述离合齿轮传动连接，用于驱动所述离合齿轮靠近所述主轨道，并与所述主轨道的输送链啮合，以及用于驱动所述离合齿轮远离所述主轨道，从而与所述输送链分离；以及

切换驱动气缸，用于驱动所述驱动杆转动，

所述出站感应机构还包括：

驱动杆感应器，设置在所述驱动杆处，用于对所述驱动杆的位置进行感应，从而获取所述挂架出站装置的工作状态，

所述出站启动控制单元在所述挂架感应器感应到所述挂架，且所述推杆感应器感应到空置的所述推杆构件，且所述挂架出站装置的工作状态为停止时判断为启动出站。

8.根据权利要求7所述的挂架出站装置，其特征在于：

其中，所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件的数量为两对，

所述出站感应机构还包括：

推动件感应器，通过支架设置在所述支轨旁预定位置处，用于感应到达该位置的所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件，

当一对所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件到达该位置处时，另一对所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件位于所述主轨道处，

所述出站控制部还包括：

出站停止判断单元，在所述挂架出站装置启动后，且所述推动件感应器感应到第二对所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件时，判断为停止出站；以及

出站停止控制单元，根据所述出站停止判断单元的判断结果控制所述挂架出站装置停止。

9.根据权利要求8所述的挂架出站装置，其特征在于：

其中，所述推动件感应器和所述驱动杆感应器均为红外感应器，所述推动件感应器设置在所述出站链条的预定位置处的正上方，所述驱动杆感应器设置在所述驱动杆上方。

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