JPH0621107A - 半導体リードフレームローダ用ヘッドユニット - Google Patents
半導体リードフレームローダ用ヘッドユニットInfo
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- JPH0621107A JPH0621107A JP3271371A JP27137191A JPH0621107A JP H0621107 A JPH0621107 A JP H0621107A JP 3271371 A JP3271371 A JP 3271371A JP 27137191 A JP27137191 A JP 27137191A JP H0621107 A JPH0621107 A JP H0621107A
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- shaft
- lead frame
- pin
- head unit
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- H01L23/00—Details of semiconductor or other solid state devices
- H01L23/48—Arrangements for conducting electric current to or from the solid state body in operation, e.g. leads, terminal arrangements ; Selection of materials therefor
- H01L23/488—Arrangements for conducting electric current to or from the solid state body in operation, e.g. leads, terminal arrangements ; Selection of materials therefor consisting of soldered or bonded constructions
- H01L23/495—Lead-frames or other flat leads
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/008—Handling preformed parts, e.g. inserts
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/68—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はＩＣを製造する時リードフレームを
モールディング工程に移送するリードフレームローダ用
のヘッドユニットに関し、種々の形状のリードフレーム
に対応して調節可能で、汎用使用が可能なヘッドユニッ
トを提供する。 【構成】 本発明のリードフレームローダ用ヘッドユニ
ットでは、上下作動部と、クランクピング部と、調整部
および固定部を主要構成要素とし、上下作動部はクラン
ピング部、調整部および固定部を一体に上下利用させ、
クランピング部は供給されたリードフレームをクランピ
ングさせ、調整部はクランピングされたリードフレーム
をモールディング工程の仕様に合うように軸の回転運動
を直接運動に変えることで調整し、調整部および固定部
は左ネジと右ネジが中央に各々形成された軸を回してリ
ードフレームの仕様によって相互調整が可能なるように
リードフレームのモデルに関係なく汎用の使用が可能に
なるようにした。
モールディング工程に移送するリードフレームローダ用
のヘッドユニットに関し、種々の形状のリードフレーム
に対応して調節可能で、汎用使用が可能なヘッドユニッ
トを提供する。 【構成】 本発明のリードフレームローダ用ヘッドユニ
ットでは、上下作動部と、クランクピング部と、調整部
および固定部を主要構成要素とし、上下作動部はクラン
ピング部、調整部および固定部を一体に上下利用させ、
クランピング部は供給されたリードフレームをクランピ
ングさせ、調整部はクランピングされたリードフレーム
をモールディング工程の仕様に合うように軸の回転運動
を直接運動に変えることで調整し、調整部および固定部
は左ネジと右ネジが中央に各々形成された軸を回してリ
ードフレームの仕様によって相互調整が可能なるように
リードフレームのモデルに関係なく汎用の使用が可能に
なるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は半導体リードフレームロ
ーダ用ヘッドユニットに関し、詳細には、半導体ＩＣ、
特にＰ−ＤＩＰ（Ｐｌａｓｔｉｃ−ｄｕａｌ ｉｎｌｉ
ｎｅ ｐａｃｋａｇｅ）を製造するためモールディング
（Ｍｏｌｄｉｎｇ）作業時にマガジン（Ｍａｇａｚｉｎ
ｅ）内のリードフレームをフィクスチュア上面に自動移
送する自動リードフレームローダ（Ａｕｔｏ ｌｅａｄ
−ｆｒａｍｅ ｌｏａｄｅｒ）用ヘッドユニットであっ
て、交換性が高く、別途の部品変更することなしに、処
理すべきデバイスの変更に応じて容易に変更適用可能に
構成されている自動リードフレームローダ用ヘッドユニ
ットである。
ーダ用ヘッドユニットに関し、詳細には、半導体ＩＣ、
特にＰ−ＤＩＰ（Ｐｌａｓｔｉｃ−ｄｕａｌ ｉｎｌｉ
ｎｅ ｐａｃｋａｇｅ）を製造するためモールディング
（Ｍｏｌｄｉｎｇ）作業時にマガジン（Ｍａｇａｚｉｎ
ｅ）内のリードフレームをフィクスチュア上面に自動移
送する自動リードフレームローダ（Ａｕｔｏ ｌｅａｄ
−ｆｒａｍｅ ｌｏａｄｅｒ）用ヘッドユニットであっ
て、交換性が高く、別途の部品変更することなしに、処
理すべきデバイスの変更に応じて容易に変更適用可能に
構成されている自動リードフレームローダ用ヘッドユニ
ットである。
【０００２】
【従来の技術】従来Ｐ−ＤＩＰ用のリードフレーム移送
方式では、ベルトおよび移送ピンを利用したフルマガジ
ン（Ｆｕｌｌ ｍａｇａｚｉｎｅ）方式、や直交座標ロ
ボットまたはスカラ（Ｓｃａｒａ）ロボットを利用した
ロボット方式がある。そして、このロボット方式として
は、機構物交替方式（Ｃｈａｒｇｅ−ｏｒｅｒｋｉｔ）
と専用方式とが知られている。
方式では、ベルトおよび移送ピンを利用したフルマガジ
ン（Ｆｕｌｌ ｍａｇａｚｉｎｅ）方式、や直交座標ロ
ボットまたはスカラ（Ｓｃａｒａ）ロボットを利用した
ロボット方式がある。そして、このロボット方式として
は、機構物交替方式（Ｃｈａｒｇｅ−ｏｒｅｒｋｉｔ）
と専用方式とが知られている。
【０００３】
【発明の解決すべき課題】上記のフルマガジン方式で
は、ベルトとか移送ピンを利用して部品を移送させて組
立てるので、人手を直接に作業に投入されねばならず、
産業上の問題がある。また、上記の専用方式では、デバ
イスが変る毎に、機器を再製作しなけらばならず、その
製作費の伴う生産コストの上昇が問題となっていた。ま
た更に、上記機構物交替方式では、製造しようとする半
導体の大きさ、容量によって各素子（Ｐ−ＤＩＰ ＳＴ
ＲＩＰ）の大きさが異なり、その為、素子の大きさに適
合するヘッド部をモデルによって交替して製造しなけれ
ばならない。したがって、モデルによる素子毎に別途の
ヘッド部を製作しなければならないので製作費が多く必
要とし、またヘッド部をその時毎に交替しなければなら
ず、煩雑となり産業上問題があった。すなわち、専用方
式は素子を交替生産する毎に新たなモデル機器を製作し
なけらばならないため、多くの製作費の投入および製作
に伴うため問題が多い。また、上記フルマガジン方式は
ベルトとが移送ピンを利用して部品を移送させて組立て
るので、人手を直接に作業に投入されねばなず産業上の
好ましくない。
は、ベルトとか移送ピンを利用して部品を移送させて組
立てるので、人手を直接に作業に投入されねばならず、
産業上の問題がある。また、上記の専用方式では、デバ
イスが変る毎に、機器を再製作しなけらばならず、その
製作費の伴う生産コストの上昇が問題となっていた。ま
た更に、上記機構物交替方式では、製造しようとする半
導体の大きさ、容量によって各素子（Ｐ−ＤＩＰ ＳＴ
ＲＩＰ）の大きさが異なり、その為、素子の大きさに適
合するヘッド部をモデルによって交替して製造しなけれ
ばならない。したがって、モデルによる素子毎に別途の
ヘッド部を製作しなければならないので製作費が多く必
要とし、またヘッド部をその時毎に交替しなければなら
ず、煩雑となり産業上問題があった。すなわち、専用方
式は素子を交替生産する毎に新たなモデル機器を製作し
なけらばならないため、多くの製作費の投入および製作
に伴うため問題が多い。また、上記フルマガジン方式は
ベルトとが移送ピンを利用して部品を移送させて組立て
るので、人手を直接に作業に投入されねばなず産業上の
好ましくない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の半導体リードフ
レームローダ用ヘッドユニットは、第１上板と中間板と
を結合する第１シリンダおよび数個の案内棒で構成され
た上下作動部と、第２シリンダのシリンダロッドに係合
作動し、第１軸に固定された固定具と、固定具に連動し
て回転するジョーと、第２シリンダを固定する第２上板
を両側から支承する側壁と側壁との間に挿入された第２
軸および３軸に固定されたピン部とで構成され、上記上
下動作部に連動するクランピング部と、その両端が上記
両側壁に固定され、その右側部が右ネジ部で、左側部が
左ネジ部で各々構成され、一端にはノブが固定され、回
転時、上記第１軸に各々１組ずつ設けられたジョー等の
間隔を調節するための第２軸部と、モータの動力をプー
リおよびベルトを介して受取り、その中央からボールス
クリューナットと結合する第４軸と、上記ボールスクリ
ューナットを固定させるハウジングに結合され、更に中
間板に固定されたクロースローラガイドの２個によって
ガイドされる調整部上板と、上記調整部上板と連動され
るピン部でなる調整部と、上記第４軸のプーリの反対側
のハウジングに固定された固定部上板と、上記固定部上
板に固定されるピン部で構成される固定部とを備え、汎
用に使用可能なることを特徴とする。
レームローダ用ヘッドユニットは、第１上板と中間板と
を結合する第１シリンダおよび数個の案内棒で構成され
た上下作動部と、第２シリンダのシリンダロッドに係合
作動し、第１軸に固定された固定具と、固定具に連動し
て回転するジョーと、第２シリンダを固定する第２上板
を両側から支承する側壁と側壁との間に挿入された第２
軸および３軸に固定されたピン部とで構成され、上記上
下動作部に連動するクランピング部と、その両端が上記
両側壁に固定され、その右側部が右ネジ部で、左側部が
左ネジ部で各々構成され、一端にはノブが固定され、回
転時、上記第１軸に各々１組ずつ設けられたジョー等の
間隔を調節するための第２軸部と、モータの動力をプー
リおよびベルトを介して受取り、その中央からボールス
クリューナットと結合する第４軸と、上記ボールスクリ
ューナットを固定させるハウジングに結合され、更に中
間板に固定されたクロースローラガイドの２個によって
ガイドされる調整部上板と、上記調整部上板と連動され
るピン部でなる調整部と、上記第４軸のプーリの反対側
のハウジングに固定された固定部上板と、上記固定部上
板に固定されるピン部で構成される固定部とを備え、汎
用に使用可能なることを特徴とする。
【０００５】すなわち、上記のような従来手段によって
製作された半導体リードフレームローダ用ヘッドユニッ
トを各素子（Ｐ−ＤＩＰ ＳＴＲＩＰ）の仕様に合うよ
うに供給されたリードフレームに接近する上下作動部と
リードフレームを把持するクランピング部と、上記クラ
ンピング部に把持されたリードフレームの位置を調整す
る調整部および固定部で構成して汎用として使用可能な
るようにすることを目的とする。
製作された半導体リードフレームローダ用ヘッドユニッ
トを各素子（Ｐ−ＤＩＰ ＳＴＲＩＰ）の仕様に合うよ
うに供給されたリードフレームに接近する上下作動部と
リードフレームを把持するクランピング部と、上記クラ
ンピング部に把持されたリードフレームの位置を調整す
る調整部および固定部で構成して汎用として使用可能な
るようにすることを目的とする。
【０００６】具体的には、上記のように本発明の半導体
リードフレーム用ローダユニットの上下作動部は第１上
板と中間板を結合する第１シリンダおよび４個の案内棒
でなる。更に、このクランピング部は第２シリンダのシ
リンダロッドに緊着作動し第１軸に固定された固定具
と、固定具に連動して回転するジョーと、第２シリンダ
を固定する第２上板を両側から支承する側壁と、側壁間
に挿入された第２軸および第３軸に固定されたピン部で
固定され上記上下作動部に連動される。そしてその調整
部はモータの動力をプーリおよびベルトを通じて提供さ
れ中央からボールスクリューナットと結合される第４軸
（ボールスクリュー）と、ボールスクリューナットを固
定させるハウジングに固定される調整部上板と、調整部
上板と連動されるピン部で構成される。固定部は第４軸
のブーリ反対側ハウジングに固定された固定部上板と、
固定部上板に固定されるピン部で構成される。中間板は
第１シリンダのシリンダロッドに固定される。固定具は
第２シリンダの一側に固定されたスプリングの引張力で
シリンダロッドに当接する。ジョーは前後１対でジョー
と一直線上の間に１対のピン部が対向されるように設け
られる。第２上板は同一水平面上に２個１組をなし前面
は調整部上板に後面は中間板に固定される固定部上板で
なる。ピン部は１対の第２軸および第３軸に固定される
ピンホールダと各ホールダに固定されるピンで構成さ
れ、調整部用ピン部は調整部上板と連動し、調整部上板
は第４軸の回転運動をボールスクリューナットおよび調
整部上板を固定するハウジングによる直線運動に代える
ことで調整部用ピン部が調整がなされるようにする。ま
た、ピンはピンホールダ内に挿入されたスプリングで弾
性力を持つ。第２軸は中央を基準として左・右に左ネジ
ならびに右ネジが形成され、一端には調整ノブが形成さ
れる。モータはＤＣサーボモータまたはステッピングモ
ータであることが好ましい。
リードフレーム用ローダユニットの上下作動部は第１上
板と中間板を結合する第１シリンダおよび４個の案内棒
でなる。更に、このクランピング部は第２シリンダのシ
リンダロッドに緊着作動し第１軸に固定された固定具
と、固定具に連動して回転するジョーと、第２シリンダ
を固定する第２上板を両側から支承する側壁と、側壁間
に挿入された第２軸および第３軸に固定されたピン部で
固定され上記上下作動部に連動される。そしてその調整
部はモータの動力をプーリおよびベルトを通じて提供さ
れ中央からボールスクリューナットと結合される第４軸
（ボールスクリュー）と、ボールスクリューナットを固
定させるハウジングに固定される調整部上板と、調整部
上板と連動されるピン部で構成される。固定部は第４軸
のブーリ反対側ハウジングに固定された固定部上板と、
固定部上板に固定されるピン部で構成される。中間板は
第１シリンダのシリンダロッドに固定される。固定具は
第２シリンダの一側に固定されたスプリングの引張力で
シリンダロッドに当接する。ジョーは前後１対でジョー
と一直線上の間に１対のピン部が対向されるように設け
られる。第２上板は同一水平面上に２個１組をなし前面
は調整部上板に後面は中間板に固定される固定部上板で
なる。ピン部は１対の第２軸および第３軸に固定される
ピンホールダと各ホールダに固定されるピンで構成さ
れ、調整部用ピン部は調整部上板と連動し、調整部上板
は第４軸の回転運動をボールスクリューナットおよび調
整部上板を固定するハウジングによる直線運動に代える
ことで調整部用ピン部が調整がなされるようにする。ま
た、ピンはピンホールダ内に挿入されたスプリングで弾
性力を持つ。第２軸は中央を基準として左・右に左ネジ
ならびに右ネジが形成され、一端には調整ノブが形成さ
れる。モータはＤＣサーボモータまたはステッピングモ
ータであることが好ましい。
【０００７】
【作用】本発明では、上記の様に構成したことにより、
第２軸を回転させることにより、ピンホールダー（２２
７）を各々に固着されているハウジング（２２５Ａ）の
内面に設けたナット部と、回転する第２軸表面に中心に
対して対称的に設けた左ネジ部と右ネジ部とのより、１
組のピンホルダー間隔が変化し、間隔の調整が可能にな
る。このとき各ピンホルダーの両側面部に形成されてい
る１組のガイド部材内に位置する各ジョーは、移動する
各ピンホルダーと同一方向に第１軸に沿って移送するよ
うになり、このように第２軸（２２５）を利用して１個
のリードフレームをクランプする２個のジョー間隔を変
化させ、リードフレームの長さによって調節することが
できる。これにより規格が異なる種々のリードフレーム
の移送を効果的に行うことができる。
第２軸を回転させることにより、ピンホールダー（２２
７）を各々に固着されているハウジング（２２５Ａ）の
内面に設けたナット部と、回転する第２軸表面に中心に
対して対称的に設けた左ネジ部と右ネジ部とのより、１
組のピンホルダー間隔が変化し、間隔の調整が可能にな
る。このとき各ピンホルダーの両側面部に形成されてい
る１組のガイド部材内に位置する各ジョーは、移動する
各ピンホルダーと同一方向に第１軸に沿って移送するよ
うになり、このように第２軸（２２５）を利用して１個
のリードフレームをクランプする２個のジョー間隔を変
化させ、リードフレームの長さによって調節することが
できる。これにより規格が異なる種々のリードフレーム
の移送を効果的に行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下の本発明の実施例を添付した図面参照し
て、詳細に説明する。
て、詳細に説明する。
【０００９】図１は、本発明に従うー実施例の平面図で
ある。第１上板（１１１）の中央下部には第１シリンダ
（１１０）が、またその４隅部の下部には案内棒（１１
２）が固定され、そのー側面には支持台（１１４）によ
ってプーリ（３３２）を持つモータ（３３１）が固定さ
れている。プーリ（３３２）はハウジング（３３６）に
設けたプーリ（３３３）と同一線上でベルト（３３４）
で連結される。
ある。第１上板（１１１）の中央下部には第１シリンダ
（１１０）が、またその４隅部の下部には案内棒（１１
２）が固定され、そのー側面には支持台（１１４）によ
ってプーリ（３３２）を持つモータ（３３１）が固定さ
れている。プーリ（３３２）はハウジング（３３６）に
設けたプーリ（３３３）と同一線上でベルト（３３４）
で連結される。
【００１０】図２は、本発明に従うー実施例の正面図で
ある。第１シリンダ（１１０）および案内棒（１１２）
上端は、第１上板（１１１）に固定され、第１シリンダ
（１１０）のシリンダロッドには、中間板（１１３）が
固定されている。案内棒（１１２）が中間板（１１３）
に設けた中間板ハウジング（１１５）に沿って設けら
れ、中間板（１１３）が上、下に動くように構成され、
これらにより上下作動部が形成されている。第２シリン
ダ（２２０）のシリンダロッドには、固定具（２２３）
が緊着され、固定具（２２３）下部は第１軸（２２２）
に固定されている。第１軸（２２２）の所定位置にジョ
ー（２２４）が固定されている。第２上板（２３２）に
は第２シリンダ（２２０）が固定され、また第４軸（３
３５）を固定するハウジング（３３６）が固定されてい
る。第２上板（２３２）の両側面には側壁（２３１）が
一体となり、第１軸、２軸および３軸（２２２，２２
５，２２６）が順次に設けられる。中間板（１１３）両
側下部のクロスローラガイド（３４２）と、これに対向
する第２上板（２３２）の案内突起（３４１）は互いに
接し、第２上板（２３２）の前、後運動を案内する。第
２軸（２２５）の両側には、中央を基準として各々左ネ
ジと右ネジが形成され、その一端にはノブ（３４４）が
固定されている。一側部にプーリ（３３３）が固着され
た第４軸（３３５）は、中間板に固定されたハウジング
（３３６）で支持されベルト（３３４）によりモータ
（３３１）と連結されている。
ある。第１シリンダ（１１０）および案内棒（１１２）
上端は、第１上板（１１１）に固定され、第１シリンダ
（１１０）のシリンダロッドには、中間板（１１３）が
固定されている。案内棒（１１２）が中間板（１１３）
に設けた中間板ハウジング（１１５）に沿って設けら
れ、中間板（１１３）が上、下に動くように構成され、
これらにより上下作動部が形成されている。第２シリン
ダ（２２０）のシリンダロッドには、固定具（２２３）
が緊着され、固定具（２２３）下部は第１軸（２２２）
に固定されている。第１軸（２２２）の所定位置にジョ
ー（２２４）が固定されている。第２上板（２３２）に
は第２シリンダ（２２０）が固定され、また第４軸（３
３５）を固定するハウジング（３３６）が固定されてい
る。第２上板（２３２）の両側面には側壁（２３１）が
一体となり、第１軸、２軸および３軸（２２２，２２
５，２２６）が順次に設けられる。中間板（１１３）両
側下部のクロスローラガイド（３４２）と、これに対向
する第２上板（２３２）の案内突起（３４１）は互いに
接し、第２上板（２３２）の前、後運動を案内する。第
２軸（２２５）の両側には、中央を基準として各々左ネ
ジと右ネジが形成され、その一端にはノブ（３４４）が
固定されている。一側部にプーリ（３３３）が固着され
た第４軸（３３５）は、中間板に固定されたハウジング
（３３６）で支持されベルト（３３４）によりモータ
（３３１）と連結されている。
【００１１】図３は、本発明に従う一実施例の側面図で
あり、第１上板（１１１）と中間板（１１３）は、第１
シリンダ（１１０）および案内棒（１１２）に連結さ
れ、中間板（１１３）には、モータ（３３１）が支持台
（１１４）を介して固定されている。第２上板に固定さ
れた各々の側壁（２３１）（２３１′）には第１軸、２
軸および３軸（２２２，２２２′，２２５，２２５′，
２２６，２２６′）が順次に設けられている。第１軸
（２２２，２２２′）にはジョー（２２４）が設けら
れ、第２軸および第３軸（２２５，２２５′，２２６，
２２６′）にはピンホルダー（２２７，２２７′）が、
各々ジョー（２２４）に対向するように設けられてい
る。各ピンホルダー（２２７，２２７′）下部には、ス
プリング（２３０）により弾力性が提供されるピン（２
２８，２２８′）が２ずつ設けられる。各ピンホルダー
（２２７，２２７′）およびピン（２２８，２２８′）
は、ピン部（２２９，２２９′）を構成している。図３
中のＣ部は、ジョー（２２４）がピン（２２８）に結合
されて、リードフレーム（２３７）一端がクランプされ
ている状態を、図３の下側方向から見たものである。
あり、第１上板（１１１）と中間板（１１３）は、第１
シリンダ（１１０）および案内棒（１１２）に連結さ
れ、中間板（１１３）には、モータ（３３１）が支持台
（１１４）を介して固定されている。第２上板に固定さ
れた各々の側壁（２３１）（２３１′）には第１軸、２
軸および３軸（２２２，２２２′，２２５，２２５′，
２２６，２２６′）が順次に設けられている。第１軸
（２２２，２２２′）にはジョー（２２４）が設けら
れ、第２軸および第３軸（２２５，２２５′，２２６，
２２６′）にはピンホルダー（２２７，２２７′）が、
各々ジョー（２２４）に対向するように設けられてい
る。各ピンホルダー（２２７，２２７′）下部には、ス
プリング（２３０）により弾力性が提供されるピン（２
２８，２２８′）が２ずつ設けられる。各ピンホルダー
（２２７，２２７′）およびピン（２２８，２２８′）
は、ピン部（２２９，２２９′）を構成している。図３
中のＣ部は、ジョー（２２４）がピン（２２８）に結合
されて、リードフレーム（２３７）一端がクランプされ
ている状態を、図３の下側方向から見たものである。
【００１２】図４は、図２のＡ−Ａ断面図であり、中間
板（１１３）の下側部分だけ示したものである。中間板
（１１３）の一側に固定されたハウジング（３３６）に
は中間にネジが形成された第４軸（３３５）が嵌入さ
れ、ネジ中間部にはハウジング（３３８）に挿入固定さ
れたボールスクリューナット（３３７）が第４軸（３３
５）（ボールスクリュー）と螺旋結合されている。ハウ
ジング（３３８）下部には、側壁（２３１）と一体とな
る調整部上板（３３９）が結着される。上記ボールスク
リューナット（３３７）の右側面部位には側壁（２３
１′）と一体となる固定部上板（３４０）が結着され
る。両側壁（２３１，２３１′）には第１軸、２軸およ
び３軸（２２２，２２２′，２２５，２２５′，２２
６，２２６′）が１対ずつ設けられている。第２軸およ
び第３軸（２２５，２２５′，２２６，２２６′）に
は、ピン（２２８，２２８′）が形成されたピンホール
ダ（２２７，２２７′）が各々軸の端面方向へ設けられ
る。第１軸（２２２，２２２′）にはジョー（２２４）
が各々固定される。調整部上板（３３９）と固定部上板
（３４０）は同一水平面上に位置され両上板（３３９，
３４０）を包括的に図２に第２上板（２３２）で示し
た。
板（１１３）の下側部分だけ示したものである。中間板
（１１３）の一側に固定されたハウジング（３３６）に
は中間にネジが形成された第４軸（３３５）が嵌入さ
れ、ネジ中間部にはハウジング（３３８）に挿入固定さ
れたボールスクリューナット（３３７）が第４軸（３３
５）（ボールスクリュー）と螺旋結合されている。ハウ
ジング（３３８）下部には、側壁（２３１）と一体とな
る調整部上板（３３９）が結着される。上記ボールスク
リューナット（３３７）の右側面部位には側壁（２３
１′）と一体となる固定部上板（３４０）が結着され
る。両側壁（２３１，２３１′）には第１軸、２軸およ
び３軸（２２２，２２２′，２２５，２２５′，２２
６，２２６′）が１対ずつ設けられている。第２軸およ
び第３軸（２２５，２２５′，２２６，２２６′）に
は、ピン（２２８，２２８′）が形成されたピンホール
ダ（２２７，２２７′）が各々軸の端面方向へ設けられ
る。第１軸（２２２，２２２′）にはジョー（２２４）
が各々固定される。調整部上板（３３９）と固定部上板
（３４０）は同一水平面上に位置され両上板（３３９，
３４０）を包括的に図２に第２上板（２３２）で示し
た。
【００１３】各１組ずつのピンホルダー（２２７，２２
７′）には、互いに所定距離離隔された状態で第２軸
（２２５，２２５′）が各々貫通している。各ピンホル
ダー（２２７，２２７′）と各第２軸（２２５，２２
５′）との間には、ハウジング（２２５Ａ，２２５
Ａ′）が挿入されているが、各ハウジング（２２５Ａ，
２２５Ａ′）内面は、ナット部で構成されており、この
ナット部は、したがって、前述のように左右側部が右ネ
ジと左ネジで互いに異なるように構成された第２軸（２
２５，２２５′）と連動するようになっている。各ハウ
ジング（２２５Ａ，２２５Ａ′）外面と各ピンホルダー
（２２７，２２７′）は互いに固着されている。
７′）には、互いに所定距離離隔された状態で第２軸
（２２５，２２５′）が各々貫通している。各ピンホル
ダー（２２７，２２７′）と各第２軸（２２５，２２
５′）との間には、ハウジング（２２５Ａ，２２５
Ａ′）が挿入されているが、各ハウジング（２２５Ａ，
２２５Ａ′）内面は、ナット部で構成されており、この
ナット部は、したがって、前述のように左右側部が右ネ
ジと左ネジで互いに異なるように構成された第２軸（２
２５，２２５′）と連動するようになっている。各ハウ
ジング（２２５Ａ，２２５Ａ′）外面と各ピンホルダー
（２２７，２２７′）は互いに固着されている。
【００１４】一方、各ピンホルダー（２２７Ａ，２２７
Ａ′）両側面には１組ずつのガイド部材（２２７Ａ，２
２７Ａ′）が突出の状態で各々固着されておりこのガイ
ド部材（２２７Ａ，２２７Ａ′）間に第１軸（２２２，
２２２′）に各々嵌入されている各ジョー（２２４，２
２４′）が位置するようになる。
Ａ′）両側面には１組ずつのガイド部材（２２７Ａ，２
２７Ａ′）が突出の状態で各々固着されておりこのガイ
ド部材（２２７Ａ，２２７Ａ′）間に第１軸（２２２，
２２２′）に各々嵌入されている各ジョー（２２４，２
２４′）が位置するようになる。
【００１５】以上のように構成された第２軸（２２５，
２２５′）、ピンホールダー（２２７，２２７′）およ
びジョー（２２４，２２４′）の相互作動関係を、便宜
上図２および図４に示された１組のジョー（２２４）を
用いて以下説明する。
２２５′）、ピンホールダー（２２７，２２７′）およ
びジョー（２２４，２２４′）の相互作動関係を、便宜
上図２および図４に示された１組のジョー（２２４）を
用いて以下説明する。
【００１６】移送しようとするリードフレームの長さが
変更された場合にリードフレームをクランプするジョー
（２２４）間の距離を調整する際には、第２軸（２２
５）の一端部に形成されたノブ（３３４）を廻すことに
より両側壁（２３１）に回転可能な状態に設けられた第
２軸（２２５）を回転させる。このときハウジング（２
２５Ａ）によって１組のピンホールダー（２２７）を貫
通する第２軸（２２５）がピンホルー（２２７）間の間
隔が変化する。
変更された場合にリードフレームをクランプするジョー
（２２４）間の距離を調整する際には、第２軸（２２
５）の一端部に形成されたノブ（３３４）を廻すことに
より両側壁（２３１）に回転可能な状態に設けられた第
２軸（２２５）を回転させる。このときハウジング（２
２５Ａ）によって１組のピンホールダー（２２７）を貫
通する第２軸（２２５）がピンホルー（２２７）間の間
隔が変化する。
【００１７】すなわち、１組のピンホールダー（２２
７）を各々に固着されているハウジング（２２５Ａ）の
内面には、ナット部が構成されており、回転する第２軸
（２２５）表面には左ネジ部と右ネジ部が中心を基準と
して対称的に設けられている。その為、第２軸（２２
５）の回転方向によって、１組のピンホルダー（２２
７）間隔が変化する。
７）を各々に固着されているハウジング（２２５Ａ）の
内面には、ナット部が構成されており、回転する第２軸
（２２５）表面には左ネジ部と右ネジ部が中心を基準と
して対称的に設けられている。その為、第２軸（２２
５）の回転方向によって、１組のピンホルダー（２２
７）間隔が変化する。
【００１８】このとき各ピンホルダー（２２７）の両側
面部に形成されている１組のガイド部材（２２７Ａ）内
に位置する各ジョー（２２４）は、移動する各ピンホル
ダー（２２７）と同一方向に第１軸（２２２）に沿って
移送するようになる。このように第２軸（２２５）を利
用して１個のリードフレームをクランプする２個のジョ
ー間隔を変化させ、リードフレームの長さによって調節
することができる。これにより規格が異なる種々のリー
ドフレームの移送を効果的に行うことができる。 図５
は、図２のＢ−Ｂ断面図を示し、調整部上板（３３９）
に第２シリンダ（２２０）が固定されている。シリンダ
ロッド（２２１）には、クレビス（２３３）を介して、
ピン（２３４）には、ボールベアリング（２３５）が固
定されている。第１軸（２２２）に固定された固定具
（２３３）の上部がボールベアリング（２３５）と接す
るように、第２シリンダ（２２０）一側部に突起部（２
３６）を設けてあり、スプリング（２３０Ａ）を固定具
（２２３）上部と突起部（２３６）に連結している。
面部に形成されている１組のガイド部材（２２７Ａ）内
に位置する各ジョー（２２４）は、移動する各ピンホル
ダー（２２７）と同一方向に第１軸（２２２）に沿って
移送するようになる。このように第２軸（２２５）を利
用して１個のリードフレームをクランプする２個のジョ
ー間隔を変化させ、リードフレームの長さによって調節
することができる。これにより規格が異なる種々のリー
ドフレームの移送を効果的に行うことができる。 図５
は、図２のＢ−Ｂ断面図を示し、調整部上板（３３９）
に第２シリンダ（２２０）が固定されている。シリンダ
ロッド（２２１）には、クレビス（２３３）を介して、
ピン（２３４）には、ボールベアリング（２３５）が固
定されている。第１軸（２２２）に固定された固定具
（２３３）の上部がボールベアリング（２３５）と接す
るように、第２シリンダ（２２０）一側部に突起部（２
３６）を設けてあり、スプリング（２３０Ａ）を固定具
（２２３）上部と突起部（２３６）に連結している。
【００１９】本発明のー実施例のクランピン部を図２−
図５を用いて説明する。
図５を用いて説明する。
【００２０】第２シリンダ（２２０）のシリンダロッド
（２２１）に緊着作動し第１軸（２２２）（２２２′）
に固定された固定具（２２３）と、固定具（２２３）に
連動して回転するジョー（２２４）と、第２シリンダ
（２２０）を固定する第２上板（２３２）を両側から支
承する側壁（２３１）（２３１′）と、側壁（２３１，
２３１′）間に支持される第２軸および３軸（２２５，
２２５′，２２６，２２６′）に固定されたピン部（２
２９，２２９′）で構成される。本発明の調整部は図２
よび図４に示すように、モータ（３３１）の動力をプー
リ（３３２）（３３３）およびベルト（３３４）を通じ
て提供され中央からボールスクリューナット（３３７）
と結合される第４軸（３３５）と、ボールスクリューナ
ット（３３７）を固定するハウジング（３３８）に結合
される調整部上板（３３９）と、調整部上板（３３９）
と連動されるピン部（２２９）で構成される。第２シリ
ンダ（２２０）は２個１組で一つは第２上板（２３２）
の調整部上板（３３９）に、また一つは第２上板（２３
２）の固定部上板（３４０）上に固定される。
（２２１）に緊着作動し第１軸（２２２）（２２２′）
に固定された固定具（２２３）と、固定具（２２３）に
連動して回転するジョー（２２４）と、第２シリンダ
（２２０）を固定する第２上板（２３２）を両側から支
承する側壁（２３１）（２３１′）と、側壁（２３１，
２３１′）間に支持される第２軸および３軸（２２５，
２２５′，２２６，２２６′）に固定されたピン部（２
２９，２２９′）で構成される。本発明の調整部は図２
よび図４に示すように、モータ（３３１）の動力をプー
リ（３３２）（３３３）およびベルト（３３４）を通じ
て提供され中央からボールスクリューナット（３３７）
と結合される第４軸（３３５）と、ボールスクリューナ
ット（３３７）を固定するハウジング（３３８）に結合
される調整部上板（３３９）と、調整部上板（３３９）
と連動されるピン部（２２９）で構成される。第２シリ
ンダ（２２０）は２個１組で一つは第２上板（２３２）
の調整部上板（３３９）に、また一つは第２上板（２３
２）の固定部上板（３４０）上に固定される。
【００２１】本発明のモータはステッピンモータまたは
ＤＣモータである。
ＤＣモータである。
【００２２】以下、図１〜図５に示す本発明の実施例の
動作及び効果を説明する。
動作及び効果を説明する。
【００２３】本発明は半導体リードフレームローダ用ヘ
ッドユニットであり、図２のようなヘッドユニット下部
に作業のためのリードフレーム（２３７）が前、後に１
組ずつ図３のように供給される。一定位置、すなわち、
供給されたリフトフレーム（２３７）がピン部（２２
９，２２９′）下部に位置するとセンサ（図示省略）の
感知信号によって第１シリンダ（１１０）のシリンダロ
ットが下降し始める。したがって、第シリンダ（１１
０）と一体になる中間板（１１３）が下降して第３〜４
図のピン部（２２９，２２９′）のピン（２２８，２２
８′）がリードフレーム（２３７）の孔に嵌合される
（図３Ｃ参照）。これと同時に第２シリンダ（２２０）
が作動してシリンダロッド（２２１）が突出される。こ
の時、固定具（２２３）は第１軸（２２２）に固定され
ており、スプリング（２３０Ａ）の引張力でシリンダロ
ッド（２２１）の端部にあるボールベアリング（２３
５）に接した状態で、第１軸（２２２）と共に図５の点
線部位に回転する。第２シリンダ（２２０）は２個であ
り第１軸（２２２，２２２′）に固定された固定具（２
２３）を第３，４図の位置から見る時、左、右で同時に
作動される。第１軸（２２２，２２２′）にはジョー
（２２４）が各々固定されているので第１軸（２２２，
２２２′）の回転によってピンに嵌込されたリードフレ
ーム下部の位置にジョー（２２４）端部が位置してリー
ドフレームをクランクピングする。（図３のＣ部）。
ッドユニットであり、図２のようなヘッドユニット下部
に作業のためのリードフレーム（２３７）が前、後に１
組ずつ図３のように供給される。一定位置、すなわち、
供給されたリフトフレーム（２３７）がピン部（２２
９，２２９′）下部に位置するとセンサ（図示省略）の
感知信号によって第１シリンダ（１１０）のシリンダロ
ットが下降し始める。したがって、第シリンダ（１１
０）と一体になる中間板（１１３）が下降して第３〜４
図のピン部（２２９，２２９′）のピン（２２８，２２
８′）がリードフレーム（２３７）の孔に嵌合される
（図３Ｃ参照）。これと同時に第２シリンダ（２２０）
が作動してシリンダロッド（２２１）が突出される。こ
の時、固定具（２２３）は第１軸（２２２）に固定され
ており、スプリング（２３０Ａ）の引張力でシリンダロ
ッド（２２１）の端部にあるボールベアリング（２３
５）に接した状態で、第１軸（２２２）と共に図５の点
線部位に回転する。第２シリンダ（２２０）は２個であ
り第１軸（２２２，２２２′）に固定された固定具（２
２３）を第３，４図の位置から見る時、左、右で同時に
作動される。第１軸（２２２，２２２′）にはジョー
（２２４）が各々固定されているので第１軸（２２２，
２２２′）の回転によってピンに嵌込されたリードフレ
ーム下部の位置にジョー（２２４）端部が位置してリー
ドフレームをクランクピングする。（図３のＣ部）。
【００２４】一応、クランプされると第１シリンダ（１
１０）が上昇して上板（１１１）に設けられた別途の移
送手段（図示省略）によって次の作業位置に移送され
る。移送中でモータ（３３１）が設定された入力によっ
て回転する。モータ（３３１）が回転するとプーリ（３
３２），（３３３）およびベルト（３３４）を通じて回
転力が第４軸（３３５）に伝達される、第４軸（３３
５）は中央部にネジが形成されており、ハウジング（３
３８）に固定されたボールスクリューナット（３３７）
と螺旋結合されているので、ハウジング（３３８）と一
体になった調整部上板（３３９）と共に第１軸ないし第
３軸（２２２，２２５，２２６）に設けられたジョー
（２２４）およびピン部（２２９）が、次の作業に必要
な仕様に合うように調節され、調整部上板（３３９）の
スライドはクロースローラテーブル２個によってなされ
る。この時、第４軸（３３５）の回転力はボールスクリ
ューナット（３７７）のハウジング（３３８）および調
整部上板（３３９）によって左、右直線運動に変えるも
のである。ロボットによってヘッドユニットが予定位置
まで達すると、更に第１シリンダ（１１０）が下降す
る。次に、第２シリンダ（２２０）が元の位置に戻り、
固定具（２２３）が元の位置に戻るので、ジョー（２２
４）がリードフレーム（２３７）をアンクランピング
（ｕｎｃｌａｍｐｉｎｇ）する。
１０）が上昇して上板（１１１）に設けられた別途の移
送手段（図示省略）によって次の作業位置に移送され
る。移送中でモータ（３３１）が設定された入力によっ
て回転する。モータ（３３１）が回転するとプーリ（３
３２），（３３３）およびベルト（３３４）を通じて回
転力が第４軸（３３５）に伝達される、第４軸（３３
５）は中央部にネジが形成されており、ハウジング（３
３８）に固定されたボールスクリューナット（３３７）
と螺旋結合されているので、ハウジング（３３８）と一
体になった調整部上板（３３９）と共に第１軸ないし第
３軸（２２２，２２５，２２６）に設けられたジョー
（２２４）およびピン部（２２９）が、次の作業に必要
な仕様に合うように調節され、調整部上板（３３９）の
スライドはクロースローラテーブル２個によってなされ
る。この時、第４軸（３３５）の回転力はボールスクリ
ューナット（３７７）のハウジング（３３８）および調
整部上板（３３９）によって左、右直線運動に変えるも
のである。ロボットによってヘッドユニットが予定位置
まで達すると、更に第１シリンダ（１１０）が下降す
る。次に、第２シリンダ（２２０）が元の位置に戻り、
固定具（２２３）が元の位置に戻るので、ジョー（２２
４）がリードフレーム（２３７）をアンクランピング
（ｕｎｃｌａｍｐｉｎｇ）する。
【００２５】次に本発明のヘッドユニットを元の位置に
戻し、更に作業を反復する。もし、リフトフレームの生
産中でモデルが変更される時には前述のように２個の第
２軸（２２５，２２５′）を各々回転させピン（２２
８，２２８′）およびジョー（２２４）の位置を調整し
て使用すると良い、これは、図２および図３のノブ（３
３４）を回転すると第２軸（２２５，２２５′）に左ネ
ジおよび右ネジが形成されているのでピンホルダー（２
２７，２２７′）が軸（２２５，２２５′）方向へ移動
するのを利用して調整する。
戻し、更に作業を反復する。もし、リフトフレームの生
産中でモデルが変更される時には前述のように２個の第
２軸（２２５，２２５′）を各々回転させピン（２２
８，２２８′）およびジョー（２２４）の位置を調整し
て使用すると良い、これは、図２および図３のノブ（３
３４）を回転すると第２軸（２２５，２２５′）に左ネ
ジおよび右ネジが形成されているのでピンホルダー（２
２７，２２７′）が軸（２２５，２２５′）方向へ移動
するのを利用して調整する。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、本発明は素子（Ｐ−ＤＩ
Ｐ ＳＴＲＩＰ）変更時にヘッドユニットを交替する必
要がなく、素子種類別へッドユニットを別途に製作する
必要がなく過多な投資費問題を解決することができる。
Ｐ ＳＴＲＩＰ）変更時にヘッドユニットを交替する必
要がなく、素子種類別へッドユニットを別途に製作する
必要がなく過多な投資費問題を解決することができる。
【図１】本発明に従うー実施例の平面図である。
【図２】本発明に従うー実施例の一部切欠正面図であ
る。
る。
【図３】本発明に従うー実施例の右側面図である。
【図４】図２に示す実施例のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図２に示す実施例のＢ−Ｂ断面図である。
１１０…第１シリンダ １１１…第１上板 １１２…案内棒 １１３…中間板 １１４…支持台 １１５…ハウジング ２２０…第２シリンダ ２３２…第２上板 ３３１…モータ ３３６，３３８…ハウジング
Claims (10)
- 【請求項１】 半導体リードフレームローダヘッド用ユ
ニットにおいて、 第１上板と中間板とを結合する第１シリンダおよび数個
の案内棒で構成された上下作動部と；第２シリンダのシ
リンダロッドに係合作動し、第１軸に固定された固定具
と、前記固定具に連動して回転するジョーと、第２シリ
ンダを固定する第２上板を両側から支承する側壁と側壁
との間に挿入された第２軸および３軸に固定されたピン
部とで構成され、上記上下動作部に連動するクランピン
グ部と、 両端が前記両側壁に固定され、その右側部が右ネジ部
で、左側部が左ネジ部で各々構成され、一端にはノブが
固定され、回転時、前記第１軸に各々１組ずつ設けられ
たジョー等の間隔を調節するための第２軸部と、モータ
の動力をプーリおよびベルトを介して受取り、その中央
からボールスクリューナットと結合する第４軸と、前記
ボールスクリューナットを固定させるハウジングに結合
され、更に中間板に固定されたクロースローラガイドの
２個によってガイドされる調整部上板と、上記調整部上
板と連動されるピン部でなる調整部と、 前記第４軸のプーリの反対側のハウジングに固定された
固定部上板と、前記固定部上板に固定されるピン部で構
成される固定部とを備え、 汎用に使用可能なることを特徴とする半導体リードフレ
ームローダ用ヘッドユニット。 - 【請求項２】前記中間板が前記第１シリンダのシリンダ
ロッドに固定されていることを特徴とする請求項１記載
の半導体リードフレームローダ用ヘッドユニット。 - 【請求項３】前記第２シリンダの一側に固定されたスプ
リングを更に備え、前記固定具が前このスプリングの引
張力により前記シリンダロッドに当接するように構成さ
れていることを特徴とする請求項１記載の半導体リード
フレームローダ用ヘッドユニット。 - 【請求項４】前記ジョーは前後１対で設けられ、このジ
ョー間を結ぶ一直線上の間に１対のピン部が対向するよ
うに固定されて設けられていることを特徴とする請求項
１記載の半導体リードフレームローダ用ヘッドユニッ
ト。 - 【請求項５】前記第２上板が同一水面上に２箇１組で設
けられ、その前面側が前記調整部上板に、またその後面
側が前記中間板にそれぞれ固定される前記固定部上板で
構成されている請求項１記載の半導体リードフレームロ
ーダ用ヘッドユニット。 - 【請求項６】前記ピン部が１対の前記第２軸および第３
軸に固定されるピンホルダーと、この各ホルダーに固定
されるピンとで構成される請求項１記載の半導体リード
フレームローダ用ヘッドユニット。 - 【請求項７】前記ピン部と連動する前記調整部上板は、
前記第４軸の回転運動を前記ボールスクリューナットお
よび前記調整部上板を固定する前記ハウジングによる直
線運動に変えることにより、ピン部（２２９）の調整を
可能にする特徴とする請求項１記載の半導体リードフレ
ームローダ用ヘッドユニット。 - 【請求項８】前記ピンが前記ピンホールダ内に挿入され
たスプリングによりで弾性力を持つように設けられてい
る請求項６記載の半導体リードフレームローダ用ヘッド
ユニット。 - 【請求項９】前記各ピンホールダーが前記ハウジングを
介して前記第２軸を貫通し、その前後面にガイド部材が
固着され、その間に前記第１軸に設けられた前記各ジョ
ーを配置し、前記第２軸の回転させることにより、前記
各ピンホールダーの移動の際、対応する各ジョーを移送
させ得るようにした請求項６記載の半導体リードフレー
ムローダ用ヘッドユニット。 - 【請求項１０】前記モータがＤＣサーボモータまたはス
テッピングモータである請求項１記載の半導体リードフ
レームローダ用ヘッドユニット。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR16802 | 1990-10-20 | ||
| KR1019900016802A KR930006593B1 (ko) | 1990-10-20 | 1990-10-20 | 반도체 리드 프레임 로우더용 헤드 유니트 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0621107A true JPH0621107A (ja) | 1994-01-28 |
| JPH07111980B2 JPH07111980B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=19304943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3271371A Expired - Fee Related JPH07111980B2 (ja) | 1990-10-20 | 1991-10-18 | 半導体リードフレームローダ用ヘッドユニット |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5200202A (ja) |
| JP (1) | JPH07111980B2 (ja) |
| KR (1) | KR930006593B1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5544458A (en) * | 1993-03-05 | 1996-08-13 | Donnelly Corporation | Vehicle panel assembly |
| US5876766A (en) * | 1997-07-23 | 1999-03-02 | Powerchip Semiconductor Corp. | Molding machine having a loader assembly for a frame |
| JP2000164781A (ja) | 1998-12-01 | 2000-06-16 | Towa Corp | リードフレームの加工方法及び装置 |
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