JPH06210529A - 長尺のワーク加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】長尺のワークを複数の刃物台により複数の加工
を同時になし得る方式の加工機において、長さの異なる
ワークに対して簡単な操作で高精度の位置決めを行う。 【構成】固定ベース2 のワーク設置部両端にワーク1 の
長手方向に進退可能な端部ストッパを設け、中間部には
ワーク1 と直交方向に進退する中間部ストッパ7 を１以
上設ける。単一の長尺ワーク1 の加工時には中間部スト
ッパ7 を離間させておき、ワーク1 の一端面を一方の端
部ストッパに当接させ、他方の端部ストッパを他端面に
当接させたのち、複数のバイス6 でワークをクランプ
し、次いで両端部ストッパを離間させる。また、複数の
ワーク1 を同時に加工するときは中間ストッパ7 に各ワ
ーク1 の一端面を当接させてから、端部ストッパを他端
面に当接し、バイス6 で固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばアルミサッシの
ごとき長尺のワークを効率的に加工するに適した加工機
に関し、更に詳しくは２以上の刃物台を備え、各刃物台
が同時に又は単独で一定のプログラムに従って自動的に
作動される加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、各種ワークに切削加工等を効
率的に施すために複数の刃物台を備え、単一又は複数の
ワークを同時加工するようにした工作機械や長尺のワー
ク加工機が知られている。かかる工作機械の一例として
は、例えば特開平２−３０４０１号公報、特開平２−３
０４０１号公報に開示された２主軸対向型ＣＮＣ旋盤が
あり、また長尺のワーク加工機の例としては、例えば特
開平４−１９３４４０号公報に開示されたマルチコラム
自動加工機がある。

【０００３】上記加工機のうち、２主軸対向型ＣＮＣ旋
盤は共通のベースに２台のタレット型刃物台を配設する
と共に、それぞれがワークを保持して回転する主軸を備
えた２台の主軸台が対向配置されて２組の加工ユニット
を備え、一方の主軸台はベース上に固定され、他方の主
軸台は主軸方向にのみ位置決め可能とし、一方、前記２
台の２台のタレット型刃物台のうち、前記一方の固定主
軸台に対応する刃物台は主軸と平行な方向及び主軸に直
交する方向にそれぞれ制御移動が可能とされ、他方の固
定主軸台に対応する刃物台は主軸に直交する方向にのみ
制御移動が可能とされている。

【０００４】この２主軸対向型ＣＮＣ旋盤によれば、そ
れぞれの主軸に別個のワークが保持され、主軸を回転さ
せながら各ワークが対応する刃物台の工具によりそれぞ
れ独立して加工されるものである。そして、同旋盤によ
るワークの加工は、まず単一のワークを第１の加工ユニ
ットの加工プログラムに従って所定の加工をなしたの
ち、同ワークを第２の加工ユニットに受渡し、同ユニッ
トの加工プログラムに従って残る加工を完了させる加工
法と、両者に同一の加工プログラムを設定しておいて、
２個のワークを同時に加工する加工法とが採用できると
いうものである。

【０００５】一方の上記マルチコラム自動加工機は、固
定ベース上に並設された複数のクランプにより長尺のワ
ークが水平に支持されると共に、複数の工具ヘッドをも
つイッデックステーブルを備える複数のコラムが前記ワ
ークに平行に位置決め移動可能に設置されている。更
に、前記各クランプもワークの長手方向に位置決め移動
が可能とされ、また前記インデックステーブルは回転円
盤からなり、その上に多数の工具ヘッドを放射状に取り
付けている。

【０００６】このマルチコラム自動加工機によれば、長
尺のワークを固定ベース上にクランプを介して水平に固
定支持した状態で、同ワークの長手方向の複数の箇所に
複数の工具によって同時加工を行うことを可能してお
り、しかもイッデックステーブルの割出し回転動作によ
り複数の工具中から任意の工具を選択すると共に、特定
の工具を任意の方向からワークに向けることを可能にし
ているため、ワークの全面に所望の加工をすることが可
能になるというものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記２主軸
対向型ＣＮＣ旋盤の場合には、主軸のチャックに片持ち
支持されたワークが主軸と共に回転して旋削する方式で
あるため、ワーク位置は主軸の位置決めにより決定され
る。この位置決め動作は、ワークの加工データに基づく
指令によりなされるものであり、全てが数値制御によ
る。かかるワークの位置決め動作は、ワークが短尺であ
るため可能となる。

【０００８】これに対し、長尺のワークを加工する上記
マルチコラム自動加工機によれば、ワークは固定ベース
上の定位置に固定され、コラムの移動と工具の作動とに
より所望の加工を施すものである。一方、アルミサッシ
に限らず、この種の長尺のワークは多様な寸法をもって
おり、しかも必ずと言っていいほど端部加工が要求され
る。従って、当然に高度なワークの位置決め精度が求め
られるばかりでなく、ワーク端部をクランプすることは
可能な限り避ける必要がある。しかるに、上記公報には
単にワークを位置が調整可能なクランプにより複数の箇
所で支持することの開示がなされているのみで、ワーク
の位置決めに関する開示は全くなされていない。

【０００９】これは、同公報の記載から明らかなごとく
上記マルチコラム自動加工機が単一のワークに対して複
数の加工を同時に行うことだけを念頭において開発され
たものであり、単に一般的な位置決め機構を用いてワー
クの位置決めをするだけで十分であるがためである。そ
して、このことは複数の異なるワークに同時加工を行お
うとするとき発生する加工基準位置の決定等の様々な問
題点に関して言及されておらず、また例えば複数のワー
クに対する同時進行の加工手順等も具体的に開示されて
いない点からも理解できるところである。

【００１０】本発明の目的は、上記マルチコラム自動加
工機のように長尺のワークをベースの一部に固定して複
数の加工を同時になし得る方式の加工機において、長さ
の異なるワークに対して簡単な操作で高精度の位置決め
ができ、単一のワークに対する複数の加工のみならず、
複数のワークに対する複数の同時加工を可能にした長尺
のワーク加工機を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は位置決め固定された長尺のワークに沿って
位置決め移動が可能な２以上の刃物台を備え、各刃物台
を単独に又は同時に作動させることにより前記長尺のワ
ークに所望の加工を施す加工機において、前記ワークの
設置部両端に設けられ、ワークの長手方向に進退可能な
端部ストッパーと、前記ワーク設置部の中間部に１以上
設けられ、ワークと直交する方向に進退する中間部スト
ッパーとを備えてなることを特徴とする長尺のワーク加
工機を主要な構成としている。また、好適な実施例によ
れば前記各ストッパー間に、それぞれ２以上のバイスが
ワーク設置部に沿って位置決め移動可能に設置され、前
記各刃物台にはそれぞれ自動工具交換装置が取り付けら
れている。

【００１２】

【作用】複数本のワークを同時に加工する場合には、中
間部ストッパーを上方に作動させて、その規制部をワー
クの端面に当接する位置まで上昇させる。次いで、前記
中間部ストッパーの左右に配設された複数のバイスにそ
れぞれのワークを載置したのちに、各ワークの一端面を
前記規制部材の左右側面に当接させる。続いて、固定ベ
ースの左右両端部に設置された端部ストッパーを前進さ
せて、その規制部を各ワークの他端面にそれぞれ当接さ
せる。この当接を終えると、前記バイスを作動させて可
動顎部を固定顎部に向けて移動させ、各ワークの側面を
両顎部によって挟持固定する。以上の動作が全て完了す
ると、端部加工時における工具との干渉を避けるため前
記中間部ストッパー及び端部ストッパーを元位置に戻
し、ワークのセットを終了する。

【００１３】以上の手順から理解できるように、複数の
ワークを同時加工するにあたっての上記中間部ストッパ
ーは、ワークの基準位置を決定するための位置決め機能
を有するものであり、この中間部ストッパーの規制部材
に当接するワーク端部位置を基準として、前記端部スト
ッパーの規制部材のワーク端面が当接する位置からワー
クの加工基準点が決定される。

【００１４】また、単一の長尺なワークに対して複数の
加工を同時に行おうとする場合には、まず左右の端部ス
トッパーのうち一方の端部ストッパーの規制部を設定位
置に固定すると共に、中間部ストッパーの規制部材をワ
ークの下面位置より下方に移動させる。次いで、前記一
方の端部ストッパーの規制部の側面にワークの一端面を
当接させるようにしてバイス上に載置したのち、他方の
端部ストッパーの規制部の側面を同ワークの他端面に当
接させる。この状態で、全バイスを作動してワークを長
さ方向の複数の箇所でクランプする。このあと、端部加
工時における工具との干渉を避けるため、左右の規制部
をワークの両端面から離間させる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の代表的な実施例を図面に基づ
いて具体的に説明する。図１は固定ベース上に２台の刃
物台を搭載した本発明のアルミサッシ用加工機の全体構
成を示す概略正面図であり、図２は同機の平面図、図３
は同機により２本のワークを同時加工するときのローデ
ィング時における本発明の特徴部をなす端部ストッパー
と中間部ストッパーの作動説明図、図４は同じく単一の
ワークを加工するときの中間部ストッパーの作動説明図
である。

【００１６】上記アルミサッシ用加工機は、上述のごと
く長尺のアルミサッシ１の加工スペースを確保した長尺
の固定ベース２に２台の刃物台３を搭載している。図示
例では縦型フライス盤（ボール盤としても機能する。）
が使われており、図示を省略しているが当然に自動工具
交換装置も備えている。前記刃物台３は複合テーブルを
備え、固定ベース２の長手方向に平行に設けられたレー
ル４上を第１スライドテーブル３ａが位置決め可能に移
動すると共に、第２スライドテーブル３ｂが前記レール
４に直交する方向に位置決めが可能に移動する。そのた
めの制御駆動手段としては公知の手段が採用され、例え
ば図示せぬ送りネジとボールナットが取り付けられ、制
御装置５からの指令に基づき同じく図示せぬ送りモータ
の回転角を制御することにより常法に従って上記２軸方
向の移動位置決めがなされる。更に、前記刃物台３の主
軸ヘッド３ｃは、例えば公知の送りネジとボールナット
により第２スライドテーブル３ｂに沿って上下に制御移
動される。

【００１７】また、固定ベース２のワーク設置部には複
数（図示例では、計８個）のバイス６が列設されてお
り、前記ワーク設置部の中間部には前記バイス６を同数
（４個）づつ左右に仕分けるようにして本発明の特徴部
の一部をなす中間部ストッパー７が設置されると共に、
同ワーク設置部の長さ方向両端部には同じく本発明の特
徴部の一部をなす左右の端部ストッパー８が設置されて
いる。

【００１８】図５は前記中間部ストッパー７の構造を示
し、図６は前記バイス６の構造を示している。図１、図
２、図５及び図６によれば固定ベース２の前記ワーク設
置部の中間部分のベース面は長さ方向にわたって開口し
ており、同開口の端縁に沿った上面には前記バイス６の
ガイドレール９が延設されている。図５において、前記
中間部ストッパー７はブロック状の基材１０を有し、同
基材１０は固定ベース２上に平行に延びる前記ガイドレ
ール９を跨ぐようにして固設される。同基材１０の前後
（図５の左右）には内面にブシュ１０ｂが取り付けられ
た一対のピンガイド孔１０ａが上下に貫通して形成さ
れ、また一対のピンガイド孔１０ａの中間にはシリンダ
ー取付孔１１が形成されている。前記シリンダー取付孔
１１には、ロッド１２ａを上方に突出させてシリンダー
１２が固設されており、前記ロッド１２ａの上端は断面
が逆凹字状の規制部材１３の中心を下方から支持するよ
うにして固着されている。更に、前記ロッド１２ａを挟
む前後の前記ピンガイド孔１０ａに対応する部分にはガ
イドピン１４の上端が固着され、同ガイドピン１４の下
端は前記ピンガイド孔１０ａに挿通されている。この場
合、前記ロッド１２ａのストローク長は、前記規制部材
１３の側面がアルミサッシ材１の設置端面に当接する位
置と同設置端面を外れた下方位置との間を昇降する長さ
に設定されている。

【００１９】一方、前記ワーク設置部の長さ方向の両端
部に設置される左右の端部ストッパー８の基本構造は前
記中間部ストッパー７と同様であり、シリンダー８ａを
固設すると共に板状の規制部材１５に取り付けられた２
本のガイドピン１６をガイドするピンガイド孔を有する
基材１７からなる。ただし、この端部ストッパー８は前
記２本のガイドピン１６を平行にして水平姿勢をとるよ
うに、しかも左右一対の規制部材１５を対面させるよう
にして前記基材１７を固定ベース２の上面に固設してい
る。

【００２０】また、上記各バイス６は図４及び図６に示
す構造を備えている。両図に示すごとく、前記バイス６
はブロック状の基材１８と同基材１８に搭載される２組
のクランプユニット１９とからなる。前記ブロック状の
基材１８の下面には上記ガイドレール９に摺動固定自在
に跨設されるサドル部１８ａを有しており、また同基材
１８の上面には前後（図６の左右）に延びるガイド溝１
８ｂが形成され、アルミサッシ材１の加工部と干渉しな
い位置に移動調整を可能にしている。このガイド溝１８
ｂにクランプユニット１９が取り付けられる。

【００２１】本実施例におけるクランプユニット１９
は、図６に示すごとく固定顎部１９ａ、可動顎部１９ｂ
及び同可動顎部１９ｂを駆動するシリンダー１９ｃを備
えている。前記固定顎部１９ａ及びシリンダー１９ｃ
は、双方共に上記基材１８に図示せぬ固着具により脱着
自在とされ、更にガイド溝１８ｂに案内されて摺動が可
能とされており、アルミサッシ材１のクランプ幅に応じ
て両者の間隔が調整できるようになっている。

【００２２】さて、以上のごとく構成されたアルミサッ
シ材１の加工機によれば、多様な長さのアルミサッシ材
１を単独に又は複数本を同時に、しかも複数の刃物台３
を稼働して効率的な加工が可能となる。即ち、極めて長
尺のサッシ材１を加工する場合は、同サッシ材１を上記
加工機上に単独にセットし、異なる位置における複数の
加工を同時に行い、また比較的短尺のサッシ材１を加工
する場合には、複数本のサッシ材を直列状に列設して、
それぞれ対応する刃物台３を稼働して個々の加工を同時
に行う。

【００２３】上述の加工を行うときのサッシ材のセット
手順を図３及び図４を参照しながら説明すると、まず２
本のアルミサッシ材１を同時に加工する場合には、中間
部ストッパー７のシリンダー１２を作動させてロッド１
２ａを伸長させ、規制部材１３をアルミサッシ材１の端
面に当接する位置まで上昇させる。

【００２４】次いで、前記中間部ストッパー７の左右に
分かれた複数のバイス６にそれぞれアルミサッシ材１を
載置したのちに、各アルミサッシ材１の一端面を前記規
制部材１３の左右側面に当接させる。続いて、固定ベー
ス２の左右両端部に設置された端部ストッパー８の図示
せぬシリンダーを作動させて、規制部材１４を各アルミ
サッシ材１の他端面にそれぞれ当接させる。この当接を
終えると、前記バイス６のシリンダー１９ｃが作動され
て可動顎部１９ｂを固定顎部１９ａに向けて移動させ、
各アルミサッシ材１の側面を両顎部１９ａ，１９ｂによ
って挟持固定する。以上の動作が全て完了すると、端部
加工時における工具との干渉を避けるため前記中間部ス
トッパー７及び端部ストッパー８が元位置に戻され、ア
ルミサッシ材１のセットが終了する。

【００２５】以上の手順から理解できるように、複数の
ワークを同時加工するにあたっての上記中間部ストッパ
ー７は、ワークの基準位置を決定するための位置決め機
能を有するものであり、この中間部ストッパー７の規制
部材１３のワーク当接位置を基準として、制御装置５に
より前記端部ストッパー８の規制部材１４のワーク当接
位置からワークの加工基準点が決定される。

【００２６】次に、上述の単一の長尺なアルミサッシ材
１に対して複数の加工を同時に行おうとする場合の同サ
ッシ材１のセット手順を図４に基づいて説明すると、ま
ず図示せぬシリンダーを作動させて、左右の端部ストッ
パー８のうち一方の端部ストッパー８の規制部材１４の
位置を設定位置に固定すると共に、中間部ストッパー７
の規制部材１３をワークの下面位置より下方に移動させ
る。次いで、前記一方の端部ストッパー８の規制部材１
３もしくは１４の側面にアルミサッシ材１の一端面を当
接させるようにしてバイス６上に載置させる。この状態
で、全バイス６のシリンダー１９ｃを作動してアルミサ
ッシ材１を長さ方向の複数の箇所でクランプする。この
あと、端部加工時における工具との干渉を避けるため、
左右の規制部材１４をアルミサッシ材１の両端面から離
間させる。

【００２７】図示例によれば、前記中間部ストッパー７
は中央位置に単数が設置され、２台の刃物台３が搭載さ
れている例を挙げているが、中間部ストッパー７及び刃
物台３の設置数は図示例に限定されるものではない。

【００２８】ところで、上述の構成からなる本発明に係
る長尺のワーク加工機において、複数の刃物台３を同時
に稼働する場合には、たとえ加工位置が異なっていても
隣合う刃物台３の主軸ヘッド３ｃが互いに干渉し合うこ
とがある。従って、実際の加工にあたってはかかる干渉
を回避させる対策が必要となる。更に、本発明のワーク
加工機における主目的の一つに、同一の加工プログラム
に基づき複数の刃物台３による複数の加工を同時に行う
ことがある。この場合、一台の刃物台３の加工領域は当
然に所定の長さをもつワークの全領域にわたっている。
従って、もし単純な加工プログラムに基づいて複数の刃
物台３を同時に稼働させると、たとえ各刃物台３同士の
干渉が回避し得たとしても、同一の加工位置に同一の加
工がそれぞれの刃物台３により複数回ダブッて行われる
ことになる。これを回避するには、更なる工夫が必要で
ある。そこで、本実施例では単なる加工手順による前述
の不具合を回避すべく、同加工手順に加えて図７及び図
８に示すごとき手順を開発した。

【００２９】図７は一方の刃物台３の主軸ヘッド３ｃが
他方の刃物台３の主軸ヘッド３ｃの加工領域内に侵入し
た場合の手順を示している。即ち、このときの加工手順
によれば、一方の刃物台３が制御装置５からの指令によ
り加工プログラムに従って順次所定の加工を進め、次回
の加工位置に主軸ヘッド３ｃを移動させるにあたり、制
御装置５では同主軸ヘッド３ｃの移動先の位置情報と他
方の刃物台３の主軸ヘッド３ｃの位置情報を比較して、
一方の刃物台３を移動させても、他方の刃物台３の主軸
ヘッド３ｃが干渉領域内におらず、同主軸ヘッド３ｃと
干渉することがないことが確認されると、そのまま一方
の刃物台３を次回の加工位置まで移動させる。また、一
方の主軸ヘッド３ｃの移動先の位置情報と他方の主軸ヘ
ッド３ｃの位置情報とを制御装置５により比較したと
き、干渉領域内に他方の刃物台３の主軸ヘッド３ｃが存
在することが確認されると、一方の刃物台３は移動前の
位置に止まり、他方の主軸ヘッド３ｃによる加工の終了
を待って移動を開始する。

【００３０】図８は全加工領域にわたる同一の加工プロ
グラムに基づいて同一ワーク上で複数の刃物台３が同時
に稼働する場合の手順を示している。この場合、各刃物
台３が互いに重複しない異なる加工領域内で加工を実行
するように、各刃物台３の実行加工領域を予め規定して
おく。その手順を図８に基づいて説明すると、ある刃物
台３の前回の加工が終了したあとで、加工プログラム上
の次回の加工位置への移動指令が出される。このとき、
次回の加工位置が同刃物台３の加工領域を逸脱するかど
うかを制御装置５の判断部で判断され、もし同加工位置
が同刃物台３の加工領域を逸脱する場合は、同刃物台３
の移動を停止させる。この停止指令が発せられると、以
降の加工プログラムに従う同加工に関連する各種機器の
作動データは全て仮のデータとして取り扱われ、前記刃
物台１の停止の間も相変わらず制御装置５からは上記加
工プログラムに従う手順で加工指令が発し続けられる。
しかし、この間、同刃物台３からは同加工に関連する各
種機器の実作動、例えば自動工具交換、加工液の供給主
軸の回転制御等が開始される以前に加工終了の偽信号が
発せられ、次回の加工のためのプログラムへと移行させ
る。即ち、ここで実際には各機器共に非作動の状態とさ
れる。加工プログラムに従って前述の仮処理が順次なさ
れたあと、制御装置５からの移動指令に基づく同刃物台
３の移動位置が実際の加工領域内に入ると、刃物台３の
停止が解除され、前記各種機器による同加工に関する処
理は上記仮処理から必要なもののみ実処理へと移され
る。以降は、加工プログラムに従って所定の加工が実行
に移される。

【００３１】前記仮処理はデータ処理時間を費やするに
過ぎないため、実際には前記刃物台３の停止時間は微小
であり、殆ど無視できる時間である。他の刃物台３につ
いても、前述の制御と同様の制御がなされるため殆ど同
時進行の状態で各加工領域内における加工が並行してな
されることになる。なお、こうした単一のワークに対す
る複数の加工に際しても、複数のワークを同時に加工す
る場合の各刃物台３が干渉するという問題は発生するこ
とがあり、その場合には刃物台３同士の干渉を回避する
上述の制御回路を組み込むようにする。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の長尺ワークの加工装置によると、単一のワークに対し
て複数の加工を同時に行えるばかりでなく、複数のワー
クに対して同時の加工が可能であり、しかも前記加工時
におけるワークの位置決めは中間部ストッパーと端部ス
トッパーを動作させるだけの簡単な操作で自動的に決ま
り、各加工共に精度の高い加工がなされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施例であるアルミサッシ加
工機の一部を切開して示す正面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】本発明の長尺ワーク加工機に複数のワークをセ
ットするときのストッパー機能説明図である。

【図４】同機に単一のワークをセットするときのストッ
パー機能説明図である。

【図５】本発明の中間部ストッパーの構造例を示す断面
図である。

【図６】本発明のバイス機構を示す断面図である。

【図７】本発明の加工機による複数のワーク加工時にお
ける刃物台の干渉を回避するための制御動作を示す流れ
線図である。

【図８】本発明の加工機による複数の刃物台による同一
加工プログラム使用時における刃物台の制御動作を示す
流れ線図である。

【符号の説明】

１ アルミサッシ材 ２ 固定ベース ３ 刃物台 ３ａ 第１スライドテーブル ３ｂ 第２スライドテーブル ３ｃ 主軸ヘッド ４ レール ５ 制御装置 ６ バイス ７ 中間部ストッパー ８ 端部ストッパー ８ａ シリンダー ９ ガイドレール 10,17,18 基材 10a,17a ピンガイド孔 １０ｂ ブシュ １１ シリンダー取付孔 １２ シリンダー １２ａ ロッド １３，１５ 規制部材 １４，１６ ガイドピン １８ 基材 １８ａ サドル部 １８ｂ ガイド溝 １９ クランプユニット １９ａ 固定顎部 １９ｂ 可動顎部 １９ｃ シリンダー

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【手続補正書】

【提出日】平成５年９月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【従来の技術】従来から、各種ワークに切削加工等を効
率的に施すために複数の刃物台を備え、単一又は複数の
ワークを同時加工するようにした工作機械や長尺のワー
ク加工機が知られている。かかる工作機械の一例として
は、例えば特開平２−３０４０１号公報に開示された２
主軸対向型ＣＮＣ旋盤があり、また長尺のワーク加工機
の例としては、例えば特開平４−１９３４４０号公報に
開示されたマルチコラム自動加工機がある。

【手続補正書】

【提出日】平成６年３月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】従来から、各種ワークに切削加工等を効
率的に施すために複数の刃物台を備え、単一又は複数の
ワークを同時加工するようにした工作機械や長尺のワー
ク加工機が知られている。かかる工作機械の一例として
は、例えば特開平２−３０４０１号公報に開示された２
主軸対向型ＣＮＣ旋盤があり、また長尺のワーク加工機
の例としては、例えば特開平４−１９３４４０号公報に
開示されたマルチコラム自動加工機がある。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置決め固定された長尺のワーク(1) に
   沿って位置決め移動が可能な２以上の刃物台(3) を備
   え、各刃物台(3) の主軸ヘッド(3c)を単独に又は同時に
   作動させることにより前記長尺のワーク(1) に所望の加
   工を施す加工機において、 前記ワーク(1) の設置部両端に設けられ、ワーク(1) の
   長手方向に進退可能な端部ストッパー(8) と、前記ワー
   ク(1) の設置部中間部に１以上設けられ、ワーク(1) と
   直交する方向に進退する中間部ストッパー(7) とを備え
   てなることを特徴とする長尺のワーク加工機。
2. 【請求項２】 前記各ストッパー(7,8) 間に、それぞれ
   ２以上のバイス(6) がワーク設置部に沿って位置決め移
   動可能に設置されてなり、前記刃物台(3) には、それぞ
   れ自動工具交換装置を備えてなる請求項１記載のワーク
   加工機。