JPH06209999A

JPH06209999A - 挿入チュ―ブ

Info

Publication number: JPH06209999A
Application number: JP5005082A
Authority: JP
Inventors: Yorio Matsui; 頼夫松井
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-01-14
Filing date: 1993-01-14
Publication date: 1994-08-02

Abstract

(57)【要約】【目的】湾曲部の湾曲操作によって挿入部の先端の向き
を挿入部が管腔内に挿入され得る方向に確実に修正でき
る挿入チューブの提供を目的としている。【構成】湾曲操作される湾曲部２を挿入部４の先端側に
配設して成る挿入チュ―ブ１において、湾曲部２よりも
手元側の挿入部部位の少なくとも一部６を湾曲部２の湾
曲方向と逆方向に湾曲する湾曲形状に形成したものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡や処置具を体内
に導入したり、あるいは、体内への薬剤等の送液もしく
は体内における体液等の吸引を行なうことができる挿入
チュ―ブに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の挿入チュ―ブは、弾性材
料によって形成されるチュ―ブ体としての挿入部を有
し、この挿入部に設けられたチャンネルを通じて内視鏡
や処置具を体内に導入したり、あるいは、体内への薬剤
等の送液もしくは体内における体液等の吸引を行なって
いる。

【０００３】こうした挿入チューブとしては、挿入部を
屈曲した管腔内にスムーズに挿入していけるように、挿
入部の先端側を所定の一方向に湾曲操作する湾曲機構を
有しているものがある。このような湾曲機構は、例え
ば、温度変化に応じて伸縮する形状記憶合金線材（以
下、ＳＭＡワイヤという。）を挿入部の先端側の一所定
部位に軸方向に沿って設け、前記ＳＭＡワイヤを通電リ
―ド線を介して通電加熱することによりＳＭＡワイヤを
軸方向に収縮させて、ＳＭＡワイヤが配設される前記挿
入部の先端側（以下、湾曲部という。）を湾曲させるも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば経口
的に十二指腸まで挿入した内視鏡のチャンネルを通じ
て、湾曲機構を有する前記挿入チュ―ブを乳頭から総胆
管もしくは膵管内に挿入する場合、内視鏡のチャンネル
内に挿入された挿入チュ―ブは、チャンネルの先端側で
内視鏡の側方に立上がる鉗子起上台のガイド面に沿って
進められて内視鏡の側方から突出され、この突出状態か
ら乳頭を通じて総胆管もしくは膵管内に挿入される。

【０００５】この場合、内視鏡の側方から突出される挿
入チューブの部位は鉗子起上台のガイド面によって強く
曲げられながら進められるため曲がり癖がついてしま
い、この曲がり癖のついた状態で挿入チューブを総胆管
または膵管内に挿入すると、図４の（ａ）に示すように
挿入チューブの先端（図４の図中、添字２で示す。）が
例えば膵管（図４の図中、添字４２で示す。）の内壁に
突き当たった状態となり、挿入チューブのそれ以上の挿
入ができなくなってしまう虞がある。

【０００６】このように挿入チューブの先端が膵管の内
壁に突き当たった状態では、挿入チューブの湾曲部を湾
曲操作して挿入部の先端を図４の（ｂ）に示すように曲
がり癖の方向と反対の方向に向ければ挿入部をさらに膵
管の奥に挿入することができるが、もし、湾曲操作され
る湾曲部の湾曲方向がこの曲り癖方向と一致している場
合には、湾曲部をいくら湾曲操作しても挿入チューブの
先端が膵管の内壁に食い込むだけで挿入部を膵管の奥に
挿入していくことはできない。

【０００７】一般に、手元側で挿入チューブを回転操作
してもその回転は挿入部の先端側部分には伝わらないた
め、挿入チューブの曲がり癖による挿入部の先端の向き
を補正するには専ら湾曲機構による湾曲部の湾曲操作に
頼らざるを得ず、湾曲操作される湾曲部の湾曲方向がこ
の曲り癖方向と一致している場合には、挿入チューブを
体内から抜去して再度挿入しなおすなどしなければなら
なかった。

【０００８】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、湾曲部の湾曲操作に
よって挿入部の先端の向きを挿入部が管腔内に挿入され
得る方向に確実に修正できる挿入チューブを提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、湾曲操作される湾曲部を挿入部の先端側
に配設して成る挿入チュ―ブにおいて、前記湾曲部より
も手元側の挿入部部位の少なくとも一部を前記湾曲部の
湾曲方向と逆方向に湾曲する湾曲形状に形成したもので
ある。

【００１０】

【作用】上記構成により、管腔内への挿入部の導入方向
は湾曲部の湾曲方向に対して常に一定の方向に維持さ
れ、湾曲部は挿入部の湾曲方向と逆方向に湾曲操作され
る。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。図１ないし図４は本発明の第１の実施例を示す
ものである。

【００１２】図１の（ａ）に示すように、本実施例の挿
入チューブとしてのカテーテル１は、体腔内に挿入され
る細径長尺な挿入部４を備えている。図１の（ｂ）に示
すように、挿入部４は、挿入部本体５の先端に湾曲部２
と先端硬質部１０とを順次連結して構成されている。湾
曲部２は、柔軟な素材、例えばシリコン樹脂等によって
形成された多孔チュ―ブであり、また、挿入部本体５と
先端硬質部１０は、シリコン樹脂に比べて硬質なテフロ
ン等によって形成され湾曲部２と同一の断面形状を有す
る多孔チュ―ブである。

【００１３】図１の（ｂ）に示すように、挿入部４の先
端側すなわち先端硬質部１０と湾曲部２と挿入部本体５
の先端側部位とにまたがった部位には形状記憶合金線材
１３（以下、ＳＭＡワイヤ１３という。）が配設されて
いる。このＳＭＡワイヤ１３は、例えば通電加熱するこ
とによってその長さが収縮し、冷却することによって伸
長して元の長さに復元する２方向性の形状記憶効果を備
えており、湾曲部２をＳＭＡワイヤ１３が収縮するその
収縮方向に向けて（ＳＭＡワイヤ１３が配設された側に
向けて）湾曲させることができるようになっている。も
っとも、ＳＭＡワイヤ１３の形状記憶特性は１方向性の
ものであってもよい。

【００１４】前記ＳＭＡワイヤ１３は、挿入部４の外周
側に設けられた２つのルーメン２２，２２内にまたがっ
て挿通されている。すなわち、ＳＭＡワイヤ１３は、略
中央部位から折り返されてその両端の折り返しワイヤ構
成部分１３ａ，１３ｂが２つのルーメン２２，２２内に
挿入されるとともに、その中央折り返し部１３ｃが先端
硬質部１０の切り欠き部１０ａの端面に固定されてい
る。また、ワイヤ構成部分１３ａ，１３ｂの各端部は接
続部１４を介してルーメン２２，２２内に挿通された後
述する通電用リ―ド線１５に電気的に接続されている。
この場合、ＳＭＡワイヤ１３は、接続部１４と先端硬質
部１０の前述した切り欠き部１０ａの端面とによって挿
入部４に対して固定される。

【００１５】また、図１の（ｃ）に示すように、先端硬
質部１０と湾曲部２と挿入部本体５の先端側部位とにま
たがった部位の外周には薄肉の樹脂チュ―ブ１９（シリ
コンポリウレタン等によって形成されている。）が被覆
されている。この樹脂チュ―ブ１９の手元側は挿入部本
体５の外周部に糸巻固定されている。また、樹脂チュ―
ブ１９の先端側は、内側にテーパー状に折り曲げられて
おり、これによって、切り欠き部１０ａで露出するＳＭ
Ａワイヤ１３を外側から水密に覆っている。

【００１６】また、挿入部４の内部の略中央付近には内
視鏡や処置具等が挿通される挿通路もしくは薬液や体液
等を送液したり吸引したりするための通路を形成するチ
ャンネル２０が設けられている。このチャンネル２０内
には、チャンネル２０の先端から手元側の後述する分岐
部７もしくは口金部８にわたって、テフロン等によって
形成され滑り性の良好な内面を有する薄肉の樹脂チュ―
ブ１８がスライド自在に延在している。この樹脂チュ―
ブ１８は、チャンネル２０の内径と略同一の外径を有し
ており、前述したようにスライド自在な状態でチャンネ
ル２０内に嵌め込まれている。このように、挿入部の先
端部外周を覆う薄肉チュ―ブ１９とチャンネル１２内に
設けられた薄肉チュ―ブ１８とによって、ＳＭＡワイヤ
１３や通電用リ―ド線１５等の導電体部への水密が確保
されているものである。

【００１７】また、図１の（ａ）に示すように、湾曲部
２の基端に連結される挿入部本体５の先端部近傍の部位
は、湾曲部２が湾曲操作される湾曲方向と逆方向に湾曲
する形状に予め形成された湾曲形成部６となっている。
また、挿入部本体５の手元側の途中部分には分岐部７が
設けられている。ルーメン２２，２２内に挿通されＳＭ
Ａワイヤ１３と電気的に接続されるリ―ド線１５は、こ
の分岐部７を介して保護チューブ９内に挿通され、図２
に示すように、ＳＭＡワイヤ５への通電量を制御するコ
ントロ―ラ３２に電気的に接続されている。

【００１８】また、分岐部７よりも手元側に位置する挿
入部本体５の基端には口金部８が設けられている。この
口金部８には、図２に示すように、コントロ―ラ３２に
付設された容器３１と接続する送水チューブ２９の一端
が接続されており、送水チューブ２９は口金部８を介し
て挿入部４のチャンネル２０と連通している。また、容
器３１内には生理食塩水が貯留されており、コントロ―
ラ３２に設けられたローラーポンプ等の送水ポンプ３０
を駆動させることによって、容器３１内の生理食塩水を
送水チューブ２９を通じて挿入部４のチャンネル２０内
に送ることができるようになっている。次に、上記構成
のカテーテル１の動作を図４を参照しつつ説明する。

【００１９】図４に示すように十二指腸４０まで経口的
に挿入された十二指腸鏡４５のチャンネル４６を通じて
カテ―テル１の挿入部４の先端側を乳頭４７に挿入す
る。ここで、挿入部４をチャンネル４６内に挿入する際
には、カテ―テル１のチャンネル２０内に図１の（ｃ）
に示すように予めスタイレット２５を挿通させて柔軟な
湾曲部２の可撓性を下げた状態で挿入する。また、挿入
部４の先端側を十二指腸鏡４５のチャンネル４６から突
出させる場合は、チャンネル４６の先端側で十二指腸鏡
４５の側方に立上がる鉗子起上台（図示しない）の屈曲
したガイド面に沿って挿入部４を押し進めて十二指腸鏡
４５の側方から突出させる。この時、十二指腸鏡４５の
側方から突出する挿入部４の先端側は、湾曲形成部６の
湾曲形状と十二指腸鏡４５の鉗子起上台のガイド面の形
状とが一致するような回転方向に定められ、つまり、湾
曲形成部６の湾曲外側の外面部位が鉗子起上台のガイド
面に摺接するような状態でチャンネル４６から突出さ
れ、その結果、十二指腸鏡４５のチャンネル４６内に挿
入部４をどのような状態で挿通したとしても、十二指腸
鏡４５の側方から突出する挿入部４の先端側は常に定め
られた回転位置となりながら乳頭４７を通じて例えば膵
管４２内に挿入される。

【００２０】その後、挿入部４のチャンネル２０内に挿
通されたスタイレット２５を抜き取るとともに極細径の
膵管鏡３８（図３参照）をチャンネル２０内に挿通し、
膵管鏡３８の先端を挿入部４の先端に合わせた状態で、
膵管４２内の観察を行なう。ところで、挿入部４のこう
した湾曲形成部６によって、挿入部４の先端が図４の
（ａ）に示すように膵管４２の内壁に突き当たり、膵管
４２内への挿入部４の挿通と膵管４２内全周の観察がで
きなくなってしまうことがある。しかしながら、本実施
例の構成はむしろこのような場合において特に実益があ
る。すなわち、ＳＭＡワイヤ１３の収縮に伴う湾曲部２
の湾曲方向は、湾曲形成部６の湾曲方向と逆方向である
ため、手元側に設けられたコントロ―ラ３２の湾曲操作
スイッチ３３をオン操作することによりＳＭＡワイヤ１
３を通電加熱して湾曲部２を湾曲形成部６の湾曲方向と
逆方向に湾曲操作すれば、図４の（ｂ）に示すように、
挿入部４の先端は膵管４２の奥に向けられ、挿入部４を
さらに膵管４２内に押し進めることができるとともに、
チャンネル２０内に挿入された膵管鏡３８の視野は確実
に膵管４２内全体を観察できる方向に向けられる。

【００２１】以上説明したように、本実施例のカテーテ
ル１は、挿入部に湾曲形成部６を有さない従来のカテー
テルのように、十二指腸鏡４５のチャンネル４６から突
出する挿入部４の向きが一定方向に定まらず、そのた
め、湾曲操作される湾曲部２の湾曲方向と十二指腸鏡４
５の鉗子起上台のガイド面による挿入部４の曲り癖方向
とが一致して、湾曲部２をいくら湾曲操作しても挿入部
４の先端が膵管４２の内壁に食い込むだけで挿入部４を
膵管４２の奥に挿入していくことができなくなるといっ
た欠点がない。なぜなら、本実施例のカテーテル１は、
前述したように、十二指腸鏡４５の側方から突出する挿
入部４の先端側が、湾曲形成部６の湾曲形状と十二指腸
鏡４５の鉗子起上台のガイド面の形状とが一致するよう
な回転方向に常に定められ、つまり、湾曲形成部６の湾
曲外側の外面部位が鉗子起上台のガイド面に摺接するよ
うな状態でチャンネル４６から突出され、その結果、十
二指腸鏡４５のチャンネル４６内に挿入部４をどのよう
な状態で挿通したとしても、十二指腸鏡４５の側方から
突出する挿入部４の先端側は常に定められた回転位置と
なるからであり、また、仮に、挿入部４のこうした湾曲
形成部６によって、挿入部４の先端が図４の（ａ）に示
すように膵管４２の内壁に突き当たったとしても、湾曲
部２を湾曲形成部６の湾曲方向と逆方向に湾曲操作する
ことにより、挿入部４の先端を膵管４２の奥に向けて、
挿入部４をさらに膵管４２内に押し進めることができる
からである。

【００２２】なお、本実施例の場合、湾曲部２の湾曲方
向は１方向のみであるが、複数方向に湾曲するものであ
っても良い。この場合、湾曲形成部６は複数ある湾曲部
２の湾曲方向のうち特定の１方向に対して逆方向に向け
て形成される。

【００２３】また、本実施例においては、挿入部４のチ
ャンネル２０の断面形状が真円状となっているが、図３
の（ａ），（ｂ）または（ｃ）に示すように、チャンネ
ル２０の形状を挿入部４の中心軸とＳＭＡワイヤ１３が
設けられる外周側部位とを結ぶ方向（図中、矢印で示す
方向）に向かって非対称な形状にしても良い。すなわ
ち、湾曲部２の湾曲方向側におけるチャンネル１２部位
に湾曲部２の湾曲方向（図中、矢印で示す方向）を示す
指標となるような異形状部位３７を形成する。チャンネ
ル２０の断面形状が真円状であると、上記実施例のよう
に挿入部４を膵管４２内に挿入してチャンネル２０内の
膵管鏡３８で膵管４２内を観察する場合、湾曲部２が湾
曲する方向を膵管鏡３８の画像から判断することができ
ず、このため、挿入もしくは観察における術者の操作に
支障をきたす虞があるが、図３に示すように、湾曲部２
の湾曲方向を示す指標となる異形状部位３７をチャンネ
ル２０に形成することにより、挿入部４の先端において
チャンネル２０内の膵管鏡３８をわずかに手元側に引き
込んで膵管鏡３８の視野内にチャンネル２０の形状が映
る状態とすれば、術者は膵管４２内における湾曲部２の
湾曲方向を膵管鏡１９の画像から得られる異形状部位３
７によって正確に把握することができるので、挿入ある
いは観察における術者の操作は正確となる。

【００２４】図５ないし図８は本発明の第２の実施例を
示すものである。本実施例のカテーテル６０も温度変化
に応じて伸縮するＳＭＡワイヤ１３が挿入部４の先端側
に軸方向に沿って設けられており、特徴部分である分岐
部７の構成とこれに伴う電気制御系とを除けばそれ以外
の構成は第１の実施例と同一である。

【００２５】分岐部７にはＳＭＡワイヤ１３への通電を
制御する第１の湾曲操作スイッチ５０と第２の湾曲操作
スイッチ５１とが設けられている。分岐部７内ではＳＭ
Ａワイヤ１３に接続されるリ―ド線１５が図７に示すよ
うに結線され、通常、第１の湾曲操作スイッチ５０がＯ
ＦＦ、第２の湾曲操作スイッチ５１がＯＮとなってお
り、また、図示しないが、コントロ―ラ３２内には、各
湾曲操作スイッチ５０，５１の操作に応じてＳＭＡワイ
ヤ１３への通電制御を行うマイクロコンピュ―タが設け
られている。

【００２６】各湾曲操作スイッチ５０，５１が押されて
いない状態では、ＳＭＡワイヤ１３への通電がなされて
おらず、そのため、カテ―テル６０の湾曲部２は直線状
態にある。そして、管腔内においてカテ―テル１を進退
操作する術者が分岐部７に設けられる第１の湾曲操作ス
イッチ５０を押すことにより、図８の（ａ）に示すよう
な通電パルスがＳＭＡワイヤ１３に通電され、湾曲部２
が湾曲させられる。この時の通電パルスのデューティー
比はＳＭＡワイヤ１３の収縮変形（加熱）を促すように
設定されており、ＳＭＡワイヤ１３の状態は図６に示す
Ａｓ点からＡｆ点に向かって変化し、ＳＭＡワイヤ１３
の温度もこれに伴って徐々に上昇してＴ₂となる。無
論、湾曲部２の湾曲量もＳＭＡワイヤ１３の温度上昇に
伴って徐々に増加する。また、ＳＭＡワイヤ１３の応答
性を上げなおかつ過加熱させないようにするために、比
較的大きいデューティー比と小さいデューティー比とが
周期的に交互に繰り返される（図８の（ａ）参照）。

【００２７】次に、押されている第１の湾曲操作スイッ
チ５０から手を離すと、コントロ―ラ３２内の前記マイ
クロコンピュ―タの指令により、図８の（ｂ）に示すデ
ューティー比の通電パルスがＳＭＡワイヤ１３に通電さ
れる。これによって、ＳＭＡワイヤ１３の温度は図６に
示すＭｆ点とＭｓ点との間で維持され、その結果、湾曲
部２はある程度の湾曲角（第１の湾曲操作スイッチ５０
の操作により促された湾曲角に近い角度）に保持され
る。

【００２８】その後、第２の湾曲操作スイッチ５１を押
すと、ＳＭＡワイヤ１３への通電が断たれ、湾曲部２の
湾曲角が減少する（この場合、ＳＭＡワイヤ１３は冷却
されて伸長する。）が、第１の湾曲操作スイッチ５０を
再び押すと、ＳＭＡワイヤ１３はＡｆ点近くまで再度加
熱され、湾曲部２の湾曲角が増加する。

【００２９】なお、ＳＭＡワイヤ１３に通電がなされ湾
曲部２が湾曲している状態で、第２の湾曲操作スイッチ
５１を押すと、前述のようにＳＭＡワイヤ１３への通電
が断たれるが、短かい時間で第２の湾曲操作スイッチ５
１から手を離すと再び湾曲を保持する通電パルスが通電
される。また、ある一定時間以上スイッチ５１を押し続
けたり、スイッチ５１を押している時間の積算値が一定
以上の値になった時は、スイッチ５１から手を離しても
ＳＭＡワイヤ５への通電が完全に断たれるようマイクロ
コンピュ―タで制御される。また、第２の湾曲操作スイ
ッチ５１を押している間は湾曲を保持する通電パルスの
デューティー比が連続的に減少していくように制御して
もよい。

【００３０】上記構成では、湾曲部２の湾曲操作をカテ
ーテル６０の手元側に設けられたスイッチ５０，５１に
よって容易に行なうことができるので、カテーテル６０
の挿入操作と湾曲部２の湾曲操作とを１人の術者のみに
よって行なうことが可能となる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の挿入チュ
ーブは、管腔内への挿入部の導入方向が湾曲部の湾曲方
向に対して常に一定の方向に維持され、湾曲部の湾曲操
作によって挿入部の先端の向きを挿入部が管腔内に挿入
され得る方向に確実に修正できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例を示すカテ―テ
ルの全体構成図、（ｂ）は（ａ）のカテーテルの挿入部
の先端側の拡大構成図、（ｃ）は（ａ）のカテーテルの
挿入部の先端側の内部構成図、（ｄ）は（ｃ）のＡ−Ａ
線に沿う断面図である。

【図２】図１のカテーテルとこのカテーテルが接続され
るコントローラーとによって構成される湾曲装置の全体
構成図である。

【図３】図１のカテーテルのチャンネル形状の変形例を
示し、（ａ）はカテーテルの挿入部の先端側の側面図、
（ｂ）は（ａ）のカテーテルの正面図、（ｃ）は（ａ）
（ｂ）と異なるチャンネル形状を有するカテーテルの正
面図である。

【図４】図１のカテ―テルを膵管内に挿入した状態を示
す概念図である。

【図５】本発明の第２の実施例を示すカテ―テルとこの
カテーテルが接続されるコントローラーとによって構成
される湾曲装置の全体構成図である。

【図６】ＳＭＡワイヤの温度（通電量）と収縮変形量と
の関係を示すヒステリシスループである。

【図７】ＳＭＡワイヤに接続されるリ―ド線および湾曲
操作スイッチの結線図である。

【図８】（ａ）は湾曲部の湾曲量を増加させる時の通電
パタ―ンを示す波形図、（ｂ）は湾曲部の湾曲量を保持
させる時の通電パタ―ンを示す波形図である。

【符号の説明】

１…カテーテル（挿入チューブ）、２…湾曲部、４…挿
入部、６…湾曲形成部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】湾曲操作される湾曲部を挿入部の先端側
に配設して成る挿入チュ―ブにおいて、前記湾曲部より
も手元側の挿入部部位の少なくとも一部を前記湾曲部の
湾曲方向と逆方向に湾曲する湾曲形状に形成したことを
特徴とする挿入チュ―ブ。