JPH06209626A - 農産物収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんに
ゃく芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を収穫するよ
うにした農産物収穫機を提供する。 【構成】 左右の走行装置間の機体中央部前方から
後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬
送を行う掘取りコンベア及び選別を行う選別コンベアを
設けた自走式の農産物収穫機であって、選別コンベアを
連続して複数設け、このうちの少なくとも第１の選別コ
ンベアと第２の選別コンベアとの間に受渡し体を設け、
この受渡し体と第１の選別コンベアとの間に、間隔調節
可能の間隙を設けた。 上記第１の選別コンベア上に
縦仕切り板を設け、この縦仕切り板により仕切られた第
１の選別コンベアの搬送終端部に、縦仕切り板により仕
切られた一側に排出口を、他側に搬送路を形成した受渡
し体を設けた。 上記縦仕切り板を左右方向に移動調
節可能とした。 上記受渡し体にレーキ状部を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として甘藷、馬鈴
薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参、ラ
ッキョウ等の根菜類を収穫するようにした農産物収穫機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】根菜類を収穫するようにした自走式の農
産物収穫機として本出願人は、左右の走行装置間の機体
中央部前方から後方にかけて、圃場に植生している農産
物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベアに続いて選別を
行う複数の選別コンベアを連続して設け、このうちの少
なくとも第１の選別コンベアと第２の選別コンベアとの
間に受渡し体を設け、この受渡し体と第１の選別コンベ
アとの間に間隙を設けると共に、第１の選別コンベアの
移動方向一側の受渡し体を切り欠き、この受渡し体の切
り欠き部に対応して第１の選別コンベア上に縦仕切り板
を設けたものを提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の農産物収穫機に
おいては、受渡し体と第１の選別コンベアとの間の間隙
及び縦仕切り板が固定式であり、移動調節ができない構
成であったので、例えば掘取りコンベアにより掘り取ら
れて搬送されて来る収穫農産物の量が多い場合や土の量
が多い場合には、適切な対応が難しく、充分な選別作業
が行えない場合がある、といった問題点があった。本発
明は、上記の問題点を解決することを目的になされたも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、(1) 左右の走行装置間の機体中央部前方
から後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取
り、搬送を行う掘取りコンベア及び選別を行う選別コン
ベアを設けた自走式の農産物収穫機において、選別コン
ベアを連続して複数設け、このうちの少なくとも第１の
選別コンベアと第２の選別コンベアとの間に受渡し体を
設け、この受渡し体と第１の選別コンベアとの間に、間
隔調節可能の間隙を設けたこと、(2) 上記第１の選別コ
ンベア上に縦仕切り板を設け、この縦仕切り板により仕
切られた第１の選別コンベアの搬送終端部に、縦仕切り
板により仕切られた一側に排出口を、他側に搬送路を形
成した受渡し体を設けたこと、(3) 上記縦仕切り板を左
右方向に移動調節可能としたこと、(4) 上記受渡し体に
レーキ状部を設けたこと、をそれぞれ特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本発明は、次の作用をす
る。 受渡し体と第１の選別コンベアとの間に、間隔調節
可能の間隙を設けたので、掘取りコンベアにより搬送さ
れて来る土の量に応じて間隙の間隔を調整して、土の排
出を良好にして第２の選別コンベアへの土の混入が少な
くなる。 第１の選別コンベア上に縦仕切り板を設け、この縦
仕切り板により仕切られた第１の選別コンベアの搬送終
端部に、縦仕切り板により仕切られた一側に排出口を、
他側に搬送路を形成した受渡し体を設けたので、収穫農
産物を搬送路側に寄せることで第２の選別コンベアに送
り、土は排出口から排出される。 縦仕切り板を左右方向に移動調節可能としたので、
収穫農産物の量に応じて縦仕切り板を移動調節し、第２
の選別コンベアへの収穫農産物の送り込みがスムーズに
行われる。 受渡し体にレーキ状部を設けたので、土の落下が良
好に行われる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図２ないし図４において、符号
１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に
左右対をなしスピン旋回を可能にしたクローラ３，３を
装備している。このクローラ３，３の前側の機体２にエ
ンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン４により駆動
される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載して
いる。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にト
ランスミッション５を設けている。また、機体２の下部
前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部に
かけて、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向
け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取り
コンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分
が上下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反
対側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。

【０００７】掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フ
レーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠
８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラット
を設けた掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部
の回動部１０ａを中心に傾斜下端側が上下方向に回動可
能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１
の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調
節が行われるようになっており、また、側枠８，８の途
中から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳めるよ
うになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油
圧シリンダ１２により行うようにしている。掘取りコン
ベア１０は、その移動速度が、無段または有段に変速調
節可能となっている。また、左右の側枠８，８から前方
に向け突出したブラケット１３，１３には、収穫対象畝
の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装
置１４を設けている。

【０００８】この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接する一対のホィール１５，１５を対向させ
て設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に
対し上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライ
ド機構１７，１７により左右移動調節可能に支持してい
る。また、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角
を有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８に
は、その折り畳み部の近傍に図示しないが動力断接機構
を設けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘取ら
れて搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が
搭乗する補助作業者搭乗装置１８を配設している。この
補助作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａと、上下調
節，回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成
され、不要の場合には取り外し可能となっている。

【０００９】掘取りコンベア装置６の後方に連続するよ
うにして、ロッド（バー）コンベアタイプの，選別コン
ベアである第２のコンベア１９を配設している。この第
２のコンベア１９の搬送終端部上面には、図１に示すよ
うに、縦仕切り板３７が、受渡し体３１の案内板３８に
固着されて立設されている。縦仕切り板３７で仕切られ
た一側後端に排出口３９を形成し、他側後端には上記案
内板３８があって搬送路を形成している。案内板３８は
機体に対して前後・左右に移動調節可能に支持されてお
り、前後に移動させたときには第２のコンベア１９の搬
送終端との間隙４０の間隔が変わり、左右に移動させた
ときには縦仕切り板３７が左右に移動して第２のコンベ
ア１９の左右の仕切り幅が変わるようになっている。ま
た、受渡し体３１にはレーキ状部４１が設けられてい
る。

【００１０】第２のコンベア１９の後端部には、受渡し
体３１の案内板３８及びレーキ状部４１を介してロープ
コンベアタイプの選別コンベアである第３のコンベア３
３が接続されている。レーキ状部４１を上下に振動する
ようにし、その先端部を第３コンベアと接触するように
配設して、レーキ状部４１の振動により第３のコンベア
３３の各ロープを上下方向に振動するようにしてもよい
ものである。第３コンベア３３の下方及び搬送終端に
は、収穫物搭載装置２５に載置されたコンテナ３２，３
２の各開口部を臨ませている。

【００１１】上記第２のコンベア１９の移送方向一側
に、操縦部７の操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭
乗する作業者搭乗装置２０が、他側に選別作業を行う作
業者が搭乗する選別作業者搭乗装置２１が設けられてい
る。選別作業者搭乗装置２１の近傍に、操縦部７に設け
た走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０のクラッ
チレバーと連動して操作できるクラッチレバー２２が設
けられている。上記両搭乗装置２０，２１は、それぞれ
ステップ２０ａ，２１ａと上下調節，回動可能の座席２
０ｂ，２１ｂとにより構成されている。また、両搭乗装
置２０，２１の選別コンベア１９に臨む前側位置に、機
体２の強度メンバーを兼ねる手摺２３，２３が設けられ
ている。

【００１２】第３のコンベアである選別コンベア３３
は、必要に応じて選別形態の異なる他の形式のものと容
易に交換することが可能であるが、この実施例のロープ
タイプのコンベア３３は、左右の側枠３４，３４間に、
前後一対のプーリ間に多数本のロープ３５を所定間隔に
巻回している。これらロープ３５，３５…の一本おきの
ものに、短い横バー３６，３６…を所定間隔に多数個固
着している。各横バー３６は可撓性材料からなり、これ
ら横バー３６に、ゴムのような弾性体からなるアダプタ
ーを着脱可能に設けてもよいものである。

【００１３】第３コンベア３３の後方に設けた収穫物搭
載装置２５は、収穫物を収容したコンテナ３２を多数個
搭載できる荷台状のもので、機体に対し前端部を掛け換
えることにより上下調節が可能であり、また、前端部を
中心に回動して、機体後方に張り出した使用状態と、機
体側に立てた収納状態とに変位可能となっている。そし
て、複数のコンテナ３２を並べて収穫物を収容するよう
にしている。なお図示しないが、上記両搭乗装置２０，
２１のステップ２０ａ，２１ａに張り出し部を設けて、
収穫物を収容するコンテナを載置するようにしてもよ
い。

【００１４】上記手摺２３，２３を延長するようにし
て、第２コンベア１９及び掘取りコンベア１０の上方を
跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレーム２
６に機体の前後両方向を照らすライト２７が取付けられ
ている。また、跨ぎフレーム２６に基端を固定して後方
に延びる支持アーム２８の先端に、パラソル取付け座２
９を介してパラソル３０が前後左右全方向に傾動，固定
自在に支持されている。このパラソル３０は、作業者搭
乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作業者
の日除けを行うもので、パラソル３０の支柱に扇風機や
ラジオを取り付けるようにしてもよい。

【００１５】エンジン４から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、図示しないが無段変速す
る油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギ
ヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドク
ラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，
断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させる
ようにしている。また、デファレンシャル装置に関連し
てブレーキ装置が設けられている。そして、操向レバー
を大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブ
レーキの作動により機体をスピン旋回させるようにして
いる。

【００１６】また、上述のように掘取りコンベア１０
は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であ
り、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合
せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能であ
る。上記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非
使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａ
を中心に回動させるか、あるいは図３に示すように、先
端側部分を折り畳んで機体側に回動させて収納状態に
し、機体前後長を短くして軽トラックの荷台に積載して
運搬でき、また、倉庫などに収納できると共に、枕地旋
回を少ない面積で行えるようにしている。

【００１７】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の作用について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から収穫す
るとき、畝追従装置１４のホィール１５，１５を、収穫
対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６
の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節し
て掘取り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取
り刃９により掘取り、これを掘取りコンベア１０により
土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬
送の間にリンクロッド間から土が落下し、補助作業者搭
乗装置１８に座った作業者により、根菜類以外のつるや
茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。

【００１８】掘取りコンベア１０の搬送終端から第２コ
ンベア１９上に排出された収穫物のうちの根菜類のみ
を、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に
座った作業者が手摺２３，２３越しに選別して、第２コ
ンベア１９の移動方向一側（案内板３８側）に寄せて搬
送し、搬送終端から案内板３８及びレーキ状部４１を介
して第３コンベア３３に送られる。第２コンベア１９の
移動方向他側（排出口３９側）に残った土及び夾雑物は
排出口３９から圃場に排出される。収穫物及び土の量に
応じて、案内板３８を前後・左右に移動して間隙４０の
間隔及び縦仕切り板３７の左右の仕切り幅を変える。第
３コンベア３３においては、根菜類がロープ３５，３５
…と横バー３６，３６…により支持されて搬送される間
に選別され、小さい根菜等は落下させて下方のコンテナ
３２に、残った中・大粒の根菜はその搬送終端から前方
のコンテナ３２内に収容する。

【００１９】ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走
行装置）３，３の前方側にエンジン４、トランスミッシ
ョン５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者
搭乗装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載
装置２５を配設することにより、機体２の前後，左右の
バランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、
機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。ま
た、走行装置（クローラ３，３）をスピン旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央
部に配設していることにより、機体２がスピン旋回する
ときに左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従
って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄
せることがない。

【００２０】掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者搭乗装置
２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操
向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てること
ができる。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧
シリンダ１２で掘取りコンベア装置６を折り畳むことに
より、クローラ３，３のスピン旋回とともに小さい旋回
半径で旋回できる。

【００２１】なお、本発明のいも類収穫機１は、いも類
収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘地などにおいて、放
置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業に
も用いることができる。その際には、畝追従装置１４を
取外すか、あるいは掘取り刃９の掘取り深さ調節装置と
して機能させればよい。また、第２コンベア１９、振動
する受渡し体３１及び第３選別コンベア３３は、いも類
収穫機１に限らず、定置式の選別装置としても使用でき
るものである。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏することができる。 受渡し体と第１の選別コンベアとの間に、間隔調節
可能の間隙を設けたので、掘取りコンベアにより搬送さ
れて来る土の量に応じて間隙の間隔を調整し、土の排出
が良好となって、第２の選別コンベアへの土の混入を少
なくすることができる。 第１の選別コンベア上に縦仕切り板を設け、この縦
仕切り板により仕切られた第１の選別コンベアの搬送終
端部に、縦仕切り板により仕切られた一側に排出口を、
他側に搬送路を形成した受渡し体を設けたので、収穫農
産物を搬送路側に寄せることによって第２の選別コンベ
アに送り、土は排出口から排出して選別効率を向上させ
ることができる。 縦仕切り板を左右方向に移動調節可能としたので、
収穫農産物の量に応じて縦仕切り板を左右に移動調節
し、第２の選別コンベアへの収穫農産物の送り込みをス
ムーズに行うことができる。 受渡し体にレーキ状部を設けたので、土の落下が良
好に行われ、第２の選別コンベアによる選別効率を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による農産物収穫機の要部の斜視図であ
る。

【図２】本発明を適用したいも類収穫機全体の平面図で
ある。

【図３】同側面図である。

【図４】同斜視図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 操縦部 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １１ 掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ １２ 掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８ 補助作業者搭乗装置 １８ａ ステップ １８ｂ
座席 １９ 第２のコンベア（選別コンベア） ２０ 作業者搭乗装置 ２０ａ ステップ ２０ｂ 座
席 ２１ 選別作業者搭乗装置 ２１ａ ステップ ２１ｂ
座席 ２２ クラッチレバー ２３ 機体の強度メンバーを兼ねる手摺 ２４ 空間部 ２５ 収穫物搭載装置 ２６ 跨ぎフレーム ２７ ライト ２８ 支持アーム ２９ パラソル取付け座 ３０ パラソル ３１ 受渡し体 ３２ コンテナ ３３ 第３のコンベア（ロープタイプ選別コンベア） ３４ 側枠 ３５ ロープ ３６ 横バー ３７ 縦仕切り板 ３８ 案内板 ３９ 排出口 ４０ 間隙 ４１ レーキ状部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森川 浩二 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 小田 稔 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 徳永 久義 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置間の機体中央部前方から
   後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬
   送を行う掘取りコンベア及び選別を行う選別コンベアを
   設けた自走式の農産物収穫機において、 選別コンベアを連続して複数設け、このうちの少なくと
   も第１の選別コンベアと第２の選別コンベアとの間に受
   渡し体を設け、この受渡し体と第１の選別コンベアとの
   間に、間隔調節可能の間隙を設けたことを特徴とする農
   産物収穫機。
2. 【請求項２】 上記第１の選別コンベア上に縦仕切り板
   を設け、この縦仕切り板により仕切られた第１の選別コ
   ンベアの搬送終端部に、縦仕切り板により仕切られた一
   側に排出口を、他側に搬送路を形成した受渡し体を設け
   たことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。
3. 【請求項３】 上記縦仕切り板を左右方向に移動調節可
   能としたことを特徴とする請求項１または２記載の農産
   物収穫機。
4. 【請求項４】 上記受渡し体にレーキ状部を設けたこと
   を特徴とする請求項１または２記載の農産物収穫機。