JPH06209548A - 電磁コイルのコーティング装置及び方法 - Google Patents

電磁コイルのコーティング装置及び方法

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JPH06209548A
JPH06209548A JP5256179A JP25617993A JPH06209548A JP H06209548 A JPH06209548 A JP H06209548A JP 5256179 A JP5256179 A JP 5256179A JP 25617993 A JP25617993 A JP 25617993A JP H06209548 A JPH06209548 A JP H06209548A
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coil
resin material
catalyst
nozzle
stator
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JP5256179A
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James L Thigpen
エル． スィグペン ジェームス
Walter G Stiffler
ジー． スティフラー ウォルター
James B Keys
ビー． キーズ ジェイムス
David T Mckinney
ティー． マッキニー デイヴィッド
Sidney Bell
ベル スィドニー
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Reliance Electric Co
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Reliance Electric Co
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    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 絶縁触媒添加樹脂材を使用することにより、
溶剤を使用せず、また、比較的低温で電磁コイルをコー
ティングする。 【構成】 電磁コイルに絶縁触媒添加樹脂材をコーティ
ングする方法及び装置であり、この触媒添加樹脂材はエ
ポキシ樹脂と触媒からなり、第１温度では流動状の液体
であるが、より高温の第２温度では急速に硬化する。最
初に、ステーターコイルの温度を第１温度へ上昇させる
ために、ステーターコイルに電流を流すことにより当該
ステーターコイルを加熱する。次に、ステーターコイル
とノズルを相対的に移動させながら、流動状の液体であ
る触媒添加樹脂材を当該ノズルから吐出し当該ステータ
ーコイル上へ塗布する。触媒添加樹脂材を所定量塗布し
た後、所定位置での所定時間の経過により、当該触媒樹
脂材はステーターコイルに浸透する。次に、ステーター
コイルの温度を、触媒添加樹脂材の硬化が急速に生ずる
第２温度へ上昇する。当該硬化継続時、加熱は硬化工程
で行われ、所定温度に達するとステーターコイルヘ流さ
れる電流を遮断する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、絶縁触媒添加樹脂剤に
よる電磁コイルのコーティング方法と装置に関し、更に
詳しくは、比較的低温で絶縁触媒添加樹脂剤による電動
モーターのステーターコイルのコーティングに関する。
【０００２】
【従来の技術】電動モーターの製造において、特に三相
交流（ａ．ｃ．）に、ステーターコイルはラミネートさ
れた鉄芯に巻線され巻線ステーターコアが造られる。通
常、そのような巻線ステーターコアは、ステーターコイ
ルの銅線を銅線同士からまた、ステーターコアの鉄か
ら、モーターハウジングから絶縁するためのワニス剤
（溶剤を含む）でコーティングされている。さらに、ワ
ニス剤はステーターコイルにおいて線を互いにまたステ
ータコアと結び付けることにより機械的に巻線を安定に
し、それによって使用中のモーターの振動によって巻線
が振動し、絶縁エナメルが擦り切れステーターコイルが
ショートするのを防いでいる。
【０００３】従来、巻線ステーターコアのステーターコ
イルは、溶剤で希釈した熱硬化性ポリイミド、ポリエス
テルまたはエポキシのような液状のワニス剤によってコ
ーテングされている。巻線ステーターコアは、液状のワ
ニス剤を含む浴中に浸される。巻線ステーターコアの全
体を浴中のワニス剤に浸した後に、巻線ステーターコア
は取り出され、溶剤を飛散させワニス剤を硬化させるた
めに３００°Ｆ以上の温度で加熱される。典型的には、
ステーターコイル中の線の適切な絶縁と機械的な安定性
を保証するワニス剤の十分な補強強度を提供するために
は、巻線ステーターコアは、何度も浸漬し加熱しなけれ
ばならない。
【０００４】浸漬と加熱による巻線ステーターコアのス
テータコイルのコーティングの汎用方法には、数個の相
互に関連する欠点ある。加熱工程は、巻線ステーターコ
ア全体が十分な加熱温度に達するように非常に高温で、
典型的には３００°Ｆ、かつ十分に長い時間となる。結
果的に、最後の加熱サイクルの後で、巻線ステーターコ
アは組立られる前に冷却されなければならない。浸漬と
加熱工程により、通常、ラミネートされた鉄のステータ
ー芯の内部表面をも含みすべての暴露された表面で一様
な厚さでコーティングされる。しかしながら、浸漬と加
熱工程では、ステーターコア内のスロットの鋭い角に隣
接した表面のような巻線ステーターコイルの臨界的な領
域で硬化したワニス剤を別個に補強するようなことはで
きない。
【０００５】上述のように、汎用の浸漬の加熱工程では
ラミネートされた鉄ステーターコアの内側を含んだすべ
ての暴露された表面上でワニス剤が十分に硬化したコー
ティングがえられる。鉄のステーターコアの内直径とモ
ーターのローターの外直径間の近接した隙間のため、ワ
ニス剤を手作業でステーターコアの内側と、ラミネート
された鉄ステータコアの内側からワニス剤をブラッシン
グやこすり落とすことによって取り除いてやることが必
要である。ブラッシングやこすり落とすことによって、
ワニス剤の微粒子からなるほこりが生じ、このほこり
は、健康や環境を害し特別の防護服や排気装置を必要と
する。ワニス剤を加熱することはまた、揮発性の有機化
合物を飛散させ、これらはさらに健康や環境を害するこ
とになる。
【０００６】このような健康や環境災害に対抗するため
に、浸漬と加熱は特別に、伝導モーター組立ラインから
はなれた孤立したところでなされることが必要である。
この特別なオフラインの設備が浸漬と加熱のために必要
なことより、コーティングにはオフラインのバッチ工程
が使用されることとなる。環境災害に対抗するための特
別な、分離したオフラインの設備は必然的に電動モータ
ーの製造コストを高めることとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、電磁
コイル、特に電動モーターのステーターコイルで、汎用
のワニス剤によるステーターコイルをコーティングする
浸漬と加熱方法にくらべて比較的低温で、溶剤無しの絶
縁触媒添加樹脂剤をコーティングするための装置と方法
を提供することである。
【０００８】さらに詳しくは、本発明の目的は、電磁コ
イルを絶縁触媒添加樹脂剤によって電磁コイルをコーテ
ィングする装置と方法で、この装置と方法は揮発性の有
機化合物や有害なほこりを生じることはないものを提供
することである。
【０００９】また、本発明の別の目的は、電磁コイルを
絶縁触媒添加樹脂剤によって電磁コイルをコーティング
する装置と方法で、この装置と方法はコーティング工程
に使用される材料を特別の取扱をする必要性なしに、オ
ンライン連続工程で用いることができるものを提供する
ことである。
【００１０】さらに、本発明の目的には、電磁コイルを
絶縁触媒添加樹脂剤によって電磁コイルをコーティング
する装置と方法で、この装置と方法は巻線ステーターコ
アのステーターコイルをコーティングし、大きな巻線ス
テーターコアの場合は２０分以内で、小さな巻線ステー
ターコアの場合は６分以内で組立ラインにコーティング
されたステーターコアを戻すことができるものを提供す
ることである。
【００１１】さらに、本発明の目的には、電磁コイルを
絶縁触媒添加樹脂剤によって電磁コイルをコーティング
する装置と方法で、この装置と方法はコイル、絶縁や鉄
芯の組立の選択された領域に触媒添加樹脂剤を補強する
のに制御可能であるものを提供することである。
【００１２】本発明の別の目的は、電磁コイルを絶縁触
媒添加樹脂剤によって電磁コイルをコーティングする装
置と方法で、この装置と方法は触媒添加樹脂剤をノズル
によってコイルに与え、与えられた触媒添加樹脂剤の量
は、触媒添加樹脂剤で充填されるべきコイル内の空隙の
容量に基づいて決定められる。
【００１３】本発明の別の目的は、電磁コイルを絶縁触
媒添加樹脂剤によって電磁コイルをコーティングする装
置と方法を供給することであって、コーティングされた
コイルは絶縁触媒添加樹脂剤とコイル銅線との間で改良
された結合強度を示し、またコーティングされたコイル
は湿気や化学品やその他の配合物にたいして優れた耐性
をしめすものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上述の目的は、電磁コイ
ル、特にステーターコイルに、エポキシ樹脂と触媒の２
つの部分系からなる触媒添加樹脂剤を、コーティングす
る装置と方法によって達成することができる。室温で、
触媒添加樹脂剤は粘性のある液体で、薄膜では急速には
硬化しない。第１の上昇し維持された温度（約 １４０
°Ｆ）では、触媒添加樹脂剤は自由に流れる。第２の上
昇し維持された温度（約 １７０°Ｆ）では、触媒添加
樹脂剤は急速に硬化しはじめ、熱を生じ（発熱）それが
触媒添加樹脂剤の硬化をたすける。
【００１５】エポキシ樹脂はおおよそ第１の温度に加熱
され、樹脂と触媒は別々に、混合、供給ノズルやコーテ
ィングされるべき巻線ステーターコアの情報に位置して
いるノズルに送られる。ステーターコイルは、第１の温
度にステーターコイル内の電流によって予熱される。一
旦、ステーターコイルが第１の温度に達すると、ノズル
は触媒添加樹脂剤の所定の量を自由に流れる液として巻
線ステーターコアのステーターコイルに供給する。液状
の触媒添加樹脂剤を供給している間、巻線ステーターコ
アは、液状の触媒添加樹脂剤がステーターコイルに唯一
適用されることを保証する供給ノズルに対して移動す
る。液状触媒添加樹脂剤はステーターコイル上に供給さ
れるため、液状触媒添加樹脂剤は排出されステーターコ
イルを通って流れ、浸透しステーターコイルの間隙みた
す。一旦、適当な液状触媒添加樹脂剤の量がノズルから
供給されると、液状触媒添加樹脂剤がステーターコイル
を浸透するのを保証するため、滞留時間を与えられる。
【００１６】滞留時間が終了した後で、もし可能なら、
ステーターコイルの温度を第２の温度に上昇させるため
に、この温度で樹脂剤は急速に硬化し始めるが、ステー
ターコイル内の電流を増加させる。一旦、硬化が始まる
と、触媒添加樹脂剤はきわめて高粘度となる。硬化工程
は発熱であり、これがステーターコイルの温度をさらに
上昇し、触媒添加樹脂剤の硬化を促進する。ステーター
コイルが第３の所定の温度（約２１５°Ｆ）に達したと
き、ステーターコイルへの電流を切断され、巻線ステー
ターコアは自身の硬化によって生成した発熱の結果とし
て仕上げの硬化がなされる。
【００１７】本発明の装置と方法は、先行のワニス剤に
よってステーターコイルをコーティングする浸漬と加熱
法による技術に対し実質的に優位なものである。巻線ス
テーターコアの構造と、温度が従来の加熱に比べ比較的
低温であるため、コーティングし硬化した巻線ステータ
ーコアはステーターコイルへの電流が切断された後すぐ
に手で扱うことがでる。ステーターコイルの自己加熱に
よっては、大きな重量をもつ鉄のステーターコアは銅線
のように急速には加熱できない、そしてステーターコイ
ルへの電流が切断された後、ステーターコアから突き出
た銅線は、熱を大気中に急速に発散するラジエターとし
て振舞う。
【００１８】付け加えて、本発明で使用される液状触媒
添加樹脂剤は、硬化の間揮発性の有機化合物を生成する
ことはない。また、鉄のステーターコアはコーティング
工程中において液状触媒添加樹脂剤の硬化温度には達す
ることがないため、ステータコアの内部にこぼれたどの
ような液状触媒添加樹脂剤でも、特別な取扱や予防措置
をこうじなくとも簡単に拭き取ることができる。特別の
環境的な予防措置は必要ないため、コーティング装置も
しくは工程を組立ラインから分ける必要はない。
【００１９】結果的に、本発明のコーティング工程は連
続的にオンラインで達成することができる。
【００２０】ノズルと巻線ステーターコアは相対的にお
互いに動くことができるため、液状触媒添加樹脂剤は、
ある場所で厚くコーティングし別の場所で薄くコーティ
ングするように供給したいと望んだ場所に位置させるこ
とができる。液状触媒添加樹脂剤が供給される量を変化
させることによって、液状触媒添加樹脂剤が供給される
時間を変化させることによって、そして、液状触媒添加
樹脂剤が供給される位置を変化させることによって、ス
テーターコイルのコーティングは最適なコーティングの
ため特注したようなものとなる。
【００２１】同様な関連で、このような工程はコンピュ
ーター制御が役立つことが理解できる。コンピューター
制御の簡単なリプログラミングやパラメーターの変更に
よって、工程は無数の巻線ステーターコアのデザインと
他の電磁コイルのデザインとに対応することができる。
【００２２】本発明の他の目的と効果は、以下の詳細な
説明と参照図面の記載により明かとなるであろう。
【００２３】
【実施例】本発明は好ましい実施態様及び方法との関連
で説明されるが、本発明を実施態様及び方法に限定する
意図ではないことは理解されるであろう。逆に、添付ク
レームによって規定される発明の要旨に含まれる変更、
修正及び等価物は含まれる。
【００２４】図１には、コーティング装置１０が示され
ている。このコーティング装置１０は、本発明に係る絶
縁触媒添加樹脂剤を有する巻線が巻き付けられたステー
タコア１２のステータコイル１４をコーティングするた
めのものである。図５は、巻線が巻き付けられたステー
タコア１２を示す。特に、巻線が巻き付けられたステー
タコア１２は、幾何学的軸心４８を有しており、ラミネ
ートされた鉄芯１３とステータコイル１４を備えてい
る。鉄芯１３は、内部に軸方向に延在する一連の空隙１
８４を有している。各々の空隙１８４は、鉄芯１３の両
端から軸方向に突出した絶縁紙で裏打ちされている。空
隙と突出した絶縁紙との間の領域は、ウィンドウ１５と
呼ばれている。銅線１１はステータコイル１４から空隙
を通って巻き付けられている。ステータコイル１４は、
鉄芯１３の両端から軸方向へ突出し、底部コイルヘッド
１７４と頭部コイルヘッド１７６を形成している。リー
ドワイヤ１４６は、ステータコイル１４に接続されてお
り、底部コイルヘッド１７４から突出して設けられてい
る。トップスティック１８２として示されている絶縁紙
は、ステータコイル１４の頭部の各々の空隙の中に設け
られている。
【００２５】図１及び図２において、コーティング装置
１０は、巻線が巻き付けられたステータコア１２を支持
するための固定装置１６と、ステータコア１２のステー
タコイル１４の上に液体の触媒添加樹脂剤を施す触媒添
加樹脂剤供給システム１８と、ステータコイル１４の温
度を決定するためのヒートセンサ２０と、絶縁触媒添加
樹脂剤でステータコア１２のステータコイル１４をコー
ティングするプロセスを制御するための制御装置２２と
を備えている。
【００２６】引続き図１又は図２において、固定装置１
６は、旋回軸受２６によって傾斜テーブル２８が装着さ
れた支持テーブル２４を備えている。傾斜テーブル２８
は、図２に示す水平位置（軸４０が水平となる）から図
３及び図４に示す傾斜位置まで、支持テーブル２４の支
持部材３２に回動自在に係留された傾斜シリンダ３０に
よって傾斜されることができる。傾斜テーブル２８は、
スリップリング３４、回転駆動装置３６とを有してい
る。回転駆動装置３６は、芯支持部材３８に接続されて
おり、この芯支持部材３８は回転駆動装置３６の軸心４
０の回りを回転する。芯支持部材３８はアーム４２と４
４を有しており、回転クランプ４６はアーム４２及び４
４の端部に装着されている。回転クランプ４６は、巻線
が巻き付けられたステータコイル１２を芯支持部材３８
に固定するようになっている。巻線が巻き付けられたス
テータコア１２が回転クランプ４６によって芯支持部材
３８に固定されると、ステータコア１２の軸４８は回転
駆動装置３６軸４０に一致する。回転クランプ４６はま
た、芯支持部材３８内でステータコア１２を逆さまにひ
っくり返すクランプ駆動装置５０を有している。ドリッ
プシールド５２は、芯支持部材３８の下方に固定されて
位置せしめられており、コーティング工程中にステータ
コア１２から落下してくるかもしれない液体の触媒添加
樹脂剤を受けるようになっている。
【００２７】触媒添加樹脂剤供給システム１８は、第１
のノズル５６を有する第１の混合ヘッド５４と、第２の
ノズル６０を有する第２の混合ヘッド５８を備えてい
る。図２において、混合ヘッド５４、５８は、第１の混
合ヘッド５４のために、垂直固定支持部材６２、垂直可
動支持部材６４、第１の水平固定支持部材６６、第１の
水平可動支持部材６８によって、第２の混合ヘッド５８
のために、第２の水平固定支持部材７０、第２の水平可
動支持部材７２によって、支持テーブル２４に装着され
ている。垂直送りねじ駆動装置７４は、混合ヘッド５
４、５８を上下動させるために垂直可動支持部材６４を
上下動させる。第１の水平送りねじ駆動装置７６は、第
１の混合ヘッド５４及び供給ノズル５６の水平方向の位
置決めをするために第１の水平可動支持部材６８を動か
す。同様に、第２の水平送りねじ駆動装置７８は、混合
ヘッド５８と供給ノズル６０を水平方向に位置決めする
ために第２の水平可動支持部材７２を動かす。
【００２８】さらに、赤外線ヒートセンサ２０は、ブラ
ケット８０によって第２の混合ヘッド５８に接続されて
いる。赤外線ヒートセンサ２０は、従来の設計のもので
あり、市場で入手できるものである。ヒートセンサ２０
は、ステータコア１２のステータコイル１４の温度を遠
隔的に測定し、温度を示す電気信号をフィードバックラ
イン８２（図１）を経由しコントローラ２２へ出力す
る。
【００２９】図１において、触媒添加樹脂剤供給装置１
８はまた、第１の計量ポンプシステム８４を備えてい
る。この計量ポンプシステム８４は、触媒添加樹脂剤の
樹脂及び触媒を、供給容器（図示せず）から混合ヘッド
５４へ、樹脂については第１の加熱ホース８６によっ
て、触媒については第１の触媒ホース９６によって圧送
する。第１の加熱ホース８６は、第１の熱源８８によっ
て加熱される。同様に、第２の計量ポンプシステム９０
は、触媒添加樹脂剤の樹脂と触媒を、供給容器（図示せ
ず）から混合ヘッド５８へ、樹脂については第２の加熱
ホースによって、触媒については第２の触媒ホースによ
って圧送する。第２の加熱ホース９２は、第２の熱源９
４によって加熱される。触媒と樹脂は、固定された混合
ヘッド５４、５８によって混合される。混合ヘッド５
４、５８における樹脂と触媒の流速は、計量ポンプシス
テム８４、９０のそれぞれに対して、コントローラ２２
によってコントロールライン１５８、１６０を経由して
制御される。樹脂及び触媒の流速は、コーティング工程
により必要に応じて変えることができる。流速は、計量
ポンプシステムで用いられ、所定のギヤ比（示さず）で
ギヤポンプを駆動するための駆動モータの速度によって
制御される。樹脂と触媒の比率は、計量ポンプシステム
８４、９０におけるギヤポンプの予め設定されたギヤ比
によって決定される。計量ポンプシステムに用いられる
ポンプは、マサチューセッツ州ワルトハムのパーカーハ
ニフィン社のゼニス部門からのものが利用でき、ポンプ
駆動モータは、本発明の出願人であるオハイオ州クリー
ブランドのリライアンス、エレクトリック、インダスト
リアル社からのものが利用できる。本発明に係り、後に
詳しく説明する触媒添加樹脂剤における好ましい樹脂と
触媒の比率は、１００：７である。本発明と関連して、
樹脂の触媒に対する比率は他のものも使用できる。
【００３０】コントローラ２２は、汎用デジタルコンピ
ュータ１０１とプログラマブルロジックコントローラ
（ＰＬＣ）１００とを備え、プログラマブルロジックコ
ントローラ１０１はそのアナログ及びデジタル入出力イ
ンターフェイスを通してコーティング装置１０の運転を
制御する。特に、ＰＬＣ１００（本発明の出願人である
オハイオ州クリーブランドのリライアンス、エレクトリ
ック、インダストリアル社からのもの）は、ライン１０
４を経由してヒートコイルモジュール１０２を、ライン
１０８を経由してノズルバーチカルモジュール１０６
を、ライン１１２を経由して第１のノズルホライズンタ
ルモジュール１１０を、ライン１１６を経由して第２の
ノズルホライズンタルモジュール１１４を、ライン１２
０を経由して第１のポンプモジュール１１８を、ライン
１２４を経由して第２のポンプモジュール１２２を、ラ
イン１２８を経由してローテイトスピードモジュール１
２６を、ライン１３２を経由してステータコアフリップ
モジュール１３０を、ライン１３６を経由してチルトモ
ジュール１３４を、ライン１６８を経由してヒートホー
スモジュール１６６を制御する。さらに、ＰＬＣ１００
は、ヒートセンサ２０からのフィードバックライン８２
を経由して温度情報を受ける。各々の巻線が巻き付けら
れたステータコア１２には、フレームの大きさ、寸法、
空隙の数、ワイアのサイズ、１空隙あたりのワイアの
数、ステータコア１２の他の情報のようなステータコア
の種々の変数についてのデータを含むマイクロチップタ
グが取り付けられている。マイクロチップ上の情報はト
ランスミッタ（図示せず）によって伝達され、アンテナ
１３９を経由してレシーバ１３８によって受信される。
コンピュータ１０１は、ライン１４０を経由してレシー
バ１３８からステータコア１２についての情報を受け取
る。
【００３１】ＰＬＣ１００の制御の下に各々のモジュー
ルは、工程制御のためコーティング装置１０に制御信号
を送る。特に、ヒートモジュール１０２は、ライン１４
２を経由してスリップリング３４に電流を供給する。ス
リップリング３４からライン１４２の電流はライン１４
４に接続され、このライン１４４はさらにステータコイ
ル１４の導線１４６に接続されている。このようにして
ＰＬＣ１００からの指示によって、電流はステータコイ
ル１４を加熱するために導線１４６を経由してステータ
コイル１４に供給される。
【００３２】さらに、ＰＬＣ１００がステータコアフリ
ップモジュール１３０に対してステータコアひっくり返
すように指示すると、ステータフリップモジュール１３
０はライン１４８に制御信号を送る。このライン１４８
は、ライン１５０を経由しスリップリング３４を通っ
て、クランプ駆動モータ５０に接続されている。ステー
タコアフリップモジュール１３０からの信号によって、
クランプ駆動モータ５０は、芯支持部材３８内において
ステータコアをひっくり返す。
【００３３】ＰＬＣ１００は、また第１のノズルホライ
ズンタルモジュール１１０、第２のノズルホライズンタ
ルモジュール１１４、ノズルバーチカルモジュール１０
６によって、ノズル５６、６０の垂直および水平方向の
位置を制御する。第１のノズルホライズンタルモジュー
ル１１０は、コントロールライン１５２によって第１の
水平送りねじ駆動装置７６に接続されている。同様に、
第２のノズルホライズンタルモジュール１１４は、コン
トロールライン１５４によって第２の水平送りねじ駆動
装置７８に接続されている。ノズルバーチカルモジュー
ル１０６はコントロールライン１５６を経由して垂直送
りねじ駆動装置７４に接続されている。コントロールラ
イン１５２、１５４、１５６上の制御信号は、ノズル５
６、６０を垂直方向の一般的な位置と水平方向の個別の
位置に位置決めする。ＰＬＣ１００は、第１の計量ポン
プシステム８４を、第１ポンプモジュール１１８からの
コントロールライン１５８上の制御信号によって制御す
る。同様に、ＰＬＣ１００は、第２の計量ポンプシステ
ム９０を、第２ポンプモジュール１２２からのコントロ
ールライン１６０上の制御信号によって制御する。
【００３４】回転駆動部３６は制御ライン１６２を介し
て回転速度モジュール１２６により制御され、傾斜シリ
ンダ３０は、制御ライン１６４を介して傾斜角度モジュ
ール１３４により制御される。
【００３５】巻線ステータコア１２のステータコイル１
４に絶縁触媒添加樹脂材をコーティングするために本発
明によれば、最初にコーティング処理のためのいつくか
の動作パラメータを決定しなければならない。特に、比
較的低い温度で注入することができ、硬化が始まる前に
ステータコイルに浸透するのに十分な時間だけ液状に保
持できる触媒添加樹脂材を選定しなければならない。本
発明に基づきステータコイル１４のコーティングに使用
される触媒添加樹脂材は二部系（ｔｗｏ−ｐａｒｔ ｓ
ｙｓｔｅｍ）のものが好ましい。１つの成分はエポキシ
樹脂であり、他の成分はエポキシ樹脂の硬化を助ける触
媒である。好ましい樹脂成分は、オハイオ州クリーブラ
ンドのリライアンス エレクトリック インダストリア
ル社からＮｏ．４８２４１ＧＢとして市販されているビ
スフェノール−Ａの改良されたジグリセライドエーテル
樹脂である。好ましい触媒は、オハイオ州クリーブラン
ドのリライアンス エレクトリック インダストリアル
社からＮｏ．４８２４１ＧＣとして市販されている液状
の化学的に改良されたボロントリフルオライドのアミン
複合体である。同様な特性を有する他の触媒添加樹脂材
も使用することができる。
【００３６】樹脂及び触媒は、触媒添加樹脂材料がステ
ータコイルに施される前に混合ヘッド５４及び５８内で
混合されるまで、互いに分離させておく。前述のとお
り、樹脂の触媒に対する好ましい割合は１００：７であ
るが、本発明において他の割合のものも使用することが
できる。
【００３７】約１４０゜Ｆの第１の温度で、選択された
触媒添加樹脂材は、１０００センチポアズ（ｃｐｓ）以
下の、望ましくは２００ｃｐｓ以下の粘度を有する自由
に流れる液状のものである。約１４０゜Ｆの比較的低い
温度で流れる液状体であるから、触媒添加樹脂材は、ス
テータコイルに自由に施すことができ、コイルに沿って
流れ、かつ、ウィッキング及び重力の作用によりコイル
に浸透することができる。また、約１４０゜Ｆの第１の
温度で、触媒はさほど作用せず、比較的遅い速度で硬化
を生じる。従って、触媒添加樹脂材を施し、また、巻線
ステータコアのステータコイルに触媒添加樹脂材を浸透
させるための十分な時間を確保することができる。
【００３８】本発明に使用される選択された触媒添加樹
脂材に関連して、触媒添加樹脂材を約１７０゜Ｆの第２
の温度に加熱することは、触媒を誘導して、急速な速度
での硬化を開始させる。触媒添加樹脂材の硬化は発熱反
応である。従って、ステータコイルを約１７０゜Ｆに加
熱することによって硬化が開始すると、硬化処理によっ
て発生した熱は硬化を加速させ、触媒添加樹脂材に付加
的な熱を供給することなく硬化処理の完了を助ける。
【００３９】触媒添加樹脂物質の特性を利用することに
加えて、ステ−タコイル上に触媒添加樹脂を施す工程
は、違うモ−タ設計に対して様々な違う巻線ステ−タコ
イルを用いて作用させるために特別になされるであろ
う。その点に関して、ステ−タコイル上に施される液状
触媒添加樹脂材の量，流速，及び設置等は、コンピュ−
タ１０１によってなされる計算を介して決定される。触
媒添加樹脂材の量は、各特定の巻線ステ−タコア設計に
対して、ステ−タコイル内の全空隙量を計算することに
よって決定される。特に、コンピュ−タ１０１は、巻線
ステ−タコアの物理的特性を表す多くの係数を含む表
（以下に表す表２）を搭載している。そのような係数は
表１に特定され以下のようになっている。
【００４０】
【表１】 係数 単位 触媒添加樹脂計算のための係数の記述 Ｋ２ インチ コアからコイル屈曲までのコイル延在の直線部分 Ｋ１ インチ コアからコイルの先端までの距離 ＧＤ インチ 割れ目径−ステ−タコア内の径 Ｐ１ … （コイルヘッドの銅量のパ−セントに基づく）積算係数 Ｐ２ … （スロット銅のパ−セントに基づく）積算係数 Ｐ３ 回転 接続端に注入させるために要求される回転数 Ｐ５ … １番ノズルのための第２ステ−タ位置における衝動前にサイ クル部分を決定する係数 Ｐ６ … ２番ノズルのための第２ステ−タ位置における衝動前にサイ クル部分を決定する係数 Ｐ７ 秒 １番ノズルのための第２ステ−タ位置における衝動前時間 Ｐ８ 秒 ２番ノズルのための第２ステ−タ位置における衝動前時間 Ｚ１ 秒 第３ステ−タ位置ににおける１番ノズルの全放射時間 Ｚ２ 秒 第３ステ−タ位置ににおける２番ノズルの全放射時間 ＷＡ ｃｃ コイルヘッドの内部及び背後に対して要求される見積り量 Ｔ１ 秒 ステ−タが位置１から移動する前の最小時間
【００４１】以下の表２は、例えば２ポ−ル１８０モ−
タフレ−ムのような特定の係数を越える典型的な値を供
給する。その語「１８０フレ−ム」は、モ−タのサイズ
に関連し、ナショナルエレクトリカルマニュファクチャ
−ズアソシエ−ション（ＮＥＭＡ）の標準実施にしたが
っている。
【００４２】
【表２】 ２ポ−ル１８０フレ−ム Ｋ１ １．１２ Ｋ２ ．６ ＧＤ ４．１２５ Ｐ１ ．４ Ｐ２ ．２５ Ｐ３ １３ Ｐ５ １ Ｐ６ １ Ｐ７ ３０ Ｐ８ １８ Ｚ１ ３６ Ｚ２ ４２ ＷＡ ２０ Ｔ１ ２４
【００４３】コンピュ−タ１０１内に含まれる表２か
ら、また巻線ステ−タコアに付設されるマイクロチップ
上の付加パラメ−タ（このパラメ−タはレシ−バ１３８
により読まれコンピュ−タ１０１へロ−ドされる）か
ら、コンピュ−タ１０１は要求される触媒添加樹脂材の
量を計算することができる。特に、巻線ステ−タコアに
付設されたマイクロチップからの情報は、フレ−ムサイ
ズ，コア長（ＣＬ），スロット深さ（ＳＤ），スロット
中の各コンダクタの四角に区切られた径により積算され
るスロット中のコンダクタワイヤの数（ＮＤ2 ），スロ
ットの数（no．スロット），及びスロット間スパン（Ｓ
Ｐ）を含む。マイクロチップから読まれる情報から、ま
たコンピュ−タメモリ中の係数（表２）から、特定の巻
線ステ−タコアに対して要求される触媒添加樹脂材の量
が、以下のようにして計算される。
【００４４】全量（ＴＶ）＝コイルヘッド量＋スロット
量＋ウインドウ量 全量を計算するために、コンピュ−タ１０１は、最初、
以下のように、コイルヘッド（ＭＬＣ）中のコンダクタ
ワイヤの平均長を計算する。
【００４５】ＭＬＣ＝Ｋ１* ３．１４* （ＧＤ＋（ＳＤ
／２））* （ＳＰ＋）／no. スロット コンダクタ（ＭＬＣ）の平均長から、コイルヘッドのた
めに要求される量が以下のように計算される。
【００４６】コイルヘッド量＝ＭＬＣ* no. スロット*
１６．３９* ＮＤ2 * Ｐ１ 値「１６．３９」は、結果をccに変換するための変換係
数である。
【００４７】スロットにおいて要求される触媒添加樹脂
材の量の計算は、以下のようになされる。
【００４８】スロット量＝（ＣＬ＋Ｋ２）* ＮＤ2 * n
o. スロット* １６．３９* Ｐ２ コイルヘッド中のスタ−タコイル間のウインドウ領域を
コ−トするために要求される触媒添加樹脂材の量は、実
験に基づいて決定され、フレ−ムサイズに関連する。ウ
インドウ量の一例は以下のようになる。
【００４９】１８０フレ−ムサイズ＝４０cc 特定の巻線ステ−タコアに対して要求される触媒添加樹
脂材の量を決定するために、続いてコンピュ−タ１０１
は、配置されるノズルの様々な位置での適用のためにフ
ロ−回数を計算する。フロ−率（ＦＲ）はフレ−ムサイ
ズに基づいており、１分間に１０回転する巻線ステ−タ
コアのcc／回転で表される。例えば以下のようになる。
【００５０】１８０フレ−ムサイズ＝５cc／rev 実験を通して、互いに１８０度はずれた２個の適用ノズ
ルを使用しながら１分間に１０回転させることが望まし
いということが決定された。しかしながら、回転速度
は、２個のノズルに対して１分間に約５回転から２つの
ノズルシステムに対して１分間に１５回転かそれ以上ま
で変化することができる。
【００５１】各適用位置でのノズルに対する滞在時間及
び注入の間のノズルの衝動を決定するために、コンピュ
−タ１０１は、ノズルの様々な適用位置に対して要求さ
れる１０回転／分での回転数（Ｘ）を計算する。
【００５２】Ｘ＝（（ＴＶ／ＦＲ）・Ｐ３）／４ １
０回転／分で 回転数（Ｘ）から、コンピュ−タは、衝動の前の図５で
示される位置において、巻線ステ−タコアを有する触媒
添加樹脂材の最初の注入の間に、第１ノズルに対する滞
在時間（Ｊ１）及び第２ノズルに対する滞在時間（Ｊ
２）を計算する。衝動の前の図５で示される位置におけ
るノズルに対する滞在時間は、 Ｊ１＝（全数に対して四捨五入された（Ｘ* Ｐ５）* ６ Ｊ２＝（全数に対して四捨五入された（Ｘ* Ｐ６）* ６ である。
【００５３】ここで、衝動がないものとしてＰ５及びＰ
６が「１」で、Ｊ１及びＪ２両者が「Ａ」に等しい場
合、以下のようになる。
【００５４】 Ａ＝（全数に対して四捨五入されたＸ）* ６ したがって、図５で示される位置における巻線ステ−タ
コア及びノズルを用いた最初の注入に対して、ノズルは
Ａ＝Ｊ１＝Ｊ２の滞在時間、注入を行なう。
【００５５】また、図６ないし図８に示される位置にお
ける巻線ステ−タコアを用いる第２注入において、ノズ
ルの各衝動が起こるまでの滞在時間は、以下のようにな
る。
【００５６】 全滞在 第１滞在 第２滞在 第１ノズル（５６） Ａ Ｊ３ Ｊ９ 第２ノズル（６０） Ａ Ｊ４ （ここでＪ３＝Ａ・Ｐ７、Ｊ４＝Ａ・Ｐ８、そしてＪ９＝１２である。） 図９ないし図１１で示される位置におけるステ−タコア
を用いる第３の注入において、ノズルの各衝動が起こる
までの滞在時間は、以下のようになる。
【００５７】 全滞在 第１滞在 第２滞在 第１ノズル（５６） Ｚ１ Ｊ５ Ｊ７ 第２ノズル（６０） Ｚ２ Ｊ６ Ｊ８ （ここでＪ５＝１２、Ｊ６＝１２、Ｊ７＝１２、そしてＪ８＝１８である。） コ−ティング装置１０の動作の詳細な説明と関連させて
解るように、計算の結果はコンピュ−タ１０１からＰＬ
Ｃ１００に伝送され、ＰＬＣは、コ−ティング装置１０
に対して、コ−ティング工程の間のノズルの各位置に対
する触媒添加樹脂の適量を施すように命令する。
【００５８】本発明に係るコ−ティング工程は、図１，
２，３，及び４を参照することにより、最も良く理解さ
れる。図２に示される巻線ステ−タコア１２は、パレッ
ト１７２からコアサポ−トヨ−ク３８へと移動配置され
る。巻線ステ−タコア１２の軸４８は、前記移動配置工
程の間、水平となっている。一端、巻線ステ−タコア１
２が前記ヨ−ク３８の旋回軸止クランプ４６に固定され
ると、傾斜シリンダ３０はＰＬＣにより駆動され、巻線
ステ−タコア１２を図３及び図５に示される位置にもた
らす。ＰＬＣ１００は回転速度モジュ−ル１２６に対し
て、ヨ−ク３８及び巻線ステ−タコイル１２の回転を開
始指せるように指示する。特に、５度から１５度にわた
る角度が受容できる範囲ではあるが、ステ−タコア１２
の軸４８は、垂直から約１０度の角度で傾斜される。
【００５９】支持ヨーク３８上に巻線ステータコアを搬
入する前及びその間に、コンピュータ１０１は、前に説
明した触媒添加樹脂材の量と滞留時間を計算し、その結
果をライン１４１を介してＰＬＣ１００に伝達する。さ
らに、樹脂搬送ホース８６及び９２は、約１４０゜Ｆの
第１の温度に予熱されている。
【００６０】巻線ステータコア１２は、図５に示すよう
に、低部コイルヘッド１７４から延伸したリード１４６
に向けられており、ノズル５６及び６０は、垂直リード
スクリュドライブ７４によって巻線ステータコアに向け
て下げられる。ノズル５６は、水平リードスクリュドラ
イブ７６によって水平方向に整合され、それによって、
触媒添加樹脂材の流れ１７８が施される際、触媒添加樹
脂材は、軸４８から軸方向に測定されたコイルヘッドの
およそ中央において上部コイルヘッド１７６と接触す
る。同様に、ノズル６０は、水平リードスクリュドライ
ブ７８によって水平方向に整合されるので、触媒添加樹
脂材の流れ１８０が施される際、触媒添加樹脂材は、軸
４８から軸方向に測定されたコイルヘッドのおよそ中央
において上部コイルヘッド１７６と接触する。
【００６１】図５に示すようにノズル５６及び６０が整
合され、かつ、巻線ステータコアが軸４８を中心として
回転すると、ＰＬＣ１００は、第１の温度（約１４０゜
Ｆ）にそれらを加熱するために、スリットリング３４を
介してステータコイル１４に２５−５０Ｈｚの周波数の
交流を供給するようにヒートコイルモジュール１０２に
指令する。交流はコイルにおいて振動を引き起こし、触
媒添加樹脂材がステータコイルの隙間に浸透するのを促
進する。交流の周波数は、触媒添加樹脂材がステータコ
イルから振れ落ちないで浸透するように選定される。
【００６２】ヒートセンサ２０はコイルヘッド１７６の
温度を監視し、約１４０゜Ｆの第１の温度に達すると、
ＰＬＣ１００は計量ポンプシステム８４及び９０を作動
させ、第１の注入セクエンスとして樹脂及び触媒をノズ
ル５６及び６０へそれぞれポンピングを開始する。さら
に、ＰＬＣ１００は、触媒添加樹脂材がノズル５６及び
６０から施されながら、第１の温度を維持するのに必要
なステータコイル１４における電流のレベルで電流を維
持するようにヒートコアモジュールを操作する。
【００６３】所定の滞留時間（Ｊ１＝Ｊ２＝Ａ）が経過
した後、図５に示すように、ノズル５６及び６０が触媒
添加樹脂材をステータコイルのコイルヘッド１７６の中
央に施している間に、ＰＬＣ１００は計量ポンプシステ
ム８４及び９０を停止させ、かつ、混合ヘッド５４及び
５８を上昇させる。その後、ＰＬＣ１００は傾斜シリン
ダ３０に対して、巻線ステータコア１２を、図６に示す
ように、垂直軸から３０度傾斜させるように指令する。
ここで、約２５度から３５度の間の角度が許容可能なも
のとして考えられる。巻線ステータコア１２が適正な位
置に傾斜すると、ノズル５６及び６０は下降して、図６
に示す位置に整合し、それによって、ノズル５６からの
触媒添加樹脂材の流れ１７８は、コイルヘッド１７６の
上部内側コーナ部に接触し、ノズル６０からの触媒添加
樹脂材の流れ１８０は、コイルヘッド１７６の上部外側
コーナ部に接触する。図６に示すようにノズル５６とノ
ズル６０が整合すると、ＰＬＣ１００は、触媒添加樹脂
材をコイルヘッド１７６上に施すことによる第二の注入
セクエンスを開始するように、計量ポンプ８４及び９０
に指示する。
【００６４】所定の滞留時間（ノズル５６についてＪ３
及びノズル６０についてＪ４）が経過すると、ノズル５
６及び６０は図７に示す位置に水平方向にずれる。図７
において、触媒添加樹脂材の流れ１７８は、上部スティ
ックの縁部から半径方向外方向のポイントでコイルヘッ
ド１７６に突き当り、触媒添加樹脂材の流れ１８０は、
コイルヘッド１７６が鉄心１３に入る位置に近接したポ
イントで、上部コイルヘッド１７６に突き当たる。触媒
添加樹脂材の供給は巻線ステータコアがその軸４８の周
りを回転しながら続けられる。
【００６５】コンピュータ１０１により計算された第２
の滞留時間（ノズル５６についてＪ９）の終わりに、ノ
ズル５６は図８に示す位置にずれる。ノズル６０は図７
に示すものと同じ位置に残る。ノズル５６はずれた後位
置決めされ、触媒添加樹脂材の流れ１７８が鉄心１３の
頂部に近接する上部スティック１８２に突き当たる。そ
の位置で、ノズル５６は上部スティックがスロット１８
４から突出する臨界領域において付加的なコーティング
を施す。
【００６６】触媒添加樹脂材の供給は、コンピュータ１
０１によって計算されたもう一つの滞留時間（ノズル５
６についてはＡ−Ｊ３−Ｊ９、ノズル６０についてはＡ
−Ｊ４）の間続けられる。最後の所定の滞留時間の終わ
りに、ＰＬＣ１００は計量ポンプシステム８４及び９０
を停止するように指示し、かつ、傾斜角度モジュール１
３４を介してクランプドライブモータ５０に巻線ステー
タコア１２を両端を逆にひっくり返すように指示する。
これによって、延伸するリード１４６を備えた低部コイ
ルヘッド１７４がノズル５６及び６０に隣接した上部と
なる。巻線ステータコア１２が図９に示すように位置決
めされると、ノズル５６及び６０は再び図９に示すよう
に水平方向に整合した状態でステータコアに向けて下降
される。図９において、触媒添加樹脂材の流れ１８０
は、鉄心の交差部に隣接するコイルヘッド１７４の外側
におけるポイントで低部コイルヘッド１７４に突き当た
り、触媒添加樹脂材の流れ１７８は鉄心に隣接するポイ
ントで上部スティック１８２に突き当たる。ノズルが図
９に示すように整合すると、ＰＬＣ１００は計量ポンプ
システム８４及び９０にノズル５６及び６０を介して触
媒添加樹脂材の供給を再開するように指示することによ
って、第３の注入セクエンスを開始する。
【００６７】コンピュータ１０１により計算された所定
の滞留時間（第１ノズル５６についてＪ５、ノズル６０
についてＪ６）が経過すると、ノズル５６及び６０は図
１０に示す位置にずれる。図１０において、触媒添加樹
脂材の流れ１７８は上部スティックの頂部に突き当り、
触媒添加樹脂材の流れ１８０は、低部コイルヘッド１７
４の外側のほぼ中央で低部コイルヘッド１７４に突き当
たる。
【００６８】所定の滞留時間（第１ノズル５６について
Ｊ７、第２ノズル６０についてＪ８）が経過すると、ノ
ズル５６及び６０は図１１に示す位置に水平方向にずれ
る。図１１において、触媒添加樹脂材の流れ１７８は低
部コイルヘッド１７４の上部内側コーナ部に突き当り、
触媒添加樹脂材の流れ１８０は、低部コイルヘッド１７
４の上部外側コーナ部に突き当たる。
【００６９】所定の滞留時間（第１ノズル５６について
Ｚ１−Ｊ５−Ｊ７、第２ノズル６０についてＺ２−Ｊ６
−Ｊ８）が経過すると、ＰＬＣ１００は計量ポンプシス
テム８４及び９０を停止し、ノズル５６及び６０からの
触媒添加樹脂材の流れを終了させる。
【００７０】ノズルが閉状態となると、ＰＬＣ１００
は、コーティングされた巻線ステータコアのサイズに応
じて、液状の触媒添加樹脂材がステータコイルに十分に
浸透するようにコアヘッドをその軸４８を中心として継
続して回転させながら、待機する。必要なら、所定の待
機時間が満了すると、ＰＬＣ１００はヒートコアモジュ
ール１０２に対して、約１４０゜Ｆの第１の供給温度か
ら約１７０゜Ｆの第２の硬化温度まで温度を上げるため
にステータコイル１４に付加的な電流を供給するように
指示する。ステータコイル１４の内部熱が増加すると、
樹脂のクロスリンキングが加速され、触媒添加樹脂材の
硬化が急速に開始する。触媒添加樹脂材の硬化は発熱を
伴うので、ステータコイルの内部に付加的な熱を生ず
る。結果として、ステータコイルの温度は、１７０゜Ｆ
から約２１５゜Ｆの第３の温度に急速に上昇する。
【００７１】２１５゜Ｆで、ヒートセンサ２０はＰＬＣ
１００に信号を送って、ステータコイルへの全ての電流
を遮断する。加えて、ＰＬＣ１００は傾斜シリンダ３０
を作動させて、巻線ステータコアを図２に示す水平位置
に戻す。巻線ステータコアがその水平位置にあると、Ｐ
ＬＣ１００は回転駆動部３６を停止して、巻線ステータ
コアを支持ヨーク３８から取り外す。
【００７２】鉄心１３の多量の高熱、ステータコイル１
４における銅線の高い熱伝導性及び比較的低い注入及び
硬化温度のために、鉄心の内部表面は、鉄心上に滴下さ
れた触媒添加樹脂材の急速な硬化を開始するのに十分な
高い温度に到達しない。従って、鉄心１３の内部表面に
滴下された触媒添加樹脂材は、ブラッシングや削り落し
を要することなく、鉄心から落とすことができる。さら
に、鉄心は普通の手袋を用いて作業者が取り扱うことが
できるほど十分に冷たい。コアがきれいに拭き取られて
組立工程におかれると、製造工程での次の工程におい
て、コアをモータハウジングの内部にすぐに配設するこ
とができるように十分に冷たい。本発明に基づく巻線ス
テータコアをコーティングする方法は、ライン上で行う
ことができ、また、巻線ステータコアをコーティング装
置に搬入してから組立ラインに戻されて次の組立工程の
ための準備が整うまでに要する時間は、大型の巻線ステ
ータコアで２０分、小型の巻線ステータコアで６分とか
からないであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る電磁コイルのコーティン
グ装置の概略図であり、図中の電磁コイルは、絶縁触媒
樹脂材を塗布した巻線ステーターコアである。
【図２】本発明の実施例に係る電磁コイルのコーティン
グ装置の側面図であり、電磁コイルの最初の搬送位置と
最後の搬送位置を図示するものである。
【図３】巻線ステーターコアの軸線を垂直から約１０度
傾けた初期角度における第１塗布位置を図示した図２に
示す装置の側面図である。
【図４】巻線ステーターコアの軸線を垂直から約３０度
傾けた第２角度における第２塗布位置を図示した図２に
示す装置の側面図である。
【図５】巻線ステーターコアの軸線を垂直から約１０度
傾けた第１角度における第１塗布位置でのノズルと巻線
ステーターコアの位置関係を示した説明図である。
【図６】巻線ステーターコアの軸線を垂直から約３０度
傾けた第２角度における第２塗布位置でのノズルと巻線
ステーターコアの位置関係を示した説明図である。
【図７】図６の示す第２塗布位置での第１ノズル５６お
よび第２ノズル６０の移動状態を示した説明図である。
【図８】図６に示す第２角度における第２塗布位置での
第２ノズル６０の移動状態を示した説明図である。
【図９】図６に示す第２角度における第２塗布位置での
巻線ステーターコアの反転状態を示した説明図である。
【図１０】図９に示す巻線ステーターコアの反転状態で
の第１ノズル５６および第２ノズル６０の移動状態を示
した説明図である。
【図１１】図９に示す巻線ステーターコアの反転状態で
の第１ノズル５６および第２ノズル６０の移動状態を示
した説明図である。
【符号の説明】
１２ 電磁コイル １４ 巻線ステーターコア ２０ ヒートセンサー ４６ 回転軸 ５０ モーター ５６ 第１ノズル ６０ 第２ノズル ８４、９０ メーターポンプ装置 ８８、９４ ホースヒート装置 １００ ＰＬＣ １０１ コンピューター １０２ ヒートコイル制御装置 １０６ 垂直方向ノズル制御装置 １１０ 第１ノズル制御装置 １１４ 第２ノズル制御装置 １１８ 第１ポンプ制御装置 １２２ 第２ポンプ制御装置 １２６ 回転速度制御装置 １３０ ＦＵＰステーター制御装置 １３４ 傾斜角制御装置 １３８ レシーバー １６６ ヒートホース制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウォルター ジー． スティフラー アメリカ合衆国 44060 オハイオ州 メ ントール スィートン プレイス 8421 (72)発明者 ジェイムス ビー． キーズ アメリカ合衆国 30566 ジョージア州 オークウッド ボックス 171エイ ルー ト ２ (72)発明者 デイヴィッド ティー． マッキニー アメリカ合衆国 30506 ジョージア州 ゲインズヴィル コリンス ドライヴ 60 (72)発明者 スィドニー ベル アメリカ合衆国 30606 ジョージア州 アセンス クエイル ラン ドライブ 197

Claims (74)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 熱により粘度および硬化速度が変化する
    絶縁触媒添加樹脂材で電磁コイルをコーティングする方
    法であって、 前記触媒添加樹脂材が自由に流動する液状をなす第１温
    度にコイルを加熱する工程と、 自由流動状態の前記触媒添加樹脂材をコイルに適用する
    工程と、 前記触媒添加樹脂材がコイルに浸透するのを待つ工程
    と、 前記コイル中の触媒添加樹脂材を硬化させる第２温度に
    コイルの温度を上昇させる工程とを含む前記電磁コイル
    のコーティング方法。
  2. 【請求項２】 前記コイルを第１温度に加熱する工程お
    よびコイルの温度を第２温度に上昇させる工程は、 コイルに電流を供給してコイルを第１温度に加熱する工
    程と、 コイルに付加的な電流を供給してコイルの温度を第２温
    度に上昇させる工程と、 コイルが第３温度に達したときにコイルに流れる電流を
    制限する工程とを含む請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 コイルへ電流および付加的電流を供給す
    る工程は、 コイルに交流電流を供給してコイルを振動させて触媒添
    加樹脂材の浸透を促進する工程を含む請求項２記載の方
    法。
  4. 【請求項４】 前記触媒添加樹脂材をコイルに適用する
    前に触媒添加樹脂材をほぼ第１温度に余熱する工程をさ
    らに含む請求項２記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記触媒添加樹脂材の粘度が１０００セ
    ンチポイズ以下となるように温度を選択する工程を含む
    請求項４記載の方法。
  6. 【請求項６】 コイルの温度を検知し、前記触媒添加樹
    脂材の浸透中はコイルの温度を第１温度に維持するよう
    にコイルに供給する電流を制御するとともに、コイルが
    第３温度に達したときにコイルに流れる電流を制限する
    工程をさらに含む請求項２記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記触媒添加樹脂材を適用する工程は、
    触媒添加樹脂材が均一にコイルに適用されることを保証
    するために、コイルおよびノズルを相対的に移動させつ
    つノズルによりコイルに触媒添加樹脂材を施す工程を含
    む請求項２記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記触媒添加樹脂材を適用する工程は、 コイル中の空隙の容量を計算する工程と、 計算された容量に相当する触媒添加樹脂材をコイルに浸
    透させる工程とをさらに含む請求項７記載の方法。
  9. 【請求項９】 前記触媒添加樹脂材がコイルに浸透する
    のを待つ工程は、 前記触媒添加樹脂材をコイルに施す第１待ち時間と、 前記触媒添加樹脂材をコイルに施さない第２待ち時間と
    を含む請求項７記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記第１待ち時間と第２待ち時間との
    合計は２０分以内である請求項９記載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記第２待ち時間は第１待ち時間より
    短い請求項１０記載の方法。
  12. 【請求項１２】 第２待ち時間はゼロである請求項１１
    記載の方法。
  13. 【請求項１３】 前記触媒添加樹脂材を適用する工程
    は、 触媒添加樹脂材が均一にコイルに適用されることを保証
    するために、コイルおよびノズルを相対的に移動させつ
    つノズルによりコイルに触媒添加樹脂材を施す工程を含
    む請求項１記載の方法。
  14. 【請求項１４】 前記触媒添加樹脂材を適用する工程
    は、 コイル中の空隙の容量を計算する工程と、 計算された容量に相当する触媒添加樹脂材をコイルに施
    す工程とをさらに含む請求項１３記載の方法。
  15. 【請求項１５】 前記触媒添加樹脂材がコイルに浸透す
    るのを待つ工程は、 前記触媒添加樹脂材をコイルに施す第１待ち時間と、 前記触媒添加樹脂材をコイルに施さない第２待ち時間と
    を含む請求項１３記載の方法。
  16. 【請求項１６】 前記第１待ち時間と第２待ち時間との
    合計は２０分以内である請求項１５記載の方法。
  17. 【請求項１７】 前記第２待ち時間は第１待ち時間より
    短い請求項１６記載の方法。
  18. 【請求項１８】 第２待ち時間はゼロである請求項１７
    記載の方法。
  19. 【請求項１９】 前記触媒添加樹脂材を適用する工程
    は、 コイル中の空隙の容量を計算する工程と、 計算された容量に相当する触媒添加樹脂材をコイルに施
    す工程とをさらに含む請求項１記載の方法。
  20. 【請求項２０】 熱により粘性および硬化速度が変化す
    る絶縁触媒添加樹脂材で電気モータの巻線ステータコア
    のステータコイルをコーティングする方法であって、前
    記巻線ステータコアは軸線を有するとともにステータコ
    イルを収容するためのスロットを有する鉄ステータコア
    を含み、前記ステータコイルは鉄ステータコアのスロッ
    トの両端部から軸方向に突出して相互間に間隙を備えた
    複数のコイルヘッドを形成するものにおいて、 前記触媒添加樹脂材が自由に流動する液状をなす第１温
    度にステータコイルを加熱する工程と、 自由流動状態の前記触媒添加樹脂材をコイルヘッドに適
    用する工程と、 前記触媒添加樹脂材がステータコアのスロット中のステ
    ータコイルに浸透するのを待つ工程と、 前記ステータコイル中の触媒添加樹脂材を硬化させる第
    ２温度にステータコイルの温度を上昇させる工程とを含
    む前記電磁コイルのコーティング方法。
  21. 【請求項２１】 前記ステータコイルを第１温度に加熱
    する工程およびステータコイルの温度を第２温度に上昇
    させる工程は、 ステータコイルに電流を供給してステータコイルを第１
    温度に加熱する工程と、 ステータコイルに付加的な電流を供給してステータコイ
    ルの温度を第２温度に上昇させる工程と、 ステータコイルが第３温度に達したときにステータコイ
    ルに流れる電流を制限する工程とを含む請求項２０記載
    の方法。
  22. 【請求項２２】 ステータコイルへ電流および付加的電
    流を供給する工程は、 ステータコイルに交流電流を供給することによりステー
    タコイルを振動させて触媒添加樹脂材の浸透を促進する
    工程を含む請求項２１記載の方法。
  23. 【請求項２３】 前記触媒添加樹脂材をステータコイル
    に適用する前に触媒添加樹脂材をほぼ第１温度に余熱す
    る工程をさらに含む請求項２１記載の方法。
  24. 【請求項２４】 前記触媒添加樹脂材の粘度が１０００
    センチポイズ以下となるように温度を選択する工程を含
    む請求項２３記載の方法。
  25. 【請求項２５】 ステータコイルの温度を検知し、前記
    触媒添加樹脂材の浸透中はステータコイルの温度を第１
    温度に維持するようにステータコイルに供給する電流を
    制御するとともに、ステータコイルが第３温度に達した
    ときにステータコイルに流れる電流を制限する工程をさ
    らに含む請求項２１記載の方法。
  26. 【請求項２６】 前記触媒添加樹脂材を適用する工程
    は、触媒添加樹脂材が均一にステータコイルに適用され
    ることを保証するために、ステータコイルおよびノズル
    を相対的に移動させつつノズルによりステータコイルに
    触媒添加樹脂材を施す工程を含む請求項２１記載の方
    法。
  27. 【請求項２７】 前記触媒添加樹脂材の塗布工程は、更
    に、前記ステータコイルの空隙の容積を計算する工程
    と、ステータコイルに該容積の触媒添加樹脂材を施す工
    程とを備える、請求項２６記載の方法。
  28. 【請求項２８】 前記触媒添加樹脂がステータコイルに
    浸透するのを待機する工程が、触媒添加樹脂材がステー
    タコイルに施されている間の第１待機時間と、触媒添加
    樹脂材がステータコイルに施されていない間の第２待機
    時間とを備える、請求項２６記載の方法。
  29. 【請求項２９】 前記第１及び第２待機時間の合計が２
    ０分以下である、請求項２８記載の方法。
  30. 【請求項３０】 前記第２待機時間が前記第１待機時間
    より小さい、請求項２９記載の方法。
  31. 【請求項３１】 前記第２待機時間がゼロである、請求
    項３０記載の方法。
  32. 【請求項３２】 前記触媒添加樹脂材を塗布する工程
    は、該ステータコイルとノズルとを互いに対して移動さ
    せながら該ノズルを用いてステータコイルに触媒添加樹
    脂材を施して触媒添加樹脂材が均一にステータコイルに
    塗布されるのを保証する工程を備える、請求項２０記載
    の方法。
  33. 【請求項３３】 前記ステータコイルに触媒添加樹脂材
    を塗布する工程は、前記ステータコイルの空隙の容積を
    計算する工程と、ステータコイルに該容積の触媒添加樹
    脂材を施す工程とを備える、請求項３２記載の方法。
  34. 【請求項３４】 前記触媒添加樹脂がステータコイルに
    浸透するのを待機する工程が、触媒添加樹脂材がステー
    タコイルに施されている間の第１待機時間と、触媒添加
    樹脂材がステータコイルに施されていない間の第２待機
    時間とを備える、請求項３２記載の方法。
  35. 【請求項３５】 前記第１及び第２待機時間の合計が２
    ０分以下である、請求項２８記載の方法。
  36. 【請求項３６】 前記第２待機時間が前記第１待機時間
    より小さい、請求項３５記載の方法。
  37. 【請求項３７】 前記第２待機時間がゼロである、請求
    項３６記載の方法。
  38. 【請求項３８】 前記ステータコイルに触媒添加樹脂材
    を塗布する工程は、前記ステータコイルの空隙の容積を
    計算する工程と、ステータコイルに該容積の触媒添加樹
    脂材を施す工程とを備える、請求項２０記載の方法。
  39. 【請求項３９】 前記触媒添加樹脂を塗布する工程は、
    該ステータコイルとノズルとを互いに対して移動させな
    がら該ノズルを用いてステータコイルに触媒添加樹脂材
    を施して触媒添加樹脂材が均一にステータコイルに塗布
    されるのを保証する工程を備える、請求項２６記載の方
    法。
  40. 【請求項４０】 前記触媒添加樹脂材を施す工程は、更
    に、巻線ステータコアの軸心が鉛直方向について第１の
    角度となるように該巻線ステータコアを配向させる工程
    と、前記ノズルを該ステータコアから突出するコイルヘ
    ッドと連設させる工程と、上記巻線ステータコアをその
    軸心について回転させる工程と、該巻線ステータコアを
    その軸心について回転させながら前記触媒添加樹脂材を
    該ノズルを介してコイルヘッドに施す工程とを備える、
    請求項３９記載の方法。
  41. 【請求項４１】 前記触媒添加樹脂材を施す工程は、更
    に、触媒添加樹脂材を施す間該巻線ステータコアの軸心
    に対して放射方向に該ノズルを移動させる工程を備え
    る、請求項４０記載の方法。
  42. 【請求項４２】 前記触媒添加樹脂を塗布する工程は、
    該ステータコイルとノズルとを互いに対して移動させな
    がら該ノズルを用いてステータコイルに触媒添加樹脂材
    を施して触媒添加樹脂材が均一にステータコイルに塗布
    されるのを保証する工程を備える、請求項３２記載の方
    法。
  43. 【請求項４３】 前記触媒添加樹脂材を施す工程は、更
    に、該巻線ステータコアの軸心が鉛直方向について第１
    の角度だけ傾斜するように該巻線ステータコアを配向さ
    せる工程と、前記ノズルを該ステータコアから突出する
    コイルヘッドと連設させる工程と、上記巻線ステータコ
    アをその軸心について回転させる工程と、該巻線ステー
    タコアをその軸心について回転させながら前記触媒添加
    樹脂材を該ノズルを介してコイルヘッドに施す工程とを
    備える、請求項４２記載の方法。
  44. 【請求項４４】 前記触媒添加樹脂材を施す工程は、更
    に、触媒添加樹脂材を施す間該巻線ステータコアの軸心
    に対して放射方向にノズルを移動させる工程を備える請
    求項４０記載の方法。
  45. 【請求項４５】 前記触媒添加樹脂材を施す工程は、更
    に、前記巻線ステータコアの軸心が鉛直方向について第
    １の角度となるように該巻線ステータコアを配向させる
    工程と、上記巻線ステータコアをその軸心について回転
    させる工程と、多数のノズルを該ステータコアから突出
    するコイルヘッドと連設させる工程と、該巻線ステータ
    コアをその軸心について回転させながら前記触媒添加樹
    脂材を該ノズルを介してコイルヘッドに施す工程と、該
    巻線ステータコアの軸心を鉛直方向について第２の角度
    に傾斜させる工程と、該ノズルを該ステータコアから突
    出するコイルヘッドと連設させる工程と、該巻線ステー
    タコアをその軸心について回転させながら前記触媒添加
    樹脂材を該ノズルを介してコイルヘッドに施す工程と、
    該巻線ステータコアの軸心を約１８０度反転させる工程
    と、該ノズルを該ステータコアから突出するコイルヘッ
    ドと連設させる工程と、該巻線ステータコアをその軸心
    について回転させながら前記触媒添加樹脂材を該ノズル
    を介してコイルヘッドに施す工程とを備える、請求項２
    ０記載の方法。
  46. 【請求項４６】 前記触媒添加樹脂材を施す工程は、更
    に、触媒添加樹脂材を施す間該巻線ステータコアの軸心
    に対して放射方向にノズルを移動させる工程を備える請
    求項４０記載の方法。
  47. 【請求項４７】 前記角度を傾斜させる工程は、更に、
    巻線ステータコアを鉛直方向について約１０度である第
    １の角度だけ傾斜させる工程を備え、前記第２の角度は
    鉛直方向について約３０度である、請求項４５記載の方
    法。
  48. 【請求項４８】 熱によって粘度及び硬化速度が影響さ
    れる絶縁触媒添加樹脂材で電磁コイルをコーティングす
    る装置であって、以下のものを備える装置：フレーム上
    での移動のために載置されるノズルと、ホース手段を介
    してノズルへ該触媒添加樹脂材を供給するための制御可
    能ポンプとを備える触媒添加樹脂材施しシステム；該コ
    イルを支持及び移動するための可動支持固定装置；該ノ
    ズルから該コイルへ触媒添加樹脂を施すための第１の温
    度、及び、該コイル内の触媒添加樹脂が硬化する第２の
    温度に、コイルを加熱するための加熱手段；及び該ノズ
    ルに触媒添加樹脂材を供給するためのポンプを制御し、
    該支持固定装置の移動を制御し、該コイルの加熱を制御
    するための制御手段。
  49. 【請求項４９】 前記加熱手段は、前記コイルに接続さ
    れて該コイルを前記第１温度及び前記第２温度に加熱す
    る制御可能な電流源を備える、請求項４８記載の装置。
  50. 【請求項５０】 前記制御可能な電流源は、コイルに接
    続されたときに該コイルに振動を生じさせて該触媒添加
    樹脂材の浸透を促進する交流電流源である、請求項４９
    記載の装置。
  51. 【請求項５１】 前記装置はさらに、前記触媒添加樹脂
    材をコイル上に施す前に前記触媒添加樹脂材をほぼ第１
    温度まで予熱するホース手段に連結されたホース加熱手
    段を具備することを特徴とする請求項４９記載の装置。
  52. 【請求項５２】 前記装置はさらに、前記触媒添加樹脂
    材を施している間はコイルを第１温度に維持し、前記触
    媒添加樹脂材が硬化する間はコイルを第２温度に上昇さ
    せ、コイルが第３温度に達するとコイル内の電流を制限
    させるために前記制御手段がコイルに供給される制御可
    能な電源を制御することを可能にするため、コイルの温
    度を探知、及び、前記制御手段に前記温度を伝達するた
    めの、制御手段に連結された温度探知手段を具備するこ
    とを特徴とする請求項４９記載の装置。
  53. 【請求項５３】 前記制御手段はさらに、ａ．ノズルの
    移動及び位置決めのためのノズル制御手段、ｂ．支柱固
    定装置の移動及び位置決めのための支柱固定装置制御手
    段を具備し、前記制御手段により制御された前記ノズル
    制御手段と前記支柱固定装置制御手段が、前記触媒添加
    樹脂材をコイルに確実に一様に塗布するためにノズルと
    支柱固定装置の相対的な動き及び位置を調整しながら作
    動することを特徴とする請求項４９記載の装置。
  54. 【請求項５４】 前記制御手段はさらに、ａ．コイル内
    の空隙の容積を計算する計算手段、ｂ．上記の前記触媒
    添加樹脂材の量をコイル上に施すためポンプを制御する
    量分配手段、を具備することを特徴とする請求項５３記
    載の装置。
  55. 【請求項５５】 前記制御手段はさらに、ａ．前記触媒
    添加樹脂材がコイル上に施される間の第１待ち時間、及
    び前記触媒添加樹脂材がコイル上に施されない間の第２
    待ち時間の時間的間隔を決める時間間隔決め手段を具備
    することを特徴とする請求項５３記載の装置。
  56. 【請求項５６】 前記制御手段はさらに、ａ．ノズルの
    移動及び位置決めのためのノズル制御手段、ｂ．支柱固
    定装置の移動及び位置決めのための支柱固定装置制御手
    段を具備し、前記制御手段により制御された前記ノズル
    制御手段と前記支柱固定装置制御手段が、前記触媒添加
    樹脂材をコイル上に確実に一様に塗布するため、ノズル
    と支柱固定装置の相対的な動き及び位置を調整しながら
    作動することを特徴とする請求項４８記載の装置。
  57. 【請求項５７】 前記制御手段はさらに、ａ．コイル内
    の空隙の容積を計算する計算手段、ｂ．上記の触媒添加
    樹脂材量をコイル上に施すためポンプを制御する量分配
    手段を具備することを特徴とする請求項５６記載の装
    置。
  58. 【請求項５８】 前記制御手段はさらに、ａ．前記触媒
    添加樹脂材がコイル上に施される間の第１待ち時間、及
    び前記触媒添加樹脂材がコイル上に施されない間の第２
    待ち時間の時間的間隔を決める時間間隔決め手段を具備
    することを特徴とする請求項５６記載の装置。
  59. 【請求項５９】 前記制御手段はさらに、ａ．コイル内
    の空隙の容積を計算する計算手段、ｂ．上記の触媒添加
    樹脂材量をコイル上に施すためポンプを制御する量分配
    手段を具備することを特徴とする請求項４８記載の装
    置。
  60. 【請求項６０】 前記触媒添加樹脂材の粘性率及び硬化
    率が熱によって影響を受け、巻線ステータコアが軸及び
    該ステータコイルを収容するためのスロットを有する鉄
    製ステータコアを含むものであり、コイルヘッド間にす
    きま窓を形成するように前記鉄製ステータコアにおける
    スロットの両端から前記ステータコイルが軸方向に突き
    出していることを特徴とする、電動モータの巻線ステー
    タコイルにおける前記ステータコイルを絶縁触媒添加樹
    脂材でコーティングする装置、及び、ａ．(i) フレーム
    に移動可能に設置されているノズル、及び、(ii)ホース
    手段を介して、前記触媒添加樹脂材をノズルに供給する
    ための制御可能なポンプ、から成る触媒添加樹脂材施し
    装置、ｂ．前記ステータコイルを支持、移動させるため
    の移動可能な支柱固定装置、ｃ．前記ステータコイルの
    上にノズルからの前記触媒添加樹脂材を施す第１温度及
    び前記触媒添加樹脂材を硬化させる第２温度に、前記ス
    テータコイルを加熱する加熱手段、ｄ．ノズルに前記触
    媒添加樹脂材を供給するポンプを制御し、ノズルの動き
    及びステータコイルの加熱を制御する制御手段を具備す
    ることを特徴とする装置。
  61. 【請求項６１】 前記加熱手段は、コイルを第１及び第
    ２温度に加熱するための該ステータコイルに連結された
    制御可能な電源から成ることを特徴とする請求項６０記
    載の装置。
  62. 【請求項６２】 前記制御可能な電流源は、該ステータ
    コイルに接続されたときに該ステータコイルに振動を生
    じさせて該触媒添加樹脂材の浸透を促進する交流電流源
    である、請求項６１記載の装置。
  63. 【請求項６３】 前記装置は、更に、該触媒添加樹脂材
    をステータコイルに施す前に前記第１の温度程度に触媒
    添加樹脂材を予備加熱するための、ホース手段に接続さ
    れるホース加熱手段を備える、請求項６１記載の装置。
  64. 【請求項６４】 前記装置は更に、制御手段がステータ
    コイルに供給される制御可能な電流源を制御して触媒添
    加樹脂材を施す間ステータコイルを第１温度に維持で
    き、触媒添加樹脂材の硬化の間ステータコイルを前記第
    ２の温度に上昇可能であって、コイルが第３の温度に達
    する時ステータコイルの電流を制限可能なように、該ス
    テータコイルの温度をセンシングし温度の表示を該制御
    手段に連絡するための、前記制御手段に接続される温度
    センシング手段を備える、請求項６１記載の装置。
  65. 【請求項６５】 前記制御手段は更に、以下のものを備
    える、請求項６１記載の装置：前記ノズルを移動し位置
    決めするためのノズル制御手段；および該支持固定手段
    を移動し位置決めするための支持固定制御手段であっ
    て、該ノズル制御手段及び該支持固定制御手段は該制御
    手段の制御下で、同時に作動してノズルと支持固定手段
    との相対的な移動及び位置決めを調整して触媒添加樹脂
    材が均一にステータコイルに塗布されるのを保証するも
    の。
  66. 【請求項６６】 前記制御手段は更に、以下のものを備
    える、請求項６５記載の装置：該コイルの空隙の容積を
    計算するための計算手段；及び該容積の触媒添加樹脂材
    をステータコイルに施すためにポンプを制御するための
    容積施し手段。
  67. 【請求項６７】 前記制御手段は更に、触媒添加樹脂材
    がコイルに施される第１待機時間を決め、触媒添加樹脂
    材がステータコイルに施されない第２待機時間を決める
    ための、タイミング手段を備える、請求項６５記載の装
    置。
  68. 【請求項６８】 前記制御手段は更に、以下のものを備
    える、請求項６０記載の装置：前記ノズルを移動し位置
    決めするためのノズル制御手段；および該支持固定手段
    を移動し位置決めするための支持固定制御手段であっ
    て、該ノズル制御手段及び該支持固定制御手段は該制御
    手段の制御下で、同時に作動してノズルと支持固定手段
    との相対的な移動及び位置決めを調整して触媒添加樹脂
    材が均一にステータコイルに塗布されるのを保証するも
    の。
  69. 【請求項６９】 前記制御手段は更に、以下のものを備
    える、請求項６８記載の装置：該コイルの空隙の容積を
    計算するための計算手段；及び該容積の触媒添加樹脂材
    をステータコイルに施すためにポンプを制御するための
    容積施し手段。
  70. 【請求項７０】 前記制御手段は更に、触媒添加樹脂材
    がコイルに施される第１待機時間を決め、触媒添加樹脂
    材がステータコイルに施されない第２待機時間を決める
    ための、タイミング手段を備える、請求項６８記載の装
    置：
  71. 【請求項７１】 前記制御手段は更に、以下のものを備
    える、請求項６０記載の装置：該コイルの空隙の容積を
    計算するための計算手段；及び該容積の触媒添加樹脂材
    をステータコイルに施すためにポンプを制御するための
    容積施し手段。
  72. 【請求項７２】 前記制御手段は更に、以下のものを備
    える、請求項６５記載の装置：前記ノズルを移動し位置
    決めするためのノズル制御手段；および該支持固定手段
    を移動し位置決めするための支持固定制御手段であっ
    て、該ノズル制御手段及び該支持固定制御手段は該制御
    手段の制御下で、同時に作動してノズルと支持固定手段
    との相対的な移動及び位置決めを調整して触媒添加樹脂
    材が均一にステータコイルに塗布されるのを保証するも
    の。
  73. 【請求項７３】 前記支持固定手段は更に、以下のもの
    を備える、請求項７２記載の装置：ヨーク手段であっ
    て、回転の軸心についてヨーク手段を回転させるための
    回転駆動手段に接続されるもの；該巻線ステータコアの
    軸心が該回転の軸心と連設されるように該巻線ステータ
    コアを該支持固定手段に保持するための、ヨーク手段に
    よって運ばれるクランプ手段；該ヨーク内で該巻線ステ
    ータコアを逆さまに反転させるための、ヨーク手段によ
    って運ばれる反転駆動手段；及び該巻線ステータコアの
    軸心を鉛直方向について位置決めするために該支持固定
    装置を傾斜させるための傾斜手段。
  74. 【請求項７４】 前記ノズルは複数のノズルを備える、
    請求項７４記載の装置。
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