JP2012223038A - 回転電機の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】鉄心製造過程における磁極部材の位置決め、把持を容易化し、把持ツールを簡素化できる回転電機の製造方法を提供する。
【解決手段】この発明に係る回転電機の製造方法は、１枚の電磁鋼板から、磁極ティースを有する磁極部材を、磁極部材の周囲の一部を枠体に接続した鉄心部材として一体形成する鉄心部材形成工程と、鉄心部材を積層して積層枠体５０と積層磁極部材からなる積層鉄心部材を構成する積層工程と、積層鉄心部材に絶縁を施す絶縁工程と、積層鉄心部材を搬送する搬送工程と、積層磁極部材の磁極ティースに巻線を施す巻線工程と、巻線工程終了後に積層鉄心部材から積層磁極部材を分離する分離工程とを有する。
【選択図】図６

Description

この発明は、回転電機の製造方法に関するものである。

回転電機に用いられる鉄心のうち製造の合理化の工夫がなされた鉄心として特許文献１に記載の鉄心が挙げられる。
磁極ブロックが薄肉で直線状に連結されて構成されており、巻線のための空間が広く巻線工程で高速に巻線できる効果、整列して巻線できる効果、同時に複数の巻線処理ができる効果などが得られる。

特許第３３０７８８８号公報

特許文献１に記載するような直線状のコアは、金型によるプレス加工で製造する。直線状に磁極ブロックを連結して並べた鉄心部材の単位でプレス打ち抜きして製造する。
薄板材料から打ち抜かれた鉄心部材は、それ自体に設けられた突起が嵌り合ってカシメられることで金型の中で積層され固定される。
金型の中で突起の加工、打ち抜き、積層、カシメが実施されるので高速に、自動化して、連続的な生産を実現でき、時間当たりの生産効率が高い。

鉄心製造において、積層後の工程では、鉄心に絶縁物を装着する工程や巻線を施す工程があり、また、各工程間を自動搬送する場合がある。
これらの後工程においては、鉄心を把持する必要がある。
鉄心の把持には、鉄心の外形の形状を活用し、コアの形状に応じた特殊ツールでコアを把持し、その状態で絶縁物装着工程、巻線工程の処理を行う。

また、一つのコアを処理した後は、処理済みのコアと未処理のコアを入れ替える必要がある。
この入れ替えには、コアのつかみ替えが必要である。
把持と位置決めの難易度はコアの形状、大きさに依存し、把持に時間を要すると、後工程のそれぞれで処理時間が増加し、時間当たりの生産効率を悪化させ製造コストが高くなる。
鉄心の把持、位置決めを容易化するために、鉄心自体に形成する形状としては、例えば突起、溝、穴等が挙げられる。
把持するためにのみ形成した把持部を設けると、製品が大型化したり、重量が増加したり、溝や穴などの欠落形状のために磁路面積が小さくなり磁束が減少する等の問題がある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、鉄心の位置決め、把持を容易化し、把持ツールを簡素化することにより鉄心部材の生産に要する費用と時間を低減できる回転電機の製造方法を提供することを目的とする。

この発明に係る、回転電機の製造方法は、
１枚の電磁鋼板から、磁極ティースを有する磁極部材を、磁極部材の周囲の一部を枠体に接続した鉄心部材として一体形成する鉄心部材形成工程と、
鉄心部材を積層して積層枠体と積層磁極部材からなる積層鉄心部材を構成する積層工程と、
積層鉄心部材に絶縁を施す絶縁工程と、
積層鉄心部材を搬送する搬送工程と、
積層磁極部材の磁極ティースに巻線を施す巻線工程と、
巻線工程終了後に積層鉄心部材から積層磁極部材を分離する分離工程とを有するものである。

この発明に係る、回転電機の製造方法は、
１枚の電磁鋼板から、磁極ティースを有する磁極部材を、磁極部材の周囲の一部を枠体に接続した鉄心部材として一体形成する鉄心部材形成工程と、
鉄心部材を積層して積層枠体と積層磁極部材からなる積層鉄心部材を構成する積層工程と、
積層鉄心部材に絶縁を施す絶縁工程と、
積層鉄心部材を搬送する搬送工程と、
積層磁極部材の磁極ティースに巻線を施す巻線工程と、
巻線工程終了後に積層鉄心部材から積層磁極部材を分離する分離工程とを有
するものなので、
搬送工程、絶縁工程、巻線工程における積層連結磁極部材の固定は、積層連結磁極部材本体以外の積層枠体（積層された保持部）を利用すれば良く、製品である積層連結磁極部材の形状に影響を及ぼすことなく積層枠体を把持して所定の位置に固定できる。
また、枠体を把持部として利用することで、積層鉄心部材の把持及び位置決めを、簡素なツールで短時間に実施できる。
また、積層連結磁極部材自体に把持部を形成しなくてよいので、回転電機の電磁特性を損なうことがない。

本発明の実施の形態１に係る積層鉄心部材の斜視図である。 鉄心部材３０ａの要部拡大平面図である。 本発明の実施の形態１に係る連結磁極部材１２と枠体２０の接続部の他の一例を示す図である。 プッシュバック工法を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る巻線方法を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る巻線後の積層枠体５０の切断状態を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る積層連結磁極部材４０と積層枠体５０を分離した図である。 本発明の実施の形態１に係る積層枠体５０から分離した積層連結磁極部材４０を環状に組み立てた固定子４１の斜視図である。 本発明の実施の形態２に係る鉄心部材２３０の要部拡大図である。 本発明の実施の形態２に係る位置決め構造の一例を示す平面図である。 本発明の実施の形態２に係る巻線機７０の斜視図である。 本発明の実施の形態２に係る巻線機７０の側面図である。 本発明の実施の形態２に係る巻線機７０の正面図である。 本発明の実施の形態２に係る巻線機７０の平面図である。 この発明の実施の形態３に係る鉄心部材３３０の要部拡大図である。 この発明の実施の形態４に係る鉄心部材４３０の要部拡大図である。 本発明の実施の形態４に係る位置決め、薄肉リンク兼用構造の他の一例を示す平面図である。 この発明の実施の形態５に係る鉄心部材５３０の要部拡大図である。 この発明の実施の形態５に係る積層鉄心部材５００の斜視図である。 本発明の実施の形態５に係る巻線機５７０の側面図である。 本発明の実施の形態６に係る積層鉄心部材の斜視図である。 本発明の実施の形態６に係る積層鉄心部材の他の一例を示す斜視図である。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１に係る回転電機の製造方法を図を用いて説明する。
図１は、積層鉄心部材１００の斜視図である。
図２は、図１の積層鉄心部材１００を構成する１枚の鉄心部材３０ａの右上端部の拡大図である。

まず、鉄心部材形成工程を説明する。
鉄心部材３０ａは、１枚の電磁鋼板から打ち抜き、又はエッチィングによって形成される。
また、１個のＴ型の磁極部材１１は、磁極ティース部１１ａとバックヨーク部１１ｂから構成され、９個の磁極部材１１のバックヨーク部１１ｂの端部同士を薄肉に残して結合した状態で連結磁極部材１２を構成する。
そして、複数の連結磁極部材１２を梯子状に並べて、それぞれの連結磁極部材１２の両端部が保持部１３に薄肉部１５で一体として接続されている。
磁極部材１１の磁極ティース部１１ａ側を前方としたとき、最後列の連結磁極部材１２の各バックヨーク部１１ｂの後方において、２つの保持部１３の端部同士が一体としてブリッジ部１４で接続されており、２個の保持部１３とブリッジ部１４でコ字形の枠体２０を構成し、更に枠体２０と、連結磁極部材１２で鉄心部材３０ａを構成する。

積層鉄心部材１００は、上述の鉄心部材３０ａを複数枚数積層して構成される。
連結磁極部材１２を積層した部分が積層連結磁極部材４０であり、枠体２０を積層した部分が積層枠体５０となる。

図３は、連結磁極部材１２と枠体２０の接続部の他の一例を示す図である。
図４は、プッシュバック工法を示す図である。
図１、図２では連結磁極部材１２と枠体２０は薄肉部１５で繋がっていた。
図３に示す鉄心部材３０ｂでは、プレス加工の過程で連結磁極部材１２の両端部を、枠体２０から刃６０で一旦打ち抜き、この部分を再度プッシュバック機構６１で枠体２０に嵌め戻すことによって連結磁極部材１２を枠体２０に固定する。

積層間の固定には、枠体２０自体に加工して設けた図示しない凹凸部を上下の鉄心部材間で嵌め合わせたカシメや、溶接、接着が用いられる。
製品となる積層連結磁極部材に直接カシメや溶接が用いられる場合、加工による歪みのために電磁鋼板の磁気特性が損なわれるが、枠体２０に固定部位を設け、積層連結磁極部材４０に積層間の固定部位を設けないことで積層連結磁極部材４０の磁気特性の劣化を防止することができる。

次に、搬送工程を説明する。
積層鉄心部材１００を各工程間で搬送する時や、各工程の処理をする時は、常に積層枠体５０を把持して積層鉄心部材１００を固定する。上下方向から把持しても良いし、搬送方向（図１の場合、左下方向）に対して前後から把持しても良い。積層枠体５０を把持することにより、積層枠体５０が包含する積層連結磁極部材４０を間接的に固定できる。
作業スペースを十分に確保できる利点がある。

次に、絶縁工程を説明する。
絶縁工程では、積層連結磁極部材４０の磁極ティース部分に絶縁用の樹脂成型物を取り付ける。樹脂成型物の取付は、積層枠体５０を把持して行う。

次に巻線工程を説明する。
図５は、積層連結磁極部材４０の各磁極ティースに絶縁のための樹脂成型物６を装着した状態で電線７を巻線している状態を示す図である。
電線７は、３軸ロボットに取り付けられたノズル８から供給され、磁極ティースの周囲を周回して巻き付けられて電磁コイルを形成する。
ノズル８は、積層連結磁極部材４０の種類によって個別に、或いは渡り線を形成しながら積層枠体５０の開放面（図５左下側）側から、全ての磁極ティースに巻線をする。

次に、積層連結磁極部材４０の分離工程について説明する。
図６は、巻線後に積層枠体５０を切断した状態を示す図である。
図７は、積層連結磁極部材４０と積層枠体５０を分離した図である。
図８は、積層枠体５０から分離した巻線後の積層連結磁極部材４０を環状に組み立てた固定子４１の斜視図である。

積層連結磁極部材４０の一列の磁極ティースの全てに巻線を完了した後、図６に示すように積層枠体５０を一列分、積層枠体５０ごと切り離し、積層枠体５０付の積層連結磁極部材４０を取り出す。
次に図７に示すように、取り出した積層枠体５０付の積層連結磁極部材４０から積層枠体５０を分離し、積層連結磁極部材４０の薄肉部を折り曲げて組み立てると、図８に示す固定子４１となり、これに図示しない回転子を装着して回転電機を得る。

この発明の実施の形態１に係る回転電機の製造方法によれば、積層枠体５０の外壁や、積層枠体５０の内外壁間を自由に把持することができるので、製品となる積層連結磁極部材４０自体に把持部を設ける必要がなく、簡易なツールで容易に積層枠体５０に包含される積層連結磁極部材４０を間接的に固定することができる。
これにより、絶縁工程、巻線工程、分離工程における、積層鉄心部材１００の位置決め、固定、搬送が容易になる。

例えば、絶縁工程においては、各磁極ティースに樹脂成型物６を装着する際に、積層枠体５０を把持しておけば、磁極ティースの周囲の空間に樹脂成型物６を装着するツールが干渉しないので作業が容易になる。
また、巻線工程でも積層枠体５０を把持するので、把持のための作業空間を十分に確保でき、確実に積層連結磁極部材４０を固定して巻線できる。
また、製品自体に把持部を設ける必要がないので製品の外形を大型化したり重量が増加する等の問題もない。

また、積層間の固定部位は、積層枠体５０を構成する枠体２０に設ければ良いので、製品となる磁極部材１１の表面にはカシメ用の凹凸を設けたり、接着を施す必要がない。これにより、磁気特性に優れた回転電機を得ることができる。
なお、積層枠体５０から積層連結磁極部材４０を分離後も樹脂成型物６や巻線により、積層固定状態は確保される。

また、複数の連結磁極部材１２を一つの枠体２０とともに形成することで、製造工数を大幅に削減でき、製造コストを安価にできる。

なお、本実施の形態では、保持部１３の端部同士をブリッジ部１４で接続して枠体２０を構成したが、ブリッジ部１４無しでも構わない。
また、プッシュバックによって鉄心部材３０ｂを製造する場合は、ブリッジ部１４を両端の保持部１３間に複数、梯子状に設けても良い。

また、本実施の形態では、絶縁工程として樹脂成型物６を装着する例を示したが、積層鉄心部材１００全体を電着塗装しても良い。

実施の形態２．
以下、本発明の実施の形態２に係る回転電機の製造方法について、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図９は、鉄心部材２３０の要部拡大図である。
図１０は、位置決め構造の一例を示す図である。

本実施の形態２では、枠体２２０に位置決め構造を設けている。
図９に示す鉄心部材２３０では、位置決め構造として丸穴２１を設けている。
丸穴２１は、連結磁極部材１２の列幅と同じピッチで配置されており、積層連結磁極部材の位置決めに利用されるほか、積層鉄心部材の把持、固定にも利用される。

図１０に示す位置決め構造は、切り欠き２２である。
実施の形態１のような積層枠体５０があれば、その形状自体を利用して把持することも可能であるが、本実施の形態に示す丸穴２１や切り欠き２２のような簡素な構造を枠体２２０に追加するだけで、更に容易に、確実に積層枠体の把持、搬送をすることができる。

なお、位置決め構造は、穴や、切り欠きの他、突起でも良い。
また、穴や突起の形状は、当該形状を利用して積層鉄心部材を搬送し、固定できるものであればどのような構造でも良い。

次に本実施の形態における巻線工程及びその前後について図を用いて説明する。
図１１は、本実施の形態で使用する巻線機７０の斜視図である。
図１２は、巻線機７０の平面図である。
図１３は、巻線機７０の側面図である。
図１４は、巻線機７０の正面図である。
巻線機７０は、大きく分けて、ノズル８と、このノズル８をＸＹＺ軸方向に移動させる３軸ロボット７１と、巻線を施す対象である積層鉄心部材１００を載置して搬送する搬送路７２とで構成される。
搬送路７２には、搬送路７２の横幅方向を変更自在に規制し、積層鉄心部材１００を案内するガイド７３が設けられている。
搬送路７２の上部には、搬送路と平行に搬送方向に移動する把持搬送ロボット７４が設けられている。
把持搬送ロボット７４は、搬送路７２の上部から降下して、搬送路７２上の所定の位置に載置されている積層鉄心部材１００の積層枠体５０に設けられた丸穴２１に把持棒７５を挿入する。
そして、把持搬送ロボット７４は、積層鉄心部材１００をノズル８の前に搬送する。
３軸ロボット７１は、積層連結磁極部材４０の磁極ティースに所定の順に巻線をする。

最前列の積層連結磁極部材４０への巻線が終わると、カッター７６を用いて積層枠体５０ごと最前列の積層連結磁極部材４０を切り離し、引き続いて薄肉部１５を切断する。
次に、組み立て工程で、積層連結磁極部材４０を環状に組み立てると固定子４１となり、これに回転子を装着して回転電機を得る。

本発明の実施の形態２に係る、回転電機の製造方法によれば、簡易な位置決め構造を利用して、より容易、に正確に積層鉄心部材を把持、搬送できるので、生産性良く回転電機を製造できる。

実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３に係る回転電機の製造方法について実施の形態２と異なる部分を中心に説明する。
図１５は、鉄心部材３３０の要部拡大図である。
枠体３２０の一部に四角形状の穴２３を設けており、枠体３２０は、穴２３の縁である薄肉リンク部２４で繋がっている。
鉄心部材３３０を積層すると、この薄肉リンク部２４もそのまま積層される。
薄肉リンク部２４の切断は、薄肉リンク部２４を設けていない場所の切断に比べて格段に容易である。
これにより、簡易な切断機構で積層枠体の切断が可能となり、最終製品の製造工数、製造コストを低減できる。

実施の形態４．
以下、本発明の実施の形態４に係る回転電機の製造方法について、実施の形態１〜実施の形態３と異なる部分を中心に説明する。
図１６は、鉄心部材４３０の要部拡大図である。
この実施の形態では、実施の形態２で述べた位置決め構造と、実施の形態３で述べた薄肉リンク部とを兼ね備えた構造を採用している。
即ち、位置決め構造である丸穴４２１を、連結磁極部材１２が薄肉部１５を介して枠体４２０に接続される部分の中間部分に設け、更に丸穴４２１の縁と、枠体４２０の内壁面及び外壁面の間に薄肉リンク部４２４が形成されるように丸穴４２１の大きさを調整している。

このように丸穴４２１を形成することにより、積層鉄心部材を搬送する際や、磁極ティースに巻線を施す際は丸穴４２１に、実施の形態２で説明した把持棒７５を挿入して積層枠体ごと、積層鉄心部材を搬送又は固定し、積層連結磁極部材を積層枠体から分離するときは、積層枠体の当該丸穴４２１の部分を切断することにより容易に積層枠体付きの積層連結磁極部材を分離できる。

図１７は、位置決め、薄肉リンク兼用構造の他の一例を示す平面図である。深い切り欠き４２２を枠体４２０に設けることにより、位置決め構造と薄肉リンク部を兼ねることができる。
なお、位置決め、搬送用の構造と、薄肉リンク部を兼ねることができる構造であれば、どのような構造でも良い。

この実施の形態に係る回転電機の製造方法によれば、位置決め構造と薄肉リンク部を一箇所にまとめて形成できるので、積層鉄心部材の製造工数を削減でき、製造コストを削減することができる。

実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５に係る回転電機の製造方法について実施の形態３と異なる部分を中心に説明する。
図１８は、この発明の実施の形態５に係る鉄心部材５３０の要部拡大図である。
図１９は、鉄心部材５３０を積層した積層鉄心部材５００の斜視図である。
図２０は、本実施の形態で使用する巻線機５７０の側面図である。
鉄心部材５３０は、連結磁極部材１２と連結磁極部材５１２という大きさの異なる２種類の連結磁極部材を包含する。
そして、枠体５２０に設けた位置決め用の丸穴２１及び薄肉リンク部２４の位置も、連結磁極部材１２，５１２の接続位置に合わせて調整している。
すなわち、位置決め用の丸穴２１間の間隔（ピッチ）も、薄肉リンク部２４の配置も、鉄心部材５３０が包含する連結磁極部材の構成によって変動することになる。

このような鉄心部材５３０を複数枚数積層した積層鉄心部材５００に対する後工程においては、どのような種類の積層連結磁極部材が、どのような位置に配置されているかを把握する必要がある。

図１９の積層枠体５５０には、この積層鉄心部材が包含する積層連結磁極部材の位置と種類等を示す識別子９が貼付又は刻印されている。
この識別子９は、図２０に示す巻線機５７０のスキャナ５７７で読み取られて、巻線工程におけるノズルの動作制御、積層鉄心部材５００の搬送、積層枠体５５０の分離位置の決定等に利用される。

例えば、図１９に示す積層鉄心部材５００に表示されている識別子９は、図１９手前を前方として、９個の積層磁極部材を連結した積層連結磁極部材５４０ａと６個の積層磁極部材を連結した積層連結磁極部材５４０ｂが、前から１列−３列−１列−３列−１列の順に並んでいることを表す。
また、識別子９には、位置決め構造、薄肉リンク部の配置データ、積層鉄心部材５００の積層枚数を含んでも良い。
また、識別子９を読み取ることができれば、ＩＣタグとＩＣタグリーダを使用しても良い。
更に、カメラと画像認識装置を使用しても良い。

この実施の形態に係る回転電機の製造方法によれば、積層枠体５５０に包含される積層連結磁極部材の種類と配置、位置決め構造、薄肉リンク部の配置等の情報を示す識別子９を利用して、後工程への搬送、絶縁処理を自動化でき、積層枠体５５０毎に巻線機を自動制御できるので、大幅に製品の製造工程を自動化し、製造コストを削減できる。

また、１つの積層鉄心部材に複数種類の積層連結磁極部材を包含でき、小ロット製品を１つの金型に少数だけ混在させて生産することも可能なので、金型の製造コストを削減できる。
また、これによって安価、且つ短納期に製品を供給できる。

また、単一製品の製造を繰り返す場合に必要な、各種機器の設定やツールの入れ替えが発生しないので、製品の製造に要する全体としての時間を短縮でき、時間当たりの生産性を高めることができる。

また、大小の積層連結磁極部材が混在しても、搬送ピッチを大きさに合わせて自動調整できるので、電磁鋼板を無駄なく利用できる。

また、鉄心部材５３０の積層枚数を識別子９のデータとして含むことにより、使用する鉄心部材は同じでも積層枚数の異なる製品に対応できる。
なお、鉄心部材５３０の積層枚数が同一の積層鉄心部材５００のみを製造する場合は、鉄心部材５３０の枠体５２０にのみ識別子９を貼付等しても良い。
実施の形態６．
以下、この発明の実施の形態６を図を用いて実施の形態１〜５と異なるところを中心に説明する。
これまで説明した各実施の形態では積層連結磁極部材を包含する積層鉄心部材について説明したが、積層枠体を用いて位置決め搬送できるものであれば、積層枠体に包含する積層磁極部材の形状はどのようなものでも良い。
例えば図２１に示す積層環状磁極部材８０を包含しても良い。
この場合は、巻線機のノズルの位置を制御する三軸ロボットに対して、ノズルを鉛直方向に回転できる機能を付加すれば良い。
積層環状磁極部材８０の巻線をする場合は、識別子から判断して巻線機のノズル８の向きを制御すれば良い。

また、図２２に示すような積層Ｔ型磁極部材９０の製造にも対応できる。この場合は、ノズルの方向はこれまで説明した積層連結磁極部材４１の場合と同様である。

本実施の形態に係る回転電機の製造方法によれば、鉄心部材に包含する磁極部材の形状、配置、大きさに関わりなく、様々な積層磁極部材を有する回転電機を効率よく低コストで生産できる。

１００，５００ 積層鉄心部材、１１ 磁極部材、１１ａ 磁極ティース部、
１１ｂ バックヨーク部、１２，５１２ 連結磁極部材、１３ 保持部、
１４ ブリッジ部、１５ 薄肉部、２０，２２０，３２０，４２０，５２０ 枠体、
２１，４２１ 丸穴、２２，４２２ 切り欠き、
３０ａ，３０ｂ，２３０，３３０，４３０，５３０ 鉄心部材、
２４，４２４ 薄肉リンク部、４０ 積層連結磁極部材、４１ 固定子、
５０，５５０ 積層枠体、５４０ａ，５４０ｂ 積層連結磁極部材、７ 電線、
７０，５７０ 巻線機、８ ノズル、９ 識別子、８０ 積層環状磁極部材、
９０ 積層Ｔ型磁極部材。

Claims (15)

1. １枚の電磁鋼板から、磁極ティースを有する磁極部材を、前記磁極部材の周囲の一部を枠体に接続した鉄心部材として一体形成する鉄心部材形成工程と、
   前記鉄心部材を積層して積層枠体と積層磁極部材からなる積層鉄心部材を構成する積層工程と、
   前記積層鉄心部材に絶縁を施す絶縁工程と、
   前記積層鉄心部材を搬送する搬送工程と、
   前記積層磁極部材の磁極ティースに巻線を施す巻線工程と、
   前記巻線工程終了後に前記積層鉄心部材から前記積層磁極部材を分離する分離工程とを有する回転電機の製造方法。
2. 前記鉄心部材形成工程において、
   前記磁極部材は、磁極ティース部とバックヨーク部から構成されるＴ字型のＴ型磁極部材として形成し、
   前記Ｔ型磁極部材の前記磁極ティース部側を開放して前記鉄心部材を形成し、
   前記積層磁極部材は積層Ｔ型磁極部材であり、
   前記積層Ｔ型磁極部材を環状に組み立てる組立工程を有する請求項１に記載の回転電機の製造方法。
3. 前記鉄心部材形成工程において、
   前記磁極部材は、複数の前記Ｔ型磁極部材の隣接する前記バックヨーク部同士を薄肉で直線状に連結した連結磁極部材として形成し、前記連結磁極部材の両端の前記バックヨーク部の、他の前記Ｔ型磁極部材の前記バックヨーク部と連結されていない端部が、それぞれ前記枠体に接続されている状態で前記鉄心部材を形成する請求項２に記載の回転電機の製造方法。
4. 前記鉄心部材形成工程において、
   前記磁極部材を、複数個の前記磁極ティースを有する環状磁極部材として形成し、
   前記積層磁極部材は積層環状磁極部材である請求項１に記載の回転電機の製造方法。
5. 前記鉄心部材形成工程において、コ字型の１個の前記枠体に、前記磁極部材を梯子状に複数列、各前記磁極ティース部が前記枠体の開放された方向を向くように並べて前記枠体に接続された状態で形成する請求項２又は請求項３に記載の回転電機の製造方法。
6. 前記積層工程後は、前記搬送工程において、前記分離工程で前記積層枠体と前記積層磁極部材が分離されるまで、前記積層鉄心部材を一体として搬送する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法。
7. 前記鉄心部材形成工程において、前記枠体に搬送用の位置決め構造を設け、
   前記搬送工程において、前記位置決め構造を利用して前記積層鉄心部材を搬送する請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法。
8. 前記鉄心部材形成工程において、前記枠体に薄肉リンク部を設け、
   前記分離工程において、当該薄肉リンク部を切断する請求項７に記載の回転電機の製造方法。
9. 前記巻線工程及び前記絶縁工程では、前記積層枠体を把持する請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法。
10. 前記鉄心部材形成工程において、前記枠体にカシメ用の凹凸部を設け、
    前記積層工程において、上下に積層する前記鉄心部材同士を、前記凹凸部をカシメて結合する請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法。
11. 前記磁極部材が前記枠体に接続されている部分を一旦打ち抜いてから嵌め戻すプッシュバック工程を有する請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法。
12. 前記鉄心部材形成工程において、複数種類の前記磁極部材を１個の前記枠体内に配置して形成する請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法。
13. 前記搬送工程において、前記枠体内に配置される前記磁極部材の種類と配置を識別する識別子を読み取る請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法。
14. 前記巻線工程は、前記識別子を元に前記磁極部材の搬送ピッチを調整する請求項１３に記載の回転電機の製造方法。
15. 前記絶縁工程において、前記積層鉄心部材に絶縁用電着塗装をする請求項１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の回転電機の製造方法。

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