JP2581833Y2 - ワニス滴下含浸装置 - Google Patents
ワニス滴下含浸装置Info
- Publication number
- JP2581833Y2 JP2581833Y2 JP1992040664U JP4066492U JP2581833Y2 JP 2581833 Y2 JP2581833 Y2 JP 2581833Y2 JP 1992040664 U JP1992040664 U JP 1992040664U JP 4066492 U JP4066492 U JP 4066492U JP 2581833 Y2 JP2581833 Y2 JP 2581833Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- varnish
- wiper
- axis
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、回転電機のロータの巻
線部にワニスを滴下含浸するワニス滴下含浸装置に関す
る。
線部にワニスを滴下含浸するワニス滴下含浸装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロータの巻線部にワニスを滴下含
浸する場合、ロータの回転軸をほぼ水平に維持して比較
的遅い回転速度で回転させ、ワニスを吐出するノズルを
コイルエンド部およびロータの外周部の上方に配置し軸
方向に往復移動して、ワニスを少量づつ滴下する。同時
に、赤外線ヒータなどによりロータを加熱して、コイル
間に浸入したワニスを硬化させていた。
浸する場合、ロータの回転軸をほぼ水平に維持して比較
的遅い回転速度で回転させ、ワニスを吐出するノズルを
コイルエンド部およびロータの外周部の上方に配置し軸
方向に往復移動して、ワニスを少量づつ滴下する。同時
に、赤外線ヒータなどによりロータを加熱して、コイル
間に浸入したワニスを硬化させていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところが、上記構成で
は、余分なワニスがロータの外周表面に付着し、そのま
まワニスが硬化して、ロータの外周面に厚みが不均一な
ワニス層ができ、ロータの外周面が回転軸と同心状にな
らず、ロータにアンバランスが生じるという問題があっ
た。とくに、サーボモータなどのように高速回転し、か
つ精密な回転制御を必要とされるモータでは、振動や回
転むらの原因となりサーボ性能を低下させるという欠点
があった。また、ロータをハンドリングロボットで把持
する時、ロータの外周面が回転軸と同心状になっていな
いため、ハンドリングミスが発生するという問題もあっ
た。本考案は、ロータの外周面が回転軸と同心状になる
ようにして、ロータのアンバランスやハンドリングミス
を防止する滴下含浸装置を提供することを目的とするも
のである。
は、余分なワニスがロータの外周表面に付着し、そのま
まワニスが硬化して、ロータの外周面に厚みが不均一な
ワニス層ができ、ロータの外周面が回転軸と同心状にな
らず、ロータにアンバランスが生じるという問題があっ
た。とくに、サーボモータなどのように高速回転し、か
つ精密な回転制御を必要とされるモータでは、振動や回
転むらの原因となりサーボ性能を低下させるという欠点
があった。また、ロータをハンドリングロボットで把持
する時、ロータの外周面が回転軸と同心状になっていな
いため、ハンドリングミスが発生するという問題もあっ
た。本考案は、ロータの外周面が回転軸と同心状になる
ようにして、ロータのアンバランスやハンドリングミス
を防止する滴下含浸装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は、コイルを装着
した円筒状のロータを水平に支持して回転駆動する回転
駆動装置と、前記ロータの上にワニスを滴下するノズル
を設けたワニス供給装置とを備えたワニス滴下含浸装置
において、前記ノズルの斜め下方で前記ロータの外周表
面に接触するワイパと、前記ワイパを昇降する昇降装置
とを設けたもので、とくに前記ワイパの下端部に前記ロ
ータに面接触するように傾斜面を形成すると共に、前記
ワイパの軸方向の両端を僅かに前記ロータの表面から離
れるように傾斜面を形成したものである。
した円筒状のロータを水平に支持して回転駆動する回転
駆動装置と、前記ロータの上にワニスを滴下するノズル
を設けたワニス供給装置とを備えたワニス滴下含浸装置
において、前記ノズルの斜め下方で前記ロータの外周表
面に接触するワイパと、前記ワイパを昇降する昇降装置
とを設けたもので、とくに前記ワイパの下端部に前記ロ
ータに面接触するように傾斜面を形成すると共に、前記
ワイパの軸方向の両端を僅かに前記ロータの表面から離
れるように傾斜面を形成したものである。
【０００５】
【作用】ワニス供給装置のノズルと共に、昇降し得るワ
イパを設け、ロータの表面に常に一定の接触力を持って
密着するように、押し付けバネによりワイパを押し付け
るようにしてあるので、ロータの直上から滴下したワニ
スはロータＷの巻線溝に入り込み、コイル間に浸入する
が、ロータＷの表面に残る余分なワニスはワイパ７によ
って掻き出され下方に落下する。したがって、ロータ外
周は回転軸と同心の円筒状になる。また、ワイパ７の下
端部に傾斜面７３を形成してあるので、上方からワイパ
７が下降してロータＷの斜め上方にワイパ７が接触した
時に良好に面接触させることができる。さらに、ワイパ
７の軸方向の両端を僅かにロータＷの表面から離れるよ
うに傾斜面７４を形成させているので、ワイパ７が軸方
向に移動する時、ロータＷの表 面に付着したワニスを良
好に押し出すことができる。
イパを設け、ロータの表面に常に一定の接触力を持って
密着するように、押し付けバネによりワイパを押し付け
るようにしてあるので、ロータの直上から滴下したワニ
スはロータＷの巻線溝に入り込み、コイル間に浸入する
が、ロータＷの表面に残る余分なワニスはワイパ７によ
って掻き出され下方に落下する。したがって、ロータ外
周は回転軸と同心の円筒状になる。また、ワイパ７の下
端部に傾斜面７３を形成してあるので、上方からワイパ
７が下降してロータＷの斜め上方にワイパ７が接触した
時に良好に面接触させることができる。さらに、ワイパ
７の軸方向の両端を僅かにロータＷの表面から離れるよ
うに傾斜面７４を形成させているので、ワイパ７が軸方
向に移動する時、ロータＷの表 面に付着したワニスを良
好に押し出すことができる。
【０００６】
【実施例】本考案を図に示す実施例について説明する。
図１は本考案の実施例を示す側断面図、図２はその正面
図で、上面が水平の平板状のベッド１に、上方に垂直に
伸びるＺ軸ベース２を設けてある。Ｚ軸ベース２には、
長手方向に沿って伸びるＺ軸ボールネジ２１と、Ｚ軸ナ
ット２２と、Ｚ軸ボールネジ２１を回転するＺ軸駆動モ
ータ２３と、Ｚ軸ボールネジ２１に平行でＺ軸ナット２
２をガイドするＺ軸ガイド２４とを設け、Ｚ軸駆動装置
２０を形成している。Ｚ軸ナット２２にはベッド１に対
して平行に伸びるＸ軸ベース３を設けてある。Ｘ軸ベー
ス３には、長手方向に沿って伸びるＸ軸ボールネジ３１
と、Ｘ軸ナット３２と、Ｘ軸ボールネジ３１を回転する
Ｘ軸駆動モータ３３と、Ｘ軸ボールネジ３１に平行でＸ
軸ナット３２をガイドするＸ軸ガイド３４とを設け、Ｘ
軸駆動装置３０を形成している。また、ベッド１にはコ
イルを装着した円筒状のロータＷの回転軸Ｗ１をチャッ
ク４１およびセンタ４２によって水平に支持して回転駆
動する回転駆動装置４を設け、支持されたロータＷの表
面に向かって赤外線を照射する加熱器４３を設けてあ
る。Ｘ軸ナット３２には移動ベース３５を固定してあ
り、移動ベース３５には下方にワニスを滴下するノズル
５１を備えたワニス供給装置５と、上下に移動し得るピ
ストン６１を備えたシリンダ６とを取りつけてある。ピ
ストン６１の先端には、ワイパベース７１を固定し、ワ
イパベース７１にはシリコンゴムなどの耐熱弾性体から
なるワイパ７を取り付けてある。ワイパベース７１とワ
イパ７との間には燐青銅等の弾性体からなる押し付けバ
ネ７２を挿入してある。ワイパ７の軸方向の中心の位置
とノズル５１の軸方向の位置は一致させ、ワイパ７がノ
ズル５１の斜め下方でロータＷと接触するようにしてあ
り、ワニス供給装置５のノズル５１が、ロータＷの軸心
直上にあって、ワニスを滴下する時、ワイパ７がロータ
Ｗの表面に押し付けバネ７２により押し付けられ、常に
一定の接触力を持って密着して、ロータＷの外周表面に
残る余分なワニスを掻き出すようにしてある。ワイパ７
の形状は、上方からワイパ７が下降してロータＷの斜め
上方にワイパ７が接触した時に面接触するように、ワイ
パ７の下端部に傾斜面７３を形成してある。また、図３
に示すように、ワイパ７の軸方向の両端を僅かにロータ
Ｗの表面から離れるように傾斜面７４を形成し、ワイパ
７が軸方向に移動する時、ロータＷの表面に付着したワ
ニスを押し出すようにしてある。コイルを装着したロー
タＷにワニスを含浸する場合、まず、ロータＷを回転駆
動装置４に支持させて回転させる。次にＺ軸駆動装置２
０とＸ軸駆動装置３０によりワニス供給装置５のノズル
５１の先端をロータＷの直上に移動させ、Ｘ軸駆動装置
３０によりロータＷの一方のコイルエンドから他方のコ
イルエンドまで軸方向にノズル５１を往復移動させなが
ら、ワニス供給装置５によりワニスをノズル５１からロ
ータＷ上に滴下させる。同時に、シリンダ６のピストン
６１を降下させ、ワイパ７をロータＷの表面に接触させ
る。ワニスはロータＷの巻線溝に入り込み、コイル間に
浸入する。ロータＷの表面に残る余分なワニスはワイパ
７によって掻き出され下方に落下する。なお、コイルエ
ンド部だけにワニスを滴下する場合は、ノズル５１をコ
イルエンド直上に移動した状態でＸ軸駆動装置３０を停
止し、ワイパ７は降下させずにワニスを滴下すればよ
い。
図１は本考案の実施例を示す側断面図、図２はその正面
図で、上面が水平の平板状のベッド１に、上方に垂直に
伸びるＺ軸ベース２を設けてある。Ｚ軸ベース２には、
長手方向に沿って伸びるＺ軸ボールネジ２１と、Ｚ軸ナ
ット２２と、Ｚ軸ボールネジ２１を回転するＺ軸駆動モ
ータ２３と、Ｚ軸ボールネジ２１に平行でＺ軸ナット２
２をガイドするＺ軸ガイド２４とを設け、Ｚ軸駆動装置
２０を形成している。Ｚ軸ナット２２にはベッド１に対
して平行に伸びるＸ軸ベース３を設けてある。Ｘ軸ベー
ス３には、長手方向に沿って伸びるＸ軸ボールネジ３１
と、Ｘ軸ナット３２と、Ｘ軸ボールネジ３１を回転する
Ｘ軸駆動モータ３３と、Ｘ軸ボールネジ３１に平行でＸ
軸ナット３２をガイドするＸ軸ガイド３４とを設け、Ｘ
軸駆動装置３０を形成している。また、ベッド１にはコ
イルを装着した円筒状のロータＷの回転軸Ｗ１をチャッ
ク４１およびセンタ４２によって水平に支持して回転駆
動する回転駆動装置４を設け、支持されたロータＷの表
面に向かって赤外線を照射する加熱器４３を設けてあ
る。Ｘ軸ナット３２には移動ベース３５を固定してあ
り、移動ベース３５には下方にワニスを滴下するノズル
５１を備えたワニス供給装置５と、上下に移動し得るピ
ストン６１を備えたシリンダ６とを取りつけてある。ピ
ストン６１の先端には、ワイパベース７１を固定し、ワ
イパベース７１にはシリコンゴムなどの耐熱弾性体から
なるワイパ７を取り付けてある。ワイパベース７１とワ
イパ７との間には燐青銅等の弾性体からなる押し付けバ
ネ７２を挿入してある。ワイパ７の軸方向の中心の位置
とノズル５１の軸方向の位置は一致させ、ワイパ７がノ
ズル５１の斜め下方でロータＷと接触するようにしてあ
り、ワニス供給装置５のノズル５１が、ロータＷの軸心
直上にあって、ワニスを滴下する時、ワイパ７がロータ
Ｗの表面に押し付けバネ７２により押し付けられ、常に
一定の接触力を持って密着して、ロータＷの外周表面に
残る余分なワニスを掻き出すようにしてある。ワイパ７
の形状は、上方からワイパ７が下降してロータＷの斜め
上方にワイパ７が接触した時に面接触するように、ワイ
パ７の下端部に傾斜面７３を形成してある。また、図３
に示すように、ワイパ７の軸方向の両端を僅かにロータ
Ｗの表面から離れるように傾斜面７４を形成し、ワイパ
７が軸方向に移動する時、ロータＷの表面に付着したワ
ニスを押し出すようにしてある。コイルを装着したロー
タＷにワニスを含浸する場合、まず、ロータＷを回転駆
動装置４に支持させて回転させる。次にＺ軸駆動装置２
０とＸ軸駆動装置３０によりワニス供給装置５のノズル
５１の先端をロータＷの直上に移動させ、Ｘ軸駆動装置
３０によりロータＷの一方のコイルエンドから他方のコ
イルエンドまで軸方向にノズル５１を往復移動させなが
ら、ワニス供給装置５によりワニスをノズル５１からロ
ータＷ上に滴下させる。同時に、シリンダ６のピストン
６１を降下させ、ワイパ７をロータＷの表面に接触させ
る。ワニスはロータＷの巻線溝に入り込み、コイル間に
浸入する。ロータＷの表面に残る余分なワニスはワイパ
７によって掻き出され下方に落下する。なお、コイルエ
ンド部だけにワニスを滴下する場合は、ノズル５１をコ
イルエンド直上に移動した状態でＸ軸駆動装置３０を停
止し、ワイパ７は降下させずにワニスを滴下すればよ
い。
【０００７】
【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、ワ
ニスを滴下含浸する際にロータの外周表面に付着するワ
ニスを、ロータに良好に面接触させたワイパにより掻き
落とすので、ロータの外周を回転軸と同心の円筒状にす
ることができ、アンバランスによる振動や回転むらを防
ぎ、高性能のサーボモータを提供できると共に、ロータ
搬送時のハンドリングミスを防止できるなどの効果があ
る。
ニスを滴下含浸する際にロータの外周表面に付着するワ
ニスを、ロータに良好に面接触させたワイパにより掻き
落とすので、ロータの外周を回転軸と同心の円筒状にす
ることができ、アンバランスによる振動や回転むらを防
ぎ、高性能のサーボモータを提供できると共に、ロータ
搬送時のハンドリングミスを防止できるなどの効果があ
る。
【図１】本考案の実施例を示す側面図である。
【図２】本考案の実施例を示す正面図である。
【図３】本考案の実施例を示す要部平面図である。
１ ベッド ２ Ｚ軸ベース ２０ Ｚ軸駆動装置 ３ Ｘ軸ベース ３０ Ｘ軸駆動装置 ４ 回転駆動装置 ５ ワニス供給装置 ５１ ノズル ６ シリンダ ６１ ピストン ７ ワイパ ７１ ワイパベース ７２ 押し付けバネ ７３、７４ 傾斜部
Claims (1)
- 【請求項１】 コイルを装着した円筒状のロータを水平
に支持して回転駆動する回転駆動装置と、前記ロータの
上にワニスを滴下するノズルを設けたワニス供給装置と
を備えたワニス滴下含浸装置において、前記ノズルの斜
め下方で前記ロータの外周表面に接触するワイパと、前
記ワイパを昇降する昇降装置とを設け、かつ、前記ワイ
パの下端部に前記ロータに面接触するように傾斜面を形
成すると共に、前記ワイパの軸方向の両端を僅かに前記
ロータの表面から離れるように傾斜面を形成したことを
特徴とするワニス滴下含浸装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992040664U JP2581833Y2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | ワニス滴下含浸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992040664U JP2581833Y2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | ワニス滴下含浸装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595188U JPH0595188U (ja) | 1993-12-24 |
| JP2581833Y2 true JP2581833Y2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=12586803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992040664U Expired - Lifetime JP2581833Y2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | ワニス滴下含浸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581833Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013094056A (ja) * | 2012-12-25 | 2013-05-16 | Denso Corp | 回転電機のステータの製造方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012182908A (ja) | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Denso Corp | 回転電機の回転子の製造方法および回転子 |
| CN106712412B (zh) * | 2013-12-25 | 2019-03-12 | 安川电机（沈阳）有限公司 | 定子插入夹具、清漆浸渍装置、清漆浸渍方法及旋转电机 |
| CN109951035B (zh) * | 2019-04-01 | 2024-03-08 | 杭州富生电器有限公司 | 一种中、高频组合式的电机转子铁芯加热装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6079274U (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-01 | 東芝ケミカル株式会社 | 電気機器コイルのコアの防錆処理装置 |
-
1992
- 1992-05-20 JP JP1992040664U patent/JP2581833Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013094056A (ja) * | 2012-12-25 | 2013-05-16 | Denso Corp | 回転電機のステータの製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0595188U (ja) | 1993-12-24 |
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