JPH06208683A - 自動機群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 出金量の多い日には紙幣の不足による自動機
の停止を防ぎ、取引件数の少ない日には運用紙幣を最小
限に抑えることが可能な自動機群管理装置を提供する。 【構成】 自動取引装置４内に装着される一括収納庫５
とは別個に、複数の一括収納庫５を保管する集中金庫６
を備える。この集中金庫６に保管されている一括収納庫
５は、制御装置９により制御される搬送装置８により紙
幣が不足している自動取引装置４に装着され、紙幣の補
充が行われる。また、搬送装置８は紙幣に余裕のある自
動取引装置４に空の一括収納庫５を装着してこれを回収
し、紙幣の不足している自動取引装置４にこの一括収納
庫５を装着して紙幣を補充する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関に設
置される複数台の自動取引装置の群管理に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、金融機関の自動機コーナーに設置
されている自動取引装置は、現金の預入や支払いおよび
その取引内容の記帳等の取引を、係員の窓口を介さずに
顧客自らの操作によって行えるようになっているもの
で、金融機関の業務の省力化および処理時間の短縮等に
よる顧客サービスの向上等に大いに役立っている。

【０００３】また、この自動取引装置は、金融機関の窓
口が閉鎖している時でも取引が可能な休日運用，金融機
関の出張所等で多く見られる店舗外でも取引が可能な無
人運用等に使用されており、最近では取引件数が増加傾
向にあるため、１ヶ所に複数台の自動取引装置を設置す
る場合が多く、今後、更に設置台数が増えるものと思わ
れる。

【０００４】こうした背景の中で、自動取引装置は、入
金された紙幣で出金用として再利用可能な紙幣を出金取
引時に利用できるようにした紙幣循環式のものが多く実
用化されている。更に、自動取引装置本体内の出金用の
紙幣が不足した場合に、紙幣の補充を自動で行える一括
収納庫を備えた自動取引装置が開発され、自動取引装置
の紙幣収納量は増大化している。

【０００５】この一括収納庫は、自動取引装置本体内の
紙幣が過剰となった場合にも、紙幣の回収が自動で行
え、取引を継続できるようになっている。更に、この一
括収納庫を自動取引装置に装着しなくても自動取引装置
は取引運用できるため、一括収納庫を交換する時も自動
取引装置での取引を停止することなく運用できるように
なっている。なお、このような自動取引装置は、特開平
２−２７８３９７号等で公知である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、自動取引
装置の紙幣収納容量が増大化されているにもかかわら
ず、最近ではサンデーバンキングの実施や精査期間が長
くなる傾向にあり、また給料日後の週末には出金紙幣が
極端に増えるため、紙幣を補充することが必要となって
きている。しかしながら、紙幣を補充するには一括収納
庫の交換操作を行う係員が必要となるため、人件費がか
かり、人員の効率化を進める上で障害となるという問題
があり、さらに、休日運用，無人運用する場合は、係員
を巡回もしくは常駐させる必要があり、多大な人件費が
かかるという問題がある。

【０００７】また、金融機関は、資金を効率的に運用し
たいため、給料日等に関係しない取引件数が少ない通常
日には自動取引装置に装填する紙幣の量を最小限に押さ
えて、死蔵する資金を最小にしようとしている。しかし
ながら、営業店の入口に近い自動取引装置では紙幣不足
となっているが、営業店の奥側の自動取引装置では紙幣
過剰であるといった状況があり、資金を効率的に運用で
きないという問題がある。

【０００８】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、自動取引装置が紙幣不足により停止
することなく運用できるようにするとともに、過不足が
生じている各自動取引装置間で紙幣を相互利用し、運用
紙幣を最小限に押さえて資金効率を向上させることが可
能な自動機群管理装置を提供すること目的とする。ま
た、小さなスペースで運用されている自動機群に対して
も適用可能な自動機群管理装置を提供すること目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明は、紙幣の投入，放出が行われる接客口
と、出金用の紙幣を収納する複数の金種別収納庫と、装
置本体に着脱可能で、金種別収納庫に対する紙幣の補
充，回収を行う一括収納庫と、金種別収納庫内の紙幣の
過不足を判別する判別手段とを備え、接客口へ顧客の投
入した紙幣を鑑別手段にて鑑別して入金取引を行う入金
取引機能と、顧客の指示した金種金額に応じて金種別収
納庫内の収納紙幣を放出して出金を行う出金取引機能
と、入金取引成立の紙幣のうち、出金に再利用可能なも
のを循環紙幣として金種別収納庫の収納して出金用に廻
す循環機能を有し、一括収納庫が外された状態でも入金
取引と出金取引が可能な複数台の自動取引装置と、少な
くとも１個の一括収納庫を保管する保管手段と、該保管
手段と各自動取引装置との間、および各自動取引装置同
志の間で一括収納庫を搬送するとともに、保管手段およ
び各自動取引装置に一括収納庫を授受する機能を有する
搬送手段と、各自動取引装置から送られてくる紙幣の不
足あるいは過剰を示す信号を受け、紙幣不足あるいは紙
幣過剰となった自動取引装置に対して前記保管手段より
搬送手段を介して一括収納庫を搬送して該当する自動取
引相装置に装着させ、紙幣の補充あるいは回収を行わせ
る制御手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】なお、前記保管手段を自動取引装置の上方
に配置し、前記搬送手段は、保管手段の高さから各自動
取引装置の高さまで一括収納庫を昇降させる昇降手段
と、保管手段での一括収納庫の並び方向および各自動取
引装置の並び方向に沿って一括収納庫を移動させる横移
動機構を備えていることとしてもよい。

【００１１】

【作用】上述した構成を有する本発明は、自動取引装置
から送られてくる紙幣不足あるいは紙幣過剰を示す信号
に応じて、搬送手段を介して保管手段から自動取引装置
へ一括収納庫を搬送し、紙幣を補充あるいは回収するこ
とができるので、紙幣不足あるいは紙幣過剰による自動
取引装置の停止がなくなり、連続運用が可能である。

【００１２】また、収納している紙幣に余裕のある自動
取引装置内の紙幣を一旦一括収納庫に回収し、その一括
収納庫を搬送手段で取り出して他の紙幣の不足している
自動取引装置に搬送して装着し、紙幣を補充することに
より、複数台の自動取引装置間で紙幣を相互利用するこ
とができ、資金の効率的な運用が可能である。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の第１の実施例における自動機群管理装置を
示す平面図である。図において、１は自動機コーナー、
２は顧客が出入りするキャッシュロビー、３は壁１ａに
よりキャッシュロビー２と隔離された保守エリアであ
る。

【００１４】４は自動機コーナー１に複数台並べて設置
される自動取引装置で、ここでは、４台の自動取引装置
４ａ〜４ｄが設置されている。５は自動取引装置４に着
脱自在で、自動取引装置４に対して紙幣の補充，回収を
行う一括収納庫である。６は保守エリア３に設けられ、
前記一括収納庫４を複数台保管可能な保管手段としての
集中金庫である。

【００１５】７は各自動取引装置４と集中金庫６との間
に配置された搬送路、８は一括収納庫５を搭載して前記
搬送路７に沿って走行移動可能な搬送装置で、この搬送
装置８は、自動取引装置４に装着されている一括収納庫
５あるいは集中金庫６に保管されている一括収納庫５を
取り出して搭載する機能、および搭載している一括収納
庫５を自動取引装置４に装着あるいは集中金庫６に保管
する機能を有しており、これら搬送路７および搬送装置
８により搬送手段が構成されている。

【００１６】９は信号線１０を介して各自動取引装置
４，集中金庫６および搬送装置８と接続され、各自動取
引装置４，集中金庫６および搬送手段８から情報を収集
してこれらを制御する制御装置である。図２は図１の要
部斜視図で、自動取引装置４の保守エリア３側における
各自動取引装置４と搬送路７および搬送装置８の位置関
係を示している。自動取引装置４の保守エリア３側にお
いては、搬送路７が並設されている各自動取引装置４に
沿って配置され、この搬送路７に沿って移動すること
で、搬送装置８は各自動取引装置４の保守面１１の前に
位置することができる。

【００１７】図３は搬送装置８の概略構成を示す斜視図
であり、図３（ａ）は搬送装置８全体の構成を示し、図
３（ｂ）は搬送装置８の走り装置の構成を示す。図にお
いて、１２は一括収納庫５を搬送装置８に固定するフッ
ク機構、１３は一括収納庫５の水平方向の位置を固定す
る位置決め機構、１４は一括収納庫５を搬送装置８に搭
載するために引き寄せたり、搭載された一括収納庫５を
自動取引装置４あるいは集中金庫６に渡すために押し出
すプル・プッシュ機構、１５は一括収納庫５の垂直方向
の位置を変える昇降機構である。

【００１８】１６は搬送路７を構成するガイドレール、
１７はガイドレール１６に沿って搬送装置８を走行移動
させるためにガイドレール１６を挟持する１対のロー
ラ、１８は搬送装置８を床面上で走行移動させるための
ローラ等から構成されている自走機構である。上記構成
の搬送装置８が、一括収納庫５を搭載する際は、まず、
位置決め機構１３にて一括収納庫５の水平方向を位置決
めして、フック機構１２にて搬送装置８に固定し、次に
昇降機構１５にて一括収納庫５を持ち上げてプル・プッ
シュ機構１４にて引き込むという動作を行う。

【００１９】また、搬送装置８が搭載した一括収納庫５
を自動取引装置４に装着あるいは集中金庫６に保管する
際は、プル・プッシュ機構１４にて一括収納庫５を押し
出し、昇降機構１５にて一括収納庫５を下げて自動取引
装置４あるいは集中金庫６に渡し、フック機構１２を外
すという動作を行う。図４は自動取引装置４の制御系の
接続関係を示すブロック図で、１９は紙幣の入金および
支払い等の処理を行う紙幣入出金装置、２０は顧客によ
り挿入された紙幣カードの識別、入金／支払い取引の内
容の書き込み，読み取り等の処理を行うカードリーダラ
イタ、２１は顧客により挿入された通帳の識別、入金／
支払い取引の内容の印字等の処理を行う通帳記帳機、２
２は入金／支払い金額や暗証番号を入力する操作キー
や、金額や操作案内用のイラストや文字を表示する表示
部から構成される顧客操作部である。

【００２０】２３は行員が装填，補充，回収等の処理を
行うため、各処理に応じた項目およびデータを入力する
操作キーおよび前記操作キーからの入力データおよび処
理結果等を表示して、行員操作を誘導する表示部等から
構成される内部操作部、２４は自動取引装置４の保守面
側に設けられるシャッタ、２５は上記各装置の動作制御
および各種演算処理等を行う制御部である。

【００２１】図５は上記構成からなる自動取引装置の外
観斜視図であり、図５（ａ）は自動取引装置を前面側で
ある接客面から見た外観斜視図、図５（ｂ）は同装置を
背面側である保守面から見た外観斜視図である。図４で
説明したシャッタ２４は自動取引装置４の保守面１１に
設けられ、制御部２５に制御されて図示しない開閉機構
により開閉する。そして、シャッタ２４が開くことによ
り、後述するように、自動取引装置４の紙幣入出金装置
１９に装着される形となる一括収納庫５が着脱可能とな
る。

【００２２】なお、図５において、２６は紙幣入出金装
置１９に対して紙幣の投入，放出が行われる紙幣投入放
出口、２７はカードリーダライタ２０に対してカードの
挿入，放出が行われるカード挿入排出口、２８は通帳記
帳機２１に対して通帳の挿入，放出が行われる通帳挿入
排出口、２９は顧客操作部２２を構成する操作キー、３
０は顧客操作部２２を構成する表示部である。

【００２３】図６は上記紙幣入出金装置１９の概略構成
を示す側面図である。図において、３１は紙幣入出金装
置１９の前面上部に設けた接客口で、この接客口３１に
顧客あるいは係員が紙幣を出し入れする。３２は接客口
３１の下部奥方に設けられた鑑別部で、この鑑別部３２
は、送り込まれた紙幣の真偽，正損，表裏，金種の鑑
別、および２枚以上の重なり（重走）および斜行等の走
行状態の鑑別等を行う。

【００２４】３３は接客口３１の奥方に設けられた表裏
取り揃え機構で、この表裏取り揃え機構３３は、出金時
において前記鑑別部３２での表裏の鑑別結果に基づき紙
幣の表裏を取り揃える。紙幣入出金装置１９の背面側に
は、自動取引装置４の保守面側から着脱可能となるよう
に、一括収納庫５が着脱自在に装着されている。

【００２５】この一括収納庫５内上部には、図示しない
モータにより駆動されて上下動するステージ３４と、図
示しないモータにより駆動されるローラ群等から構成さ
れ、紙幣の補充動作時に前記ステージ３４上に積み重ね
られた紙幣を１枚ずつ分離して一括収納庫５外に繰り出
す一括分離機構３５が設けられている。そして、ステー
ジ３４上に積み重ねられた紙幣の量は、フル検知器３６
ａとニアフル検知器３６ｂとエンド検知器３６ｃとによ
り管理される。

【００２６】また、一括収納庫５内下部には、図示しな
いモータにより駆動されるローラ群等から構成され、紙
幣の回収動作時に紙幣を一括収納庫５内に送り込む一括
集積機構３７と、送り込まれた紙幣を集積する仕切り板
３８と、仕切り板３８上の紙幣をステージ３４上に積み
替える駆動レバー３９が配置されている。すなわち、駆
動レバー３９は図示しないモータにより駆動されて上下
動可能で、さらに、上下動の際に、ステージ３４および
仕切り板３８上の紙幣を退避するために回動可能であ
り、駆動レバー３９は紙幣が集積された仕切り板３８の
下部に移動し、ここから上方に移動することで紙幣を持
ち上げる。そして、この紙幣を持ち上げた駆動レバー３
９の下側にステージ３４が移動し、駆動レバー３９が回
動することで持ち上げていた紙幣をステージ３４上の積
み替える。なお、前記エンド検知器３６ｃは、ステージ
３４上の紙幣の量の検出の他に、仕切り板３８上の紙幣
の量も管理して、一括収納庫５内に収納されている紙幣
の絶対量が減少したことを検知している。

【００２７】仕切り板３８で仕切られた一括収納庫５内
の最下部には、図示しないモータにより駆動されるロー
ラ群等から構成され、補充動作時に一括収納庫５から繰
り出された紙幣のうち鑑別部３２で出金不可能と鑑別さ
れた紙幣を送り込む一括リジェクト集積機構４０と、送
り込まれた紙幣を集積する一括リジェクト収納部４１が
設けられ、この一括リジェクト収納部４１の紙幣の量
は、フル検知器４２により管理されている。

【００２８】４２ａ，４２ｂ，４２ｃは出金用の紙幣を
堆積収納する金種別収納庫であり、ここでは、金種別収
納庫４２ａを千円券を収納する収納庫、金種別収納庫４
２ｂ，４２ｃを万円券を収納する収納庫としている。各
金種別収納庫４２ａ，４２ｂ，４２ｃ内には紙幣を集積
するステージ４３ａ，４３ｂ，４３ｃが設けられ、これ
らステージ４３ａ，４３ｂ，４３ｃは図示しないモータ
により駆動されて上下動可能である。

【００２９】４４は前記金種別収納庫４２ａ，４２ｂ，
４２ｃの上部に配置した入出金ユニットであり、入出金
ユニット４４には、金種別収納庫４２ａ，４２ｂ，４２
ｃ上をスライド移動して開閉可能なシャッタ４５ａ，４
５ｂ，４５ｃから構成される一時保留部４６ａ，４６
ｂ，４６ｃが設けられている。この一時保留部４６ａ，
４６ｂ，４６ｃは、シャッタ４５ａ，４５ｂ，４５ｃに
より金種別収納庫４２ａ，４２ｂ，４２ｃ上を閉じるこ
とで、該シャッタ４５ａ，４５ｂ，４５ｃ上に紙幣を集
積して一時保留し、シャッタ４５ａ，４５ｂ，４５ｃを
開くことで集積した紙幣を金種別収納庫４２ａ，４２
ｂ，４２ｃ内に収納する。

【００３０】また、入出金ユニット４４には、図示しな
いモータ等により駆動されるローラ群等から構成され、
紙幣の支払い動作時等に金種別収納庫４２ａ，４２ｂ，
４２ｃのステージ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ上に積み重ね
られた紙幣を上から１枚ずつ分離して繰り出す金種別分
離機構４７ａ，４７ｂ，４７ｃと、図示しないモータに
より駆動されるローラ群等から構成され、金種別収納庫
４２ａ，４２ｂ，４２ｃあるいは一時保留部４６ａ，４
６ｂ，４６ｃに紙幣を集積する金種別集積機構４８ａ，
４８ｂ，４８ｃが設けられている。

【００３１】４９ａ，４９ｂ，４９ｃは金種別収納庫４
２ａ，４２ｂ，４２ｃに収納されている紙幣のフルを検
知するフル検知器、５０ａ，５０ｂ，５０ｃは金種別収
納庫４２ａ，４２ｂ，４２ｃに収納されている紙幣のニ
アフルを検知するニアフル検知器、５１ａ，５１ｂ，５
１ｃは金種別収納庫４２ａ，４２ｂ，４２ｃに収納され
ている紙幣のエンドを検知するエンド検知器であり、こ
れら各検知器により各収納庫内の紙幣量が管理されてい
る。

【００３２】５２は紙幣入出金装置１９の背面側で、一
括収納庫５の下部に装着されるリジェクトカセットであ
る。このリジェクトカセット５２は、支払い時に顧客が
取り忘れた紙幣や種々の原因で出金不能あるいは回収不
能と判定された紙幣を収納するために設けられ、リジェ
クトカセット５２の取り忘れリジェクト収納部５３は取
り忘れ紙幣を収納し、入出金リジェクト収納部５４はそ
の他のリジェクト紙幣を収納する。

【００３３】また、取り忘れリジェクト集積機構５５は
紙幣を取り忘れリジェクト収納部５３に送り込み、入出
金リジェクト集積機構５６は紙幣を入出金リジェクト収
納部５４に送り込む。そして、取り忘れリジェクト収納
部５３および入出金リジェクト収納部５４の紙幣量を管
理するフル検知器５７，５８が設けられている。図７は
入金取引時における紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の
側面図であり、以下に入金取引時の紙幣入出金装置の動
作を説明する。

【００３４】接客口３１に投入された紙幣は、１枚ずつ
に分離されて鑑別部３２に送り込まれる。鑑別部３２に
送り込まれる紙幣は、順次真偽鑑別，正損判別および走
行状態検知が行われ、その鑑別結果に応じた場所に送り
込まれる。鑑別部３２において、偽券あるいは搬送異常
券と判定されたいわゆる入金リジェクト紙幣は、表裏取
り揃え機構３３に送り込まれて集積される。そして、表
裏取り揃え機構３３に集積された入金リジェクト紙幣
は、接客口３１に投入された紙幣が全て装置内に取り込
まれた後に、該接客口３１に送り込まれて顧客に返却さ
れる。

【００３５】一方、鑑別部３２において、正券あるいは
損券（循環対象外紙幣）と判断された紙幣は、入出金ユ
ニット４４に送り込まれる。ここで、鑑別部３２で千円
券の正券と鑑別された紙幣は金種別集積機構４８ａによ
り一時保留部４６ａに集積される。また、万円券の正券
と鑑別された紙幣は、金種別集積機構４８ｂにより一時
保留部４６ｂに集積される。

【００３６】さらに、５千円券あるいは損券と鑑別され
た紙幣は、金種別集積機構４８ｃにより一時保留部４６
ｃに集積される。そして、一時保留部４６ａ，４６ｂに
集積している入金紙幣は、一時保留部４６ａ，４６ｂを
構成しているシャッタ４５ａ，４５ｂを引き抜くことに
より、金種別収納庫４２ａ，４２ｂに収納される。

【００３７】また、一時保留部４６ｃに集積している還
流対象外の紙幣は、金種別分離機構４７ｃにより繰り出
され、入出金ユニット４４から鑑別部３２を経て、リジ
ェクトカセット５２下側の入出金リジェクト集積機構５
６に送り込み、入出金リジェクト収納部５４に集積す
る。入金取引時においては、上述したように紙幣が流れ
るが、この際、一括収納庫５には紙幣の入出はなく、入
金取引時には一括収納庫５は不要であり、この一括収納
庫５は紙幣入出金装置１９の顧客に向いて配置されてい
る接客口３１が設けられている側と反対側に配置されて
いるので、一括収納庫５の着脱時にも、紙幣入出金装置
１９では入金取引処理を継続することが可能となってい
る。

【００３８】図８は出金取引時における紙幣の流れを示
す紙幣入出金装置の側面図であり、以下に出金取引時の
紙幣入出金装置の動作を説明する。紙幣入出金装置１９
の図示しない制御部は、まず、各金種別収納庫４２ａ，
４２ｂ，４２ｃのエンド検知器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ
がそれぞれエンドを検知していないかどうか判定する。
いずれか１つの金種別収納庫でもエンドを検知している
場合には、出金不可の情報を自動取引装置４の制御部２
５に送る。

【００３９】エンドを検知していない場合、例えば万円
券を出金する場合は、金種別分離機構４７ｂあるいは４
７ｃを作動させて金種別収納庫４２ｂあるいは４２ｃか
ら万円券を繰り出し、入出金ユニット４４から鑑別部３
２に送り込む。鑑別部３２では、指定通りの紙幣かどう
か表裏，正損を鑑別し、指定通りの紙幣であれば、この
紙幣を表裏取り揃え機構３３に送り込み、表裏を揃えて
集積する。

【００４０】なお、鑑別部３２において、搬送異常券と
鑑別された紙幣は、鑑別部３２からリジェクトカセット
５２の入出金リジェクト集積機構５６に送り込まれて、
入出金リジェクト収納部５４に集積される。上記動作
は、出金可と鑑別された万円券が所定の枚数表裏取り揃
え機構３３に集積されるまで繰り返される。

【００４１】千円券を出金する場合は、金種別分離機構
４７ａを作動させて金種別収納庫４２ａから千円券を繰
り出し、入出金ユニット４４から鑑別部３２に送り込
む。鑑別部３２では、指定通りの紙幣かどうか表裏，正
損を鑑別し、指定通りの紙幣であれば、この紙幣を表裏
取り揃え機構３３に送り込み、表裏を揃えて集積する。

【００４２】なお、鑑別部３２において、搬送異常券と
鑑別された紙幣は、鑑別部３２からリジェクトカセット
５２の入出金リジェクト集積機構５６に送り込まれて、
入出金リジェクト収納部５４に集積される。上記動作
は、出金可と鑑別された千円券が所定の枚数表裏取り揃
え機構３３に集積されるまで繰り返される。

【００４３】このようにして、表裏取り揃え機構３３に
所定枚数の万円券，千円券が集積されると、この紙幣を
表裏取り揃え機構３３から接客口３１に送り込み、顧客
に支払う。なお、接客口３１の紙幣を顧客が取り忘れた
場合は、この紙幣を再度取り込んで鑑別部３２を経てリ
ジェクトカセット５２の取り忘れリジェクト集積機構５
５に送り込み、取り忘れリジェクト収納部５３に集積す
る。

【００４４】出金取引時においては、上述したように紙
幣が流れるが、この際、一括収納庫５には紙幣の入出は
なく、出金取引時には一括収納庫５は不要であり、この
一括収納庫５は紙幣入出金装置１９の顧客に向いて配置
されている接客口３１が設けられている側と反対側に配
置されているので、一括収納庫５の着脱時にも、紙幣入
出金装置１９では出金取引処理を継続することが可能と
なっている。

【００４５】次に、図１に示す自動機群管理装置の動作
を説明する。自動機群管理装置の制御装置９は、自動取
引装置４ａ〜４ｄから送られてくる信号より、各自動取
引装置４の紙幣不足および過剰の監視、集中金庫６内の
各一括収納庫５の紙幣の有無の監視をして、搬送装置８
の移動，停止、一括収納庫５に受渡しの動作の全てを制
御している。

【００４６】すなわち、図６で説明したように、紙幣入
出金装置１９の各金種別収納庫４２ａ，４２ｂ，４２に
は、フル検知器４９ａ，４９ｂ，４９ｃ、ニアフル検知
器５０ａ，５０ｂ，５０ｃおよびエンド検知器５１ａ，
５１ｂ，５１ｃが備えられており、紙幣入出金装置１９
の図示しない制御部は各検知器からの信号を監視して、
金種別収納庫内の紙幣の過不足を判別している。

【００４７】そして、紙幣が不足していると判断する
と、自動取引装置４の制御部２５に紙幣不足を示す信号
を送る。自動取引装置４の制御部２５は、紙幣入出金装
置１９の図示しない制御部から紙幣不足を示す信号が送
られてくると、その信号を自動機群管理装置の制御装置
９に送る。

【００４８】ここで、集中金庫６に一括収納庫５が装着
されると、図６で説明した一括収納庫５のフル検知器３
６ａ，ニアフル検知器３６ｂおよびエンド検知器３６ｃ
の出力が集中金庫６の図示しない制御部に入力されるよ
うになっており、これを自動機群管理装置全体を制御す
る制御装置９で受けて各一括収納庫５内の紙幣の有無を
認識可能となっている。また、制御装置９は集中金庫６
への一括収納庫５の装着有無を判別して、集中金庫６の
どの場所に一括収納庫５を装着可能か判別可能となって
いる。

【００４９】自動取引装置４から紙幣不足を示す信号が
送られてくると、自動機群管理装置の制御装置９は、集
中金庫６の図示しない制御部を介して紙幣の入った一括
収納庫５があるか調べ、紙幣の入った一括収納庫５があ
る場合は、この紙幣の入った一括収納庫５の前に搬送装
置８が移動してくるように、制御装置９は搬送装置８に
指令を送る。

【００５０】搬送装置８は、制御装置９より移動の指令
を受けて移動を開始する。この際、制御装置９は、搬送
装置８の位置を監視しており、搬送装置８が紙幣の入っ
た一括収納庫５の前に来たと判断すると、停止の指令を
搬送装置８に送り、搬送装置８の移動を停止させる。搬
送装置８を所定位置に停止させると、制御装置９は搬送
装置８に一括収納庫５を受け取るように指令を送る。

【００５１】搬送装置８は、この指定を受けて、図３で
説明したように受け取り動作を行って、紙幣の入った一
括収納庫５を搭載し、受け取り動作が完了すると、制御
装置９に受取完了信号を送信する。制御装置９はこの受
取完了信号を受信すると、搬送装置８に紙幣不足信号を
送信してきた自動取引装置４に行くように移動指令を送
信する。

【００５２】移動指令を受信すると、搬送装置８は移動
を開始する。この際、制御装置９は搬送装置８の位置を
監視しており、例えば、自動取引装置４ｃから紙幣不足
信号が送信されてきているなら、搬送装置８が自動取引
装置４ｃの保守面と向かい合う位置に来たと判断する
と、停止の指令を搬送装置８に送り、搬送装置８の移動
を停止させる。

【００５３】次に、制御装置９は、自動取引装置４ｃの
制御部２５にシャッタ２４を開放するように信号を送信
するとともに、搬送装置８に搭載している一括収納庫５
を自動取引装置４ｃに装着するように指令を送る。自動
取引装置４ｃの制御部２５は、これを受けてシャッタ２
４を開き、また、搬送装置８は、これを受けて図３で説
明したように一括収納庫５の自動取引装置４ｃへの装着
動作を行い、装着動作が完了すると、制御装置９に装着
完了信号を送信する。

【００５４】自動取引装置４ｃの制御部２５は、紙幣入
出金装置１９に一括収納庫５が装着されたことを認識す
ると、紙幣の補充動作を開始する。図９は補充時におけ
る紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の側面図であり、以
下に補充時の紙幣入出金装置の動作を説明する。一括収
納庫５が紙幣入出金装置１９に装着され、補充の指示が
出ると、一括分離機構３５を作動させて、一括収納庫５
に収納されている紙幣を繰り出し、鑑別部３２に送り込
む。

【００５５】鑑別部３２では、送り込まれてきた紙幣に
ついて、順次真偽鑑別，金種，正損判別，走行状態のチ
ェックを行う。鑑別部３２での鑑別の結果、補充対象紙
幣の正券が搬送されてきた場合には、これが千円券であ
れば金種別集積機構４８ａへ送り込み、千円券を収納す
る金種別収納庫４２ａのステージ４３ａに直接集積す
る。

【００５６】また、万円券であれば、金種別集積機構４
８ｂ，４８ｃに送り込み、万円券を収納する金種別収納
庫４２ｂ，４２ｃのステージ４３ｂまたは４３ｃに直接
集積する。上記動作により補充が完了すると、自動取引
装置４ｃの制御部２５は、完了信号を制御装置９に送信
する。

【００５７】制御装置９は、自動取引装置４ｃから完了
信号を受信すると、搬送装置８の位置を監視し、搬送装
置８が自動取引装置４ｃと向かい合う位置にないと判断
した場合は、搬送装置８に自動取引装置４ｃに行くよう
に移動指令を送信する。移動指令を受信すると、搬送装
置８は移動を開始する。そして、制御装置９は搬送装置
８が自動取引装置４ｃの保守面と向かい合う位置に来た
と判断すると、停止の指令を搬送装置８に送り、搬送装
置８の移動を停止させる。

【００５８】次に、制御装置９は、自動取引装置４ｃに
装着されている空となった一括収納庫５を受け取るよう
に指令を送信する。搬送装置８は、この指令を受けて、
図３で説明したように受け取り動作を行って、空となっ
た一括収納庫５を自動取引装置４ｃから取り出して自身
に搭載し、受け取り動作が完了すると、制御装置９に受
取完了信号を送信する。

【００５９】制御装置９はこの受取完了信号を受信する
と、自動取引装置４ｃの制御部２５にシャッタ２４を閉
じるように信号を送信するとともに、搬送装置８に集中
金庫６に行くように移動指令を送信する。制御装置９か
らの信号を受信して自動取引装置４ｃの制御部２５はシ
ャッタ２４を閉じる。また、制御装置９から移動指令を
受信すると、搬送装置８は移動を開始し、制御装置９は
搬送装置８が集中金庫６の一括収納庫５を収納できる空
きスペースがある所の前に来たと判断すると、停止の指
令を搬送装置８に送り、搬送装置８の移動を停止させ
る。

【００６０】次に、制御装置９は、搬送装置８に搭載し
ている一括収納庫５を集中金庫６に装着するように指令
を送る。搬送装置８は、これを受けて図３で説明したよ
うに一括収納庫５の集中金庫６への装着動作を行い、装
着動作が完了すると、制御装置９に装着完了信号を送信
する。

【００６１】このようにして、空となった一括収納庫５
は集中金庫６に保管される。上記したように、自動取引
装置４の内、例えば自動取引装置４ｃが紙幣不足とな
り、制御装置９が集中金庫６の図示しない制御部を介し
て紙幣の入った一括収納庫５があるか調べ、紙幣の入っ
た一括収納庫５が集中金庫６にない場合は、各自動取引
装置４から送られてくる信号より他の自動取引装置４
ａ，４ｂあるいは４ｄの内で、紙幣の収容量に余裕があ
って、自動取引装置４ｃに紙幣をまわせる自動取引装置
があるか判断し、いずれかの自動取引装置、例えば自動
取引装置４ａに他にまわせる紙幣があると判断された場
合は、まず、制御装置９は、集中金庫６に空の一括収納
庫５があるか調べ、空の一括収納庫５がある場合は、こ
の一括収納庫５の前に搬送装置８が移動してくるよう
に、制御装置９は搬送装置８に指令を送る。

【００６２】搬送装置８は、制御装置９より移動の指令
を受けて移動を開始し、搬送装置８が空の一括収納庫５
の前に来たと判断すると、制御装置９は停止の指令を搬
送装置８に送り、搬送装置８の移動を停止させる。搬送
装置８を所定位置に停止させると、制御装置９は搬送装
置８に一括収納庫５を受け取るように指令を送る。

【００６３】搬送装置８は、この指令を受けて、図３で
説明したように受け取り動作を行って、空の一括収納庫
５を搭載し、受け取り動作が完了すると、制御装置９に
受取完了信号を送信する。制御装置９はこの受取完了信
号を受信すると、搬送装置８に自動取引装置４ａに行く
ように移動指令を送信する。

【００６４】移動指令を受信すると、搬送装置８は移動
を開始し、搬送装置８が自動取引装置４ａの保守面と向
かい合う位置に来たと判断すると、制御装置９は停止の
指令を搬送装置８に送り、搬送装置８の移動を停止させ
る。次に、制御装置９は、自動取引装置４ａの制御部２
５にシャッタ２４を開放するように信号を送信するとと
もに、搬送装置８に搭載している一括収納庫５を自動取
引装置４ａに装着するように指令を送る。

【００６５】自動取引装置４ａの制御部２５は、これを
受信してシャッタ２４を開放し、また、搬送装置８は、
これを受けて図３で説明したように一括収納庫５の自動
取引装置４ａへの装着動作を行い、装着動作が完了する
と、制御装置９に装着完了信号を送信する。自動取引装
置４ａの制御部２５は、紙幣入出金装置１９に一括収納
庫５が装着されたことを認識すると、紙幣の回収動作を
開始する。

【００６６】図１０は回収時における紙幣の流れを示す
紙幣入出金装置の側面図であり、以下に回収時の紙幣入
出金装置の動作を説明する。空の一括収納庫５が紙幣入
出金装置１９に装着されると、万円券を回収する場合
は、金種別分離機構４７ｂあるいは４７ｃを作動させる
ことで、金種別収納庫４２ｂあるいは４２ｃに収納され
ている紙幣が繰り出され、鑑別部３２に送り込まれる。

【００６７】鑑別部３２では、送り込まれてきた紙幣に
ついて、順次真偽鑑別および走行状態を検知して後方へ
送る。鑑別部３２での鑑別の結果、２枚以上の重なり
（重走），斜行等の搬送異常が検知された紙幣は、入出
金リジェクト集積機構５６に送り込まれて入出金リジェ
クト収納部５４に集積される。

【００６８】鑑別の結果、正常な紙幣は、一括集積機構
３７に送り込まれて、仕切り板３８に集積される。この
動作は、回収目標枚数に達するか、または、万円券を収
納した金種別収納庫４２ｂあるいは４２ｃ内の紙幣がな
くなるまで繰り返される。千円券を回収する場合は、金
種別分離機構４７ａを作動させることで、金種別収納庫
４２ａに収納されている紙幣が繰り出され、鑑別部３２
に送り込まれる。

【００６９】鑑別部３２では、送り込まれてきた紙幣に
ついて、順次真偽鑑別および走行状態を検知して後方へ
送る。鑑別部３２での鑑別の結果、２枚以上の重なり
（重走），斜行等の搬送異常が検知された紙幣は、入出
金リジェクト集積機構５６に送り込まれて入出金リジェ
クト収納部５４に集積される。

【００７０】鑑別の結果、正常な紙幣は、一括集積機構
３７に送り込まれて、仕切り板３８に集積される。この
動作は、回収目標枚数に達するか、または、千円券を収
納した金種別収納庫４２ａ内の紙幣がなくなるまで繰り
返される。上記動作により目標枚数の回収が完了する
と、自動取引装置４ａの制御部２５は、完了信号を制御
装置９に送信する。

【００７１】制御装置９は、自動取引装置４ａから完了
信号を受信すると、搬送装置８の位置を監視し、搬送装
置８が自動取引装置４ａと向かい合う位置にないと判断
した場合は、搬送装置８に自動取引装置４ａに行くよう
に移動指令を送信する。移動指令を受信すると、搬送装
置８は移動を開始する。そして、制御装置９は搬送装置
８が自動取引装置４ａの保守面と向かい合う位置に来た
と判断すると、停止の指令を搬送装置８に送り、搬送装
置８の移動を停止させる。

【００７２】次に、制御装置９は、自動取引装置４ａに
装着されている紙幣の入った一括信号５を受け取るよう
に指令を送信する。搬送装置８は、この指令を受けて、
図３で説明したように受け取り動作を行って、紙幣の入
った一括収納庫５を自動取引装置４ａから取り出して自
身に搭載し、受け取り動作が完了すると、制御装置９に
受取完了信号を送信する。

【００７３】制御装置９は、この受取完了信号を受信す
ると、自動取引装置４ａの制御部２５にシャッタ２４を
閉じるように信号を送信するとともに、搬送装置８に紙
幣の不足している自動取引装置４ｃに行くように移動指
令を送信する。制御装置９からの信号を受信して自動取
引装置４ａの制御部２５はシャッタ２４を閉じる。ま
た、制御装置９からの移動指定を受信すると、搬送装置
８は移動を開始し、搬送装置８が自動取引装置４ｃの保
守面と向かい合う位置に来たと判断すると、制御装置９
は停止の指令を搬送装置８に送り、搬送装置８の移動を
停止させる。

【００７４】次に、制御装置９は、自動取引装置４ｃの
制御部２５にシャッタ２４を開放するように信号を送信
するとともに、搬送装置８に搭載している一括収納庫５
を自動取引装置４ｃに装着するように指令を送信する。
自動取引装置４ｃの制御部２５は、これを受信してシャ
ッタ２４を開放し、また、搬送装置８は、これを受けて
図３で説明したように一括収納庫５の自動取引装置４ｃ
への装着動作を行い、装着動作が完了すると、制御装置
９に装着完了信号を送信する。

【００７５】自動取引装置４ｃの制御部２５は、紙幣入
出金装置１９に一括収納庫５が装着されたことを認識す
ると、図９で説明したように紙幣の補充動作を開始す
る。補充が完了すると、自動取引装置４ｃの制御部２５
は、完了信号を制御装置９に送信する。制御装置９は、
自動取引装置４ｃから完了信号を受信すると、搬送装置
８の位置を監視し、搬送装置８が自動取引装置４ｃと向
かい合う位置にないと判断した場合は、搬送装置８に自
動取引装置４ｃに行くように移動指令を送信する。

【００７６】移動指令を受信すると、搬送装置８は移動
を開始する。そして、制御装置９は搬送装置８が自動取
引装置４ｃの保守面と向かい合う位置に来たと判断する
と、停止の指令を搬送装置８に送り、搬送装置８の移動
を停止させる。次に、制御装置９は、自動取引装置４ｃ
に装着されている空となった一括信号５を受け取るよう
に指定を送信する。

【００７７】搬送装置８は、この指定を受けて、図３で
説明したように受け取り動作を行って、空となった一括
収納庫５を自動取引装置４ｃから取り出して自身に搭載
し、受け取り動作が完了すると、制御装置９に受取完了
信号を送信する。制御装置９は、この受取完了信号を受
信すると、自動取引装置４ｃの制御部２５にシャッタ２
４を閉じるように信号を送信するとともに、搬送装置８
に集中金庫６に行くように移動指令を送信する。

【００７８】これを受信して、自動取引装置４ｃの制御
部２５はシャッタ２４を閉じ、また、移動信号を受信す
ると、搬送装置８は移動を開始し、制御装置９は搬送装
置８が集中金庫６の一括収納庫を収納できる空きスペー
スがある所の前に来たと判断すると、停止の指令を搬送
装置８に送り、搬送装置８の移動を停止させる。次に、
制御装置９は、搬送装置８に搭載している一括収納庫５
を集中金庫６に装着するように指令を送る。

【００７９】搬送装置８は、これを受けて図３で説明し
たように一括収納庫５の集中金庫６への装着動作を行
い、装着動作が完了すると、制御装置９に装着完了信号
を送信する。このようにして、空となった一括収納庫５
は集中金庫６に保管される。紙幣入出金装置１９の図示
しない制御部は各フル検知器およびニアフル検知器から
の信号を監視して、金種別収納庫内の紙幣が過剰である
と判断すると、自動取引装置４の制御部２５に紙幣過剰
を示す信号を送る。

【００８０】自動取引装置４の制御部２５は、紙幣入出
金装置１９の図示しない制御部から紙幣過剰を示す信号
が送られてくると、その信号を自動機群管理装置の制御
装置９に送る。自動取引装置４から紙幣過剰を示す信号
が送られてくると、自動機群管理装置の制御装置９は、
集中金庫６の図示しない制御部を介して空の一括収納庫
５があるか調べ、空の一括収納庫５がある場合は、この
一括収納庫５の前に搬送装置８が移動してくるように、
制御装置９は搬送装置８に指令を送る。

【００８１】搬送装置８は、制御装置９より移動の指令
を受けて移動を開始し、制御装置９は、搬送装置８が紙
幣の入った一括収納庫５の前に来たと判断すると、停止
の指令を搬送装置８に送り、搬送装置８の移動を停止さ
せる。搬送装置８を所定位置に停止させると、制御装置
９は搬送装置８に一括収納庫５を受け取るように指令を
送る。

【００８２】搬送装置８は、この指定を受けて、図３で
説明したように受け取り動作を行って、空の一括収納庫
５を搭載し、受け取り動作が完了すると、制御装置９に
受取完了信号を送信する。制御装置９はこの受取完了信
号を受信すると、搬送装置８に紙幣過剰信号を送信して
きた自動取引装置４に行くように移動指令を送信する。

【００８３】移動指令を受信すると、搬送装置８は移動
を開始し、例えば、自動取引装置４ｃから紙幣過剰信号
が送信されてきているなら、制御装置９は、搬送装置８
が自動取引装置４ｃの保守面と向かい合う位置に来たと
判断すると、停止の指令を搬送装置８に送り、搬送装置
８の移動を停止させる。次に、制御装置９は、自動取引
装置４ｃの制御部２５にシャッタ２４を開放するように
信号を送信するとともに、搬送装置８に搭載している一
括収納庫５を自動取引装置４ｃに装着するように指令を
送る。

【００８４】自動取引装置４ｃの制御部２５は、これを
受信してシャッタ２４を開放し、また、搬送装置８は、
これを受けて図３で説明したように一括収納庫５の自動
取引装置４への装着動作を行い、装着動作が完了する
と、制御装置９に装着完了信号を送信する。自動取引装
置４ｃの制御部２５は、紙幣入出金装置１９に一括収納
庫５が装着されたことを認識すると、図１０で説明した
ように紙幣の回収動作を開始する。

【００８５】回収が完了すると、自動取引装置４ｃの制
御部２５は、完了信号を制御装置９に送信する。制御装
置９は、自動取引装置４ｃから完了信号を受信すると、
搬送装置８の位置を監視し、搬送装置８が自動取引装置
４ｃと向かい合う位置にないと判断した場合は、搬送装
置８に自動取引装置４ｃに行くように移動指令を送信す
る。

【００８６】移動指令を受信すると、搬送装置８は移動
を開始する。そして、制御装置９は搬送装置８が自動取
引装置４ｃの保守面と向かい合う位置に来たと判断する
と、停止の指令を搬送装置８に送り、搬送装置８の移動
を停止させる。次に、制御装置９は、自動取引装置４ｃ
に装着されている紙幣の入った一括信号５を受け取るよ
うに指令を送信する。

【００８７】搬送装置８は、この指令を受けて、図３で
説明したように受け取り動作を行って、紙幣の入った一
括収納庫５を自動取引装置４ｃから取り出して自身に搭
載し、受け取り動作が完了すると、制御装置９に受取完
了信号を送信する。制御装置９は、この受取完了信号を
受信すると、自動取引装置４ｃの制御部２５にシャッタ
２４を閉じるように信号を送信するとともに、搬送装置
８に集中金庫６に行くように移動指令を送信する。

【００８８】これを受信して、自動取引装置４ｃの制御
部２５はシャッタ２４を閉じ、また、移動信号を受信す
ると、搬送装置８は移動を開始し、制御装置９は搬送装
置８が集中金庫６の一括収納庫を収納できる空きスペー
スがある所の前に来たと判断すると、停止の指令を搬送
装置８に送り、搬送装置８の移動を停止させる。次に、
制御装置９は、搬送装置８に搭載している一括収納庫５
を集中金庫６に装着するように指令を送る。

【００８９】搬送装置８は、これを受けて図３で説明し
たように一括収納庫５の集中金庫６への装着動作を行
い、装着動作が完了すると、制御装置９に装着完了信号
を送信する。このようにして、紙幣の入った一括収納庫
５は集中金庫６に保管される。図１１は本発明の第２の
実施例における自動機群管理装置を示す斜視図である。
なお、第２の実施例において、自動取引装置４，一括収
納庫５の構成、自動取引装置４に搭載されている紙幣入
出金装置の構成および紙幣入出金装置１９での各処理時
における紙幣の流れは、第１の実施例で説明したものと
同じであるので、ここではその説明を省略する。

【００９０】６１は複数台並べて設置されている自動取
引装置４の上方の空間に付設された一括収納庫５の保管
手段であるカセット棚で、一括収納庫５を複数個並べて
置けるようになっている。このカセット棚６１には、一
括収納庫５の着脱の有無、および図６に示す一括収納庫
５のエンド検知器，ニアフル検知器およびフル検知器の
出力を受けて各一括収納庫５内の紙幣の有無を判別でき
るように、図示しない制御部が設けられている。

【００９１】６２は一括収納庫５の搬送装置で、カセッ
ト棚６１と各自動取引装置４との間および各自動取引装
置４同志の間で一括収納庫５の搬送，受け渡しを行うも
のである。図１２は第２の実施例における自動機群管理
装置のブロック図で、複数台の自動取引装置４，搬送装
置６２，カセット棚６１は制御装置６３に接続され、各
構成要素はこの制御装置６３により制御，監視される。

【００９２】図１３は搬送装置６２の構成を示す斜視図
であり、以下に図１３を参照して搬送装置６２の説明を
行う。搬送装置６２は、カセット棚６１に備えられたレ
ール６４に沿って搬送装置６２全体を横方向に移動させ
る横移動機構６５と、カセット棚６１と各自動取引装置
４との間で一括収納庫５の受け渡しを行うカセット受渡
ユニット６７と、カセット受渡ユニット６７を自動取引
装置４とカセット棚６１との間を昇降させる昇降機構６
６と、これら各構成要素の動作を制御する制御装置６８
とで構成されている。

【００９３】図１４はカセット受渡ユニット６７の構成
を示す斜視図であり、以下に図１４を参照してカセット
受渡ユニット６７の説明を行う。カセット受渡ユニット
６７は、図６で説明した紙幣入出金装置１９の背面側に
開閉可能に設けられている一括扉６９の開閉を行う扉開
閉ユニット７０と、一括収納庫５の受渡し時にはカセッ
ト受渡ユニット６７と紙幣入出金装置１９との間で一括
収納庫５をガイドする通路の役目をし、搬送装置６２全
体およびカセット受渡ユニット６７の移動時には一括収
納庫５を保持するカセット受爪７１と、一括収納庫５を
自動取引装置４およびカセット棚６１へ出し入れする前
後移動機構７２と、この一括収納庫５の出し入れ時に一
括収納庫５を保持するカセットフック機構７３とで構成
されている。

【００９４】上記構成において、一括収納庫５を自動取
引装置４に装着するには、まず、扉開閉ユニット７０が
一括扉６９を下方向に回転させて開放する。次に、カセ
ット受爪７１が開いてカセット受渡ユニット６７と紙幣
入出金装置との間に一括収納庫５の通路が形成される。
そして、前後移動機構７２により一括収納庫５を紙幣入
出金装置内に押し入れ、一括収納庫５を保持していたカ
セットフック機構７３を解除する。

【００９５】一括収納庫５を紙幣入出金装置に押し入れ
ると、前後移動機構７２が戻るとともにカセット受爪７
１が閉じ、最後に扉開閉ユニット７０が一括扉６９を閉
めて一括収納庫５の渡し動作が完了する。一括収納庫５
を紙幣入出金装置からカセット受渡ユニット６７に受け
入れる場合は、まず扉開閉ユニット７０が一括扉６９を
開放し、カセット受爪７１が開いてカセット受渡ユニッ
ト６７と紙幣入出金装置との間に一括収納庫５の通路を
形成する。次に、前後移動機構７２によりカセットフッ
ク機構７３が一括収納庫５の位置まで移動し、この一括
収納庫５を前後移動機構７２に固定する。

【００９６】そして、前後移動機構７２により一括収納
庫をカセット受渡ユニット６７上に引き込み、カセット
受爪７１を閉じて一括収納庫５をカセット受渡ユニット
６７上に保持し、扉開閉ユニット７０が一括扉６９を閉
じて受け入れ動作を完了する。以下に、第２の実施例の
動作を説明する。

【００９７】図６で説明したように、紙幣入出金装置１
９の各金種別収納庫４２ａ，４２ｂ，４２ｃには、フル
検知器４９ａ，４９ｂ，４９ｃ、ニアフル検知器５０
ａ，５０ｂ，５０ｃ、およびエンド検知器５１ａ，５１
ｂ，５１ｃが備えられており、紙幣入出金装置１９の図
示しない制御部は各検知器からの信号を監視して、金種
別収納庫内の紙幣の過剰，不足を判別している。

【００９８】そして、紙幣が不足していると判断する
と、自動取引装置４の制御部２５に紙幣不足を示す信号
を送る。自動取引装置４の制御部２５は、紙幣入出金装
置１９の図示しない制御部から紙幣不足を示す信号が送
られてくると、その信号を自動機群管理装置全体を制御
する制御装置６３に送る。

【００９９】いずれかの自動取引装置４から紙幣不足を
示す信号が送られてくると、自動機群管理装置の制御装
置６３は、搬送装置６２の制御装置６８に信号を送り、
横移動機構６５と昇降機構６６を動作させ、カセット受
渡ユニット６７を紙幣不足となった自動取引装置４に対
して一括収納庫５の受渡しを行うための定位置に移動さ
せる。

【０１００】この間に自動取引装置４のシャッタ２４は
開放されており、カセット受渡ユニット６７が所定の位
置に来ると、自動取引装置４内の空の一括収納庫５を、
前記図１４で説明した受け入れ動作を行ってカセット受
渡ユニット６７上に搭載する。受け入れ動作が完了する
と、制御装置６３は横移動機構６５と昇降機構６６を動
作させて、カセット受渡ユニット６７をカセット棚６１
の位置まで持ち上げ、横方向に移動させてカセット棚６
１の一括収納庫を収納できる空きスペースのある所の前
に来たと判断すると、ここでカセット受渡ユニット６７
の移動を停止させ、前記図１４で説明したように渡し動
作を行って、カセット受渡ユニット６７上の空の一括収
納庫５をカセット棚６１に収納する。

【０１０１】次に、カセット棚６１にある紙幣の入った
一括収納庫５を紙幣が不足している自動取引装置４に装
着するために、制御装置６３はカセット棚６１に紙幣の
入った一括収納庫５があるか調べ、紙幣の入った一括収
納庫５がある場合は、この紙幣の入った一括収納庫５の
前にカセット受渡ユニット６７が移動してくるように、
制御装置６３は搬送装置６２の制御装置６８に信号を送
り、横移動機構６５を動作させる。

【０１０２】そして、紙幣の入った一括収納庫５をカセ
ット受渡ユニット６７に受入れ、更に、横移動機構６５
と昇降機構６６を動作させて、カセット受渡ユニット６
７を紙幣が不足している自動取引装置４に対して一括収
納庫５の受渡しを行うための定位置に移動させる。カセ
ット受渡ユニット６７が所定の位置に来ると、カセット
受渡ユニット６７上の紙幣の入った一括収納庫５を、前
記図１４で説明した受け入れ動作を行って自動取引装置
４に装着する。

【０１０３】自動取引装置４の制御部２５は、紙幣入出
金装置１９に一括収納庫５が装着されたことを認識する
と、紙幣の補充動作を開始する。これにより、紙幣を補
充するための、一括収納庫５の交換動作が終了する。ま
た、いずれかの自動取引装置４から紙幣過剰を示す信号
が送られてくると、自動機群管理装置の制御装置６３
は、搬送装置６２の制御装置６８に信号を送り、横移動
機構６５と昇降機構６６を動作させ、カセット受渡ユニ
ット６７を紙幣過剰となった自動取引装置４に対して一
括収納庫５の受渡しを行うための定位置に移動させる。

【０１０４】この間に自動取引装置４のシャッタ２４は
開放されており、カセット受渡ユニット６７が所定の位
置に来ると、自動取引装置４内のフルになった一括収納
庫５を、前記図１４で説明した受け入れ動作を行ってカ
セット受渡ユニット６７上に搭載する。受け入れ動作が
完了すると、制御装置６３は横移動機構６５と昇降機構
６６を動作させて、カセット受渡ユニット６７をカセッ
ト棚６１の位置まで持ち上げ、横方向に移動させてカセ
ット棚６１の一括収納庫を収納できる空きスペースのあ
る所の前に来たと判断すると、ここでカセット受渡ユニ
ット６７の移動を停止させ、前記図１４で説明したよう
に渡し動作を行って、カセット受渡ユニット６７上のフ
ルになった一括収納庫５をカセット棚６１に収納する。

【０１０５】次に、カセット棚６１にある空の一括収納
庫５を紙幣が過剰となった自動取引装置４に装着するた
めに、制御装置６３はカセット棚６１に空の一括収納庫
５があるか調べ、空の一括収納庫５がある場合は、この
空の一括収納庫５の前にカセット受渡ユニット６７が移
動してくるように、制御装置６３は搬送装置６２の制御
装置６８に信号を送り、横移動機構６５を動作させる。

【０１０６】そして、空の一括収納庫５をカセット受渡
ユニット６７に受入れ、更に、横移動機構６５と昇降機
構６６を動作させて、カセット受渡ユニット６７を紙幣
が過剰となった自動取引装置４に対して一括収納庫５の
受渡しを行うための定位置に移動させる。カセット受渡
ユニット６７が所定の位置に来ると、カセット受渡ユニ
ット６７上の空の一括収納庫５を、前記図１４で説明し
た受け入れ動作を行って自動取引装置４に装着する。

【０１０７】自動取引装置４の制御部２５は、紙幣入出
金装置１９に一括収納庫５が装着されたことを認識する
と、紙幣の回収動作を開始する。これにより、紙幣を回
収するための、一括収納庫５の交換動作が終了する。な
お、精査実施中に一括収納庫５がフルになった場合に
も、上記回収のための交換動作を行ってフルの一括収納
庫５を回収し、空の一括収納庫５を装着することで精査
を続行する。

【０１０８】上記構成の第１の実施例および第２の実施
例において、月末や給料日後等の出金量が多い場合に
は、あらかじめ各自動取引装置４に紙幣の入った一括収
納庫５を装着しておき、集中金庫６あるいはカセット棚
６１にも、空になった一括収納庫５を回収するための空
きのスペース以外には紙幣の入った一括収納庫５を保管
しておくことで、紙幣の収容容量を増大させ、長時間に
わたって紙幣の不足により停止することなしに自動取引
装置を運用できるようになる。

【０１０９】また、取引件数が少ない日には、あらかじ
め、自動取引装置４には一括収納庫５を装着せず、集中
金庫６あるいはカセット棚６１にのみ紙幣の入った一括
収納庫５を保管しておいて、自動取引装置４の紙幣が不
足したときのみ集中金庫６あるいはカセット棚６１の一
括収納庫５を紙幣の不足した自動取引装置４に装着して
紙幣を補充するように運用し、さらに、紙幣に余裕があ
る自動取引装置４に空の一括収納庫５を装着して紙幣を
回収し、紙幣が不足した自動取引装置４にこの一括収納
庫５を装着して紙幣を補充するように運用することで、
死蔵する紙幣を減らすことができ、資金効率のよい運用
が可能となる。

【０１１０】なお、上記第１および第２の実施例におい
ては紙幣について説明したが、紙幣以外の自動取引装置
で使用される媒体、例えば、硬貨，ジャーナル，レシー
ト等に適用することも可能で、これらでも同様に運用す
れば、更に効率を上げることができる。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自動取引装置内だけではなく、自動取引装置とは別個に
一括収納庫の保管手段を設け、自動取引装置の紙幣の過
不足に応じて一括収納庫を係員等の人手を介することな
く交換して紙幣の補充あるいは回収を行えるようにした
ので、出金量が多い日には自動取引装置の数以上の一括
収納庫を備えて紙幣収容容量を増大させることができ、
紙幣不足による自動取引装置の運用停止を抑えることが
できるという効果を有する。そして、人手を介さずに不
足紙幣の補充が行われるので、人件費を抑えることがで
きるという効果を有する。

【０１１２】また、取引件数が少ない日には、あらかじ
め、自動取引装置には一括収納庫を装着せず、保管手段
にのみ紙幣の入った一括収納庫を保管しておいて、自動
取引装置の紙幣が不足したときには保管手段の一括収納
庫を紙幣の不足した自動取引装置に装着して紙幣を補充
するように運用することで、死蔵する紙幣の量を少なく
することができ、資金効率のよい運用が可能となるとい
う効果を有する。

【０１１３】さらに、紙幣に余裕がある自動取引装置に
空の一括収納庫を装着して紙幣を回収し、紙幣が不足し
た自動取引装置にこの一括収納庫を装着して紙幣を補充
するように運用することで、自動取引装置間で紙幣を相
互利用することが可能であり、資金効率のよい運用が可
能となるという効果を有する。また、一括収納庫の保管
手段を自動取引装置の上方に配置することで、平面的に
小さなスペースで運用している自動取引装置群にも適用
できるという効果があり、さらに、一括収納庫の保管手
段を自動取引装置の上方に配置するために、一括収納庫
を昇降させる機構が備えられているので、各自動取引装
置の高さが異なっているような場合でも、新たに昇降機
構を追加することなく、容易に適用できるという効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例における自動機群管理装置を示す
平面図である。

【図２】図１の要部斜視図である。

【図３】第１の実施例の搬送装置の構成を示す斜視図で
ある。

【図４】自動取引装置のブロック図である。

【図５】自動取引装置の外観斜視図である。

【図６】紙幣入出金装置の構成を示す側面図である。

【図７】入金時の紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の側
面図である。

【図８】出金時の紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の側
面図である。

【図９】補充時の紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の側
面図である。

【図１０】回収時の紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の
側面図である。

【図１１】第２の実施例における自動機群管理装置を示
す斜視図である。

【図１２】第２の実施例の自動機群管理装置のブロック
図である。

【図１３】第２の実施例の搬送装置の構成を示す斜視図
である。

【図１４】受渡しユニットの構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

４ 自動取引装置 ５ 一括収納庫 ６ 集中金庫 ７ 搬送路 ８ 搬送装置 ９ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 敏広 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 小屋 憲一 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣の投入，放出が行われる接客口と、
   出金用の紙幣を収納する複数の金種別収納庫と、装置本
   体に着脱可能で、金種別収納庫に対する紙幣の補充，回
   収を行う一括収納庫と、金種別収納庫内の紙幣の過不足
   を判別する判別手段とを備え、接客口へ顧客の投入した
   紙幣を鑑別手段にて鑑別して入金取引を行う入金取引機
   能と、顧客の指示した金種金額に応じて金種別収納庫内
   の収納紙幣を放出して出金を行う出金取引機能と、入金
   取引成立の紙幣のうち、出金に再利用可能なものを循環
   紙幣として金種別収納庫の収納して出金用に廻す循環機
   能を有し、一括収納庫が外された状態でも入金取引と出
   金取引が可能な複数台の自動取引装置と、 少なくとも１個の一括収納庫を保管する保管手段と、 該保管手段と各自動取引装置との間、および各自動取引
   装置同志の間で一括収納庫を搬送するとともに、保管手
   段および各自動取引装置に一括収納庫を授受する機能を
   有する搬送手段と、 各自動取引装置から送られてくる紙幣の不足あるいは過
   剰を示す信号を受け、紙幣不足あるいは紙幣過剰となっ
   た自動取引装置に対して前記保管手段より搬送手段を介
   して一括収納庫を搬送して該当する自動取引相装置に装
   着させ、紙幣の補充あるいは回収を行わせる制御手段を
   設けたことを特徴とする自動機群管理装置。
2. 【請求項２】 前記保管手段は、自動取引装置の上方に
   配置されているとともに、 前記搬送手段は、保管手段の高さから各自動取引装置の
   高さまで一括収納庫を昇降させる昇降手段と、保管手段
   での一括収納庫の並び方向および各自動取引装置の並び
   方向に沿って一括収納庫を移動させる横移動機構を備え
   ていることを特徴とする請求項１記載の自動機群管理装
   置。