JPH06206654A - 連続搬送帯状材の蛇行修正方法 - Google Patents
連続搬送帯状材の蛇行修正方法Info
- Publication number
- JPH06206654A JPH06206654A JP35440492A JP35440492A JPH06206654A JP H06206654 A JPH06206654 A JP H06206654A JP 35440492 A JP35440492 A JP 35440492A JP 35440492 A JP35440492 A JP 35440492A JP H06206654 A JPH06206654 A JP H06206654A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- meandering
- belt
- steering roll
- arc shape
- steering roller
- Prior art date
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- Withdrawn
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、ステアリングロールの上流側と下流
側とでは蛇行状態が一様でない連続搬送帯状材の蛇行を
確実に修正でき、したがって該帯状材の傷付きや破断を
防止できる、連続搬送帯状材の蛇行修正方法に係る。 【構成】本発明は、連続搬送帯状材の蛇行をステアリン
グロールの作動により修正するに際し、ステアリングロ
ールよりも上流側及び下流側における帯状材の蛇行量を
検出し、双方の絶対量の差に基づいて演算装置から発せ
られる信号により該ステアリングロールを円弧状に作動
させるアクチュエータ及び／又は平行に作動させるアク
チュエータを駆動することを特徴としている。
側とでは蛇行状態が一様でない連続搬送帯状材の蛇行を
確実に修正でき、したがって該帯状材の傷付きや破断を
防止できる、連続搬送帯状材の蛇行修正方法に係る。 【構成】本発明は、連続搬送帯状材の蛇行をステアリン
グロールの作動により修正するに際し、ステアリングロ
ールよりも上流側及び下流側における帯状材の蛇行量を
検出し、双方の絶対量の差に基づいて演算装置から発せ
られる信号により該ステアリングロールを円弧状に作動
させるアクチュエータ及び／又は平行に作動させるアク
チュエータを駆動することを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は連続搬送帯状材の蛇行修
正方法に関する。金属ストリップ、布、紙等の帯状材を
ロールで支持しつつ連続搬送する場合、該帯状材がロー
ルの上流側や下流側でしばしば蛇行する。かかる蛇行を
そのまま放置すると、帯状材が周辺の構造物や機器類と
接触して傷付いたり、破断したりするので、適宜修正す
る必要がある。本発明は上記のような連続搬送帯状材の
蛇行修正方法の改良に関するものである。
正方法に関する。金属ストリップ、布、紙等の帯状材を
ロールで支持しつつ連続搬送する場合、該帯状材がロー
ルの上流側や下流側でしばしば蛇行する。かかる蛇行を
そのまま放置すると、帯状材が周辺の構造物や機器類と
接触して傷付いたり、破断したりするので、適宜修正す
る必要がある。本発明は上記のような連続搬送帯状材の
蛇行修正方法の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、連続搬送帯状材の蛇行修正方法と
して一般に、蛇行量に応じて帯状材を支持するステアリ
ングロールを円弧状に作動させることが行なわれてい
る。この従来法は、ステアリングロールの通常は下流側
に設置した光センサで帯状材の蛇行量を検出し、その検
出量に応じて該ステアリングロールを円弧状に作動させ
るアクチュエータを駆動するというものである。例え
ば、竪型熱処理炉で連続焼鈍処理した金属ストリップを
炉頂に取付けたステアリングロールで垂直方向から水平
方向へと方向転換しつつ連続搬送する場合、水平方向に
設置した光センサで金属ストリップの蛇行量を検出し、
その検出量に応じてアクチュエータを駆動して、該ステ
アリングロールを円弧状に作動させることにより蛇行を
修正している。
して一般に、蛇行量に応じて帯状材を支持するステアリ
ングロールを円弧状に作動させることが行なわれてい
る。この従来法は、ステアリングロールの通常は下流側
に設置した光センサで帯状材の蛇行量を検出し、その検
出量に応じて該ステアリングロールを円弧状に作動させ
るアクチュエータを駆動するというものである。例え
ば、竪型熱処理炉で連続焼鈍処理した金属ストリップを
炉頂に取付けたステアリングロールで垂直方向から水平
方向へと方向転換しつつ連続搬送する場合、水平方向に
設置した光センサで金属ストリップの蛇行量を検出し、
その検出量に応じてアクチュエータを駆動して、該ステ
アリングロールを円弧状に作動させることにより蛇行を
修正している。
【０００３】ところが、上記のような従来法によると、
依然として帯状材が周辺の構造物や機器類と接触し、傷
付いたり、破断したりするという欠点がある。帯状材の
蛇行状態はステアリングロールの上流側と下流側とで一
様ではなく、正常な搬送状態から見ると、それぞれの側
において左寄り又は右寄りの平行に蛇行していたり、上
流寄り又は下流寄りの斜めに蛇行していたり、更にはこ
れらの複雑な組合せになっていたりするので、従来法の
ように単に下流側の蛇行量に応じてステアリングロール
を円弧状に作動させると、上流側の蛇行が修正されない
ばかりか、場合によっては更に助長されてしまうからで
ある。
依然として帯状材が周辺の構造物や機器類と接触し、傷
付いたり、破断したりするという欠点がある。帯状材の
蛇行状態はステアリングロールの上流側と下流側とで一
様ではなく、正常な搬送状態から見ると、それぞれの側
において左寄り又は右寄りの平行に蛇行していたり、上
流寄り又は下流寄りの斜めに蛇行していたり、更にはこ
れらの複雑な組合せになっていたりするので、従来法の
ように単に下流側の蛇行量に応じてステアリングロール
を円弧状に作動させると、上流側の蛇行が修正されない
ばかりか、場合によっては更に助長されてしまうからで
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来法では、連続搬送帯状材の蛇行を確実
に修正することができず、そのため依然として帯状材が
傷付いたり、破断したりする点である。
する課題は、従来法では、連続搬送帯状材の蛇行を確実
に修正することができず、そのため依然として帯状材が
傷付いたり、破断したりする点である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、連続
搬送帯状材の蛇行をステアリングロールの作動により修
正するに際し、ステアリングロールよりも上流側及び下
流側における帯状材の蛇行量を検出し、双方の絶対量の
差に基づいて演算装置から発せられる信号により該ステ
アリングロールを円弧状に作動させるアクチュエータ及
び／又は平行に作動させるアクチュエータを駆動するこ
とを特徴とする連続搬送帯状材の蛇行修正方法に係る。
搬送帯状材の蛇行をステアリングロールの作動により修
正するに際し、ステアリングロールよりも上流側及び下
流側における帯状材の蛇行量を検出し、双方の絶対量の
差に基づいて演算装置から発せられる信号により該ステ
アリングロールを円弧状に作動させるアクチュエータ及
び／又は平行に作動させるアクチュエータを駆動するこ
とを特徴とする連続搬送帯状材の蛇行修正方法に係る。
【０００６】本発明において肝要な点は、ステアリング
ロールの上流側及び下流側に帯状材の蛇行量を検出する
ための検出器、例えば光センサを設置し、また該ステア
リングロールにはこれを円弧状に作動させるためのアク
チュエータと平行に作動させるためのアクチュエータと
を取付け、検出した上流側の蛇行量と下流側の蛇行量と
の間の絶対量の差に基づいて演算装置から発せられる信
号により該アクチュエータの一方又は双方を駆動する処
にある。
ロールの上流側及び下流側に帯状材の蛇行量を検出する
ための検出器、例えば光センサを設置し、また該ステア
リングロールにはこれを円弧状に作動させるためのアク
チュエータと平行に作動させるためのアクチュエータと
を取付け、検出した上流側の蛇行量と下流側の蛇行量と
の間の絶対量の差に基づいて演算装置から発せられる信
号により該アクチュエータの一方又は双方を駆動する処
にある。
【０００７】
【作用】ステアリングロールの上流側における帯状材の
蛇行量と下流側における該帯状材の蛇行量とを検出し、
双方の絶対量の差に基づいて演算装置から発せられる信
号によりアクチュエータを駆動し、該ステアリングロー
ルを円弧状に作動させ及び／又は平行に作動させるの
で、その状態が一様ではない上流側の蛇行及び下流側の
蛇行を確実に修正でき、したがって該帯状材の傷付きや
破断を防止できる。
蛇行量と下流側における該帯状材の蛇行量とを検出し、
双方の絶対量の差に基づいて演算装置から発せられる信
号によりアクチュエータを駆動し、該ステアリングロー
ルを円弧状に作動させ及び／又は平行に作動させるの
で、その状態が一様ではない上流側の蛇行及び下流側の
蛇行を確実に修正でき、したがって該帯状材の傷付きや
破断を防止できる。
【０００８】
【実施例】図１は帯状材の連続搬送状態を例示する側面
図である。帯状材１１はステアリングロール２１で上流
側の垂直方向から下流側の水平方向へと方向転換されつ
つ連続搬送されている。上流側には垂直方向の帯状材１
１の蛇行量を検出するための光センサ３１が設置されて
おり、また下流側には水平方向の帯状材１１の蛇行量を
検出するための光センサ３２が設置されている。
図である。帯状材１１はステアリングロール２１で上流
側の垂直方向から下流側の水平方向へと方向転換されつ
つ連続搬送されている。上流側には垂直方向の帯状材１
１の蛇行量を検出するための光センサ３１が設置されて
おり、また下流側には水平方向の帯状材１１の蛇行量を
検出するための光センサ３２が設置されている。
【０００９】図２は図１のステアリングロールを右斜め
上方から見た状態で略示する平面図である。ステアリン
グロール２１は第１枠台４１の表面に回転可能に軸支さ
れており、第１枠台４１は第２枠台４２に載置されてい
る。第１枠台４１の裏面には筒状部材５１，５２が取付
けられており、第２枠台４２の表面には手前側に突出し
て湾曲した円弧状のガイド６１，６２が取付けられてい
て、筒状部材５１，５２はガイド６１，６２に摺嵌され
ている。第２枠台４２にはアクチュエータとしてのシリ
ンダ７１が取付けられており、シリンダ７１のシリンダ
ロッド端は筒状部材５１に係合されている。そして図示
しない機枠にアクチュエータとしてのシリンダ７２が取
付けられており、シリンダ７２のシリンダロッド端は第
２枠台４２に係合されている。
上方から見た状態で略示する平面図である。ステアリン
グロール２１は第１枠台４１の表面に回転可能に軸支さ
れており、第１枠台４１は第２枠台４２に載置されてい
る。第１枠台４１の裏面には筒状部材５１，５２が取付
けられており、第２枠台４２の表面には手前側に突出し
て湾曲した円弧状のガイド６１，６２が取付けられてい
て、筒状部材５１，５２はガイド６１，６２に摺嵌され
ている。第２枠台４２にはアクチュエータとしてのシリ
ンダ７１が取付けられており、シリンダ７１のシリンダ
ロッド端は筒状部材５１に係合されている。そして図示
しない機枠にアクチュエータとしてのシリンダ７２が取
付けられており、シリンダ７２のシリンダロッド端は第
２枠台４２に係合されている。
【００１０】シリンダ７１を駆動すると、筒状部材５
１，５２が円弧状のガイド６１，６２に沿って摺動し、
第１枠台４１と共にステアリングロール２１が円弧状に
作動する。またシリンダ７２を駆動すると、第２枠台４
２及び第１枠台４１と共にステアリングロール２１が平
行に作動する。
１，５２が円弧状のガイド６１，６２に沿って摺動し、
第１枠台４１と共にステアリングロール２１が円弧状に
作動する。またシリンダ７２を駆動すると、第２枠台４
２及び第１枠台４１と共にステアリングロール２１が平
行に作動する。
【００１１】図３は図１及び図２との関連で本発明の一
実施状態を示す制御系統図である。図３において、ΔＣ
1はステアリングロール２１の上流側で光センサ３１に
より検出される垂直方向の帯状材１１の蛇行量、ΔＣ2
はステアリングロール２１の下流側で光センサ３２によ
り検出される水平方向の帯状材１１の蛇行量、Ｋ0は定
数、Ｋ1〜Ｋ3は係数である。
実施状態を示す制御系統図である。図３において、ΔＣ
1はステアリングロール２１の上流側で光センサ３１に
より検出される垂直方向の帯状材１１の蛇行量、ΔＣ2
はステアリングロール２１の下流側で光センサ３２によ
り検出される水平方向の帯状材１１の蛇行量、Ｋ0は定
数、Ｋ1〜Ｋ3は係数である。
【００１２】図３の一実施例では、｜ΔＣ2｜−｜ΔＣ1
｜がＫ0以上である場合、双方の絶対量の差及び水平方
向の蛇行量ΔＣ2に応じて図示しない演算装置から発せ
られる信号によりシリンダ７１を駆動し、ステアリング
ロール２１を円弧状に作動させている。逆に｜ΔＣ2｜
−｜ΔＣ1｜がＫ0未満である場合、水平方向の蛇行量Δ
Ｃ2に応じて図示しない演算装置から発せられる信号に
よりシリンダ７２を駆動し、ステアリングロール２１を
平行に作動させている。
｜がＫ0以上である場合、双方の絶対量の差及び水平方
向の蛇行量ΔＣ2に応じて図示しない演算装置から発せ
られる信号によりシリンダ７１を駆動し、ステアリング
ロール２１を円弧状に作動させている。逆に｜ΔＣ2｜
−｜ΔＣ1｜がＫ0未満である場合、水平方向の蛇行量Δ
Ｃ2に応じて図示しない演算装置から発せられる信号に
よりシリンダ７２を駆動し、ステアリングロール２１を
平行に作動させている。
【００１３】
【発明の効果】既に明らかなように、以上説明した本発
明には、ステアリングロールの上流側と下流側とでは蛇
行状態が一様でない連続搬送帯状材の蛇行を確実に修正
でき、したがって該帯状材の傷付きや破断を防止できる
という効果がある。
明には、ステアリングロールの上流側と下流側とでは蛇
行状態が一様でない連続搬送帯状材の蛇行を確実に修正
でき、したがって該帯状材の傷付きや破断を防止できる
という効果がある。
【図１】帯状材の連続搬送状態を例示する側面図。
【図２】図１のステアリングロールを右斜め上方から見
た状態で略示する平面図。
た状態で略示する平面図。
【図３】図１及び図２との関連で本発明の一実施状態を
示す制御系統図。
示す制御系統図。
１１・・・帯状材、２１・・・ステアリングロール、３
１，３２・・・光センサ、４１・・・第１枠台、４２・
・・第２枠台、５１，５２・・・筒状部材、６１，６２
・・・ガイド、７１，７２・・・シリンダ
１，３２・・・光センサ、４１・・・第１枠台、４２・
・・第２枠台、５１，５２・・・筒状部材、６１，６２
・・・ガイド、７１，７２・・・シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 連続搬送帯状材の蛇行をステアリングロ
ールの作動により修正するに際し、ステアリングロール
よりも上流側及び下流側における帯状材の蛇行量を検出
し、双方の絶対量の差に基づいて演算装置から発せられ
る信号により該ステアリングロールを円弧状に作動させ
るアクチュエータ及び／又は平行に作動させるアクチュ
エータを駆動することを特徴とする連続搬送帯状材の蛇
行修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35440492A JPH06206654A (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 連続搬送帯状材の蛇行修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35440492A JPH06206654A (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 連続搬送帯状材の蛇行修正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06206654A true JPH06206654A (ja) | 1994-07-26 |
Family
ID=18437335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35440492A Withdrawn JPH06206654A (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 連続搬送帯状材の蛇行修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06206654A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103662938A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 吴江华尔美特装饰材料有限公司 | 一种速度可控的收料装置 |
-
1992
- 1992-12-15 JP JP35440492A patent/JPH06206654A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103662938A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 吴江华尔美特装饰材料有限公司 | 一种速度可控的收料装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000307 |