JPH06206200A - 材料片切出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート材からの材料片切出作業を自動化する
ことのできる材料片切出装置を提供する。 【構成】 切出刃２０がシリンダ３０によって下降する
と、切出刃２０がシート材１に押圧され、切出刃２０の
内側にシート材１から切断された材料片が形成される。
この材料片は切出刃２０内のバキュームパッド４０に吸
着されて切出刃２０の内側に保持され、切出刃２０と共
に上昇する。また、切出刃２０が所定位置まで上昇する
と、切出刃２０内の当接板５０が材料片に当接し、材料
片が切出刃２０から落下する。その際、切出刃２０の下
方には可動コンベア６０が進出していて、切出刃２０か
ら落下した材料片は可動コンベア６０に受容される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばシート状ゴムの
製造過程において、バッチオフされたゴムシートから品
質検査用の材料片を切り出す材料片切出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ゴム製品を製造する場合は、加熱
されたゴム原料の塊をローラ等によってシート状に圧延
するとともに、これを冷却及び乾燥して仮の素材とし、
この素材を後行程で各種形状に成型した後、加硫行程を
経て製品にしている。また、前記製造過程においてゴム
の品質を検査するするために、前記シート状の素材から
所定形状の材料片を切り出し、この材料片の品質を検査
することにより、合格品及び不合格品の選別を行ってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
はメス等を用いて材料片を手作業で切り出しているた
め、製造ラインに材料片の切出要員を配備する必要があ
る上に、人的作業となるため生産性の低下を来すという
問題点があった。

【０００４】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、シート材からの材料
片切出作業を自動化することのできる材料片切出装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の材料片切出作業
は前記目的を達成するために、平板状に形成されたシー
ト材から所定形状の材料片を切り出す材料片切出装置で
あって、刃先に囲まれた部分が材料片の形状をなす切出
刃と、切出刃をシート材に向かって上下動させることに
より切出刃を上方からシート材に押圧する上下動機構
と、切出刃の押圧によってシート材から切断された材料
片に吸着することにより該材料片を切出刃の内側に保持
する保持手段と、切出刃が材料片を保持して所定位置ま
で上昇すると切出刃の内側から材料片に当接して材料片
を切出刃から落下させる当接部材と、上昇した切出刃の
下方に進出することにより切出刃から落下した材料片を
受容する材料片回収手段とを備えている。

【０００６】

【作用】本発明の材料片切出装置によれば、切出刃が上
下動機構によって下降すると、切出刃がシート材に押圧
され、切出刃の内側にシート材から切断された材料片が
形成される。この材料片は保持手段に吸着されて切出刃
の内側に保持され、切出刃と共に上昇する。また、切出
刃が所定位置まで上昇すると、当接部材が切出刃の内側
から材料片に当接し、材料片が切出刃から落下する。そ
の際、切出刃の下方には材料片回収手段が進出してい
て、切出刃から落下した材料片は材料片回収手段に受容
される。

【０００７】

【実施例】図１乃至図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は平板状に形成されたゴム等のシート材１から
所定形状の材料片１ａを切り出す材料片切出装置の正面
図である。この材料片切出装置はシート材１を図面に直
交する方向に移送するコンベア２上に設置され、コンベ
ア２上に架設されたフレーム１０と、シート材１から材
料片１ａを切り出す切出刃２０と、切出刃２０を上下動
させるシリンダ３０と、切断した材料片１ａを切出刃２
０の内側に保持するバキュームパッド４０と、材料片１
ａを切出刃２０から落下させる当接板５０と、切出刃２
０から落下した材料片１ａを受容する可動コンベア６０
とから構成されている。

【０００８】フレーム１０はコンベア２の上方を跨ぐア
ングル状の部材からなり、その両端はコンベア２の幅方
向両端にそれぞれ固定されている。

【０００９】切出刃２０はシリンダ３０によって上下動
する切出ヘッド２１に取付けられるとともに、図２の底
面図及び図３の一部断面正面図に示すように下方に突出
する計４枚の平板状の刃からなり、各刃は互いの両側端
を接して全体の刃先に囲まれた部分が四角形、即ち材料
片１ａの形状をなすよう取付けられている。切出刃２０
の両サイドにはシート材１を押さえるプッシャー２２が
上下動自在に設けられ、各プッシャー２２はスプリング
２３によって下方に付勢されている。また、コンベア２
の対応部位には切出刃２０を受ける刃受け２４が設けら
れている。

【００１０】シリンダ３０は、図１に示すようにフレー
ム１０の上面中央に固定され、その駆動ロッド３０ａの
下端側はフレーム１０を下方に貫通して切出ヘッド２１
の上面に連結されている。駆動ロッド３０ａの上端側に
はシリンダ３０の側面に沿って延びるガイドシャフト３
１が取付けられており、ガイドシャフト３１はシリンダ
３０に設けたガイド受け３０ｂに摺動自在に挿入されて
いる。また、シリンダ３０の側面には複数のセンサ３２
が上下方向に間隔をおいて設けられており、シリンダ３
０内のピストンの位置を各センサ３２によって検知する
ことにより、切出刃２０の上下位置が検出されるように
なっている。

【００１１】バキュームパッド４０は、図２及び図３に
示すように切出ヘッド２１の幅方向計２箇所に設けら
れ、それぞれ切出刃２０の内側に配置されている。各バ
キュームパッド４０は切出ヘッド２１内に上下動自在に
設けられたスライダ４１の下端に取付けられ、各スライ
ダ４１はスプリング４２によって下方に付勢されてい
る。また、各バキュームパッド４０にはスライダ４１を
貫通する吸引ホース４３が接続され、吸引ホース４３は
図示しない真空ポンプに接続されている。

【００１２】当接板５０は切出刃２０の内側に配置さ
れ、当接板５０の計２箇所には各バキュームパッド４０
を挿通可能な切り欠き５０ａが形成されている。当接板
５０には切出ヘッド２１内を摺動自在に貫通する計４本
のピン５１が連結され、各ピン５１の上端側は切出ヘッ
ド２１の上方に突出している。また、各ピン５１はスプ
リング５２によってそれぞれ上方に付勢され、これによ
り当接板５０は切出ヘッド２１の下面に接した状態で保
持されている。

【００１３】可動コンベア６０は、図１に示すようにフ
レーム１０の一側端から切出刃２０の下方に向かって延
びるローラコンベアからなり、フレーム１０に取付けら
れたシリンダ６１の駆動ロッド６１ａの両端に連結部材
６１ｂを介して吊下されている。シリンダ６１の駆動ロ
ッド６１ａは可動コンベア６０に対して平行に配置さ
れ、駆動ロッド６２ａを往復させることにより、可動コ
ンベア６０の先端側が切出刃２０の下方に出没するよう
になっている。即ち、可動コンベア６０は材料片回収手
段をなし、コンベア上に受容した材料片１ａを図示しな
い回収容器等に搬送するようになっている。

【００１４】以上のように構成された材料片切出装置に
おいては、切出ヘッド２１がシリンダ３０によって下降
すると、図４に示すように切出刃２０がシート材１に押
圧され、切出刃２０の内側にシート材１から切断された
材料片１ａが形成される。その際、切出刃２０の外側の
シート材１には各プッシャー２２が、切出刃２０の内側
の材料片１ａには各バキュームパッド４０がそれぞれ圧
接するとともに、図示しない真空ポンプの作動により材
料片１ａが各バキュームパッド４０に吸着される。従っ
て、切出ヘッド２１がシリンダ３０によって上昇する
と、バキュームパッド４０の吸着により材料片１ａが切
出刃２０の内側に保持されたまま上昇する。また、切出
刃２０の上昇位置はシリンダ３０の各センサ３２によっ
て順次検出されているため、切出刃２０が所定位置まで
上昇すると、図５に示すように可動コンベア６０の先端
側が切出刃２０の下方に進出するとともに、バキューム
パッド４０による吸着が解除される。そして、切出刃２
０が更に上昇すると、当接板５０の各ピン５１がフレー
ム１０の下面に当接するが、切出刃２０が上昇を続ける
ため、各ピン５１がフレーム１０の下面に押下されて当
接板５０が切出ヘッド２１の下面から下降し、バキュー
ムパッド４０を越えて各刃１１の外側まで突出する。こ
れにより、バキュームパッド４０に吸着されていた材料
片１ａが当接板５０の当接によって各バキュームパッド
４０から分離し、切出刃２０から落下する。そして、切
出刃２０から落下した材料片１ａは可動コンベア６０に
受容され、可動コンベア６０によって回収される。

【００１５】従って、前記装置によって材料片１ａの切
出作業が自動化されるとともに、前記動作を繰り返すこ
とにより多数のシート材１を処理することが可能であ
る。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の材料片切
出装置によれば、シート材からの材料片切出作業を自動
化することのできるので、生産性の向上並びに省人化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す材料片切出装置の正面
図

【図２】材料片切出装置の要部を示す底面図

【図３】材料片切出装置の要部を示す一部断面正面図

【図４】材料片切出装置の動作を示す一部断面側面図

【図５】材料片切出装置の動作を示す一部断面側面図

【符号の説明】

１…シート材、１ａ…材料片、２０…切出刃、３０…シ
リンダ、４０…バキュームパッド、５０…当接板、６０
…可動コンベア。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青山 秀樹 神奈川県平塚市追分２番１号 横浜ゴム株 式会社平塚製造所内 (72)発明者 彌山 裁也 神奈川県横浜市金沢区福浦１丁目４番地の 11 神奈川機械株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平板状に形成されたシート材から所定形
   状の材料片を切り出す材料片切出装置であって、 刃先に囲まれた部分が材料片の形状をなす切出刃と、 切出刃をシート材に向かって上下動させることにより切
   出刃を上方からシート材に押圧する上下動機構と、 切出刃の押圧によってシート材から切断された材料片に
   吸着することにより該材料片を切出刃の内側に保持する
   保持手段と、 切出刃が材料片を保持して所定位置まで上昇すると切出
   刃の内側から材料片に当接して材料片を切出刃から落下
   させる当接部材と、 上昇した切出刃の下方に進出することにより切出刃から
   落下した材料片を受容する材料片回収手段とを備えたこ
   とを特徴とする材料片切出装置。