JPH06205291A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH06205291A JPH06205291A JP34863592A JP34863592A JPH06205291A JP H06205291 A JPH06205291 A JP H06205291A JP 34863592 A JP34863592 A JP 34863592A JP 34863592 A JP34863592 A JP 34863592A JP H06205291 A JPH06205291 A JP H06205291A
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- JP
- Japan
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- signal
- image
- picture
- memory
- processing
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のデジタル信号処理回路により画像信号
を並列処理し、フィルタリングによる画像境界部の信号
が欠落することなく、また、画像の各部分の画質をそろ
えて合成することにより、画質の劣化なしに画像信号の
処理速度が向上する画像処理装置を提供する。 【構成】 画像処理装置は、画像を取り込んで電気信号
に変換する撮像手段と、該撮像手段から出力されたアナ
ログ画像信号をデジタル画像信号に変換する手段と、該
デジタル画像信号を記憶するメモリと、前記画像を複数
の部分に分け、それぞれの部分に対応した画像信号を該
メモリから別々に読み出して処理する複数の手段と、前
記信号処理手段からの出力信号を合成する手段とを備え
て構成されている。
を並列処理し、フィルタリングによる画像境界部の信号
が欠落することなく、また、画像の各部分の画質をそろ
えて合成することにより、画質の劣化なしに画像信号の
処理速度が向上する画像処理装置を提供する。 【構成】 画像処理装置は、画像を取り込んで電気信号
に変換する撮像手段と、該撮像手段から出力されたアナ
ログ画像信号をデジタル画像信号に変換する手段と、該
デジタル画像信号を記憶するメモリと、前記画像を複数
の部分に分け、それぞれの部分に対応した画像信号を該
メモリから別々に読み出して処理する複数の手段と、前
記信号処理手段からの出力信号を合成する手段とを備え
て構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮像手段からの画像信
号をデジタル信号として処理する画像処理装置に関する
ものである。
号をデジタル信号として処理する画像処理装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置のうち、従来、ビデオカメ
ラ等に用いられる信号処理装置としては、図３に示すよ
うな画像信号処理装置が考えられていた。図３に示す画
像信号処理装置では、画像信号をシーケンシャルに輝度
系と色差系に分けて、画像１ラインずつ信号処理を行っ
ている。
ラ等に用いられる信号処理装置としては、図３に示すよ
うな画像信号処理装置が考えられていた。図３に示す画
像信号処理装置では、画像信号をシーケンシャルに輝度
系と色差系に分けて、画像１ラインずつ信号処理を行っ
ている。
【０００３】図３において、６４０画素×４８０ライン
（約３０万画素）のＣＣＤ等の撮像手段１により得られ
た画像信号は、前処理回路２によりＣＤＳ，ＡＧＣ等の
処理を施した後、Ａ／Ｄ変換回路３にてＡ／Ｄ変換さ
れ、デジタル信号になる。そして、このデジタル信号は
メモリ４に記憶され、ＣＰＵ１０により制御され、再読
み出しされる。
（約３０万画素）のＣＣＤ等の撮像手段１により得られ
た画像信号は、前処理回路２によりＣＤＳ，ＡＧＣ等の
処理を施した後、Ａ／Ｄ変換回路３にてＡ／Ｄ変換さ
れ、デジタル信号になる。そして、このデジタル信号は
メモリ４に記憶され、ＣＰＵ１０により制御され、再読
み出しされる。
【０００４】メモリ４から読み出された１ライン分の画
像信号は、ローパスフィルタ（以下ＬＰＦ）２１および
補間フィルタ２２，２３，２４，２５に入力される。輝
度系においては、まず、ＬＰＦ２１で帯域を制限し、こ
の帯域制限された信号をガンマ変換器３０によりガンマ
変換する。その後、エンハンサ３１にてエンハンスさ
れ、輝度信号形成回路３２により輝度信号ＹH が形成さ
れ出力される。
像信号は、ローパスフィルタ（以下ＬＰＦ）２１および
補間フィルタ２２，２３，２４，２５に入力される。輝
度系においては、まず、ＬＰＦ２１で帯域を制限し、こ
の帯域制限された信号をガンマ変換器３０によりガンマ
変換する。その後、エンハンサ３１にてエンハンスさ
れ、輝度信号形成回路３２により輝度信号ＹH が形成さ
れ出力される。
【０００５】一方、色差系においては、各色ごとに補間
フィルタ２２，２３，２４，２５により補間され、ＲＧ
Ｂ変換器２６にて原色ＲＧＢ信号になる。その後、ホワ
イトバランス回路２７でホワイトバランスを取り、ガン
マ変換器２８にてガンマ変換を施し、色差マトリクス回
路２９により低域成分の輝度信号ＹL と、色差信号Ｒ−
Ｙ，Ｂ−Ｙが形成される。そして、ＬＰＦ３３，３４，
３５により帯域制限され、出力される。ここで、ＬＰＦ
２１からの出力信号、つまり、低域成分の輝度信号ＹL
は、前述の輝度信号形成回路３２に出力され、輝度信号
処理系統で処理された輝度信号ＹL と合成されて出力さ
れる。
フィルタ２２，２３，２４，２５により補間され、ＲＧ
Ｂ変換器２６にて原色ＲＧＢ信号になる。その後、ホワ
イトバランス回路２７でホワイトバランスを取り、ガン
マ変換器２８にてガンマ変換を施し、色差マトリクス回
路２９により低域成分の輝度信号ＹL と、色差信号Ｒ−
Ｙ，Ｂ−Ｙが形成される。そして、ＬＰＦ３３，３４，
３５により帯域制限され、出力される。ここで、ＬＰＦ
２１からの出力信号、つまり、低域成分の輝度信号ＹL
は、前述の輝度信号形成回路３２に出力され、輝度信号
処理系統で処理された輝度信号ＹL と合成されて出力さ
れる。
【０００６】
【発明が解決しようとしている課題】前述の従来例にお
いては、ＣＣＤの画素数が３０万画素程度であったので
処理系統が１つだけでもその画像信号の処理速度には問
題がなかった。
いては、ＣＣＤの画素数が３０万画素程度であったので
処理系統が１つだけでもその画像信号の処理速度には問
題がなかった。
【０００７】しかしながら、ＣＣＤの画素数が増えた場
合、前述の従来例のように処理系統が１つだけでは、高
精細な画像を得ようとすると処理を行う信号量が増大し
てしまい、処理速度が低下してしまうという課題を有し
ていた。
合、前述の従来例のように処理系統が１つだけでは、高
精細な画像を得ようとすると処理を行う信号量が増大し
てしまい、処理速度が低下してしまうという課題を有し
ていた。
【０００８】本発明は、複数のデジタル信号処理回路に
より画像信号を並列処理し、フィルタリングによる画像
境界部の信号が欠落することなく、また、画像の各部分
の画質をそろえて合成することにより、画質の劣化なし
に画像信号の処理速度が向上する画像処理装置を提供す
ることを目的とする。
より画像信号を並列処理し、フィルタリングによる画像
境界部の信号が欠落することなく、また、画像の各部分
の画質をそろえて合成することにより、画質の劣化なし
に画像信号の処理速度が向上する画像処理装置を提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】従来抱えている課題を解
決し、上記目的を達成するため、本発明は、画像を取り
込んで電気信号に変換する撮像手段と、該撮像手段から
出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換
する手段と、該デジタル画像信号を記憶するメモリと、
前記画像を複数の部分に分け、それぞれの部分に対応し
た画像信号を該メモリから別々に読み出して処理する複
数の手段と、前記信号処理手段からの出力信号を合成す
る手段とを備えて構成されている。
決し、上記目的を達成するため、本発明は、画像を取り
込んで電気信号に変換する撮像手段と、該撮像手段から
出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換
する手段と、該デジタル画像信号を記憶するメモリと、
前記画像を複数の部分に分け、それぞれの部分に対応し
た画像信号を該メモリから別々に読み出して処理する複
数の手段と、前記信号処理手段からの出力信号を合成す
る手段とを備えて構成されている。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１１】図１は、本発明の実施例である画像処理装
置のブロック図、図２は、実施例中の画像処理回路のブ
ロック図である。なお、前述の従来例と同一もしくは同
様の作用を施す部材については同一番号を付し、詳細な
説明は省略する。
置のブロック図、図２は、実施例中の画像処理回路のブ
ロック図である。なお、前述の従来例と同一もしくは同
様の作用を施す部材については同一番号を付し、詳細な
説明は省略する。
【００１２】図１は本発明の実施例である画像処理装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【００１３】図１において、Ａ／Ｄ変換回路３からの出
力信号はメモリ４に記憶され、ＣＰＵ１０により制御さ
れて再読み出しされる。
力信号はメモリ４に記憶され、ＣＰＵ１０により制御さ
れて再読み出しされる。
【００１４】ここで、たとえば処理されるべき画像の大
きさが、１２８０画素×１０２４ライン（約１３０万画
素）からなっているとする。本実施例では、ＣＰＵ１０
によりメモリ４を制御して、再読み出しする際に画像を
４つの部分に分け、その各々の部分の画像信号ごとに別
々に読み出し各信号処理回路５，６，７，８にて並列に
処理を行う。つまり、信号処理回路５へのメモリ４から
の再読み出しは１〜１２８０画素の１〜２５６ライン分
の画像信号とし、この部分の画像信号は信号処理回路５
により処理される。
きさが、１２８０画素×１０２４ライン（約１３０万画
素）からなっているとする。本実施例では、ＣＰＵ１０
によりメモリ４を制御して、再読み出しする際に画像を
４つの部分に分け、その各々の部分の画像信号ごとに別
々に読み出し各信号処理回路５，６，７，８にて並列に
処理を行う。つまり、信号処理回路５へのメモリ４から
の再読み出しは１〜１２８０画素の１〜２５６ライン分
の画像信号とし、この部分の画像信号は信号処理回路５
により処理される。
【００１５】この信号処理回路５のブロック図を図２に
示す。メモリ４より再読み出しされ、信号処理回路５に
出力された画像信号は、図３における前述の従来例と同
様の処理を施され、輝度信号と色差信号が，アンプ１１
によりゲイン調整されて合成器１５に出力される。
示す。メモリ４より再読み出しされ、信号処理回路５に
出力された画像信号は、図３における前述の従来例と同
様の処理を施され、輝度信号と色差信号が，アンプ１１
によりゲイン調整されて合成器１５に出力される。
【００１６】そして、処理されるべき画像の残りの部分
の画像信号、つまり全体を４つに分けた残りの３つの部
分は、以下のようにメモリ４より読み出される。１〜１
２８０画素の２５７〜５１２ライン分の画像信号を信号
処理回路６に出力し、以下同様に信号処理回路７には５
１３〜７６８ライン分の、信号差より回路７６９〜１０
２４ライン分の画像信号がそれぞれ出力される。この信
号処理回路６，７，８は前述の信号処理回路５と同様の
構成としており、それぞれメモリ４より再読み出しした
部分の画像信号に同様の処理を施し、輝度信号および色
差信号を出力しアンプ１２，１３，１４によりそれぞれ
ゲイン調整されて合成器１５に出力される。
の画像信号、つまり全体を４つに分けた残りの３つの部
分は、以下のようにメモリ４より読み出される。１〜１
２８０画素の２５７〜５１２ライン分の画像信号を信号
処理回路６に出力し、以下同様に信号処理回路７には５
１３〜７６８ライン分の、信号差より回路７６９〜１０
２４ライン分の画像信号がそれぞれ出力される。この信
号処理回路６，７，８は前述の信号処理回路５と同様の
構成としており、それぞれメモリ４より再読み出しした
部分の画像信号に同様の処理を施し、輝度信号および色
差信号を出力しアンプ１２，１３，１４によりそれぞれ
ゲイン調整されて合成器１５に出力される。
【００１７】合成器１５は、アンプ１１，１２，１３，
１４から出力された各部分の画像信号（輝度信号および
色差信号）を合成し、１画像分の画像信号を形成する。
１４から出力された各部分の画像信号（輝度信号および
色差信号）を合成し、１画像分の画像信号を形成する。
【００１８】また、各信号処理回路固有の性能に基づく
画質の差（主に明るさ）を調整するために、ＣＰＵ１０
は以下に述べる処理も行う。Ａ／Ｄ変換回路３からの出
力信号はＬＰＦ９にも出力され、画像信号の低周波成分
が抽出される。このＬＰＦ９からの出力信号はＣＰＵ１
０に送られる。ＣＰＵ１０では、この信号を基に処理す
る画像の明るさを判断し、その明るさの情報をメモリ４
に出力する。メモリ４は、前述の画像信号の読み出しの
際に、各信号処理回路５，６，７，８にて処理される各
画像信号の明るさの情報を再びＣＰＵ１０に出力する。
画質の差（主に明るさ）を調整するために、ＣＰＵ１０
は以下に述べる処理も行う。Ａ／Ｄ変換回路３からの出
力信号はＬＰＦ９にも出力され、画像信号の低周波成分
が抽出される。このＬＰＦ９からの出力信号はＣＰＵ１
０に送られる。ＣＰＵ１０では、この信号を基に処理す
る画像の明るさを判断し、その明るさの情報をメモリ４
に出力する。メモリ４は、前述の画像信号の読み出しの
際に、各信号処理回路５，６，７，８にて処理される各
画像信号の明るさの情報を再びＣＰＵ１０に出力する。
【００１９】ＣＰＵ１０はこの各画像信号の明るさの情
報を受けてアンプ１１，１２，１３，１４を制御して、
各画像信号の明るさのレベルが同じになるようにゲイン
を調整する。このため、各画像信号の間の明るさの差が
無くなり、より見やすい画像が得られる。
報を受けてアンプ１１，１２，１３，１４を制御して、
各画像信号の明るさのレベルが同じになるようにゲイン
を調整する。このため、各画像信号の間の明るさの差が
無くなり、より見やすい画像が得られる。
【００２０】本実施例では、メモリ４より読み出す画像
信号を前述のように各ラインが重ならないように４つの
部分に分けて読み出したが、この分け方は、フィルタリ
ングによって、読み出した画像の境界部に画像の欠落あ
るいはノイズ等が発生する場合には冗長性を持たせて、
たとえば１〜２６０，２５７〜５１６，５１３〜７７
２，７６９〜１０２４の各ラインとしてもよい。また、
この場合、合成の方法としては、信号の欠落やノイズの
発生を防ぐために、ＣＰＵ１０により合成器１５を制御
して１〜２６０，２６１〜５１６，５１７〜７７２，７
７３〜１０２４の各ラインを合成する。この場合、前述
の様に各信号処理回路の間で画質の差をなくしているの
で、重複するライン、例えば２５７、２５８、２５９、
２６０の各ラインのどこで分けて合成しても問題はな
い。
信号を前述のように各ラインが重ならないように４つの
部分に分けて読み出したが、この分け方は、フィルタリ
ングによって、読み出した画像の境界部に画像の欠落あ
るいはノイズ等が発生する場合には冗長性を持たせて、
たとえば１〜２６０，２５７〜５１６，５１３〜７７
２，７６９〜１０２４の各ラインとしてもよい。また、
この場合、合成の方法としては、信号の欠落やノイズの
発生を防ぐために、ＣＰＵ１０により合成器１５を制御
して１〜２６０，２６１〜５１６，５１７〜７７２，７
７３〜１０２４の各ラインを合成する。この場合、前述
の様に各信号処理回路の間で画質の差をなくしているの
で、重複するライン、例えば２５７、２５８、２５９、
２６０の各ラインのどこで分けて合成しても問題はな
い。
【００２１】本実施例の構成によれば、処理すべき画像
信号量が増大しても、その処理速度を画質の劣化を招く
ことなく向上することが可能である。
信号量が増大しても、その処理速度を画質の劣化を招く
ことなく向上することが可能である。
【００２２】また、画像信号をメモリ４より読み出す際
に、１〜６４０画素１〜５１２ライン、６４１〜１２８
０画素１〜５１２ライン、１〜６４０画素５１３〜１０
２４ライン、６４１〜１２８０画素５１３〜１０２４ラ
インの４つの部分に分けて読み出す様にしてもよい。
に、１〜６４０画素１〜５１２ライン、６４１〜１２８
０画素１〜５１２ライン、１〜６４０画素５１３〜１０
２４ライン、６４１〜１２８０画素５１３〜１０２４ラ
インの４つの部分に分けて読み出す様にしてもよい。
【００２３】また、読み出すライン数や画素数はこの限
りではなく、多くとって処理を行っても構わない。多く
取ることにより、水平方向、垂直方向ともＬＰＦのタッ
プ数を増やせるので、多めに取っておいた方がより画像
の欠落等が少なくてすむ。しかしながら、あまり重複す
るライン数を増やすと画像の境界部分が増えて画質の劣
化が考えられるので、前述の欠落する画像を考慮して決
定すればよい。
りではなく、多くとって処理を行っても構わない。多く
取ることにより、水平方向、垂直方向ともＬＰＦのタッ
プ数を増やせるので、多めに取っておいた方がより画像
の欠落等が少なくてすむ。しかしながら、あまり重複す
るライン数を増やすと画像の境界部分が増えて画質の劣
化が考えられるので、前述の欠落する画像を考慮して決
定すればよい。
【００２４】このように画像信号を読み出しても、本実
施例は前述の実施例と同様の作用効果を持つ。
施例は前述の実施例と同様の作用効果を持つ。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、以下のような効果を有している。 （１）画像信号をいくつかの部分に分けて、複数の信号
処理系統により並列に処理するため、処理すべき画像信
号の量が増大した場合に処理速度を向上させることが可
能である。 （２）画像信号を複数の部分に分けて読み出す際に、各
々の部分をお互いに重複して読み出し、重複しないよう
に合成するため、処理すべき画像信号の量が増大した場
合に、画質の劣化を招くことなく処理速度を向上させる
ことが可能である。
は、以下のような効果を有している。 （１）画像信号をいくつかの部分に分けて、複数の信号
処理系統により並列に処理するため、処理すべき画像信
号の量が増大した場合に処理速度を向上させることが可
能である。 （２）画像信号を複数の部分に分けて読み出す際に、各
々の部分をお互いに重複して読み出し、重複しないよう
に合成するため、処理すべき画像信号の量が増大した場
合に、画質の劣化を招くことなく処理速度を向上させる
ことが可能である。
【図１】本発明の実施例を示す図であり、画像処理装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】本発明の実施例における信号処理回路のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】従来技術の説明図である。
３ Ａ／Ｄ変換器 ４ メモリ ５ 信号処理回路 １０ ＣＰＵ １５ 合成器
Claims (3)
- 【請求項１】 画像を取り込んで電気信号に変換する撮
像手段と、 該撮像手段から出力されたアナログ画像信号をデジタル
画像信号に変換する手段と、 該デジタル画像信号を記憶するメモリと、 前記画像を複数の部分に分け、それぞれの部分に対応し
た画像信号を該メモリから別々に読み出して処理する複
数の手段と、 前記信号処理手段からの出力信号を合成する手段とを備
えたことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 前記画像を複数の部分に分けた各部分の
画像信号は、前記メモリより読み出される際には、お互
いに重複することを特徴とする請求項１に記載の画像処
理装置。 - 【請求項３】 前記画像を複数の部分に分けた各部分の
画像信号は、合成する際には、重複しないことを特徴と
する請求項２に記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34863592A JPH06205291A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34863592A JPH06205291A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06205291A true JPH06205291A (ja) | 1994-07-22 |
Family
ID=18398327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34863592A Pending JPH06205291A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06205291A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014017719A1 (ko) * | 2012-07-25 | 2014-01-30 | 전주대학교 산학협력단 | 병렬 영상 필터링 모듈을 구비한 다시점 카메라를 이용한 시각 장애인 가이드 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP34863592A patent/JPH06205291A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014017719A1 (ko) * | 2012-07-25 | 2014-01-30 | 전주대학교 산학협력단 | 병렬 영상 필터링 모듈을 구비한 다시점 카메라를 이용한 시각 장애인 가이드 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
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