JPH06203245A - 硬貨回収処理装置の硬貨回収方法 - Google Patents
硬貨回収処理装置の硬貨回収方法Info
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- JPH06203245A JPH06203245A JP4360606A JP36060692A JPH06203245A JP H06203245 A JPH06203245 A JP H06203245A JP 4360606 A JP4360606 A JP 4360606A JP 36060692 A JP36060692 A JP 36060692A JP H06203245 A JPH06203245 A JP H06203245A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 硬貨放出用のスクレーパが予め設定したディ
スクの回転所要時間内に硬貨を放出しない場合に、駆動
モータによりディスクを断続的に回転させ、ストッパ部
材で弾かれた硬貨をディスクの回転が止まったとき当該
ディスクの貫通穴に嵌まり込ませるようにして、全ての
硬貨の回収を可能とした硬貨回収処理装置の硬貨回収方
法を提供することにある。 【構成】 ディスク３が少なくとも１回転する回転所要
時間内に、スクレーパ６が硬貨Ｃを放出する毎に硬貨検
知信号を出力する硬貨検知手段７より硬貨検知信号の入
力が無い場合にのみ、駆動モータ８によりディスク３を
断続的に回転させるようにした。
スクの回転所要時間内に硬貨を放出しない場合に、駆動
モータによりディスクを断続的に回転させ、ストッパ部
材で弾かれた硬貨をディスクの回転が止まったとき当該
ディスクの貫通穴に嵌まり込ませるようにして、全ての
硬貨の回収を可能とした硬貨回収処理装置の硬貨回収方
法を提供することにある。 【構成】 ディスク３が少なくとも１回転する回転所要
時間内に、スクレーパ６が硬貨Ｃを放出する毎に硬貨検
知信号を出力する硬貨検知手段７より硬貨検知信号の入
力が無い場合にのみ、駆動モータ８によりディスク３を
断続的に回転させるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、硬貨を回収処理する硬
貨回収処理装置の硬貨回収方法に関するものである。
貨回収処理装置の硬貨回収方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鉄道路線駅に設置してある自動券売機や
自動精算機においては、その内部に釣銭の種類（10円、
50円、100 円、500 円）に応じた数の硬貨回収処理装置
が格納されている。この硬貨回収処理装置は、釣銭とし
て溜めておいた硬貨を回収する際に使用され、図２に示
すように、ホッパ２の底部に配置した回転自在な硬貨送
出用のディスク３と、このディスク３の裏面側に配置し
た回転自在な硬貨放出用のスクレーパ６とを駆動モータ
（図示せず）により回転させ、ホッパ２に固着したコイ
ルスプリングよりなるストッパ部材４の延出端４１でデ
ィスク３上の硬貨Ｃの移動を阻止することにより、ディ
スク３に形成された複数の各貫通穴３２に硬貨Ｃが１枚
づつ嵌まり、ディスク３の回転に伴い貫通穴３２内の硬
貨Ｃが硬貨受部材５上に順次落下し、その硬貨Ｃをスク
レーパ６が押出爪６１で外部に放出し、スクレーパ６が
硬貨Ｃを放出する毎に硬貨検知機構７のアクチュエータ
７１が矢印方向に回動して検知センサ７２より硬貨検知
信号を出力し、この硬貨検知信号に基づいて硬貨Ｃの放
出枚数をカウントするようになっている。
自動精算機においては、その内部に釣銭の種類（10円、
50円、100 円、500 円）に応じた数の硬貨回収処理装置
が格納されている。この硬貨回収処理装置は、釣銭とし
て溜めておいた硬貨を回収する際に使用され、図２に示
すように、ホッパ２の底部に配置した回転自在な硬貨送
出用のディスク３と、このディスク３の裏面側に配置し
た回転自在な硬貨放出用のスクレーパ６とを駆動モータ
（図示せず）により回転させ、ホッパ２に固着したコイ
ルスプリングよりなるストッパ部材４の延出端４１でデ
ィスク３上の硬貨Ｃの移動を阻止することにより、ディ
スク３に形成された複数の各貫通穴３２に硬貨Ｃが１枚
づつ嵌まり、ディスク３の回転に伴い貫通穴３２内の硬
貨Ｃが硬貨受部材５上に順次落下し、その硬貨Ｃをスク
レーパ６が押出爪６１で外部に放出し、スクレーパ６が
硬貨Ｃを放出する毎に硬貨検知機構７のアクチュエータ
７１が矢印方向に回動して検知センサ７２より硬貨検知
信号を出力し、この硬貨検知信号に基づいて硬貨Ｃの放
出枚数をカウントするようになっている。
【０００３】ところが、上記硬貨回収処理装置において
は、ディスク３の回転中に、ストッパ部材４の延出端４
１でディスク３上の硬貨Ｃの移動を阻止することによっ
て、ディスク３の各貫通穴３２に硬貨Ｃを１枚づつ嵌め
るよう構成してあるため、硬貨Ｃの枚数が多い場合に
は、ストッパ部材４の延出端４１が硬貨Ｃに埋もれ硬貨
Ｃを弾くことはないけれども、硬貨Ｃの枚数が残り少な
くなると、ストッパ部材４の延出端４１が硬貨Ｃをディ
スクの回転方向と反対方向へ弾き、その硬貨がディスク
３の回転によりストッパ部材４まで戻され、延出端４１
がその硬貨Ｃを再びディスク３の回転方向と反対方向へ
弾くといったようなことが繰り返し起こり、その結果、
硬貨Ｃがディスク３の貫通穴３２に嵌まり込むことなく
ディスク３上に残ってしまうという難点があった。
は、ディスク３の回転中に、ストッパ部材４の延出端４
１でディスク３上の硬貨Ｃの移動を阻止することによっ
て、ディスク３の各貫通穴３２に硬貨Ｃを１枚づつ嵌め
るよう構成してあるため、硬貨Ｃの枚数が多い場合に
は、ストッパ部材４の延出端４１が硬貨Ｃに埋もれ硬貨
Ｃを弾くことはないけれども、硬貨Ｃの枚数が残り少な
くなると、ストッパ部材４の延出端４１が硬貨Ｃをディ
スクの回転方向と反対方向へ弾き、その硬貨がディスク
３の回転によりストッパ部材４まで戻され、延出端４１
がその硬貨Ｃを再びディスク３の回転方向と反対方向へ
弾くといったようなことが繰り返し起こり、その結果、
硬貨Ｃがディスク３の貫通穴３２に嵌まり込むことなく
ディスク３上に残ってしまうという難点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ディスクの
回転中に硬貨の移動を阻止する弾性部材よりなるストッ
パ部材を備えた硬貨回収処理装置に上述のような難点が
あったことに鑑みて為されたものであって、予め設定し
たディスクの回転所要時間内にスクレーパが硬貨を放出
しない場合に、駆動モータによりディスクを断続的に回
転させ、ストッパ部材で弾かれた硬貨をディスクの断続
回転中に貫通穴に嵌まり込ませるようにして、全ての硬
貨の回収を可能とした硬貨回収方法を提供することを目
的とする。
回転中に硬貨の移動を阻止する弾性部材よりなるストッ
パ部材を備えた硬貨回収処理装置に上述のような難点が
あったことに鑑みて為されたものであって、予め設定し
たディスクの回転所要時間内にスクレーパが硬貨を放出
しない場合に、駆動モータによりディスクを断続的に回
転させ、ストッパ部材で弾かれた硬貨をディスクの断続
回転中に貫通穴に嵌まり込ませるようにして、全ての硬
貨の回収を可能とした硬貨回収方法を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ホッパ２の底
部に配置した回転自在な硬貨送出用のディスク３と、こ
のディスク３の裏面側に配置した回転自在な硬貨放出用
のスクレーパ６とを駆動モータ８により回転させ、ホッ
パ２に固着した弾性部材よりなるストッパ部材４でディ
スク３上の硬貨Ｃの移動を阻止することにより当該ディ
スク３に形成された複数の各貫通穴３２に硬貨Ｃが１枚
づつ嵌まり、ディスク３の回転に伴い貫通穴３２より硬
貨受部材５上に順次落下した硬貨Ｃをスクレーパ６で外
部に放出し、その際に硬貨検知手段７が硬貨検知信号を
出力する硬貨回収処理装置の硬貨回収方法であって、前
記駆動モータ８を起動してディスク３およびスクレーパ
６を回転させる過程と、前記スクレーパ６が硬貨Ｃを放
出する毎に硬貨検知手段７が硬貨検知信号を出力する過
程と、前記ディスク３が少なくとも１回転する回転所要
時間内に、硬貨検知手段７より硬貨検知信号の入力が無
い場合にのみ、前記駆動モータ８によりディスク３を断
続的に回転させる過程と、を含む硬貨回収処理装置の硬
貨回収方法とすることによって、上述の目的を解決し
た。
部に配置した回転自在な硬貨送出用のディスク３と、こ
のディスク３の裏面側に配置した回転自在な硬貨放出用
のスクレーパ６とを駆動モータ８により回転させ、ホッ
パ２に固着した弾性部材よりなるストッパ部材４でディ
スク３上の硬貨Ｃの移動を阻止することにより当該ディ
スク３に形成された複数の各貫通穴３２に硬貨Ｃが１枚
づつ嵌まり、ディスク３の回転に伴い貫通穴３２より硬
貨受部材５上に順次落下した硬貨Ｃをスクレーパ６で外
部に放出し、その際に硬貨検知手段７が硬貨検知信号を
出力する硬貨回収処理装置の硬貨回収方法であって、前
記駆動モータ８を起動してディスク３およびスクレーパ
６を回転させる過程と、前記スクレーパ６が硬貨Ｃを放
出する毎に硬貨検知手段７が硬貨検知信号を出力する過
程と、前記ディスク３が少なくとも１回転する回転所要
時間内に、硬貨検知手段７より硬貨検知信号の入力が無
い場合にのみ、前記駆動モータ８によりディスク３を断
続的に回転させる過程と、を含む硬貨回収処理装置の硬
貨回収方法とすることによって、上述の目的を解決し
た。
【０００６】
【作用】本発明方法によれば、硬貨Ｃの枚数が残り少な
くなり、ストッパ部材４の延出端４１が硬貨Ｃをディス
ク３の回転方向と反対方向へ弾き、硬貨Ｃが貫通穴３２
に嵌まり込まなくなった状態において、ディスクが少な
くとも１回転する回転所要時間内に、硬貨検知手段７よ
り硬貨検知信号の入力が無い場合にのみ、駆動モータ８
によりディスク３を断続的に回転させることから、ディ
スク３の断続回転中にストッパ部材４で弾かれた硬貨Ｃ
はディスク３の断続回転中に貫通穴３２に嵌まり込むよ
うになる。これにより、ディスク３上の硬貨Ｃが残らず
貫通穴３２に嵌まり、ディスク３の貫通穴３２に嵌まり
込んだ硬貨Ｃは、ディスク３により硬貨受部材５上に運
ばれて落下し、スクレーパ６で外部に放出される。
くなり、ストッパ部材４の延出端４１が硬貨Ｃをディス
ク３の回転方向と反対方向へ弾き、硬貨Ｃが貫通穴３２
に嵌まり込まなくなった状態において、ディスクが少な
くとも１回転する回転所要時間内に、硬貨検知手段７よ
り硬貨検知信号の入力が無い場合にのみ、駆動モータ８
によりディスク３を断続的に回転させることから、ディ
スク３の断続回転中にストッパ部材４で弾かれた硬貨Ｃ
はディスク３の断続回転中に貫通穴３２に嵌まり込むよ
うになる。これにより、ディスク３上の硬貨Ｃが残らず
貫通穴３２に嵌まり、ディスク３の貫通穴３２に嵌まり
込んだ硬貨Ｃは、ディスク３により硬貨受部材５上に運
ばれて落下し、スクレーパ６で外部に放出される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づ
いて、更に詳しく説明する。本発明方法を適用する硬貨
回収処理装置は、図２および図３に示すように、基板１
と、この基板１の表面に固着したホッパ２と、このホッ
パ２の底部に形成した円筒部２１の内部において基板１
に回転自在に取付けられた硬貨送出用のディスク３と、
ホッパ２の上部に固着されたコイルスプリングよりなる
ストッパ部材４と、基板１の裏面に固着され当該基板１
に形成した硬貨搬出用の切欠部１１内でディスク３より
硬貨Ｃを受ける平板状の硬貨受部材５と、ディスク３の
裏面側において基板１の表面に回転自在に取付けられ硬
貨受部材５上の硬貨Ｃを外部に放出するスクレーパ６
と、基板１の表面に配置されスクレーパ６が硬貨Ｃを放
出する際に硬貨検知信号を出力する硬貨検知手段である
硬貨検知機構７と、基板１の裏面側に配置されギャ機構
（図示せず）を介してディスク３およびスクレーパ６を
反対方向へ回転させる駆動モータ８と、この駆動モータ
８を制御する制御部９とから成っている。
いて、更に詳しく説明する。本発明方法を適用する硬貨
回収処理装置は、図２および図３に示すように、基板１
と、この基板１の表面に固着したホッパ２と、このホッ
パ２の底部に形成した円筒部２１の内部において基板１
に回転自在に取付けられた硬貨送出用のディスク３と、
ホッパ２の上部に固着されたコイルスプリングよりなる
ストッパ部材４と、基板１の裏面に固着され当該基板１
に形成した硬貨搬出用の切欠部１１内でディスク３より
硬貨Ｃを受ける平板状の硬貨受部材５と、ディスク３の
裏面側において基板１の表面に回転自在に取付けられ硬
貨受部材５上の硬貨Ｃを外部に放出するスクレーパ６
と、基板１の表面に配置されスクレーパ６が硬貨Ｃを放
出する際に硬貨検知信号を出力する硬貨検知手段である
硬貨検知機構７と、基板１の裏面側に配置されギャ機構
（図示せず）を介してディスク３およびスクレーパ６を
反対方向へ回転させる駆動モータ８と、この駆動モータ
８を制御する制御部９とから成っている。
【０００８】前記硬貨回収処理装置は、ホッパ２に供給
された硬貨Ｃを回収する際に、スイッチ（図示せず）を
ＯＮにして駆動モータ８を起動させることにより、ディ
スク３が反時計回り方向へ回転し、スクレーパ６が時計
回り方向へ回転する（図２参照）。ディスク３には、そ
の中央にホッパ２内の硬貨Ｃを攪拌する攪拌棒３１が突
設され、当該攪拌棒３１の周囲に硬貨Ｃの外径よりも僅
かに大きい内径の貫通穴３２が等しい間隔をおいて複数
（図示の例では４個）形成されている。ストッパ部材４
は、その先端部にディスク３に向け垂直に下降する大略
ｂ字形の延出端４１を有し、この延出端４１で硬貨Ｃの
移動を阻止することにより、ディスク３の貫通穴３２に
硬貨Ｃを１枚づつ嵌め込むようになっている。スクレー
パ６は、ディスク３の貫通穴３２と同数の押出爪６１を
外周に有して大略十文字形に形成され、ディスク３の回
転に伴い基板１の切欠部１１を介して硬貨受板５上に落
下した硬貨Ｃを夫々の押出爪６１で硬貨検知機構７を介
し外部に順次放出するようになっている。硬貨検知機構
７は、アクチュエータ７１と検知センサ７２とから成
り、アクチュエータ７１の先端に設けたガイドローラ７
３が硬貨Ｃにより押され引張コイルバネ７４の張力に抗
して軸７５を支点に反時計回り方向へ回動すると、検知
センサ７２が上記アクチュエータの７１の後端部を光学
的に検知して、制御部９に硬貨検知信号を出力する。制
御部９は、図３に示すように、ＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９
１を作動させるプログラムを格納したＲＯＭ９２と、デ
ィスク３が少なくとも１回転する回転所要時間Ｔ１を記
憶しているＲＡＭ９３とから成っている。前記ＣＰＵ９
１は、検知センサ７２よりＡ／Ｄ変換器（図示せず）を
介し硬貨検知信号を順次入力し、ディスク３の回転所要
時間Ｔ１内に硬貨検知信号の入力が無い場合にのみ、駆
動モータ８を断続的に回転させる制御信号をＤ／Ａ変換
器（図示せず）を介しモータ起動回路８１に出力するよ
うになっている。
された硬貨Ｃを回収する際に、スイッチ（図示せず）を
ＯＮにして駆動モータ８を起動させることにより、ディ
スク３が反時計回り方向へ回転し、スクレーパ６が時計
回り方向へ回転する（図２参照）。ディスク３には、そ
の中央にホッパ２内の硬貨Ｃを攪拌する攪拌棒３１が突
設され、当該攪拌棒３１の周囲に硬貨Ｃの外径よりも僅
かに大きい内径の貫通穴３２が等しい間隔をおいて複数
（図示の例では４個）形成されている。ストッパ部材４
は、その先端部にディスク３に向け垂直に下降する大略
ｂ字形の延出端４１を有し、この延出端４１で硬貨Ｃの
移動を阻止することにより、ディスク３の貫通穴３２に
硬貨Ｃを１枚づつ嵌め込むようになっている。スクレー
パ６は、ディスク３の貫通穴３２と同数の押出爪６１を
外周に有して大略十文字形に形成され、ディスク３の回
転に伴い基板１の切欠部１１を介して硬貨受板５上に落
下した硬貨Ｃを夫々の押出爪６１で硬貨検知機構７を介
し外部に順次放出するようになっている。硬貨検知機構
７は、アクチュエータ７１と検知センサ７２とから成
り、アクチュエータ７１の先端に設けたガイドローラ７
３が硬貨Ｃにより押され引張コイルバネ７４の張力に抗
して軸７５を支点に反時計回り方向へ回動すると、検知
センサ７２が上記アクチュエータの７１の後端部を光学
的に検知して、制御部９に硬貨検知信号を出力する。制
御部９は、図３に示すように、ＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９
１を作動させるプログラムを格納したＲＯＭ９２と、デ
ィスク３が少なくとも１回転する回転所要時間Ｔ１を記
憶しているＲＡＭ９３とから成っている。前記ＣＰＵ９
１は、検知センサ７２よりＡ／Ｄ変換器（図示せず）を
介し硬貨検知信号を順次入力し、ディスク３の回転所要
時間Ｔ１内に硬貨検知信号の入力が無い場合にのみ、駆
動モータ８を断続的に回転させる制御信号をＤ／Ａ変換
器（図示せず）を介しモータ起動回路８１に出力するよ
うになっている。
【０００９】次に、上記硬貨回収処理装置の硬貨回収方
法を、図１に示すフローチャートに従って説明する。ス
イッチをＯＮにして（ステップ１）、駆動モータ８を起
動させると（ステップ２）、ディスク３が反時計回り方
向へ回転し、スクレーパ６が時計回り方向へ回転する。
この状態において、ホッパ２内の硬貨Ｃは、ディスク３
の回転により攪拌棒３１で攪拌されながらストッパ部材
４に向け運ばれ、ストッパ部材４の延出端４１に当って
ディスク３の各貫通穴３２に１枚づつ嵌まり込む。そし
て、ディスク３の貫通穴３２に嵌まり込んだ硬貨Ｃは、
ディスク３の回転に伴い硬貨受部材５上に順次落下し、
スクレーパ６の押出爪５１により外部に放出される。こ
れにより、硬貨検知機構７のアクチュエータ７１が反時
計回り方向へ回動し、その後端部を検知センサ７２が検
知してＣＰＵ９１に硬貨検知信号を出力する（ステップ
３）。ステップ４でＣＰＵ９１は、ディスク３の回転所
要時間Ｔ１内に硬貨検知機構７の検知センサ７２より硬
貨検知信号の入力があったか否かを判定し、ディスク３
の回転所要時間Ｔ１内に検知センサ７２より硬貨検知信
号の入力があった場合（ＹＥＳ）にはステップ２に戻る
が、硬貨Ｃの枚数が残り少なくなり、ストッパ部材４の
延出端４１が硬貨Ｃをディスク３の回転方向と反対方向
へ弾き、硬貨Ｃが貫通穴３２に嵌まり込まなくなった状
態において、ディスク３の回転所要時間Ｔ１内にスクレ
ーパ６による硬貨Ｃの放出が全く無い場合、即ち、ディ
スク３の回転所要時間Ｔ１内に検知センサ７２より硬貨
検知信号の入力が無い場合（ＮＯ）にはステップ５へと
進み、モータ駆動回路８１に駆動モータ８を断続的に回
転させる制御信号を出力する。この状態において、ディ
スク３が駆動モータ８により断続的に回転されるので、
ディスク３の断続回転中にストッパ部材４の延出端４１
で弾かれた硬貨Ｃはディスク３の貫通穴３２に嵌まり込
む。これにより、ディスク３上の硬貨Ｃが残らず貫通穴
３２に嵌まり込み、ディスク３の貫通穴３２に嵌まり込
んだ硬貨Ｃは、ディスク３により硬貨受部材５上に運ば
れて落下し、その硬貨Ｃをスクレーパ６が押出爪６１で
外部に放出し、もって、全ての硬貨Ｃが回収される。
法を、図１に示すフローチャートに従って説明する。ス
イッチをＯＮにして（ステップ１）、駆動モータ８を起
動させると（ステップ２）、ディスク３が反時計回り方
向へ回転し、スクレーパ６が時計回り方向へ回転する。
この状態において、ホッパ２内の硬貨Ｃは、ディスク３
の回転により攪拌棒３１で攪拌されながらストッパ部材
４に向け運ばれ、ストッパ部材４の延出端４１に当って
ディスク３の各貫通穴３２に１枚づつ嵌まり込む。そし
て、ディスク３の貫通穴３２に嵌まり込んだ硬貨Ｃは、
ディスク３の回転に伴い硬貨受部材５上に順次落下し、
スクレーパ６の押出爪５１により外部に放出される。こ
れにより、硬貨検知機構７のアクチュエータ７１が反時
計回り方向へ回動し、その後端部を検知センサ７２が検
知してＣＰＵ９１に硬貨検知信号を出力する（ステップ
３）。ステップ４でＣＰＵ９１は、ディスク３の回転所
要時間Ｔ１内に硬貨検知機構７の検知センサ７２より硬
貨検知信号の入力があったか否かを判定し、ディスク３
の回転所要時間Ｔ１内に検知センサ７２より硬貨検知信
号の入力があった場合（ＹＥＳ）にはステップ２に戻る
が、硬貨Ｃの枚数が残り少なくなり、ストッパ部材４の
延出端４１が硬貨Ｃをディスク３の回転方向と反対方向
へ弾き、硬貨Ｃが貫通穴３２に嵌まり込まなくなった状
態において、ディスク３の回転所要時間Ｔ１内にスクレ
ーパ６による硬貨Ｃの放出が全く無い場合、即ち、ディ
スク３の回転所要時間Ｔ１内に検知センサ７２より硬貨
検知信号の入力が無い場合（ＮＯ）にはステップ５へと
進み、モータ駆動回路８１に駆動モータ８を断続的に回
転させる制御信号を出力する。この状態において、ディ
スク３が駆動モータ８により断続的に回転されるので、
ディスク３の断続回転中にストッパ部材４の延出端４１
で弾かれた硬貨Ｃはディスク３の貫通穴３２に嵌まり込
む。これにより、ディスク３上の硬貨Ｃが残らず貫通穴
３２に嵌まり込み、ディスク３の貫通穴３２に嵌まり込
んだ硬貨Ｃは、ディスク３により硬貨受部材５上に運ば
れて落下し、その硬貨Ｃをスクレーパ６が押出爪６１で
外部に放出し、もって、全ての硬貨Ｃが回収される。
【００１０】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、ディスクの回転所要時間内に硬貨検知手段より硬貨
検知信号の入力が無い場合に、駆動モータによりディス
クを断続的に回転させるようにしたので、ディスクの断
続回転中にストッパ部材で弾かれた硬貨はディスクの貫
通穴に嵌まり込み、したがって、ディスク上の硬貨を全
て回収することができる。
ば、ディスクの回転所要時間内に硬貨検知手段より硬貨
検知信号の入力が無い場合に、駆動モータによりディス
クを断続的に回転させるようにしたので、ディスクの断
続回転中にストッパ部材で弾かれた硬貨はディスクの貫
通穴に嵌まり込み、したがって、ディスク上の硬貨を全
て回収することができる。
【図１】本発明を示すフローチャートである。
【図２】本発明を適用する硬貨回収処理装置の構成を概
略的に示した一部切欠平面図である。
略的に示した一部切欠平面図である。
【図３】本発明を適用する硬貨回収処理装置の制御ブロ
ック図である。
ック図である。
２ ホッパ ３ ディスク ３２ 貫通穴 ４ ストッパ部材 ５ 硬貨受部材 ６ スクレーパ ７ 硬貨検知機構 ８ 駆動モータ Ｃ 硬貨
【手続補正書】
【提出日】平成５年５月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】 本発明は、ディスクの回転中に硬貨の移
動を阻止する弾性部材よりなるストッパ部材を備えた硬
貨回収処理装置に上述のような難点があったことに鑑み
て為されたものであって、予め設定したディスクの回転
所要時間内にスクレーパが硬貨を放出しない場合に、駆
動モータによりディスクを断続的に回転させ、ストッパ
部材で弾かれた硬貨をディスクの回転が止まったとき当
該ディスクの貫通穴に嵌まり込ませるようにして、全て
の硬貨の回収を可能とした硬貨回収方法を提供すること
を目的とする。
動を阻止する弾性部材よりなるストッパ部材を備えた硬
貨回収処理装置に上述のような難点があったことに鑑み
て為されたものであって、予め設定したディスクの回転
所要時間内にスクレーパが硬貨を放出しない場合に、駆
動モータによりディスクを断続的に回転させ、ストッパ
部材で弾かれた硬貨をディスクの回転が止まったとき当
該ディスクの貫通穴に嵌まり込ませるようにして、全て
の硬貨の回収を可能とした硬貨回収方法を提供すること
を目的とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】 本発明によれば、硬貨Ｃの枚数が残り少
なくなり、ストッパ部材４の延出端４１が硬貨Ｃをディ
スク３の回転方向と反対方向へ弾き、硬貨Ｃが貫通穴３
２に嵌まり込まなくなった状態において、ディスク３が
少なくとも１回転する回転所要時間内に、硬貨検知手段
７より硬貨検知信号の入力が無い場合にのみ、駆動モー
タ８によりディスク３を断続的に回転させることから、
ディスク３の断続回転中にストッパ部材４で弾かれた硬
貨Ｃはディスク３の回転が止まったときに貫通穴３２に
嵌まり込むようになる。これにより、ディスク３上の硬
貨Ｃが残らず貫通穴３２に嵌まり、ディスク３の貫通穴
３２に嵌まり込んだ硬貨Ｃは、ディスク３により硬貨受
部材５上に運ばれて落下し、スクレーパ６で外部に放出
される。
なくなり、ストッパ部材４の延出端４１が硬貨Ｃをディ
スク３の回転方向と反対方向へ弾き、硬貨Ｃが貫通穴３
２に嵌まり込まなくなった状態において、ディスク３が
少なくとも１回転する回転所要時間内に、硬貨検知手段
７より硬貨検知信号の入力が無い場合にのみ、駆動モー
タ８によりディスク３を断続的に回転させることから、
ディスク３の断続回転中にストッパ部材４で弾かれた硬
貨Ｃはディスク３の回転が止まったときに貫通穴３２に
嵌まり込むようになる。これにより、ディスク３上の硬
貨Ｃが残らず貫通穴３２に嵌まり、ディスク３の貫通穴
３２に嵌まり込んだ硬貨Ｃは、ディスク３により硬貨受
部材５上に運ばれて落下し、スクレーパ６で外部に放出
される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】 以下、本発明を添付図面に示す実施例に
基づいて、更に詳しく説明する。本発明を適用する硬貨
回収処理装置は、図２および図３に示すように、基板１
と、この基板１の表面に固着したホッパ２と、このホッ
パ２の底部に形成した円筒部２１の内部において基板１
に回転自在に取付けられた硬貨送出用のディスク３と、
ホッパ２の上部に固着されたコイルスプリングよりなる
ストッパ部材４と、基板１の裏面に固着され当該基板１
に形成した硬貨搬出用の切欠部１１内でディスク３より
硬貨Ｃを受ける平板状の硬貨受部材５と、ディスク３の
裏面側において基板１の表面に回転自在に取付けられ硬
貨受部材５上の硬貨Ｃを外部に放出するスクレーパ６
と、基板１の表面に配置されスクレーパ６が硬貨Ｃを放
出する際に硬貨検知信号を出力する硬貨検知手段である
硬貨検知機構７と、基板１の裏面側に配置されギャ機構
（図示せず）を介してディスク３およびスクレーパ６を
反対方向へ回転させる駆動モータ８と、この駆動モータ
８を制御する制御部９とから成っている。
基づいて、更に詳しく説明する。本発明を適用する硬貨
回収処理装置は、図２および図３に示すように、基板１
と、この基板１の表面に固着したホッパ２と、このホッ
パ２の底部に形成した円筒部２１の内部において基板１
に回転自在に取付けられた硬貨送出用のディスク３と、
ホッパ２の上部に固着されたコイルスプリングよりなる
ストッパ部材４と、基板１の裏面に固着され当該基板１
に形成した硬貨搬出用の切欠部１１内でディスク３より
硬貨Ｃを受ける平板状の硬貨受部材５と、ディスク３の
裏面側において基板１の表面に回転自在に取付けられ硬
貨受部材５上の硬貨Ｃを外部に放出するスクレーパ６
と、基板１の表面に配置されスクレーパ６が硬貨Ｃを放
出する際に硬貨検知信号を出力する硬貨検知手段である
硬貨検知機構７と、基板１の裏面側に配置されギャ機構
（図示せず）を介してディスク３およびスクレーパ６を
反対方向へ回転させる駆動モータ８と、この駆動モータ
８を制御する制御部９とから成っている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】 次に、上記硬貨回収処理装置の硬貨回収
方法を、図１に示すフローチャートに従って説明する。
スイッチをＯＮにして（ステップ１）、駆動モータ８を
起動させると（ステップ２）、ディスク３が反時計回り
方向へ回転し、スクレーパ６が時計回り方向へ回転す
る。この状態において、ホッパ２内の硬貨Ｃは、ディス
ク３の回転により攪拌棒３１で攪拌されながらストッパ
部材４に向け運ばれ、ストッパ部材４の延出端４１に当
ってディスク３の各貫通穴３２に１枚づつ嵌まり込む。
そして、ディスク３の貫通穴３２に嵌まり込んだ硬貨Ｃ
は、ディスク３の回転に伴い硬貨受部材５上に順次落下
し、スクレーパ６の押出爪５１により外部に放出され
る。これにより、硬貨検知機構７のアクチュエータ７１
が反時計回り方向へ回動し、その後端部を検知センサ７
２が検知してＣＰＵ９１に硬貨検知信号を出力する（ス
テップ３）。ステップ４でＣＰＵ９１は、ディスク３の
回転所要時間Ｔ１内に硬貨検知機構７の検知センサ７２
より硬貨検知信号の入力があったか否かを判定し、ディ
スク３の回転所要時間Ｔ１内に検知センサ７２より硬貨
検知信号の入力があった場合（ＹＥＳ）にはステップ２
に戻るが、硬貨Ｃの枚数が残り少なくなり、ストッパ部
材４の延出端４１が硬貨Ｃをディスク３の回転方向と反
対方向へ弾き、硬貨Ｃが貫通穴３２に嵌まり込まなくな
った状態において、ディスク３の回転所要時間Ｔ１内に
スクレーパ６による硬貨Ｃの放出が全く無い場合、即
ち、ディスク３の回転所要時間Ｔ１内に検知センサ７２
より硬貨検知信号の入力が無い場合（ＮＯ）にはステッ
プ５へと進み、モータ駆動回路８１に駆動モータ８を断
続的に回転させる制御信号を出力する。この状態におい
て、ディスク３が駆動モータ８により断続的に回転され
るので、ディスク３の断続回転中にストッパ部材４の延
出端４１で弾かれた硬貨Ｃはディスク３の回転が止まっ
たとき貫通穴３２に嵌まり込む。これにより、ディスク
３上の硬貨Ｃが残らず貫通穴３２に嵌まり込み、ディス
ク３の貫通穴３２に嵌まり込んだ硬貨Ｃは、ディスク３
により硬貨受部材５上に運ばれて落下し、その硬貨Ｃを
スクレーパ６が押出爪６１で外部に放出し、もって、全
ての硬貨Ｃが回収される。
方法を、図１に示すフローチャートに従って説明する。
スイッチをＯＮにして（ステップ１）、駆動モータ８を
起動させると（ステップ２）、ディスク３が反時計回り
方向へ回転し、スクレーパ６が時計回り方向へ回転す
る。この状態において、ホッパ２内の硬貨Ｃは、ディス
ク３の回転により攪拌棒３１で攪拌されながらストッパ
部材４に向け運ばれ、ストッパ部材４の延出端４１に当
ってディスク３の各貫通穴３２に１枚づつ嵌まり込む。
そして、ディスク３の貫通穴３２に嵌まり込んだ硬貨Ｃ
は、ディスク３の回転に伴い硬貨受部材５上に順次落下
し、スクレーパ６の押出爪５１により外部に放出され
る。これにより、硬貨検知機構７のアクチュエータ７１
が反時計回り方向へ回動し、その後端部を検知センサ７
２が検知してＣＰＵ９１に硬貨検知信号を出力する（ス
テップ３）。ステップ４でＣＰＵ９１は、ディスク３の
回転所要時間Ｔ１内に硬貨検知機構７の検知センサ７２
より硬貨検知信号の入力があったか否かを判定し、ディ
スク３の回転所要時間Ｔ１内に検知センサ７２より硬貨
検知信号の入力があった場合（ＹＥＳ）にはステップ２
に戻るが、硬貨Ｃの枚数が残り少なくなり、ストッパ部
材４の延出端４１が硬貨Ｃをディスク３の回転方向と反
対方向へ弾き、硬貨Ｃが貫通穴３２に嵌まり込まなくな
った状態において、ディスク３の回転所要時間Ｔ１内に
スクレーパ６による硬貨Ｃの放出が全く無い場合、即
ち、ディスク３の回転所要時間Ｔ１内に検知センサ７２
より硬貨検知信号の入力が無い場合（ＮＯ）にはステッ
プ５へと進み、モータ駆動回路８１に駆動モータ８を断
続的に回転させる制御信号を出力する。この状態におい
て、ディスク３が駆動モータ８により断続的に回転され
るので、ディスク３の断続回転中にストッパ部材４の延
出端４１で弾かれた硬貨Ｃはディスク３の回転が止まっ
たとき貫通穴３２に嵌まり込む。これにより、ディスク
３上の硬貨Ｃが残らず貫通穴３２に嵌まり込み、ディス
ク３の貫通穴３２に嵌まり込んだ硬貨Ｃは、ディスク３
により硬貨受部材５上に運ばれて落下し、その硬貨Ｃを
スクレーパ６が押出爪６１で外部に放出し、もって、全
ての硬貨Ｃが回収される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】 以上、説明したように、本発明によれ
ば、ディスクの回転所要時間内に硬貨検知手段より硬貨
検知信号の入力が無い場合に、駆動モータによりディス
クを断続的に回転させるようにしたので、ディスクの断
続回転中にストッパ部材で弾かれた硬貨はディスクの回
転が止まったとき貫通穴に嵌まり込み、したがって、デ
ィスク上の硬貨を全て回収することができる。
ば、ディスクの回転所要時間内に硬貨検知手段より硬貨
検知信号の入力が無い場合に、駆動モータによりディス
クを断続的に回転させるようにしたので、ディスクの断
続回転中にストッパ部材で弾かれた硬貨はディスクの回
転が止まったとき貫通穴に嵌まり込み、したがって、デ
ィスク上の硬貨を全て回収することができる。
Claims (1)
- 【請求項１】 ホッパ２の底部に配置した回転自在な硬
貨送出用のディスク３と、このディスク３の裏面側に配
置した回転自在な硬貨放出用のスクレーパ６とを駆動モ
ータ８により回転させ、ホッパ２に固着した弾性部材よ
りなるストッパ部材４でディスク３上の硬貨Ｃの移動を
阻止することにより当該ディスク３に形成された複数の
各貫通穴３２に硬貨Ｃが１枚づつ嵌まり、ディスク３の
回転に伴い貫通穴３２より硬貨受部材５上に順次落下し
た硬貨Ｃをスクレーパ６で外部に放出し、その際に硬貨
検知手段７が硬貨検知信号を出力する硬貨回収処理装置
の硬貨回収方法であって、前記駆動モータ８を起動して
ディスク３およびスクレーパ６を回転させる過程と、前
記スクレーパ６が硬貨を放出する毎に硬貨検知手段７が
硬貨検知信号を出力する過程と、前記ディスク３が少な
くとも１回転する回転所要時間内に、硬貨検知手段７よ
り硬貨検知信号の入力が無い場合にのみ、前記駆動モー
タ８によりディスク３を断続的に回転させる過程と、を
含む硬貨回収処理装置の硬貨回収方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4360606A JP2796769B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 硬貨回収処理装置の硬貨回収方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4360606A JP2796769B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 硬貨回収処理装置の硬貨回収方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06203245A true JPH06203245A (ja) | 1994-07-22 |
| JP2796769B2 JP2796769B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=18470137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4360606A Expired - Lifetime JP2796769B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 硬貨回収処理装置の硬貨回収方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2796769B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008071038A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Asahi Seiko Kk | コイン払出機、コイン計数機及びそのコイン計数機を用いたコイン計数・集金台車 |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP4360606A patent/JP2796769B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008071038A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Asahi Seiko Kk | コイン払出機、コイン計数機及びそのコイン計数機を用いたコイン計数・集金台車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2796769B2 (ja) | 1998-09-10 |
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