JPH04315288A - 異物回収機能付き硬貨処理装置 - Google Patents
異物回収機能付き硬貨処理装置Info
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- JPH04315288A JPH04315288A JP3108804A JP10880491A JPH04315288A JP H04315288 A JPH04315288 A JP H04315288A JP 3108804 A JP3108804 A JP 3108804A JP 10880491 A JP10880491 A JP 10880491A JP H04315288 A JPH04315288 A JP H04315288A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば現金自動預金
支払機に内部構成されるような硬貨処理装置に関し、さ
らに詳しくは硬貨供給時に混入した異物を回収処理する
回収処理構造を小型化した異物回収機能付き硬貨処理装
置に関する。
支払機に内部構成されるような硬貨処理装置に関し、さ
らに詳しくは硬貨供給時に混入した異物を回収処理する
回収処理構造を小型化した異物回収機能付き硬貨処理装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の硬貨処理装置は、フィ
ーダ部を備えたホッパ内に硬貨を投入すると、この投入
された硬貨は、周縁側に硬貨の送り面を有して傾斜状態
に配置されたフィーダ円盤を介して、硬貨を一枚ずつホ
ッパ外に送出している。この場合、硬貨の送出し処理時
に、フィーダ円盤の底部で、該円盤と、これを覆うホッ
パとの間に、硬貨や異物が残存することがあるため、ホ
ッパの底部に硬貨の残留を防止する処理機構を備えた装
置が知られている（例えば実開昭６１−１５５９８０号
公報）。特に、異物の取扱いに際しては、ホッパの底部
に装備した回収ゲートの開閉操作により、この異物を下
方の異物回収箱に落下回収させてホッパ内より排除する
ようにしていた。
ーダ部を備えたホッパ内に硬貨を投入すると、この投入
された硬貨は、周縁側に硬貨の送り面を有して傾斜状態
に配置されたフィーダ円盤を介して、硬貨を一枚ずつホ
ッパ外に送出している。この場合、硬貨の送出し処理時
に、フィーダ円盤の底部で、該円盤と、これを覆うホッ
パとの間に、硬貨や異物が残存することがあるため、ホ
ッパの底部に硬貨の残留を防止する処理機構を備えた装
置が知られている（例えば実開昭６１−１５５９８０号
公報）。特に、異物の取扱いに際しては、ホッパの底部
に装備した回収ゲートの開閉操作により、この異物を下
方の異物回収箱に落下回収させてホッパ内より排除する
ようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、大きな異物の
回収に際しては、異物回収時に、大型異物が下方の異物
回収箱の底面に当接した状態で該大型異物の上部が回収
ゲートの開閉位置に残って、この回収ゲートの閉鎖動作
を阻害した不完全回収となることがあるため、異物回収
箱の高さ方向を、想定される大型異物の最大高さに対応
させて大きく設ける必要があり、このために異物回収箱
が大型化し、また装置全体が大型化する問題を有してい
た。そこでこの発明は、異物の落下回収時に異物の回収
姿勢を変えて、高さ方向の回収スペースを十分に小さく
した異物回収箱に効率よく回収できるようにした異物回
収機能付き硬貨処理装置の提供を目的とする。
回収に際しては、異物回収時に、大型異物が下方の異物
回収箱の底面に当接した状態で該大型異物の上部が回収
ゲートの開閉位置に残って、この回収ゲートの閉鎖動作
を阻害した不完全回収となることがあるため、異物回収
箱の高さ方向を、想定される大型異物の最大高さに対応
させて大きく設ける必要があり、このために異物回収箱
が大型化し、また装置全体が大型化する問題を有してい
た。そこでこの発明は、異物の落下回収時に異物の回収
姿勢を変えて、高さ方向の回収スペースを十分に小さく
した異物回収箱に効率よく回収できるようにした異物回
収機能付き硬貨処理装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、ホッパ内に
供給された硬貨を、該ホッパ内に装備されたフィーダ円
盤を介して一枚ずつホッパ外に送出し、この硬貨の送出
し処理終了時に異物検知センサがホッパに異物の残存を
検知したとき、ホッパ底部に装備した回収ゲートを開閉
して、その下方の異物回収箱に異物を落下回収させる異
物回収機能付き硬貨処理装置であって、前記異物回収時
に、前記フィーダ円盤を正逆転動作させ、かつ回収ゲー
トを複数回開閉動作させる異物回収促進制御手段を備え
たことを特徴とする。
供給された硬貨を、該ホッパ内に装備されたフィーダ円
盤を介して一枚ずつホッパ外に送出し、この硬貨の送出
し処理終了時に異物検知センサがホッパに異物の残存を
検知したとき、ホッパ底部に装備した回収ゲートを開閉
して、その下方の異物回収箱に異物を落下回収させる異
物回収機能付き硬貨処理装置であって、前記異物回収時
に、前記フィーダ円盤を正逆転動作させ、かつ回収ゲー
トを複数回開閉動作させる異物回収促進制御手段を備え
たことを特徴とする。
【０００５】
【作用】この発明によれば、異物回収時に異物回収促進
制御手段が、フィーダ円盤を正逆転動作させて真下に落
下しようとする異物に、横方向の力を付与して異物の回
収姿勢を縦方向から横方向に変換させ、異物を寝かせた
状態で下方の異物回収箱に回収させる。またこれに加え
て、回収ゲートを複数回開閉動作させて大型異物の回収
に適した横方向の回収姿勢を促進させ、下方に回収され
る異物を異物回収箱に確実に回収する。
制御手段が、フィーダ円盤を正逆転動作させて真下に落
下しようとする異物に、横方向の力を付与して異物の回
収姿勢を縦方向から横方向に変換させ、異物を寝かせた
状態で下方の異物回収箱に回収させる。またこれに加え
て、回収ゲートを複数回開閉動作させて大型異物の回収
に適した横方向の回収姿勢を促進させ、下方に回収され
る異物を異物回収箱に確実に回収する。
【０００６】
【発明の効果】このため、大型異物の回収時であっても
、この大型異物を異物回収箱に横長に寝かせて、この箱
内の高さ方向の回収スペースを長くとらずに回収処理す
ることができる。この結果、異物回収箱の高さ方向を、
想定される大型異物の最大高さに対応させて大きく設け
る必要がなくなり、異物回収箱の上下方向を短縮して、
この異物回収箱の小型化および装置全体の小型化を確実
に図ることができる。
、この大型異物を異物回収箱に横長に寝かせて、この箱
内の高さ方向の回収スペースを長くとらずに回収処理す
ることができる。この結果、異物回収箱の高さ方向を、
想定される大型異物の最大高さに対応させて大きく設け
る必要がなくなり、異物回収箱の上下方向を短縮して、
この異物回収箱の小型化および装置全体の小型化を確実
に図ることができる。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は硬貨処理装置に内部構成される異物回収
機能付き硬貨処理装置を示し、図１および図２において
、この異物回収機能付き硬貨処理装置は、１円、５円、
１０円、５０円、１００円、５００円の各種硬貨１１…
を一枚ずつ後段に搬送処理するフィーダ部１２を備え、
このフィーダ部１２は上方の硬貨投入口１３より硬貨１
１…を落下供給し、これに連通する下部には、傾斜配設
されたフィーダ円盤１４と、この傾斜外面側を囲繞して
覆うホッパ１５とが設けられ、これら両対向部間で、一
括投入された多数枚の硬貨１１…を収納するフィーダ空
間部１６を形成している。上述のフィーダ円盤１４は、
上面周方向の周縁部に、硬貨１１を沈み込ませる送り面
としての周溝１７と、この周溝１７の上面周方向に、最
大硬貨径のピッチ毎に突設して傾斜搬送用に硬貨１１を
位置決めする位置決め用のドグ１８…とを形成しており
、これら周溝１７と両ドグ１８，１８間とで硬貨１１を
一枚ずつ掻き上げて後段に送出すフィーダ処理部を形成
している。この場合、フィーダ円盤１４は、フィーダモ
ータＭ１ からの回転出力が動力伝達機構１９を介して
伝達され、これにより該円盤１４は所定の送り速度に減
速されて回転し、このフィーダ円盤１４の回転動作で硬
貨１１は順次一枚ずつ回転移送されながら後段の検銭部
へと送出される。また、上述のフィーダ部１２の底部に
は、硬貨の引っ掛かりによる残留硬貨の発生をなくすた
めに、硬貨を直接押してロック解消する直接的な硬貨傾
倒機構２０と、硬貨と非接触でロック解消する間接的な
ホッパ振動付与機構２１とを装備している。直接的に作
用させる硬貨傾倒機構２０は、ホッパ１５の底部に開口
した開口窓２２と対向する側のフィーダ部１２の底部位
置に回動軸２６を架設し、この回動軸２６の一端にリン
ク片２７を介して接続したソレノイド２５のＯＮ・ＯＦ
Ｆ操作に基づいて回動軸２６を回動させ、この回動軸２
６に上端を固定した硬貨倒し片２３の下端に固着した弾
性突起２４を、上述の開口窓２２に出没許容して臨ませ
ている。そして、この弾性突起２４をホッパ外部位置よ
り臨ませた状態で、ソレノイド２５をＯＮ動作すること
により、硬貨倒し片２３が傾動し、これに伴い弾性突起
２４が開口窓２２を介してホッパ外部位置より内方に向
けて突出し、ホッパ１５の底部とフィーダ円盤１４との
狭部間で壁面に沿って起立状態に残存する硬貨１１をフ
ィーダ円盤１４側に傾倒させる。これにより、フィーダ
部１２の底部に、最後の一枚の硬貨が引っ掛かった状態
で残存しても、その硬貨１１を的確に倒し動作して該硬
貨の詰り現象を解除するように設けている。また、間接
的に作用させるホッパ振動付与機構２１は、既述した回
動軸２６に基端部を固定し、遊端部をホッパ１５の底部
外壁面に接離許容して対向させた振動付与片２８を配設
している。この振動付与片２８は、ソレノイド２５のＯ
Ｎ動作に基づいて回動する回動軸２６と一体に回動し、
この回動時に振動付与片２８の遊端部がホッパ１５の外
面に勢いよく当接してホッパ１５に衝撃的な振動を付与
する。これにより、ホッパ１５とフィーダ円盤１４との
間で引掛かった硬貨１１のロック現象を確実に回避する
。さらに、上述のホッパ１５の底部には、ホッパ底部に
開口する異物排出口２９を開閉処理する回収ゲート３０
と、このゲートの開操作によりホッパ１５より落下する
異物を回収するための異物回収箱３１とを装備している
。回収ゲート３０は、上端部をゲート支持軸３２に枢着
し、該ゲート支持軸３２を傾動支点に下端部を傾動許容
して設け、この下端部に接続したリンク機構３３をゲー
トモータＭ２ で駆動することにより、該ゲート３０の
下端部を進退動作させて異物排出口２９を開閉自在に設
けている。なお、閉鎖位置では回収ゲート３０に装着し
た付勢バネ３４の付勢作用が働いて異物排出口２９を確
実に付勢閉鎖する。この回収ゲート３０の下方に異物回
収箱３１を配設するものであって、この異物回収箱３１
は上面を開放した横長の箱形状を有して、異物排出口２
９の真下に引出し許容して設置し、この設置スペースに
際しては、該異物回収箱３１の高さ方向を極力小さく設
定している。例えば、図３に示すように、ホッパ１５の
底面中央部に四角形状に開口した異物排出口２９の開口
幅よりも回収箱高さを短く設定し、また大型異物の回収
を考慮して左右方向を長くとって横長に設け、この横長
の方向をフィーダ円盤１４の正逆転方向と対応させてい
る。これは、ホッパ１５から真下に落下しようとする異
物に、フィーダ円盤１４の正逆転動作による横方向の力
を付与して、異物の回収姿勢を縦方向から横方向に変換
させ、異物を寝かせた状態で下方の異物回収箱３１に回
収させて、箱内の高さ方向の回収スペースを短くして回
収できるようにしている。またこの場合、回収ゲート３
０を複数回開閉動作させれば、大型異物がゲート部分で
仮に挟まれた状態にあっても確実に傾倒させることがで
き、大型異物に対する横方向の回収姿勢を効率よく促進
させることができ、さらにこの回収動作に併せて硬貨傾
倒機構２０やホッパ振動付与機構２１を動作させれば一
層効果的である。図中、Ｓは残留物検知センサ、３５は
磁気マグネット、３６は回収箱スライドレールである。
述する。図面は硬貨処理装置に内部構成される異物回収
機能付き硬貨処理装置を示し、図１および図２において
、この異物回収機能付き硬貨処理装置は、１円、５円、
１０円、５０円、１００円、５００円の各種硬貨１１…
を一枚ずつ後段に搬送処理するフィーダ部１２を備え、
このフィーダ部１２は上方の硬貨投入口１３より硬貨１
１…を落下供給し、これに連通する下部には、傾斜配設
されたフィーダ円盤１４と、この傾斜外面側を囲繞して
覆うホッパ１５とが設けられ、これら両対向部間で、一
括投入された多数枚の硬貨１１…を収納するフィーダ空
間部１６を形成している。上述のフィーダ円盤１４は、
上面周方向の周縁部に、硬貨１１を沈み込ませる送り面
としての周溝１７と、この周溝１７の上面周方向に、最
大硬貨径のピッチ毎に突設して傾斜搬送用に硬貨１１を
位置決めする位置決め用のドグ１８…とを形成しており
、これら周溝１７と両ドグ１８，１８間とで硬貨１１を
一枚ずつ掻き上げて後段に送出すフィーダ処理部を形成
している。この場合、フィーダ円盤１４は、フィーダモ
ータＭ１ からの回転出力が動力伝達機構１９を介して
伝達され、これにより該円盤１４は所定の送り速度に減
速されて回転し、このフィーダ円盤１４の回転動作で硬
貨１１は順次一枚ずつ回転移送されながら後段の検銭部
へと送出される。また、上述のフィーダ部１２の底部に
は、硬貨の引っ掛かりによる残留硬貨の発生をなくすた
めに、硬貨を直接押してロック解消する直接的な硬貨傾
倒機構２０と、硬貨と非接触でロック解消する間接的な
ホッパ振動付与機構２１とを装備している。直接的に作
用させる硬貨傾倒機構２０は、ホッパ１５の底部に開口
した開口窓２２と対向する側のフィーダ部１２の底部位
置に回動軸２６を架設し、この回動軸２６の一端にリン
ク片２７を介して接続したソレノイド２５のＯＮ・ＯＦ
Ｆ操作に基づいて回動軸２６を回動させ、この回動軸２
６に上端を固定した硬貨倒し片２３の下端に固着した弾
性突起２４を、上述の開口窓２２に出没許容して臨ませ
ている。そして、この弾性突起２４をホッパ外部位置よ
り臨ませた状態で、ソレノイド２５をＯＮ動作すること
により、硬貨倒し片２３が傾動し、これに伴い弾性突起
２４が開口窓２２を介してホッパ外部位置より内方に向
けて突出し、ホッパ１５の底部とフィーダ円盤１４との
狭部間で壁面に沿って起立状態に残存する硬貨１１をフ
ィーダ円盤１４側に傾倒させる。これにより、フィーダ
部１２の底部に、最後の一枚の硬貨が引っ掛かった状態
で残存しても、その硬貨１１を的確に倒し動作して該硬
貨の詰り現象を解除するように設けている。また、間接
的に作用させるホッパ振動付与機構２１は、既述した回
動軸２６に基端部を固定し、遊端部をホッパ１５の底部
外壁面に接離許容して対向させた振動付与片２８を配設
している。この振動付与片２８は、ソレノイド２５のＯ
Ｎ動作に基づいて回動する回動軸２６と一体に回動し、
この回動時に振動付与片２８の遊端部がホッパ１５の外
面に勢いよく当接してホッパ１５に衝撃的な振動を付与
する。これにより、ホッパ１５とフィーダ円盤１４との
間で引掛かった硬貨１１のロック現象を確実に回避する
。さらに、上述のホッパ１５の底部には、ホッパ底部に
開口する異物排出口２９を開閉処理する回収ゲート３０
と、このゲートの開操作によりホッパ１５より落下する
異物を回収するための異物回収箱３１とを装備している
。回収ゲート３０は、上端部をゲート支持軸３２に枢着
し、該ゲート支持軸３２を傾動支点に下端部を傾動許容
して設け、この下端部に接続したリンク機構３３をゲー
トモータＭ２ で駆動することにより、該ゲート３０の
下端部を進退動作させて異物排出口２９を開閉自在に設
けている。なお、閉鎖位置では回収ゲート３０に装着し
た付勢バネ３４の付勢作用が働いて異物排出口２９を確
実に付勢閉鎖する。この回収ゲート３０の下方に異物回
収箱３１を配設するものであって、この異物回収箱３１
は上面を開放した横長の箱形状を有して、異物排出口２
９の真下に引出し許容して設置し、この設置スペースに
際しては、該異物回収箱３１の高さ方向を極力小さく設
定している。例えば、図３に示すように、ホッパ１５の
底面中央部に四角形状に開口した異物排出口２９の開口
幅よりも回収箱高さを短く設定し、また大型異物の回収
を考慮して左右方向を長くとって横長に設け、この横長
の方向をフィーダ円盤１４の正逆転方向と対応させてい
る。これは、ホッパ１５から真下に落下しようとする異
物に、フィーダ円盤１４の正逆転動作による横方向の力
を付与して、異物の回収姿勢を縦方向から横方向に変換
させ、異物を寝かせた状態で下方の異物回収箱３１に回
収させて、箱内の高さ方向の回収スペースを短くして回
収できるようにしている。またこの場合、回収ゲート３
０を複数回開閉動作させれば、大型異物がゲート部分で
仮に挟まれた状態にあっても確実に傾倒させることがで
き、大型異物に対する横方向の回収姿勢を効率よく促進
させることができ、さらにこの回収動作に併せて硬貨傾
倒機構２０やホッパ振動付与機構２１を動作させれば一
層効果的である。図中、Ｓは残留物検知センサ、３５は
磁気マグネット、３６は回収箱スライドレールである。
【０００８】図４は異物回収機能付き硬貨処理装置の制
御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に格
納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その
制御データをＲＡＭ４３で読出し可能に記憶する。ＣＰ
Ｕ４１は、異物回収時に、フィーダ円盤１４を正逆転動
作させて真下に落下しようとする異物に横方向の力を付
与するように、図５に示すように、フィーダモータＭ１
を正逆転出力させ、また回収ゲート３０を複数回開閉
動作させて大型異物の回収に適した横方向の回収姿勢を
促進させるようにゲートモータＭ２ を繰返し正逆転出
力させ、さらに硬貨傾倒機構２０やホッパ振動付与機構
２１を出力動作させるようにソレノイド２５を繰返しＯ
Ｎ・ＯＦＦ動作させる。また、これらの出力タイミング
を効率よくとることで、下方に落下回収される異物が、
大型異物であっても異物回収箱３１に寝かせて確実に回
収することができる。このように構成された異物回収機
能付き硬貨処理装置の回収処理動作を図６のフローチャ
ートを参照して説明する。通常、硬貨の処理動作中は、
硬貨の処理信号に基づいてフィーダ円盤１４を回転駆動
させ、このフィーダ部１２内に供給された多数枚の硬貨
１１…をフィーダ円盤１４の送出し作用により、後段へ
と一枚ずつ送出し処理している。この硬貨の送出し処理
が終了した時点で、残留物検知センサＳが残留物を検知
しなければ、正常な硬貨の送出し処理が実行されたとし
て硬貨の一取引処理が終了する（ステップｎ１ 〜ｎ２
）。 しかし、残留物検知センサＳが、ホッパ１５内に異物の
残存を検知すれば、ＣＰＵ４１はフィーダモータＭ１
に出力して、フィーダ円盤１４を連続的に正逆転動作さ
せて真下に落下しようとする異物に横方向の力を付与し
て、異物の回収姿勢を縦方向から横方向に変換させるよ
うにし、この状態でゲートモータＭ２ に出力して、回
収ゲート３０を一定時間開口し、異物を下方の異物回収
箱３１に回収させる（ステップｎ３ 〜ｎ４ ）。この
とき、ＣＰＵ４１はソレノイド２５に出力して、硬貨傾
倒機構２０とホッパ振動付与機構２１とを連続的に動作
させ、異物排出口２９から排出される異物に強制的に外
力や振動を与えて、異物の自重落下作用を促進する（ス
テップｎ５）。また、これに加えてＣＰＵ４１は、大型
異物であっても回収できるように、もう一度ゲートモー
タＭ２ に出力して、回収ゲート３０を繰返し開閉動作
させる。 例えば、２回開閉動作させることにより、大型異物がゲ
ート部分で仮に挟まれた状態にあっても、この開閉作用
を繰返し受けて確実に傾倒させることができ、大型異物
の回収に適した横方向の回収姿勢を促進させて、下方に
回収される異物を寝かせた状態で異物回収箱３１に確実
に回収する（ステップｎ６ ）。この異物回収動作を実
行させた後は、連続的に動作しているフィーダ円盤１４
の正逆転動作と、硬貨傾倒機構２０とホッパ振動付与機
構２１との出力動作を共に停止させて回収処理を終了す
るが（ステップｎ７ 〜ｎ８ ）、このとき、ホッパ内
の異物が完全に回収されたことを残留物検知センサＳが
検知確認すれば、回収処理を終了するが、この回収処理
を施しても異物が残存していれば、上述した回収処理動
作を繰返し実行し、３回実行しても回収できなければ、
何等かの異常が発生しているので、そのときは装置をダ
ウンして係員処理を施す（ステップｎ９ 〜ｎ１０）。
御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に格
納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その
制御データをＲＡＭ４３で読出し可能に記憶する。ＣＰ
Ｕ４１は、異物回収時に、フィーダ円盤１４を正逆転動
作させて真下に落下しようとする異物に横方向の力を付
与するように、図５に示すように、フィーダモータＭ１
を正逆転出力させ、また回収ゲート３０を複数回開閉
動作させて大型異物の回収に適した横方向の回収姿勢を
促進させるようにゲートモータＭ２ を繰返し正逆転出
力させ、さらに硬貨傾倒機構２０やホッパ振動付与機構
２１を出力動作させるようにソレノイド２５を繰返しＯ
Ｎ・ＯＦＦ動作させる。また、これらの出力タイミング
を効率よくとることで、下方に落下回収される異物が、
大型異物であっても異物回収箱３１に寝かせて確実に回
収することができる。このように構成された異物回収機
能付き硬貨処理装置の回収処理動作を図６のフローチャ
ートを参照して説明する。通常、硬貨の処理動作中は、
硬貨の処理信号に基づいてフィーダ円盤１４を回転駆動
させ、このフィーダ部１２内に供給された多数枚の硬貨
１１…をフィーダ円盤１４の送出し作用により、後段へ
と一枚ずつ送出し処理している。この硬貨の送出し処理
が終了した時点で、残留物検知センサＳが残留物を検知
しなければ、正常な硬貨の送出し処理が実行されたとし
て硬貨の一取引処理が終了する（ステップｎ１ 〜ｎ２
）。 しかし、残留物検知センサＳが、ホッパ１５内に異物の
残存を検知すれば、ＣＰＵ４１はフィーダモータＭ１
に出力して、フィーダ円盤１４を連続的に正逆転動作さ
せて真下に落下しようとする異物に横方向の力を付与し
て、異物の回収姿勢を縦方向から横方向に変換させるよ
うにし、この状態でゲートモータＭ２ に出力して、回
収ゲート３０を一定時間開口し、異物を下方の異物回収
箱３１に回収させる（ステップｎ３ 〜ｎ４ ）。この
とき、ＣＰＵ４１はソレノイド２５に出力して、硬貨傾
倒機構２０とホッパ振動付与機構２１とを連続的に動作
させ、異物排出口２９から排出される異物に強制的に外
力や振動を与えて、異物の自重落下作用を促進する（ス
テップｎ５）。また、これに加えてＣＰＵ４１は、大型
異物であっても回収できるように、もう一度ゲートモー
タＭ２ に出力して、回収ゲート３０を繰返し開閉動作
させる。 例えば、２回開閉動作させることにより、大型異物がゲ
ート部分で仮に挟まれた状態にあっても、この開閉作用
を繰返し受けて確実に傾倒させることができ、大型異物
の回収に適した横方向の回収姿勢を促進させて、下方に
回収される異物を寝かせた状態で異物回収箱３１に確実
に回収する（ステップｎ６ ）。この異物回収動作を実
行させた後は、連続的に動作しているフィーダ円盤１４
の正逆転動作と、硬貨傾倒機構２０とホッパ振動付与機
構２１との出力動作を共に停止させて回収処理を終了す
るが（ステップｎ７ 〜ｎ８ ）、このとき、ホッパ内
の異物が完全に回収されたことを残留物検知センサＳが
検知確認すれば、回収処理を終了するが、この回収処理
を施しても異物が残存していれば、上述した回収処理動
作を繰返し実行し、３回実行しても回収できなければ、
何等かの異常が発生しているので、そのときは装置をダ
ウンして係員処理を施す（ステップｎ９ 〜ｎ１０）。
【０００９】上述のように、大型異物の回収時であって
も、この大型異物を異物回収箱に横長に寝かせて、この
箱内の高さ方向の回収スペースを短くして回収処理する
ことができるため、異物回収箱の高さ方向を、想定され
る大型異物の最大高さに対応させて大きく設ける必要が
なくなり、異物回収箱の上下方向を短縮して、この異物
回収箱の小型化および装置全体の小型化を確実に図るこ
とができる。
も、この大型異物を異物回収箱に横長に寝かせて、この
箱内の高さ方向の回収スペースを短くして回収処理する
ことができるため、異物回収箱の高さ方向を、想定され
る大型異物の最大高さに対応させて大きく設ける必要が
なくなり、異物回収箱の上下方向を短縮して、この異物
回収箱の小型化および装置全体の小型化を確実に図るこ
とができる。
【００１０】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の異物検知センサは、実施例の残
留物検知センサＳに対応し、以下同様に、異物回収促進
制御手段は、ＣＰＵ４１に対応するも、この発明は上述
の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
応において、この発明の異物検知センサは、実施例の残
留物検知センサＳに対応し、以下同様に、異物回収促進
制御手段は、ＣＰＵ４１に対応するも、この発明は上述
の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図１】この発明の異物回収機能付き硬貨処理装置の縦
断側面図。
断側面図。
【図２】この発明の異物回収機能付き硬貨処理装置の正
面図。
面図。
【図３】この発明の異物排出口を示すホッパの底面図。
【図４】この発明の異物回収機能付き硬貨処理装置の制
御回路ブロック図。
御回路ブロック図。
【図５】この発明の異物回収動作タイミングの出力状態
を示すタイムチャート。
を示すタイムチャート。
【図６】この発明の回収処理動作を示すフローチャート
。
。
１４…フィーダ円盤
１５…ホッパ
２９…異物排出口
３０…回収ゲート
３１…異物回収箱
４１…ＣＰＵ
Ｓ…残留物検知センサ
Claims (1)
- 【請求項１】ホッパ内に供給された硬貨を、該ホッパ内
に装備されたフィーダ円盤を介して一枚ずつホッパ外に
送出し、この硬貨の送出し処理終了時に異物検知センサ
がホッパに異物の残存を検知したとき、ホッパ底部に装
備した回収ゲートを開閉して、その下方の異物回収箱に
異物を落下回収させる異物回収機能付き硬貨処理装置で
あって、前記異物回収時に、前記フィーダ円盤を正逆転
動作させ、かつ回収ゲートを複数回開閉動作させる異物
回収促進制御手段を備えたことを特徴とする異物回収機
能付き硬貨処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03108804A JP3118864B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 異物回収機能付き硬貨処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03108804A JP3118864B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 異物回収機能付き硬貨処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04315288A true JPH04315288A (ja) | 1992-11-06 |
| JP3118864B2 JP3118864B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=14493907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03108804A Expired - Fee Related JP3118864B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 異物回収機能付き硬貨処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3118864B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6736251B2 (en) | 1992-09-04 | 2004-05-18 | Coinstar, Inc. | Coin counter and voucher dispensing machine and method |
| US9064268B2 (en) | 2010-11-01 | 2015-06-23 | Outerwall Inc. | Gift card exchange kiosks and associated methods of use |
| US9799014B2 (en) | 2011-11-23 | 2017-10-24 | Coinstar Asset Holdings, Llc | Mobile commerce platforms and associated systems and methods for converting consumer coins, cash, and/or other forms of value for use with same |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP03108804A patent/JP3118864B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6736251B2 (en) | 1992-09-04 | 2004-05-18 | Coinstar, Inc. | Coin counter and voucher dispensing machine and method |
| US6758316B2 (en) | 1992-09-04 | 2004-07-06 | Coinstar, Inc. | Coin counter and voucher dispensing machine and method |
| US9064268B2 (en) | 2010-11-01 | 2015-06-23 | Outerwall Inc. | Gift card exchange kiosks and associated methods of use |
| US9799014B2 (en) | 2011-11-23 | 2017-10-24 | Coinstar Asset Holdings, Llc | Mobile commerce platforms and associated systems and methods for converting consumer coins, cash, and/or other forms of value for use with same |
| US10716675B2 (en) | 2011-11-23 | 2020-07-21 | Coinstar Asset Holdings, Llc | Mobile commerce platforms and associated systems and methods for converting consumer coins, cash, and/or other forms of value for use with same |
| US11100744B2 (en) | 2011-11-23 | 2021-08-24 | Coinstar Asset Holdings, Llc | Mobile commerce platforms and associated systems and methods for converting consumer coins, cash, and/or other forms of value for use with same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3118864B2 (ja) | 2000-12-18 |
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