JPH0620291A

JPH0620291A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH0620291A
Application number: JP4117203A
Authority: JP
Inventors: Kunikazu Onishi; 邦一大西; Toru Sasaki; 徹佐々木; Masayuki Inoue; 雅之井上; Motoyuki Suzuki; 基之鈴木; Yoshio Suzuki; 芳夫鈴木; Michio Miura; 美智雄三浦; Akira Saito; 明斉藤; Kazuo Shigematsu; 和男重松; Yasuo Kitada; 保夫北田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-05-10
Filing date: 1992-05-11
Publication date: 1994-01-28
Anticipated expiration: 2016-02-19
Also published as: JP3136758B2

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の光スポットでの記録／再生においても、
焦点制御及びトラッキング制御の安定性が確保され、か
つ光ディスク基板材質あるいはトラックピッチが異なっ
ても互換性のとれる様な光学的情報記録再生装置を提供
する。【構成】検出器上での光スポットの位置ずれを低減して
トラッキング誤差信号のオフセットを抑圧するために、
回動可能なくさび型プリズム１４０で構成される光束偏
向手段を設け、さらに光ディスク基板材質あるいはトラ
ックピッチの違いに対しては、基板判別回路１６及びト
ラックピッチ判別回路１７を設けて焦点制御回路６、ト
ラッキング誤差検出回路７及び９、速度検出回路１１及
び速度指令回路１１の特性を切り換える様に構成する。【効果】複数の光スポットでの記録／再生においても制
御の安定性が確保され、かつ、ディスクの変更に対して
も互換性が図れ、目標トラックへの光スポットの位置決
め及び記録／再生／消去が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の光スポットを用い
て情報の記録／再生／消去などを行う光学的情報記録再
生装置に関するもので、特に光スポットを所定位置に安
定して配置するための光学的な補正手段および制御方
法、さらには種々の光学的情報記録媒体（以下光ディス
クと略する）に対しても記録、再生互換が可能となる様
な制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学的情報記録再生装置では、一般に情
報の記録／再生あるいは消去を、光源であるレ−ザから
発する光の強度を切り換えて行っている。このため新し
い情報の記録は、前の情報を消去してから次に情報の記
録を行い、その後情報が正確に記録できたかの確認、い
わゆるベリファイ動作の過程を経て終了となる。このた
め、情報の記録には最低でも光ディスク３回転の時間を
要することになる。

【０００３】そこで記録時間を短縮するために、記録用
の光スポットで情報を記録した後これに続く別の再生用
光スポットですぐに記録状態を確認するＤＲＡＷ（Dire
ct Read After Write）機能を持つ光学的情報記録再生
装置が提案されている。

【０００４】図２４は、特開昭６０−１５７７３０号に
開示されている光学式情報記録再生装置の光ヘッドの構
成を示したものである。

【０００５】光源である２つの半導体レ−ザ２０及び４
０から出射した光束を、１つの対物レンズ２６によって
光ディスク１面上のわずかに異なった位置に２つの光ス
ポット１６２及び１７２として絞り込み、記録、再生を
行なうものである。半導体レ−ザ２０から出射した光束
はコリメ−トレンズ２１で平行光束にされ、偏光プリズ
ム２２、λ／４板２３、波長選択プリズム２４を通って
ガルバノミラ−２５で反射され、アクチュエ−タ２７に
取り付けた対物レンズ２６によって絞り込まれて光スポ
ット１６２となる。光スポット１６２の反射光は対物レ
ンズ２６、ガルバノミラ−２５、波長選択プリズム２
４、λ／４板２３を透過し、偏光プリズム２２でほぼ直
角方向に反射される。さらにこの光束は、凸レンズ２８
とシリンドリカルレンズ２９によって光検出器３０に導
かれる。この光検出器３０は４分割されており、公知の
方法で焦点誤差及びトラッキング誤差が検出され、主焦
点制御回路６ａ及び主トラッキング制御回路１０を介し
てアクチュエ−タ２７及びガルバノミラ−２５がそれぞ
れ駆動され、光スポット１６２の焦点制御及びトラッキ
ング制御が行なわれる。一方、半導体レ−ザ４０から出
射した光束は、コリメ−トレンズ４１で平行光束にさ
れ、偏光プリズム４２、λ／４板４３を通り、アクチュ
エ−タ４５に取り付けた可動レンズ４４及び固定レンズ
４６を通り、ガルバノミラ−４７により反射され、波長
選択プリズム２４に入射する。波長選択プリズム２４に
おいて半導体レ−ザ２０からの光束と半導体レ−ザ４０
からの光束がほぼ同一な光束に合成され、半導体レ−ザ
２０の光束と同じ光路をたどって光スポット１７２とし
て光ディスク１の記録面上に絞り込まれる。光スポット
１７２の反射光束はλ／４板４３、偏光プリズム４２及
び凸レンズ４８、シリンドリカルレンズ４９を介して４
分割検出器５０に導かれ、公知の方法によって焦点誤差
及びトラッキング誤差の検出を行ない、副焦点制御回路
６ｂ及び副トラッキング制御回路８を介してアクチュエ
−タ４５及びガルバノミラ−４７をそれぞれ駆動するよ
うにしている。この場合、アクチュエ−タ２７に取り付
けた対物レンズ２６ガルバノミラ−２５による主焦点制
御系及び主トラッキング制御系によって、光スポット１
７２はほぼ所定の位置にあり、アクチュエ−タ４５に取
り付けた可動レンズ４４及びガルバノミラ−４７による
補正はわずかのものでよい。

【０００６】また、この他に複数の光スポットを用いた
光学的情報記録再生装置としては、例えば特開昭６２−
９２１４４号が開示されている。これは、簡単な構成で
２つの光スポットが常に同一記録トラックを追跡可能と
するため、コリメ−トレンズの直後に設けられたくさび
型プリズムを回動し、プリズムを透過して対物レンズに
達する光束の偏向角を制御して、２つの光スポットの相
対位置を常に一定に保つように位置補正を行なうもので
ある。この方法によれば、複数の光スポットそれぞれの
照射位置を高精度に保つことができ、くさび型プリズム
の回動角に対する光束の傾き角の感度を充分低くするこ
とができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来の方
法においては次に示す問題点がある。

【０００８】第一の問題点は、ガルバノミラ−あるいは
くさび型プリズムの回動に伴って対物レンズに入射する
光束が偏向すると、これに対応して対物レンズに入射す
る光束の入射位置も光ディスクの半径方向にシフトし、
これによって光検出器上に照射される反射光束の位置が
光ディスクの半径に相当する方向にずれる。このずれが
発生すると、一般的なトラッキング誤差検出方式である
プッシュプル方式では、トラッキン誤差信号にオフセッ
トが発生してしまう。特に、対物レンズ及び立ち上げミ
ラ−部のみを光ディスクの半径方向に移動するように構
成されたいわゆる分離型光ヘッドでは、光検出器上の反
射光束のずれ量はさらに大きくなる。

【０００９】第二の問題点は、２つの光スポットの制御
において、第一の光スポットの焦点制御及びトラッキン
グ制御を行うと、同時に第二の光スポットの焦点位置及
びトラッキング位置も動くように構成されているため、
第一の光スポットの応答が第二の光スポットに対しては
外乱として作用するということである。したがって、外
乱として作用する方のスポットにおいては、著しく制御
系の安定性が損なわれることになる。

【００１０】第三の問題点は、波長の異なる複数の光ス
ポットを共通の対物レンズを用いて光ディスク上に集光
させる必要のある場合、対物レンズに色収差を除去した
色消しレンズを用いても、光ディスク基板の材質により
屈折率が異なると、対物レンズに入射する光束の波長に
よって該基板における光の屈折率変化の特性（屈折率波
長特性ともいう）が異なるということである。光ディス
ク基板材料がガラスの場合に色消し特性が最良となるよ
うに色消し対物レンズを設計した場合、ポリカ−ボネイ
ト樹脂の光ディスク基板では、一方の波長の光スポット
が最適焦点位置となるように制御したとしても、他方の
光スポットについてはかならずしも最適焦点位置にある
とは限らず著しくデフォ−カスすることになる。従っ
て、この場合には光ディスク基板をある特定の材質に限
定する必要がある。光ディスク基板を特定材質に限定し
ない様にする方法として、例えば図２４の従来例の様
に、副焦点誤差検出回路５ｂ及び副焦点制御回路６ｂを
設けて可動レンズ４４を制御することも考えられるが、
この方法では光ヘッド３が複雑な構成となり、部品点数
も増加し光ヘッド３も大きくなるという問題がある。

【００１１】第四の問題点は、最近記録容量向上のため
にレ−ザの短波長化、狭トラックピッチ化が検討されて
いるが、このときの光ディスク世代間における互換性に
関して、何等考慮されていないということである。トラ
ックピッチの変化は、トラックと光スポットの相対的な
位置ずれ検出感度の変化、アクセス制御においては相対
速度の検出感度の変化を引き起こし、目標トラックまで
の距離に対する速度指令値の変更も必要となり、制御系
の特性を最適に設定しないと制御ル−プが不安定にな
る。

【００１２】本発明の目的は、光検出器上に照射される
反射光束の位置ずれ量を大幅に低減してトラッキング誤
差信号のオフセットを抑圧し、複数の光スポットでの記
録／再生においても焦点制御及びトラッキング制御の安
定性が損なわれることなく、波長の異なる複数の光スポ
ットにおいても光ディスク基板の差異によらずに各々光
スポットが最適焦点位置をとり得、かつトラックピッチ
が異なる光ディスクであっても安定な制御動作が行える
ような光学的情報記録再生装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的のために、本発
明では以下に示す手段を用いている。

【００１４】対物レンズ上での入射光束の位置シフトに
起因する光検出器上の反射光束の位置ずれに対しては、
反射光束を光検出器に導くビ−ムスプリッタと対物レン
ズとの光路中に、所定の形状及び初期設置角をもつ回動
可能なくさび型プリズムで構成される光束偏向手段を配
置し、このくさび型プリズムの回動で光束の偏向角を変
化させると同時に、光束がプリズムから出射する時の位
置もシフトさせることにより達成される。

【００１５】焦点制御及びトラッキング制御の安定性に
対しては、第一の焦点制御及びトラッキング制御系に比
べ第二の焦点制御及びトラッキング制御系の応答を遅く
する、すなわち制御系の帯域を低くすることにより達成
される。

【００１６】波長の異なる複数の光スポットを用いた場
合の光ディスク基板の違いによるデフォ−カスに対して
は、光ディスク基板材質を判別／検出するための基板判
別手段を設け、焦点制御系を構成していない他の光スポ
ットからも信号を再生する場合には、基板材質の違いで
発生する焦点位置のずれ量を打ち消す方向に当該光スポ
ットを変位させる光スポット変位手段により達成され
る。

【００１７】トラックピッチ等に伴う光ディスク互換に
対しては、トラックピッチの違いを判別するトラックピ
ッチ判別手段を設け、この判別結果にもとずいて位置検
出手段、速度検出手段の検出特性、カウント手段の値と
速度指令手段の出力の関係を変えることにより達成され
る。例えば、位置検出手段においては増幅手段を設けて
増幅度を切り換える、周期計測型速度検出手段において
は発振手段の周波数を切り換える、あるいは周期・速度
変換手段の変換特性を切り換える、微分型速度検出手段
においては増幅手段の増幅度を切り換える、等の様に構
成する。

【００１８】

【作用】光束偏向手段であるくさび型プリズムには、対
物レンズに向かう入射光束と光ディスクからの反射光束
とが互いに逆方向から透過するため、入射光束がくさび
型プリズム手段で一旦偏向されても反射光は元の偏向方
向に戻るために、偏向に起因する位置ずれは発生しな
い。さらに、くさび型プリズムの形状及びくさび型プリ
ズムの初期設置角を最適化することにより、対物レンズ
上での光束のシフト量を大幅に低減できる。

【００１９】また、光ディスクの歪等の高周波成分につ
いては第一の光スポット制御用の駆動機構で２つの光ス
ポットを追従させ、調整あるいは温度等に起因する２つ
の光スポットのずれは、そのずれ量に急激な変化はない
ので、第二の光スポットの制御帯域は低くても性能の問
題はない。このようにすれば、第一の光スポットの応答
に第二の光スポットが応答せず、制御系の安定化も図れ
る。

【００２０】波長の異なる複数の光スポットの場合に
は、光ディスクの基板判別手段で基板材質を検出し、光
スポットの波長の相違に起因する焦点位置のずれを解消
することができる。

【００２１】トラックピッチに応じて、増幅手段の増幅
度／発振手段の発振周波数／周期・速度変換手段の変換
特性／微分型速度検出手段においては増幅手段の増幅度
を切り換えると、例えば光スポットのトラック中心から
のずれに対して出力が１対１に対応、あるいは相対速度
に対してカウント手段のカウント値が１対１に対応し、
トラックピッチに依らずに位置／相対速度を検出でき
る。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を用いて説
明する。

【００２３】図１は、本発明の実施例である光学的情報
記録再生装置の構成を示すブロック図である。概略構成
を説明するために、ここでは光ヘッド部の詳細について
は省略してある。光ディスク基板の相違あるいはトラッ
クピッチの相違に対しても互換性が保てる様に、基板判
別回路あるいトラックピッチ判別回路を設けて、焦点制
御回路６、トラッキング誤差検出回路７及び９、速度検
出回路１１及び速度指令回路１２を切り換える様にして
いる。この詳細について、以下２つの光スポットの場合
を例にとり図面を用いて説明する。

【００２４】まず光ヘッド３に関し、くさび型プリズム
の回動による光検出器上の反射光束の位置ずれ低減の原
理を、図２および図３を用いて説明する。

【００２５】図２は、光束偏向用のくさび型プリズムを
示したものである。このようなくさび型プリズム１４０
を光束が透過する場合、くさび型プリズム１４０の第１
面に入射する入射光束の進行方向と、第２面から出射す
る出射光束の進行方向とのなす角δ（以下、出射光束の
偏向角と記す。）は、次式で示すように、くさび型プリ
ズム１４０の第１面に入射する入射光束の入射角φ₁に
応じて変化する。

【００２６】

【数１】

【００２７】上式で、βはくさび型プリズム１４０の第
１面（光束入射面）と第２面（光束出射面）とのなす
角、ｎはプリズムの屈折率を示す。

【００２８】すなわち、プリズムを紙面に垂直な方向を
回転軸にして回動し、入射角を変化させることにより、
紙面に平行な面内に出射光束の方向を偏向させることが
できる。この時、前記したプリズム出射光束（すなわち
対物レンズへの入射光束）の偏向に伴う対物レンズ上で
の光束入射位置のシフト量Δηは、プリズム出射光束の
偏向角δとプリズムから対物レンズまでの距離Ｌを用い
て次式のように表せる。

【００２９】

【数２】

【００３０】一方、光束がこのプリズムを出射する際の
光軸の出射点Ｐと入射光束の光軸間の距離ζも次式に示
すように、くさび型プリズム１４０への光束入射角φ₁
に応じて変化する。

【００３１】

【数３】

【００３２】上式でｔはくさび型プリズム１４０の第１
面と第２面の間隔を示す。この式より明らかなように、
プリズムが初期設定状態（光束入射角＝φ₀）での光束
出射位置を基準にし、その状態からプリズムを角度θだ
け回動して光束入射角がφ₁（＝φ₀＋θ）になった場合
の光束出射位置のシフト量Δζは、次式のように表され
る。

【００３３】

【数４】

【００３４】図３は、数式１及び数式３から一例とし
て、β＝１°，ｎ＝１．５１，ｔ＝３．３ｍｍのくさび
型プリズムを用いた場合の光束入射角φ₁とプリズム出
射光束の偏向角δおよび出射位置シフト量Δζとの関係
を示したものである。

【００３５】なお、図３の横軸φ₁はくさび型プリズム
１４０が紙面に垂直な軸の周りに反時計周りする方向を
正とし、また一方の縦軸δは、図２において入射光束の
光軸に対して出射光束の光軸が反時計回りに傾く方向を
正としている。また、もう一方の縦軸である出射位置シ
フト量Δζは、出射位置が入射光束の光軸より上側にシ
フトした場合を正としている。

【００３６】図３から明らかのように、このようなくさ
び型プリズムに光束を透過させた場合は、その入射方向
（入射角φ₁の正負）に関係無くプリズム出射光束の偏
向方向（偏向角δ）は同一方向になる。（図３に示した
例では、δは常にマイナス側になっている。）これに対
して、出射位置のシフト量Δζの正負は入射角 φ₁の正
負に一致する。そこで、例えば図３の例で、入射角φ₁
をプラス側に変化させると、プリズム出射光束の出射位
置とプリズム出射光束の偏向による対物レンズ面上での
光束入射位置は互いに反対方向にシフトする。したがっ
て、このようなくさび型プリズムを用いた場合、光束の
偏向に伴う対物レンズ上での実質的な光束入射位置のシ
フト量Δεは、次式に示すように、プリズム出射光束の
偏向に依存するシフト量Δηとプリズムからの出射位置
シフト量Δζの差で表される。

【００３７】

【数５】

【００３８】したがって、くさび型プリズム１４０の第
１面と第２面とのなす角β、面間隔ｔ、屈折率ｎおよび
このプリズムに入射する光束の初期入射角すなわち、プ
リズムの初期設置角φ₀およびプリズムの回動角θ（φ₁
＝φ₀＋θ）を最適に設計すれば、実質的な光ビームの
シフト量Δεおよび光検出器上における反射光束の位置
ずれを大幅に低減できる。

【００３９】図４は、このくさび型プリズムを用いた光
束偏向手段を光ヘッド３に適用した場合の実施例であ
る。図４において、１０１は第１の光源となる第１の半
導体レーザで、波長λ₁の第１の光束１６０を、１２１
は第２の光源となる第２の半導体レーザで、波長λ₂の
第２の光束１７０を出力する。

【００４０】半導体レーザ１０１を出射した第１の光束
１６０は、コリメートレンズ１０２で平行光になった
後、ビーム整形プリズム１０３、ビームスプリッタ１０
４、波長選択ミラー１０５（波長λ₁の光束に対しては
反射、波長λ₂の光束に対しては透過）、光路変更用の
三角ミラー１０６を経て波長λ₁、λ₂について色収差補
正された対物レンズ１１０に入射する。そして、この対
物レンズ１１０により、円盤状の光ディスク１のトラッ
ク上に第１の光スポット１６２を形成する。さらに、光
ディスク１を反射した第１の光スポット１６２の反射光
１６３は、再度、対物レンズ１１０、三角ミラー１０
６、波長選択ミラー１０５を経てビームスプリッタ１０
４を反射し、第１の光検出器１０７に入射する。第１の
光検出器１０７には、焦点誤差検出回路５および主トラ
ッキング誤差検出回路９が接続され、公知の検出手段
（図示せず）により、光スポット１６２の焦点誤差信
号、およびトラッキング誤差信号を得る。ここで得られ
た各誤差信号は、それぞれ焦点制御回路６、主トラッキ
ング制御回路１０を介して対物レンズ１１０に接続され
ているアクチュエータ１１１を駆動し、対物レンズ１１
０の光軸方向および光ディスク１の半径方向への位置制
御を行う。

【００４１】一方、半導体レーザ１２１を出射した第２
の光束１７０は、コリメートレンズ１２２で平行光にな
りビームスプリッタ１２４を経た後、本発明の光束偏向
用のくさび型プリズム１４０を透過し、さらに波長選択
ミラー１０５を透過して第１の光束１６１とほぼ同一の
光路をたどり、対物レンズ１１０に入射する。そして、
この対物レンズ１１０により、光ディスク１上の第１の
光スポット１６２に近接する位置に第２の光スポット１
７２を形成する。さらに、光ディスク１を反射した第２
の光スポット１７２の反射光１７３は、再度、対物レン
ズ１１０、三角ミラー１０６、波長選択ミラー１０５を
経た後、くさび型プリズム１４０を入射光束１７０とは
逆向きに透過し、ビームスプリッタ１２４に達する。そ
して、このビームスプリッタ１２４を反射した後、第２
の光検出器１２７に入射する。第２の光検出器１２７に
は、副トラッキング誤差検出回路７が接続され、第１の
光検出器１０７と同様公知の検出手段（図示せず）によ
り、光スポット１７２のトラッキング誤差信号を得る。
なお、本実施例に示す光ヘッド３は、対物レンズ１１０
とアクチュエータ１１１および三角ミラー１０６からな
る部分１５１とそれ以外の光学部品で構成される部分１
５０が分離したいわゆる分離型光ヘッドで、１５１のみ
が光ディスク１の半径方向に移動する構成になってい
る。

【００４２】図において、くさび型プリズム１４０に
は、このくさび型プリズム１４０を図のＺ軸（紙面に垂
直な軸）のまわりに回動させるためのアクチュエータ１
４１が設けられている。前記した対物レンズ１１０の位
置制御によって、光ディスク１の歪成分に対しては第１
の光スポット１６２および第２の光スポット１７２とも
に位置制御される。一方調整あるいは温度等に起因する
２つの光スポットのずれは、第２の光検出器１２７と副
トラッキング誤差検出回路７から得られたトラッキング
誤差信号を副トラッキング制御回路８を介してアクチュ
エータ１４１にフィードバックして、所定角度にくさび
型プリズム１４０を回動し、前述したように対物レンズ
１１０に入射する第２の光束１７０の偏向角を変化させ
ることにより、第２の光スポット１７２をトラッキング
方向（光ディスク１の半径方向）に微小量変位させてこ
の方向の相対位置ずれを補正する。

【００４３】図５は、図４に示した構成の光ヘッドにお
ける光スポット１７２の位置補正量（光ディスク１上の
スポット移動量）と、それに伴って対物レンズ１１０上
で発生する入射光束位置シフト量Δεとの関係を計算し
た結果の一例である。実線は、本発明のくさび型プリズ
ム（β＝１°，ｎ＝１．５１，ｔ＝３．３ｍｍ）を初期
設置角度（スポット移動量＝０μｍ）φ₀＝４５°で配
置した場合である。また破線は、本発明のくさび型プリ
ズムの代わりに、光束偏向手段として従来一般的に用い
られているガルバノミラーを用いた場合である。なお、
従来のくさび型プリズムを用いた光束偏向手段もガルバ
ノミラ−を用いた場合と同様な特性を示す。計算にあた
っては、対物レンズの焦点距離ｆ＝３．３ｍｍ、対物レ
ンズからくさび型プリズムまたはガルバノミラーまでの
距離Ｌ＝８５ｍｍ（前述した分離型光ヘッドを想定）と
した。

【００４４】図から明らかなように、前述の数式をもと
に、所定の形状、寸法、設置角度に設計されたくさび型
プリズムを用いることにより、光スポットの移動量が−
５μｍ〜＋５μｍの範囲で、対物レンズ上での入射光束
の位置シフト量を１０μｍ以下にすることができる。こ
れは、従来のようなガルバノミラーを用いた場合の位置
シフト量の１／１０以下である。その結果、対物レンズ
上での入射光位置シフトに起因するトラッキングオフセ
ットも充分低減することができる。

【００４５】なお、図４および図５に示した実施例で
は、光ディスク上の光スポットを１μｍ移動させるため
のプリズム回動角は約０．８°で、従来のガルバノミラ
ー方式に比較して感度が非常に低い。しかし光スポット
の相対位置補正は、第１の光スポット１６２に対する第
２の光スポット１７２の微小な経時的相対位置ずれを補
正するもので、本発明のくさび型プリズムのように感度
が低い補正手段の方が、逆に外的ショックなどに対して
も安定な補正が可能である。くさび型プリズムの回動手
段１４１としては、磁気回路あるいは圧電素子などを使
った構成も考えられるが、要は本発明の効果が期待でき
る様な構成であればいずれでもかまわない。

【００４６】次に２の光スポットの制御方法に関し、図
６および図７を用いてさらに詳細に説明する。

【００４７】図１に示す本発明の場合には主焦点制御回
路６ａのみで副焦点制御回路６ｂは不要である。しか
し、図２４に示す従来例の光学ヘッドに適用した場合に
は主及び副焦点制御回路が必要であり、この場合の主及
び副焦点制御方法について図６を用いて説明する。

【００４８】図６において、光スポット１６２或いは１
７２の焦点ずれに対応した焦点誤差信号を発生する主及
び副焦点誤差検出回路５ａ、５ｂの出力は、増幅回路２
００ａ、２００ｂ、制御系を安定化するための位相補償
回路２０１或いは特性可変位相補償回路２０２、焦点制
御をオン／オフするためのスイッチ２０３ａ、２０３
ｂ、加算回路２０４ａ、２０４ｂを介して駆動回路２０
５ａ、２０５ｂに入力され、アクチュエ−タ２７或いは
４５を駆動することにより焦点制御を行う。

【００４９】再生開始時の焦点引込み動作では、まず引
込み回路２０６ａから出力される引込み信号が加算回路
２０４ａを介して駆動回路２０５ａに入力され、アクチ
ュエ−タ２７を駆動することにより対物レンズ２６を焦
点位置方向に移動させる。対物レンズ２６が焦点位置に
達したところでスイッチ２０３ａをオンし、焦点制御を
開始する。整定検出回路２０７ａは、光スポット１６２
の焦点制御開始時の応答が整定し、焦点制御が安定した
ことを主焦点誤差検出回路５ａの出力のレベルから検出
して整定検出信号（Ａ）を引込み回路２０６ｂに出力す
る。引込み回路２０６ｂでは整定検出信号（Ａ）に基づ
いて光スポット１７２の焦点引込み動作を開始し、引込
み回路２０６ｂから出力される引込み信号が加算回路２
０４ｂを介して駆動回路２０５ｂに入力され、アクチュ
エ−タ４５を駆動して可動レンズ４４を焦点位置方向に
移動させる。可動レンズ４４が焦点位置に達したところ
でスイッチ２０３ｂをオンし、焦点制御を開始する。整
定検出回路２０７ｂは、光スポット１７２の焦点制御開
始時の応答が整定し、焦点制御が安定したことを副焦点
誤差検出回路５ｂの出力のレベルから検出して整定検出
信号（Ｂ）を出力する。特性可変位相補償回路２０２で
は整定検出信号（Ｂ）に基づいて焦点制御系の帯域が低
くなるように位相補償特性を切り替える。以後、光ディ
スクの面振れ等による高い周波数帯域での焦点ずれに対
してはアクチュエ−タ２７を駆動することにより焦点制
御が行われ、温度変化等のゆるやかなすなわち低い周波
数帯域の光スポット１７２の焦点位置の変化に対しては
アクチュエ−タ４５を駆動することにより焦点制御が行
われるように動作する。このようにすれば図２４に示す
様な構成でも、光スポット１６２の焦点制御開始時の応
答が整定し、焦点制御が安定したところで光スポット１
７２の焦点引込み動作を開始するため、光スポット１６
２の焦点制御開始時の応答が光スポット１７２の焦点引
込み動作の外乱となることはない。また、光スポット１
７２に関して、焦点制御開始時のみ焦点制御系の帯域を
高くしておけば、焦点制御開始時の応答は短時間に整定
する。

【００５０】なお、この例の場合には焦点制御開始時の
応答が整定し、焦点制御が安定したことを整定検出回路
２０７ａ、２０７ｂで焦点誤差検出回路５ａ、５ｂの出
力のレベルから検出するようにしたが、焦点制御開始後
所定の時間経過したところで整定検出信号を出力するよ
うにしてもよい。また、スポット１６２と１７２の焦点
位置のずれが小さい場合には引込み回路２０６ｂを設け
ず、光スポット１６２の焦点制御開始時の応答が整定
し、整定検出信号（Ａ）が出力された時点においてスイ
ッチ２０３ｂをオンし、光スポット１７２の焦点制御を
開始するようにしてもよい。

【００５１】図７はトラッキング制御系の構成例を示し
たもので、１０は主トラッキング制御回路、８は副トラ
ッキング制御回路である。

【００５２】図７において、主及び副トラッキング誤差
検出回路９、７から出力されるトラッキング誤差信号
は、増幅回路２１０ａ、２１０ｂ、制御系を安定化する
ための位相補償回路２１１或いは特性可変位相補償回路
２１２、トラッキング制御をオン／オフするためのスイ
ッチ２１３ａ、２１３ｂ、加算回路２１４ａ、２１４ｂ
を介して駆動回路２１５ａ、２１５ｂに入力され、ガル
バノミラー２５あるいは４７を駆動することによりトラ
ッキング制御を行う。

【００５３】光ディスクの再生開始時あるいはアクセス
時におけるトラッキング引込み動作では、引込み回路２
１６ａにより光スポット１６２とトラックとの相対速度
が所定の値以下で且つ光スポットがトラック上に位置す
るタイミングでスイッチ２１３ａをオンし、トラッキン
グ制御を開始する。整定検出回路２１８ａは、光スポッ
ト１６２のトラッキング制御開始時の応答が整定し、ト
ラッキング制御が安定したことをトラッキング誤差検出
回路９の出力のレベルから検出して整定検出信号（Ｃ）
を引込み回路２１６ｂに出力する。引込み回路２１６ｂ
では整定検出信号（Ｃ）に基づいて光スポット１７２の
トラッキング引込み動作を開始し、引込み回路２１６ｂ
により光スポット１７２とトラックとの相対速度が所定
の値以下で且つ光スポットがトラック上に位置するタイ
ミングでスイッチ２１３ｂをオンし、トラッキング制御
を開始する。トラッキング制御開始後光スポット１６２
と１７２の追従するトラックが所定の関係を満足しな
い、例えば同一のトラック上にないときにはジャンプパ
ルス発生回路２１７ｂから出力されるジャンプパルス信
号が加算回路２１４ｂを介して駆動回路２１５ｂに入力
され、ガルバノミラー４７を駆動することにより、光ス
ポット１７２を所望のトラックに移動させる。整定検出
回路２１８ｂでは、光スポット１６２と１７２の追従す
るトラックが所定の関係を満足し、副トラッキング誤差
検出回路７の出力のレベルから光スポット１７２のトラ
ッキング制御開始時の応答が整定したことを検出して整
定検出信号（Ｄ）を出力する。特性可変位相補償回路２
１２では整定検出信号（Ｄ）に基づいてトラッキング制
御系の帯域が低くなるように位相補償特性を切り替え
る。以後、トラックの歪等による高い周波数帯域でのト
ラックのずれに対してはガルバノミラー２５を駆動する
ことによりトラッキングの制御が行われ、温度変化等の
ゆるやかなすなわち低い周波数帯域の光スポット１７２
のトラック位置の変化に対してはガルバノミラー４７を
駆動することによりトラッキング制御が行われる。ま
た、トラックジャンプ動作においては、ジャンプパルス
発生回路２１７ａから出力されるジャンプパルス信号が
加算回路２１４ａを介して駆動回路２１５ａに入力さ
れ、ガルバノミラー２５を駆動し、光スポット１６２お
よび１７２を所望のトラックに移動させる。このとき、
副トラッキング誤差検出回路７から光スポット１７２の
トラック方向の移動に応じたトラッキング誤差信号が出
力されるが、光スポット１７２のトラッキング制御系の
帯域が低くなるように位相補償特性を切り替えているか
ら、この誤差信号に応答してガルバノミラー４７が駆動
されることはない。したがって、光スポット１６２のト
ラックジャンプの応答に対して光スポット１７２のトラ
ッキング位置補正系が応答せず、光スポット１７２のト
ラッキング制御を安定に行うことができる。なお、光ス
ポット１７２のトラッキング制御開始時のみトラッキン
グ制御系の帯域を高くしておけば、トラッキング制御開
始時の応答は短時間に整定する。また、トラッキング制
御開始時の応答が整定し、トラッキング焦点制御が安定
したことを、主及び副トラッキング誤差検出回路９、７
の出力のレベルから検出するようにしたが、トラッキン
グ制御開始後所定の時間経過したところで整定検出信号
を出力するようにしてもよい。スポット１６２と１７２
の位置ずれが１トラック以下の小さい値の場合にはジャ
ンプパルス発生回路２１７ｂ、引込み回路２１６ｂを設
ける必要はなく、光スポット１６２のトラッキング制御
開始時の応答が整定し、整定検出信号（Ｃ）が出力され
た時点においてスイッチ２１３ｂをオンし、光スポット
１７２のトラッキング制御を開始するようにしてもよ
い。

【００５４】次に波長の異なる複数の光スポットを用い
た場合に、ディスク基板の違いによって生じる光スポッ
トの相対的デフォ−カスの補正方法について、ここでは
２つの光スポットを用いた場合の例について説明する。

【００５５】図８において、１０１は例えば波長７８０
ｎｍのレーザ光１６０を発する半導体レーザ、１２１は
例えば波長６８０ｎｍのレーザ光１７０を発する半導体
レーザである。

【００５６】半導体レーザ１０１からのレーザ光１６０
は、コリメートレンズ１０２で平行光束１６１に変換さ
れた後、ビーム整形プリズム１０３、三角ミラー１０６
ａ、ビームスプリッタ１０４を透過して波長選択ミラ−
１０５に入射する。一方半導体レーザ１２１からのレー
ザ光１７０は、コリメートレンズ１２２で平行光束１７
１に変換された後、ビ−ムスプリッタ１２４を経てそれ
ぞれ波長選択ミラ−１０５に入射する。波長選択ミラ−
１０５は、波長７８０ｎｍの光束１６１は反射し、波長
６８０ｎｍの光束１７１は透過させる光学特性を有して
いるため、ここから光束１６１と光束１７１はほぼ同一
の光路をたどり三角ミラー１０６ｂを経て対物レンズ１
１０に入射する。対物レンズ１１０は光束１６１と光束
１７１を集光し、光ディスク１のディスク基板１３１越
しに情報記録面１３２上にそれぞれ光スポット１６２お
よび１７２を照射する。

【００５７】光スポット１６２の情報記録面１３２から
の反射光は、再度対物レンズ１１０を経て入射光束１６
１と同一の光路を戻り、ビームスプリッタ１０４で反射
して第１の光検出器１０７に入射する。第１の光検出器
１０７には、焦点誤差検出回路５および主トラッキング
誤差検出回路９が接続され、公知の検出手段（図示せ
ず）によって光スポット１６２の焦点誤差信号、トラッ
キング誤差信号などが検出される。検出された焦点誤差
信号及びトラッキング誤差信号は、焦点制御回路６及び
主トラッキング制御回路１０を介してアクチュエータ１
１１を駆動し、光スポット１６２が情報記録面１３２上
に正しく集光されるように制御する。

【００５８】一方光スポット１７２は、光スポット１６
２と同様対物レンズ１１０により集光されるため、光ス
ポット１６２の制御に応じて情報記録面１３２上に照射
される。光スポット１７２の情報記録面１３２からの反
射光は、光スポット１６２と同様再び対物レンズ１１０
を経て入射光束１７１とほぼ同一の光路を戻り、ビ−ム
スプリッタ１２４で反射して第２の光検出器１２７に入
射する。

【００５９】この実施例のように、波長が異なる２種類
以上の光束を１個の対物レンズで集光する構成の光ヘッ
ドでは、一般に対物レンズ１１０は、各波長の光スポッ
トが同一記録面内に集光されるよう波長による焦点位置
ずれを除去した色消しレンズになっている。したがっ
て、所定の屈折率波長特性のディスク基板１３１からな
る光ディスク１に対しては、図９に示すように光スポッ
ト１６２および１７２の焦点位置を情報記録面１３２上
に一致させることができる。しかし、ディスク基板１３
１が異なる屈折率波長特性をもつ材質に変わった場合に
は、両光スポットの焦点位置には対物レンズの光軸方向
に相対的なずれが生じる。

【００６０】波長λ₁の光に対して屈折率ｎ₁で、波長λ
₂の光に対して屈折率ｎ₂となる屈折率波長特性を有する
板厚ｔのディスク基板に対して、各波長の光スポットが
同一記録面内に集光されるよう設計された色消し対物レ
ンズを用いた場合、実際のディスク基板の屈折率が波長
λ₁の光に対してｎ₁＋Δｎ₁、波長λ₂の光に対してｎ₂
＋Δｎ₂であると、波長λ₁の光スポットと波長λ₂の光
スポットは近似的に以下に示される距離δだけ光軸方向
にずれる。

【００６１】

【数６】 δ＝{Δｎ₁／ｎ₁(ｎ₁＋Δｎ₁)−Δｎ₂／ｎ₂(ｎ₂＋Δｎ₂)}・ｔ（数６）図１０は、一般的な光ディスク基板材であるガラスとポ
リカーボネイト樹脂についての屈折率波長特性を示した
ものである。図１０に示した特性をもとに、例えば、２
レーザ光ヘッドに使用する半導体レーザの波長をλ₁＝
７８０ｎｍおよびλ₂＝６８０ｎｍとし、ディスク基板
材料をガラスとした場合に色消し特性が最良となるよう
設計された色消し対物レンズを用い、光ディスク基板を
ガラスからポリカーボネイト樹脂にかえると、数６式か
ら両光スポットの焦点位置に約１μｍ以上の相対ずれが
発生する。図８の場合には、光スポット１６２は焦点誤
差信号により常に情報記録面１３２上に正しく集光され
るように制御されるため、図１１に示すように光スポッ
ト１７２だけが両光スポットの相対的焦点位置ずれ量δ
に相当する距離だけデフォーカスした状態で情報記録面
１３２上に照射される。

【００６２】そこで、ディスク基板の変更に伴って２個
の光スポットに光軸方向の相対的焦点位置ずれが生じ、
かつ焦点位置制御されない側の光スポット（実施例では
光スポット１７２）で信号の記録、再生、消去などを行
う場合には、図８に示す様にスイッチ３８０を接続して
焦点制御回路６に所定のオフセット電圧を加え、対物レ
ンズ１１０をその制御位置から光軸に沿って両光スポッ
トの相対的焦点位置ずれ量δに相当する距離だけ逆向き
に変位させて、図１２に示す様に信号の記録、再生、消
去などを行う光スポット（実施例では光スポット１７
２）を情報記録面１３２上に集光させる。なお光スポッ
トの相対的焦点位置ずれ量δは、光ディスク基板材の屈
折率波長特性によって一義的に決まる値であるから、例
えば前述の数６式などを用いてあらかじめ対象となる基
板材について光スポットの相対的焦点位置ずれ量を求め
ておき、その値からオフセット電圧を設定して選択的に
切り換えることもできる。

【００６３】図８の実施例では、トラッキング誤差信号
も焦点誤差信号と同様光スポット１６２の反射光より得
ている。しかし、両光スポットに相対的焦点位置ずれが
発生し、かつ前述のオフセット電圧の印加により光スポ
ット１７２が情報記録面１３２上に集光されている場合
は、相対的に光スポット１６２はデフォーカスして情報
記録面１３２上に照射される。その結果、トラッキング
誤差信号の変調度が充分に得られなくなる可能性があ
る。このような問題を回避するためには、第２の光検出
器１２７にも焦点誤差信号及びトラッキング誤差信号検
出手段を設け、光スポット１７２から得られた誤差信号
に制御を切り換えて対物レンズ１１０の位置制御を行な
うようにすればさらに精度が向上する。

【００６４】図１３は他の実施例を示したもので、本実
施例ではコリメートレンズ１２２と波長選択ミラ−１０
５間の光束１７１の光路中に凹レンズ１５０と凸レンズ
１５１の組み合わせからなるレンズ系を設けている。こ
れらのレンズの一方（図１３の実施例では凸レンズ１５
１）に、そのレンズを光軸方向に変位させるためのリニ
アアクチュエータ１５２とリニアアクチュエータ駆動回
路３５０が設けられており、両レンズのレンズ間隔が所
定量だけ変えられるようになっている。レンズ間隔を変
化させると光束１７１はそのコリメート状態が変化し、
収束光束の状態または発散光束の状態で対物レンズ１１
０に入射するため、光スポット１７２が光軸方向に所定
距離変位する。例えば、対物レンズ１１０の焦点距離を
ｆｏとし、凹レンズ１５０の焦点距離を−ｆｄ、凸レン
ズ１５１の焦点距離をｆｄ＋ｗ、初期状態における両レ
ンズのレンズ間隔をｗ（ｆｄ≫ｗ）とすると、レンズ間
隔の微小変化量δｗと光スポット１７２の光軸方向変位
量δεとの関係は、近似的に以下の式で表される。

【００６５】

【数７】 δε＝（ｆｏ²／ｆｄ²)・δｗ（数７）そこでこのような光学的性質を利用し、リニアアクチュ
エ−タ駆動回路３５０、リニアアクチュエ−タ１５２を
介して凹レンズ１５０と凸レンズ１５１のレンズ間隔を
変えることによりディスク基板材質の相違によって発生
した光スポットの相対位置ずれをキャンセルするように
光スポット１７２を変位させ、図１４に示す様に光スポ
ット１６２と１７２を共に情報記録面１３２上に集光さ
せることもできる。したがって基板材質の種類に関わり
無く、２個の光スポットを同時に用いて信号の記録、再
生、消去等を行うＤＲＡＷ（Direct Read After Writ
e）機能を実現することができる。本実施例では、光ス
ポット変位手段として、凹凸レンズを組み合わせたレン
ズ系を用いているが、もちろん光スポットを光軸方向に
独立に変位できる光学系であれば、どのような構成のも
のでもよい。さらに、光束１７１の光路中にのみ光スポ
ット変位手段を設けているが、光束１６１の光路中にも
同様の光スポット変位手段を設け、光スポット１６２と
１７２の両者を互いに接近する向きに変位させて、情報
記録面に集光させる方法でもよい。

【００６６】なお図８及び図１３の実施例においては、
基板判別手段としてスピンドルモ−タ２に回転速度検出
回路３７０及び基板判別回路１６を接続し、所定の回転
数に達するまでに要する時間を検出して行う方式を用い
ている。しかしこれに限ることはなく、例えば光ディス
クが収納されたカ−トリッジに専用の識別ホ−ルを設け
るあるいはディスクのある特定の領域に判別情報を記録
しておく等種々の方法が考えられる。要は、判別できる
方式であればいずれでもかまわない。

【００６７】次にトラックピッチが異なる光ディスクで
あっても、互換性が保てる様な方式について、添付図面
を用いて説明する。

【００６８】図１において、１７は光ディスク１のトラ
ックピッチを判別するトラックピッチ判別回路である。
トラックピッチを判別する方法としては、例えば１３０
ｍｍ光ディスク或いは９０ｍｍ光ディスクにおいてＩＳ
Ｏ規格で設けられているＰＥＰ領域により判別する方
法、あるいは光ディスクが収納されたカ−トリッジに専
用の識別ホ−ルを設ける方法がある。ＰＥＰ領域を利用
する方法は、この部分は予め光ディスクのフォーマット
等の情報を記録するように規格されており、この領域に
トラックピッチの情報も記録しておけば、光ディスク再
生開始時にこの情報を読み取り、トラックピッチの判別
を行うことができる。図１では、トラックピッチ判別回
路１７の出力でトラッキング誤差検出回路７及び９、速
度検出回路１１、速度指令回路１２が制御される。

【００６９】図１５は主トラッキング誤差検出回路９の
実施例を示すブロック図である。トラッキング誤差検出
回路において、トラッキング誤差信号Ｖｅはトラックピ
ッチＰを周期とする正弦波で近似でき、次式のように表
せる。

【００７０】

【数８】Ｖｅ＝Ｔｅ・ｓｉｎ（２πＸ／Ｐ）（数８）ここで、Ｘは光スポットのトラック中心からのずれ、Ａ
ｅは誤差信号振幅を示す。トラッキング制御ループは誤
差信号レベルが零の付近で動作することから、光スポッ
トのトラック中心からのずれに対する誤差検出感度Ａｅ
は次式で与えられ

【００７１】る。

【数９】Ａｅ≒Ｔｅ・２π／Ｐ（数９）従って、誤差検出感度Ａｅはトラックピッチによって変
化することになる。

【００７２】図において４０３は誤差増幅回路４０２の
出力を増幅する増幅回路であり、トラックピッチ判別回
路１７の出力に応じて、トラックピッチＰ１のときには
増幅度をＡ１、トラックピッチＰ２のときには増幅度Ａ
２となるように増幅度を切り換える。この時の増幅器の
出力をそれぞれＶ１及びＶ２とすれば

【００７３】

【数１０】Ｖ１＝Ａ１・Ｔｅ・２π・Ｘ／Ｐ１（数１０）

【００７４】

【数１１】Ｖ２＝Ａ２・Ｔｅ・２π・Ｘ／Ｐ２（数１１）となる。ここで、増幅度は

【００７５】

【数１２】Ａ１／Ｐ１＝Ａ２／Ｐ２（数１２）を満足する様に設定する。この様にすれば、トラックピ
ッチに依らずに光ディスク上の光スポットの位置変位量
に対応したトラッキング誤差信号が、増幅回路４０３か
ら出力される。

【００７６】図１６は、速度検出回路１１が周期計測型
の場合の実施例を示すブロック図である。図において４
１１ａ、４１１ｂは発振回路である。周期計測型速度検
出回路において、光スポットのトラックに対する相対速
度をｖとしたとき、トラックピッチＰ１における発振回
路の発振周波数をＦ１、カウント回路のカウント値をＮ
１、トラックピッチＰ２に対する発振回路の発振周波数
をＦ２、カウント回路のカウント値ををＮ２とすると

【００７７】

【数１３】Ｎ１＝（Ｐ１／ｖ）・Ｆ１（数１３）

【００７８】

【数１４】Ｎ２＝（Ｐ２／ｖ）・Ｆ２（数１４）となる。ここで、発振回路４１１ａの発振周波数Ｆ１と
発振回路４１１ｂの発振周波数Ｆ２はトラックピッチに
対して

【００７９】

【数１５】Ｐ１・Ｆ１＝Ｐ２・Ｆ２（数１５）の関係を満足するように設定されている。クロック選択
回路４１５は、トラックピッチ判別回路１７の出力によ
り、トラックピッチがＰ１のときには発振回路４１１ａ
の出力を選択し、トラックピッチがＰ２のときには発振
回路４１１ｂの出力を選択してカウント回路４１２に出
力する。周期・速度変換ＲＯＭ４１３は、入力されたカ
ウント値に対して反比例した値をＤ／Ａコンバータ４１
４に出力し、Ｄ／Ａコンバータ４１４では光スポットの
トラックに対する相対速度に比例した値に変換して出力
する。ここでは、発振回路を２つ設けてトラックピッチ
に応じて選択するようにしたが、要はカウント回路に入
力される信号の周波数がトラックピッチに応じて切り替
わるように構成されていればよい。

【００８０】図１７は速度検出回路１１が周期計測型の
場合の第２の実施例を示すブロック図である。図におい
て４１３ａ，４１３ｂは周期から速度に変換するための
周期・速度変換ＲＯＭである。周期計測型速度検出回路
において、カウント回路のカウント値は速度に対して反
比例の関係にあるから、カウント回路のカウント値を
Ｎ、周期・速度変換ＲＯＭから出力される値をＭとする
と

【００８１】

【数１６】Ｃ＝Ｎ・Ｍ（数１６）の関係がある。ここでＣは周期・速度変換定数である。
光スポットのトラックに対する相対速度をｖ、発振回路
の発振周波数をＦとしたとき、トラックピッチＰ１に対
して周期・速度変換定数をＣ１、周期・速度変換ＲＯＭ
４１３ａの出力をＭ１、トラックピッチＰ２に対して周
期・速度変換定数をＣ２、周期・速度変換ＲＯＭ４１３
ｂの出力をＭ２とすると

【００８２】

【数１７】Ｍ１＝Ｃ１／（Ｐ１・Ｆ／ｖ）（数１７）

【００８３】

【数１８】Ｍ２＝Ｃ２／（Ｐ２・Ｆ／ｖ）（数１８）となる。ここで、トラックピッチＰ１に対して周期・速
度変換ＲＯＭ４１３ａの周期・速度変換定数をＣ１、ト
ラックピッチＰ２に対して周期・速度変換ＲＯＭ４１３
ｂの周期・速度変換定数をＣ２とすれば

【００８４】

【数１９】Ｃ１／Ｐ１＝Ｃ２／Ｐ２（数１９）となるように定数を設定している。トラックピッチ判別
回路１７により、トラックピッチがＰ１のときには周期
・速度変換ＲＯＭ４１３ａが、トラックピッチがＰ２の
ときには周期・速度変換ＲＯＭ４１３ｂが選択され、選
択された周期・速度変換ＲＯＭのデータをＤ／Ａ変換器
４１４に出力する。Ｄ／Ａ変換器４１４では周期・速度
変換ＲＯＭの出力に応じて、光スポットとトラックとの
相対速度に対応した速度信号を出力する。本実施例で
は、周期・速度変換ＲＯＭを２つ設けてトラックピッチ
に応じて切り換える様に構成したが、周期・速度変換デ
−タをＲＡＭに記憶し、トラックピッチに応じてＲＡＭ
のデ−タを変更する様にしてもよい。要はトラックピッ
チに応じてカウント回路出力に対応する周期・速度変換
デ−タを変える様にすればよい。

【００８５】図１８は速度検出回路１１が周期計測型の
場合の第３の実施例を示すブロック図である。図におい
て４１６は掛け算回路、４１７ａ、４１７ｂは定数を記
憶したＲＯＭである。周期計測型速度検出回路において
周期・速度変換ＲＯＭからの出力Ｍに対するＤ／Ａ変換
器の出力Ｖは

【００８６】

【数２０】Ｖ＝Ａ・Ｍ（数２０）で与えられる。ＡはＤ／Ａ変換定数である。ここで掛け
算回路を設け、光スポットのディスクに対する相対速度
をｖ、発振回路の発振周波数をＦ、周期・速度変換定数
をＣとしたとき、トラックピッチＰ１に対する定数ＲＯ
Ｍ４１７ａの出力をＡ１、Ｄ／Ａ変換器４１４の出力を
Ｖ１、トラックピッチＰ２に対する定数ＲＯＭ４１７ｂ
の出力をＡ２、Ｄ／Ａ変換器４１４の出力をＶ２とする
と

【００８７】

【数２１】Ｖ１＝Ａ１・Ａ・Ｃ／（Ｐ１・Ｆ／ｖ）（数２１）

【００８８】

【数２２】Ｖ２＝Ａ２・Ａ・Ｃ／（Ｐ２・Ｆ／ｖ）（数２２）となる。ここでＲＯＭ４１７ａに記憶された値をＡ１、
ＲＯＭ４１７ｂに記憶された値をＡ２とすると

【００８９】

【数２３】Ａ１／Ｐ１＝Ａ２／Ｐ２（数２３）を満足する様に設定する。トラックピッチ判別回路１７
の出力で、トラックピッチがＰ１のときにはＲＯＭ４１
７ａが選択され、トラックピッチがＰ２のときにはＲＯ
Ｍ４１７ｂが選択され、選択されたＲＯＭのデータを掛
け算回路４１６に出力する。掛け算回路４１６では選択
された定数ＲＯＭの出力と周期・速度変換ＲＯＭ４１３
の出力との掛け算を行い、その結果をＤ／Ａ変換器４１
４に出力する。Ｄ／Ａ変換器４１４では掛け算回路４１
６の出力に応じて、光スポットと光ディスクの相対速度
に対応した信号を出力する。ここでは定数をＲＯＭで設
定したが、これに限らずレジスタ等によりトラックピッ
チに応じて外部から設定するようにしてもよい。

【００９０】図１９は速度検出回路１１が周期計測型の
場合の第４の実施例を示すブロック図である。図におい
て４１８はＤ／Ａ変換器４１４の出力を増幅する増幅回
路であり、トラックピッチ判別回路１７の出力に応じ
て、トラックピッチＰ１のときには増幅度をＡ１、トラ
ックピッチＰ２のときには増幅度Ａ２となるように増幅
度を切り換える。ここで増幅度は

【００９１】

【数２４】Ａ１／Ｐ１＝Ａ２／Ｐ２（数２４）を満足する様に設定する。これにより、増幅回路からは
トラックピッチによらず、光スポットと光ディスクの相
対速度に対応した信号が誤差増幅回路１３に出力され
る。

【００９２】図２０は速度検出回路１１が微分型の場合
の実施例を示すブロック図である。トラッキング誤差信
号ＶｅはトラックピッチＰを周期とする次式の正弦波で
近似できる。

【００９３】

【数２５】Ｖｅ＝Ｔｅ・ｓｉｎ（２πＸ／Ｐ）（数２５）ここでＸは光スポットのトラック中心からのずれ、Ａｅ
は誤差信号振幅を示す。また光スポットが光ディスクに
対して相対速度ｖで移動するとすれば

【００９４】

【数２６】Ｘ＝ｖ・ｔ（数２６）となる。したがって、光スポットが光ディスクに対して
相対速度ｖで移動しているときの誤差信号Ｖｅは次式で
表される。

【００９５】

【数２７】Ｖｅ＝Ｔｅ・ｓｉｎ（２π・ｖ・ｔ／Ｐ）（数２７）この誤差信号を時間ｔについて微分すると

【００９６】

【数２８】ｄＶｅ／ｄｔ＝Ｔｅ・２π・ｖ・ｃｏｓ（２π・ｖ・ｔ／Ｐ）／Ｐ（数２８）微分型速度検出回路では誤差信号微分値のピーク付近の
値を速度信号として用いることから、速度信号をｖｄと
すると

【００９７】

【数２９】ｖｄ≒Ｔｅ・２π・ｖ／Ｐ（数２９）で表される。上式より、微分型速度検出回路で、相対速
度ｖに比例した速度信号ｖｄが得られることがわかる。
また、速度信号がトラックピッチＰに依存することもわ
かる。

【００９８】図２０において、４２０は主トラッキング
誤差検出回路９から出力されるトラッキング誤差信号を
微分するための微分回路、４２１は微分回路４２０の出
力を反転するための反転回路、４２２はトラッキング誤
差信号の直線部分を示すためのタイミング信号をトラッ
キング誤差信号の直線領域部分の傾斜の向きに応じて出
力する直線領域打ち抜き回路であり、４２３、４２４は
スイッチ回路、４２５はホールド回路である。図２１を
用いてこの微分型速度検出回路の動作を説明する。光ス
ポットが一定速度で移動すると、主トラッキング誤差検
出回路９によって検出されたトラッキング誤差信号
（Ｅ）は微分回路４２０及び反転回路４２１によって微
分波形（Ｆ）及び（Ｇ）を作成する。一方、直線打ち抜
き回路４２２はトラッキング誤差信号の直線領域部分を
示すしきい値（Ｈ）、（Ｉ）をもとにタイミング信号
（Ｊ）、（Ｋ）を作成し、スイッチ回路４２３、４２４
に伝達する。スイッチ回路４２３、４２４はタイミング
信号がハイレベルのときスイッチが閉じ、タイミング信
号がロウレベルのときにスイッチが開く。よって、スイ
ッチ回路４２３はタイミング信号（Ｊ）により微分波形
（Ｆ）の正のピーク付近のみを後段に伝達し、スイッチ
回路４２４はタイミング信号（Ｋ）により微分波形
（Ｇ）の正のピーク付近のみを後段に伝達する。この結
果、ホールド回路４２５の出力にはトラッキング誤差信
号の周波数が一定ならば、ほぼ直線に近い値（Ｌ）が出
力されることになる。上記出力（Ｌ）は微分動作によっ
て作成されるためトラッキング誤差信号の周波数が高い
ときには大きな値、トラッキング誤差信号の周波数が低
いときには小さな値を示す。すなわち、上記出力（Ｌ）
は光スポットのトラックに対する相対速度に比例した値
を示すことになる。

【００９９】図において、４２６はホールド回路４２５
の出力を増幅する増幅回路であり、トラックピッチ判別
回路１７の出力に応じてトラックピッチＰ１のときには
増幅度をＡ１、トラックピッチＰ２のときには増幅度Ａ
２となるように増幅度を切り換え、そのときの出力をＶ
１及びＶ２とすれば

【０１００】

【数３０】Ｖ１＝Ａ１・Ｔｅ・２π・ｖ／Ｐ１（数３０）

【０１０１】

【数３１】Ｖ２＝Ａ２・Ｔｅ・２π・ｖ／Ｐ２（数３１）となる。ここで増幅度は

【０１０２】

【数３２】Ａ１／Ｐ１＝Ａ２／Ｐ２（数３２）を満足する様に設定する。これにより、増幅回路４２６
からはトラックピッチによらず、光スポットと光ディス
クの相対速度に対応した信号を出力する。ここではホー
ルド回路４２５の後に増幅回路４２６を設けたが、これ
に限らず、ホールド回路４２５の前、微分回路４２０の
後、微分回路４２０の前でもよく、要はトラックピッチ
に応じて誤差増幅回路１３に出力される信号の振幅が切
り換わるように構成すればよい。

【０１０３】図２２は速度指令回路１２の実施例を示す
ブロック図である。図において４３０ａ、４３０ｂはト
ラックカウント回路１５の出力に応じて目標の速度を設
定する速度指令ＲＯＭである。速度指令回路１２はトラ
ックカウント回路１５内にある目標トラックまでのトラ
ック数を示すトラックカウンタの値、すなわち目標のト
ラックまでの距離に応じて光スポットの光ディスクに対
する相対速度を指令する様にしている。

【０１０４】目標トラックまでの距離Ｘとしたとき、ト
ラックピッチＰ１におけるトラックカウント回路１５の
値をＮ１、速度指令ＲＯＭ４３０ａの出力をＭ１、トラ
ックカウント回路１５の値Ｎ１と速度指令ＲＯＭ４３０
ａの出力Ｍ１の関係を表す関数をｆ１、トラックピッチ
Ｐ２におけるトラックカウント回路１５の値をＮ２、速
度指令ＲＯＭ４３０ｂの出力をＭ２、トラックカウント
回路１５の値Ｎ２と速度指令ＲＯＭ４３０ｂの出力Ｍ２
の関係を表す関数をｆ２とすると

【０１０５】

【数３３】Ｍ１＝ｆ１（Ｎ１）（数３３）

【０１０６】

【数３４】Ｍ２＝ｆ２（Ｎ２）（数３４）となる。ここで

【０１０７】

【数３５】Ｘ＝Ｎ１・Ｐ１＝Ｎ２・Ｐ２（数３５）である。この時に速度指令値を表すＲＯＭの出力が等し
くなる、すなわちＭ１＝Ｍ２とするために

【０１０８】

【数３６】ｆ２（Ｎ２）＝ｆ１（Ｎ２・Ｐ２／Ｐ１）（数３６）の関係を満足するようにＲＯＭ４３０ａ、４３０ｂの値
を設定する。トラックピッチ判別回路１７の出力で、ト
ラックピッチがＰ１のときにはＲＯＭ４３０ａが、トラ
ックピッチがＰ２のときにはＲＯＭ４３０ｂが選択さ
れ、選択されたＲＯＭの出力がＤ／Ａ変換器４３１に入
力される。Ｄ／Ａ変換器４３１ではＲＯＭの出力に応じ
て目標トラックまでの距離に対応した速度指令値を誤差
増幅回路１３に出力する。本実施例では、速度指令ＲＯ
Ｍを２つ設けてトラックピッチに応じて切り換える様に
構成したが、速度指令デ−タをＲＡＭに記憶し、トラッ
クピッチに応じてＲＡＭのデ−タを変更する様にしても
よい。要はトラックピッチに応じてトラックカウント回
路出力に対応する速度指令デ−タを変える様にすればよ
い。

【０１０９】図２３は速度指令回路１２の他の実施例を
示すブロック図である。図において４３２は掛け算回
路、４３３ａ、４３３ｂは定数を記憶したＲＯＭであ
る。ここでＲＯＭ４３３ａに記憶された値をＡ１、ＲＯ
Ｍ４３３ｂに記憶された値をＡ２とすると

【０１１０】

【数３７】Ａ１／Ｐ１＝Ａ２／Ｐ２（数３７）を満足する様に設定する。トラックピッチ判別手段１７
の出力で、トラックピッチがＰ１のときにはＲＯＭ４３
３ａが、トラックピッチがＰ２のときにはＲＯＭ４３３
ｂが選択され、選択されたＲＯＭのデータを掛け算回路
４３２に出力する。掛け算回路４３２では選択された定
数ＲＯＭの出力とトラックカウント回路１５のカウンタ
の値との掛け算を行い、その結果を速度指令ＲＯＭ４３
０に出力する。Ｄ／Ａ変換器４３１では速度指令ＲＯＭ
４３０の出力に応じて、目標トラックまでの距離に対応
した速度指令値を誤差増幅回路１３に出力する。ここで
は、定数をＲＯＭで設定したが、これに限らずレジスタ
等によりトラックピッチに応じて外部から設定するよう
にしてもよい。

【０１１１】以上の実施例ではトラックピッチがＰ１と
Ｐ２の場合について述べたが、２つ以上の複数のトラッ
クピッチに対しても、誤差検出回路、周期計測型速度検
出回路、微分型速度検出回路及び速度指令回路をトラッ
クピッチに応じて切り換えることにより対応可能であ
る。

【０１１２】以上本発明における実施例では、主に２つ
の光スポットを用いる場合について説明したが、これに
限ることはなく２つ以上の光スポットを用いる場合にお
いても同様な方法を適用できる。例えば、光束偏向手段
の場合には、照射される光スポットの中の１個に対して
（以下この光スポットをメインスポットと言う）対物レ
ンズの位置制御を行い、他の光スポットに対しては、各
光路中に本発明の回動くさび型プリズムを設けて、各々
のトラッキング誤差信号からメインスポットに対する相
対的な位置補正を行なえばよい。

【０１１３】また、図４に示す実施例は、２個の光スポ
ットの相対的な位置を補正する例であるが、もちろんア
クチュエータ１１１によって対物レンズ１１０がトラッ
キング方向に位置制御される光スポット（図４の例で
は、光スポット１６２）に対しても、本発明を用いるこ
とができる。すなわち、固定部１５０内の光ビーム１６
０の光路中に本発明のくさび型プリズム１４０およびア
クチュエータ１４１を配置し、これによって光スポット
１６２のトラッキング制御を行う。このような構成にす
ると、可動部１５１内に設けられたトラッキング制御用
のアクチュエータを省略できるので、可動部を軽量にす
ることができ、アクセス時間短縮に非常に効果的であ
る。

【０１１４】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、光スポット
の位置補正に伴って発生するトラッキング誤差信号のオ
フセットを充分に抑圧でき、さらに複数の光スポットで
の記録／再生においても焦点制御及びトラッキング制御
の安定性が確保され、光ディスク基板材質が異なること
によって２つの光スポットに光軸方向の相対位置ずれが
発生した場合にも、簡単な構成で少なくとも信号の記録
／再生／消去を行う光スポットを情報記録面上にデフォ
−カスさせることなく集光させることができる。また、
トラックピッチが異なる光ディスクであっても、目標と
するトラックへの光スポットの位置決め及び記録／再生
／消去が可能となり、装置における互換性も確保され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す光学的情報記録再生装置の
ブロック図である。

【図２】くさび型プリズムの作用を説明するための図で
ある。

【図３】くさび型プリズムの特性を示す図である。

【図４】くさび型プリズムを適用した場合の実施例を示
す図である。

【図５】くさび型プリズム及びガルバノミラ−を用いた
場合の光束位置シフト量を説明するための図である。

【図６】２スポット方式の焦点制御の実施例を示すブロ
ック図である。

【図７】２スポット方式のトラッキング制御の実施例を
示すブロック図である。

【図８】ディスク基板材質に対する焦点位置補正方式の
実施例を示すブロック図である。

【図９】２個の光スポットが同一情報記録面に集光され
た状態を示す平面図及び側面図である。

【図１０】光ディスク基板の屈折率波長特性の一例を示
す特性図である。

【図１１】２個の光スポットの一方が情報記録面に集光
され、他方がデフォ−カスされた状態を示す平面図及び
側面図である。

【図１２】２個の光スポットの他方が情報記録面に集光
され、一方が逆方向にデフォ−カスされた状態を示す平
面図及び側面図である。

【図１３】ディスク基板材質に対する焦点位置補正方式
の他の実施例を示すブロック図である。

【図１４】図１３の実施例において、２個の光スポット
が、同一情報記録面に集光された状態を示す平面図及び
側面図である。

【図１５】誤差検出回路の実施例を示すブロック図であ
る。

【図１６】速度検出回路が周期計測型の場合の第一の実
施例を示すブロック図である。

【図１７】速度検出回路が周期計測型の場合の第二の実
施例を示すブロック図である。

【図１８】速度検出回路が周期計測型の場合の第三の実
施例を示すブロック図である。

【図１９】速度検出回路が周期計測型の場合の第四の実
施例を示すブロック図である。

【図２０】速度検出回路が微分型の場合の実施例を示す
ブロック図である。

【図２１】速度検出回路が微分型の場合のタイミングチ
ャ−トを示す図である。

【図２２】速度指令回路の第一の実施例を示すブロック
図である。

【図２３】速度指令回路の第二の実施例を示すブロック
図である。

【図２４】従来の光ヘッドの構成及び制御方式を示すブ
ロック図である

【符号の説明】

１…光ディスク、３…光ヘッド、６…焦点制御回路、７
…副トラッキング誤差検出回路、８…副トラッキング制
御回路、９…主トラッキング誤差検出回路、１０…主ト
ラッキング制御回路、１１…速度検出回路、１２…速度
指令回路、１５…トラックカウント回路、１６…基板判
別回路、１７…トラックピッチ判別回路、１０１、１２
１…半導体レ−ザ、１０７、１２７…第１及び第２の検
出器、１４０…くさび型プリズム、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号特願平4−116315 (32)優先日平４(1992)５月８日 (33)優先権主張国日本（ＪＰ） (72)発明者鈴木基之神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者鈴木芳夫神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者三浦美智雄神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者斉藤明神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所小田原工場内 (72)発明者重松和男神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所小田原工場内 (72)発明者北田保夫神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所小田原工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】半導体レーザと、該半導体レーザの発する
光束を光学的情報記録媒体上の互いに近接した所定位置
に集光し光スポットを形成する対物レンズと、前記光ス
ポットの前記光学的情報記録媒体からの反射光束を検出
する光検出器と、該光検出器に前記反射光束を導くビー
ムスプリッタとを少なくとも含む光学的情報記録再生装
置において、前記ビームスプリッタと前記対物レンズと
の間の光路中に、前記半導体レ−ザの発する光束が入射
する第１の面と該光束が出射する第２の面が非平行であ
るくさび型プリズムであって、該くさび型プリズムの回
動に伴う前記第２の面からの出射光束の光軸出射位置の
変位と、前記第２の面からの出射光束の偏向に伴う前記
対物レンズへの入射光束の光軸入射位置の変位とが、互
いにほぼ打ち消しあうように、その形状と設置角度と屈
折率とが所定の値に定められたくさび型プリズムと、前
記光検出器より得られた所定の制御信号を基に該くさび
型プリズムを前記第１及び第２の面に対して略平行な回
転軸のまわりに回動させる手段からなる光束偏向手段を
設けたことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項２】前記光学的情報記録再生装置は、前記光学
的情報記録媒体上の互いに近接した所定位置に集光し各
々独立な光スポットを形成するための光束を発する少な
くとも２個以上の半導体レーザと、前記各光スポットの
前記光学的情報記録媒体からの反射光束を各々独立に検
出する光検出器とを備え、かつ前記複数の光束のうち少
なくとも一つの光束の光路中に、前記光束偏向手段を設
けたことを特徴とする請求項１記載の光学的情報記録再
生装置。
【請求項３】前記光学的情報記録再生装置は、少なくと
も前記半導体レーザと前記光検出器と前記光束偏向手段
とを含む固定部と、前記対物レンズを含む可動部とから
なり、該可動部のみが円盤状の光学的情報記録媒体の半
径方向に移動することを特徴とする請求項１および請求
項２記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項４】前記光束偏向手段に含まれる前記くさび型
プリズムは、前記第１の面と前記第２の面とのなす角度
が３°以下であり、かつ前記第１の面の法線と該第１の
面に入射する光束の光軸とがなす角度が３０°〜６０°
であることを特徴とする請求項１および請求項２および
請求項３記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項５】光学的情報記録媒体上の互いに近接した所
定位置に２つ以上の光スポットを集光するための対物レ
ンズと、前記対物レンズを駆動して前記光スポットの自
動焦点合わせ動作を行う主焦点制御手段と、前記各々の
光スポットの自動焦点動作を行う副焦点制御手段とを有
する光学的情報記録再生装置において、前記副焦点制御
手段の応答特性を前記主焦点制御手段の応答特性よりも
遅くするようにしたことを特徴とする光学的情報記録再
生装置。
【請求項６】請求項５記載において、前記各々の光スポ
ットが所定の焦点位置にあることを検出する焦点誤差検
出手段を設け、前記焦点誤差検出手段の出力に応じて前
記副焦点制御手段の応答特性を切り替えるようにしたこ
とを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項７】請求項５記載において、前記主焦点制御手
段が自動焦点合わせ動作を開始した後で前記副焦点制御
手段の自動焦点合わせ動作を開始するようにしたことを
特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項８】光学的情報記録媒体上の互いに近接した２
つ以上の光スポットをトラックと直交する方向に駆動す
るトラッキング手段と、前記トラッキング手段を駆動し
て前記光スポットのトラッキング動作を行う主トラッキ
ング制御手段と、前記各々の光スポットのトラッキング
動作を行う副トラッキング制御手段とを有する光学的情
報記録再生装置において、前記副トラッキング制御手段
の応答特性を前記主トラッキング制御手段の応答特性よ
りも遅くするようにしたことを特徴とする光学的情報記
録再生装置。
【請求項９】請求項８記載において、前記各々の光スポ
ットが所定のトラック位置にあることを検出するトラッ
キング位置検出手段を設け、前記トラッキング位置検出
手段の出力に応じて前記副トラッキング制御手段の応答
特性を切り替えるようにしたことを特徴とする光学的情
報記録再生装置。
【請求項１０】請求項８記載において、前記主トラッキ
ング制御手段がトラッキング動作を開始した後で前記副
トラッキング制御手段のトラッキング動作を開始するよ
うにしたことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項１１】請求項８記載において、前記主トラッキ
ング制御手段によるトラックジャンプ動作において、前
記副トラッキング制御手段が応答しないようにしたこと
を特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項１２】波長λ₁の第１の光束を発する第１の半
導体レーザと、前記波長λ₁とは異なる波長λ₂の第２の
光束を発する第２の半導体レーザと、所定の屈折率を有
する透明基板を備えた光学的情報記録媒体上に前記第１
の光束および前記第２光束を前記透明基板越しに集光し
それぞれ第１および第２の光スポットを形成する１個の
対物レンズとを備えた光学的情報記録再生装置におい
て、前記透明基板の材質を判別する基板判別手段と、該
基板判別手段の判別結果に応じて前記第１および第２の
光スポットの一方または両方の光スポットの照射位置を
前記対物レンズの光軸に略平行な方向に所定量変位させ
る光スポット変位手段を設けたことを特徴とする光学的
情報記録再生装置。
【請求項１３】前記第１および第２の光スポットの一方
または両方の光スポットの照射位置変位量は、前記透明
基板の材質の相違に伴って前記対物レンズの光軸方向に
発生する前記第１の光スポットと第２の光スポットとの
相対的位置ずれ量に略一致することを特徴とする請求項
１２記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項１４】前記基板判別手段は、所定のトルクを有
するスピンドルモータにより前記光学的情報記録媒体を
回転させる際に所定の回転速度に達するまでに要する時
間を検出し、該時間の差から前記透明基板の材質を判別
することを特徴とする請求項１２記載の光学的情報記録
再生装置。
【請求項１５】前記光学的情報記録再生装置は、前記第
１の光スポットの前記光学的情報記録媒体からの反射光
束から前記対物レンズの光軸方向に関する前記第１の光
スポットの焦点誤差信号を検出する焦点誤差検出手段
と、前記焦点誤差信号により、少なくとも前記第１の光
スポットが前記光学的情報記録媒体上に集光する所定の
制御位置に前記対物レンズを制御するアクチュエータと
を備え、前記光スポット変位手段として該アクチュエー
タに所定のオフセット電圧（あるいは電流）を加えて前
記対物レンズを前記制御位置から光軸に略平行な方向に
所定量変位させる手段を備えたことを特徴とする請求項
１２記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項１６】前記第１の光スポットにより前記光学的
情報記録媒体に信号を記録するか、あるいは既に前記光
学的情報記録媒体に記録されている信号を再生あるいは
消去する第１の状態と、前記第２の光スポットにより前
記光学的情報記録媒体に信号を記録するか、あるいは既
に前記光学的情報記録媒体に記録されている信号を再生
あるいは消去する第２の状態とで、前記光スポット変位
手段による光スポット照射位置の変位量を互いに異なる
値にすることを特徴とする請求項１２記載の光学的情報
記録再生装置。
【請求項１７】前記光スポット変位手段は、前記第１お
よび第２の半導体レーザから前記対物レンズまでの前記
第１の光束または第２の光束の少なくとも一方の光束中
に設けた１個または２個以上のレンズからなる光スポッ
ト変位用レンズ系と、該光スポット変位用レンズ系を構
成するレンズの少なくとも一部を光軸に略平行な方向に
変位させるレンズ変位手段とを備え、該レンズ変位手段
により前記光スポット変位用レンズ系の位置またはレン
ズ間隔を変えることにより、前記対物レンズに入射する
前記第１の光束または第２の光束のコリメート状態を変
化させ、前記第１および第２の光スポットの内の少なく
とも一方の光スポットの照射位置を前記対物レンズの光
軸に略平行な方向でかつ両方の光スポットが互いに接近
する向きに所定量変位させることを特徴とする請求項１
２記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項１８】光学的情報記録媒体上に設けられたトラ
ック上に光スポットを形成することにより情報を記録ま
たは再生する光ヘッドを具備して上記光ヘッドを光学的
情報記録媒体の半径方向に移動させるための位置決め手
段と、上記光ヘッドより出力される信号よりトラックと
光スポットの相対的位置を示すトラッキング誤差信号を
生成するトラッキング誤差検出手段と、トラッキング誤
差信号に応じて上記光ヘッドが所望のトラックを追従せ
しめるように追従制御ループを構成する追従制御手段
と、光ヘッドが現在追従しているトラックから所望のト
ラックにアクセスする際に、アクセスすべき目標のトラ
ックまでのトラック本数を外部装置から入力し、トラッ
クを横切る毎に入力された値を減じていくトラックカウ
ント手段と、トラックカウント手段の値に応じて指令速
度を変化させながら出力する速度指令手段と、トラッキ
ング誤差信号に基づいて光ヘッドのトラックに対する相
対速度を検出する速度検出手段と、上記速度指令手段と
速度検出手段との出力の誤差を増幅して位置決め手段へ
帰還する誤差増幅手段とによって速度制御ループが構成
され、所望のトラックの近傍にて制御ループ切り換え手
段がループを速度制御ループから追従制御ループに切り
換えることにより、所望のトラックへのアクセスを完了
するようにしたアクセス制御装置において、上記光学的
情報記録媒体のトラックピッチを判別するトラックピッ
チ判別手段を設け、トラックピッチ判別手段の出力に応
じて上記トラッキング誤差検出手段及び速度検出手段の
検出特性と、上記トラックカウント手段の値と上記速度
指令手段の出力の関係を変えるようにしたことを特徴と
するアクセス制御装置。
【請求項１９】上記光学的情報記録媒体に予めトラック
ピッチの情報を記録しておき、この情報を再生すること
によりトラックピッチを判別するようにしたことを特徴
とする光学的情報記録媒体及びトラックピッチ判別手
段。
【請求項２０】上記光学的情報記録媒体を収納するカー
トリッジと、収納したディスクのトラックピッチを示す
検出部を前記カートリッジに設け、この検出部によりと
トラックピッチを判別するようにしたことを特徴とする
光学的情報記録媒体のカートリッジ及びとトラックピッ
チ判別手段。