JPH0620095B2 - 電子部品の位置決め装置 - Google Patents
電子部品の位置決め装置Info
- Publication number
- JPH0620095B2 JPH0620095B2 JP61246726A JP24672686A JPH0620095B2 JP H0620095 B2 JPH0620095 B2 JP H0620095B2 JP 61246726 A JP61246726 A JP 61246726A JP 24672686 A JP24672686 A JP 24672686A JP H0620095 B2 JPH0620095 B2 JP H0620095B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- claw
- positioning device
- claws
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数のリードを有する電子部品を検査する
際などに位置決めする装置に関するものである。
際などに位置決めする装置に関するものである。
第３図は従来の電子部品の位置決め装置を示す斜視図で
ある。第３図において、１は各辺の外周から複数のリー
ド２ａがそれぞれ突出している平面矩形状の電子部品２
を吸着把持するための吸着ヘッドである。吸着ヘッド１
は排気パイプ３によって図示しない排気装置に接続され
ている。４，５は電子部品２を位置決めするための爪で
あり、爪４，５は、それぞれ１対ずつ相対向して配置さ
れ、モータ６，７によって回動されるねじ軸８，９の互
いに反対方向のねじにそれぞれねじ嵌合されていると共
に、図示しない固定部材ねじ軸８，９の軸方向に沿う直
線移動可能に係合されている。また、ねじ軸８，９は互
いに直交して立体交差されている。
ある。第３図において、１は各辺の外周から複数のリー
ド２ａがそれぞれ突出している平面矩形状の電子部品２
を吸着把持するための吸着ヘッドである。吸着ヘッド１
は排気パイプ３によって図示しない排気装置に接続され
ている。４，５は電子部品２を位置決めするための爪で
あり、爪４，５は、それぞれ１対ずつ相対向して配置さ
れ、モータ６，７によって回動されるねじ軸８，９の互
いに反対方向のねじにそれぞれねじ嵌合されていると共
に、図示しない固定部材ねじ軸８，９の軸方向に沿う直
線移動可能に係合されている。また、ねじ軸８，９は互
いに直交して立体交差されている。
次に、この電子部品の位置決め装置の動作について説明
する。電子部品の高精度の検査を行う前段階に、位置決
めされる電子部品２が搬送機構によって吸着ヘッド１上
に載置され、排気パイプ３を経て吸着ヘッド１から排気
することにより、吸着ヘッド１に電子部品２を吸着把持
する。次に、モータ６，７の正転駆動によってねじ軸
８，９が回動され、対向する爪４および５がそれぞれＸ
−Ｘ軸およびＹ−Ｙ軸方向に前進して閉じ、電子部品２
の２組の対向辺をリード２ａを介して外側から押付ける
ことにより、電子部品２の位置決めをする。この位置決
め状態で、ここでは図示しない搬送装置の有する搭載ヘ
ッドが電子部品２を把持した後、モータ６，７の逆転駆
動によってねじ軸８，９が回動され、爪４，５が後退し
て開き、電子部品２から離れる。その後、電子部品２の
吸着を解除し、搬送装置によって電子部品２を吸着ヘッ
ド１外に搬出し、電子部品２の検査を行う。
する。電子部品の高精度の検査を行う前段階に、位置決
めされる電子部品２が搬送機構によって吸着ヘッド１上
に載置され、排気パイプ３を経て吸着ヘッド１から排気
することにより、吸着ヘッド１に電子部品２を吸着把持
する。次に、モータ６，７の正転駆動によってねじ軸
８，９が回動され、対向する爪４および５がそれぞれＸ
−Ｘ軸およびＹ−Ｙ軸方向に前進して閉じ、電子部品２
の２組の対向辺をリード２ａを介して外側から押付ける
ことにより、電子部品２の位置決めをする。この位置決
め状態で、ここでは図示しない搬送装置の有する搭載ヘ
ッドが電子部品２を把持した後、モータ６，７の逆転駆
動によってねじ軸８，９が回動され、爪４，５が後退し
て開き、電子部品２から離れる。その後、電子部品２の
吸着を解除し、搬送装置によって電子部品２を吸着ヘッ
ド１外に搬出し、電子部品２の検査を行う。
従来の電子部品の位置決め装置は、上述のように構成さ
れ、モータの駆動力によって正転するねじ軸から爪に駆
動力を直接加わえて、対向する爪で電子部品のリードを
予め決められた量だけ押付けて上記電子部品の位置決め
を行っているため、モータがオーバランした場合に、電
子部品のリードや爪を破損し、また電子部品が吸着ヘッ
ドの吸着面に対して傾斜した状態や、爪に対し電子部品
の回転ずれが大きい状態など、電子部品が吸着ヘッドに
正しく載置されていない場合にも、電子部品のリード，
モールドや爪が破損するという問題点があった。
れ、モータの駆動力によって正転するねじ軸から爪に駆
動力を直接加わえて、対向する爪で電子部品のリードを
予め決められた量だけ押付けて上記電子部品の位置決め
を行っているため、モータがオーバランした場合に、電
子部品のリードや爪を破損し、また電子部品が吸着ヘッ
ドの吸着面に対して傾斜した状態や、爪に対し電子部品
の回転ずれが大きい状態など、電子部品が吸着ヘッドに
正しく載置されていない場合にも、電子部品のリード，
モールドや爪が破損するという問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、対向する爪によって電子部品をリードを介
して押付けた場合に、電子部品のリードや上記爪を破損
しないように保護できる電子部品の位置決め装置を提供
することを目的としている。
れたもので、対向する爪によって電子部品をリードを介
して押付けた場合に、電子部品のリードや上記爪を破損
しないように保護できる電子部品の位置決め装置を提供
することを目的としている。
この発明は、上記ねじ軸にねじ嵌合され、ガイド軸を介
して上記爪を摺動可能に支持する支持体と、上記支持体
と爪との間に介在するばねと、それぞれ支持体又は爪に
設けられた過負荷検出用の近接センサ及び検出体と、を
備えることを特徴とする。
して上記爪を摺動可能に支持する支持体と、上記支持体
と爪との間に介在するばねと、それぞれ支持体又は爪に
設けられた過負荷検出用の近接センサ及び検出体と、を
備えることを特徴とする。
この発明における位置決め装置では、爪と支持体の間に
ばねが介在している。複数の爪がリードを介して電子部
品を対向辺外側から押し付けた状態では、このばねの圧
縮により、爪が開方向すなわち支持体方向に後退する。
このような緩衝作用により、電子部品が吸着ヘッドの吸
着面に対して傾斜した状態等、吸着面に正しく載置され
ていなくても、電子部品のリードやモールド及び爪の破
損を防止することができる。又、爪が所定の後退量を越
えて後退した場合、このことが、近接センサによって、
爪とこれに対応する支持体の近接として検出される。爪
が所定の後退量を越えて後退している状態では、過負荷
が爪やリードに加わるから、これと対応する支持体の近
接を検出することにより爪の過負荷を検出することがで
きる。この近接センサの出力を利用することにより、２
軸を駆動するモータ等の装置のオーバーラン等を防止す
ることができ、リードや爪の破損を防止することができ
る。
ばねが介在している。複数の爪がリードを介して電子部
品を対向辺外側から押し付けた状態では、このばねの圧
縮により、爪が開方向すなわち支持体方向に後退する。
このような緩衝作用により、電子部品が吸着ヘッドの吸
着面に対して傾斜した状態等、吸着面に正しく載置され
ていなくても、電子部品のリードやモールド及び爪の破
損を防止することができる。又、爪が所定の後退量を越
えて後退した場合、このことが、近接センサによって、
爪とこれに対応する支持体の近接として検出される。爪
が所定の後退量を越えて後退している状態では、過負荷
が爪やリードに加わるから、これと対応する支持体の近
接を検出することにより爪の過負荷を検出することがで
きる。この近接センサの出力を利用することにより、２
軸を駆動するモータ等の装置のオーバーラン等を防止す
ることができ、リードや爪の破損を防止することができ
る。
以下、この発明の一実施例を第１図，第２図によって説
明する。
明する。
第１図，第２図において、第３図と同一符号は同一また
は相当部分を示し、１０，１１はねじ軸８，９にねじ嵌
合された支持体であり、爪４，５の背面にねじ軸８，９
と平行に突出した棒状のガイド１２，１３が支持体１
０，１１に固定した図示しない直線ベアリングにそれぞ
れ移動可能に支持されている。なお、支持体１０，１１
は図示しない固定部材にねじ軸８，９の軸方向に沿う直
線移動可能に係合支持されている。爪４，５と支持体１
０，１１との間にはそれぞれコイルばね１４，１５が介
在され、爪４，５の上部から支持体１０，１１に向って
検出体１６，１７が突出されている。さらに検出体１
６，１７の近接によってモータ６，７を停止させる過負
荷検出用の近接センサ１８，１９が支持体１０，１１上
に固定されている。なお、この実施例の上述した以外の
構成は第３図に示す従来の位置決め装置と同様である。
は相当部分を示し、１０，１１はねじ軸８，９にねじ嵌
合された支持体であり、爪４，５の背面にねじ軸８，９
と平行に突出した棒状のガイド１２，１３が支持体１
０，１１に固定した図示しない直線ベアリングにそれぞ
れ移動可能に支持されている。なお、支持体１０，１１
は図示しない固定部材にねじ軸８，９の軸方向に沿う直
線移動可能に係合支持されている。爪４，５と支持体１
０，１１との間にはそれぞれコイルばね１４，１５が介
在され、爪４，５の上部から支持体１０，１１に向って
検出体１６，１７が突出されている。さらに検出体１
６，１７の近接によってモータ６，７を停止させる過負
荷検出用の近接センサ１８，１９が支持体１０，１１上
に固定されている。なお、この実施例の上述した以外の
構成は第３図に示す従来の位置決め装置と同様である。
次に、以上のように構成された位置決め装置の動作につ
いて説明する。モータ６，７の正転駆動によってねじ軸
８，９が回動されると、支持体10，１１が前進し、ばね
１４，１５を介して爪４，５が前進し、吸着ヘッド１上
に載置されこれに吸着保持されている電子部品２のリー
ド２ａを２組の対向辺外側から押付け、電子部品２の位
置決めを行う。この状態では、爪４，５と支持体１０，
１１の間に介挿保持されているばね１４，１５には予圧
が加わっている。吸着ヘッド１上に電子部品２が正しく
載置されていないと、爪４，５がばね１４，１５を圧縮
し、ガイド１２，１３は直線ベアリングに案内されて支
持体１０，１１側に後退するので、リード２ａや爪４，
５を破損させずに、電子部品２を位置決めすることがで
きる。また、モータ６，７のオーバランなどによって爪
４，５が所定の後退量を越えて後退すると、検出体１
６，１７が近接センサ１８，１９に近づき、近接センサ
１８，１９が検出信号を出してモータ６，７を停止さ
せ、電子部品２のリード２ａおよび爪４，５に過負荷が
加わるのを防止できる。
いて説明する。モータ６，７の正転駆動によってねじ軸
８，９が回動されると、支持体10，１１が前進し、ばね
１４，１５を介して爪４，５が前進し、吸着ヘッド１上
に載置されこれに吸着保持されている電子部品２のリー
ド２ａを２組の対向辺外側から押付け、電子部品２の位
置決めを行う。この状態では、爪４，５と支持体１０，
１１の間に介挿保持されているばね１４，１５には予圧
が加わっている。吸着ヘッド１上に電子部品２が正しく
載置されていないと、爪４，５がばね１４，１５を圧縮
し、ガイド１２，１３は直線ベアリングに案内されて支
持体１０，１１側に後退するので、リード２ａや爪４，
５を破損させずに、電子部品２を位置決めすることがで
きる。また、モータ６，７のオーバランなどによって爪
４，５が所定の後退量を越えて後退すると、検出体１
６，１７が近接センサ１８，１９に近づき、近接センサ
１８，１９が検出信号を出してモータ６，７を停止さ
せ、電子部品２のリード２ａおよび爪４，５に過負荷が
加わるのを防止できる。
なお、この発明において、ガイドを支持体に、直線ベア
リングを爪にそれぞれ設けてもよく、また近接センサは
爪に設けてもよく、さらに１組の対向辺にのみリードが
突出した電子部品に専用のものではねじ軸を１本にしこ
れに支持体，爪を２つずつ設けてもよい。
リングを爪にそれぞれ設けてもよく、また近接センサは
爪に設けてもよく、さらに１組の対向辺にのみリードが
突出した電子部品に専用のものではねじ軸を１本にしこ
れに支持体，爪を２つずつ設けてもよい。
以上説明したとおり、この発明によれば、ねじ軸に支持
体をねじ嵌合させ、これらに支持体にばねを介して爪を
支持させ、爪または支持体に爪の過負荷を検出する近接
センサを設けたので、電子部品をこれのリードや爪を破
損させることなく位置決めでき、モータのオーバランに
よる過負荷が加わる場合にはモータを停止させてリード
や爪の破損を未然に防止できるという効果が得られる。
体をねじ嵌合させ、これらに支持体にばねを介して爪を
支持させ、爪または支持体に爪の過負荷を検出する近接
センサを設けたので、電子部品をこれのリードや爪を破
損させることなく位置決めでき、モータのオーバランに
よる過負荷が加わる場合にはモータを停止させてリード
や爪の破損を未然に防止できるという効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例による電子部品の位置決め
装置を示す平面図、第２図は同部分側面図、第３図は従
来の電子部品の位置決め装置を示す斜視図である。 １……吸着ヘッド、２……電子部品、２ａ……リード、
４，５……爪、６，７……モータ、８，９……ねじ軸、
１０，１１……支持体、１２，１３……ガイド、１４，
１５……ばね、１８，１９……近接センサ。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
装置を示す平面図、第２図は同部分側面図、第３図は従
来の電子部品の位置決め装置を示す斜視図である。 １……吸着ヘッド、２……電子部品、２ａ……リード、
４，５……爪、６，７……モータ、８，９……ねじ軸、
１０，１１……支持体、１２，１３……ガイド、１４，
１５……ばね、１８，１９……近接センサ。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】対向辺から複数のリードがそれぞれ突出し
ている電子部品を吸着把持する吸着ヘッドと、モータに
よって正逆回転されるねじ軸と、ねじ軸によって開閉可
能に相対向して配置され上記電子部品をリードを介して
押付ける位置決め用の爪とを備えた電子部品の位置決め
装置において、上記ねじ軸にねじ嵌合され、ガイド軸を
介して上記爪を摺動可能に支持する支持体と、上記支持
体と爪との間に介在するばねと、支持体もしくは爪の一
方に検出体が設けられ、他方に過負荷検出用の近接セン
サを備えることを特徴とする電子部品の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61246726A JPH0620095B2 (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 電子部品の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61246726A JPH0620095B2 (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 電子部品の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100742A JPS63100742A (ja) | 1988-05-02 |
| JPH0620095B2 true JPH0620095B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=17152730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61246726A Expired - Lifetime JPH0620095B2 (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 電子部品の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620095B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102795363B (zh) * | 2012-08-24 | 2015-04-08 | 深圳市华腾半导体设备有限公司 | 一种元器件定位方法及定位装置 |
| CN102975047A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-03-20 | 深圳市欣天科技有限公司 | 一种夹持力自动调节夹具及其调整方法 |
| JP6039491B2 (ja) * | 2013-04-18 | 2016-12-07 | マルゴ工業株式会社 | センタリング装置 |
| CN111421065A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-17 | 山东交通职业学院 | 一种汽车配件加工用辅助装置 |
| CN111571499A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-25 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种治具 |
| CN113843633A (zh) * | 2020-06-28 | 2021-12-28 | 苏州微创关节医疗科技有限公司 | 夹具 |
| CN112122971A (zh) * | 2020-11-03 | 2020-12-25 | 重庆前卫科技集团有限公司 | 腰轮流量计腔体的轴向内壁加工用工装 |
| CN112705973A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-27 | 辽宁石油化工大学 | 一种机械加工用具有报警功能的夹持台 |
-
1986
- 1986-10-17 JP JP61246726A patent/JPH0620095B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63100742A (ja) | 1988-05-02 |
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