JPH06198747A - 光造形技術による３次元物体形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ３次元物体の形成にかかる多くの時間を削減
し、しかも紫外線レーザの精度や耐久性もそれほど高い
ものを必要とせずに３次元物体を形成する。 【構成】 図１は本発明第１実施例の光造形技術による
３次元物体形成装置１の全体構成図であり、紫外線照射
装置３、液晶板５、光硬化性樹脂９が収納される樹脂槽
１１、液晶駆動回路１３、コンピュータ１５等を備えて
いる。３次元物体形成装置１により樹脂槽１１内に３次
元物体１７が形成される。紫外線照射装置３は樹脂槽１
１の光硬化性樹脂９に紫外線を照射している。液晶板５
は紫外線照射装置３から照射される紫外線を液晶の表示
パターンにより遮断している。液晶駆動回路１３はコン
ピュータ１５からの平面データ（ＸＹ軸データ）を受け
液晶板５の液晶の表示パータンを制御する電気回路であ
る。コンピュータ１５は３次元物体１７の図形データを
入力して液晶駆動回路１３等に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液体状の光硬化性樹脂
に光線を照射することにより３次元物体を形成する光造
形技術による３次元物体形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工業の分野では生産の前にさまざまな３
次元モデルが試作され、外観デザイン、部品組立機構、
試験、金型製作などに役立てられている。最近では、個
人の嗜好が多様化してきたためこれらの３次元モデルは
多くの曲線が取り入れられ、ますます複雑になってきて
いる。そのため熟練者でも設計図を理解することが困難
になってきている。また進歩が著しいＣＡＤ／ＣＡＭで
も、３次元モデルが限られた条件でしか製作できないの
が現状である。このような状況から現在、創造性の高い
複雑形状のモデルの大部分は、高度な熟練者の手作業で
製作されている。しかしこれらの熟練者数は年々減少の
傾向でモデルの試作業界では危機感がもたれている。

【０００３】このような背景から光造形技術により３次
元物体を形成する技術が検討されてきている。液体状の
光硬化性樹脂に紫外線等の光線を照射すれば、光エネル
ギーの与えられた部分は重合反応によって固化する。固
化する樹脂の深さおよび幅は、樹脂を構成する成分の混
合割合および照射された光のエネルギー量により変化す
る。光量と樹脂の性状を適切に調整し、この原理を立体
像の製作まで拡張・自動化したものが光造形技術による
３次元物体形成装置である。光造形技術によれば従来、
熟練者が手作業で形成していた複雑な３次元物体も容易
に形成することができる。

【０００４】従来、光造形技術による３次元物体形成装
置として例えば「型技術」第７巻第６号（１９９２年５
月号）第２０〜２８頁に示される装置があった。光造形
技術による３次元物体形成装置にはいくつかのシステム
があるが、一般に図７に示す３次元物体形成装置１０１
のように、紫外線レーザ発振装置１０３、レーザ光走査
装置１０５、エレベータ装置１０７、液体状の光硬化性
樹脂１０９が収納される光硬化性樹脂収納部材１１１、
コンピュータ１１３等を備えている。３次元物体を形成
する際はまず、コンピュータ１１３に３次元ＣＡＤで作
成された図形を入力し、水平面の薄い膜でスライスした
断面データを読み出す。そしてその断面データにしたが
ってレーザ光走査装置１０５からの紫外線を光硬化性樹
脂１０９の所定の位置に照射する。照射された部分の光
硬化性樹脂１０９は重合反応を起こして薄い硬化層１１
５が形成される。次にエレベータ装置１０７を下方に移
動して同様の照射処理を行う。硬化層１１５を積み重ね
ていくことで３次元物体１１７が形成される。このよう
にして複雑な形状を有する３次元物体１１７が形成され
る。

【０００５】図８はレーザ光を上から照射する場合と下
から照射する場合とを例示している。図８（ａ）に示す
３次元物体形成装置１２１では、レーザ光走査装置１２
３の光線が光硬化性樹脂１２５に対して上から照射され
ている。この３次元物体形成装置１２１では樹脂の粘度
および表面張力の影響により、ある層の光線の照射終了
後、次の１層分に相当する厚さの液層を形成するために
数十秒必要となる。これを仮に待ち時間と呼ぶことにす
ると、待ち時間は各層ごとに必要となるので、結果とし
てモデルの製作を大幅に遅延する。これを短くするため
に、樹脂の粘度を低くするなどの対策がなされている
が、層厚を０．１ｍｍ以下にすることが困難なようであ
る。また空気中で化学反応を行わせるので酸素の影響が
無視できなくなる。

【０００６】図８（ｂ）に示す３次元物体形成装置１３
１では、レーザ光走査装置１３３の光線が光硬化性樹脂
１３５に対して下から照射されている。この３次元物体
形成装置１３１では樹脂の粘度および表面張力の影響が
ないため待ち時間が比較的短く、しかもエレベータの粘
度で層厚が設定できる。さらには無酸素状態で化学反応
を進めることができ、装置全体もレーザ光を上から照射
する３次元物体形成装置１２１に比較してそれほど高精
度に設置する必要がないなどの利点がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の光造形技術による３次元物体形成装置１０１，
１２１，１３１によれば、レーザ光走査装置１０５，１
２３，１３３により紫外線を光硬化性樹脂１０９，１２
５，１３５の所定の位置に走査することで光硬化性樹脂
１０９，１２５，１３５を固化していたため、最終的に
所望の３次元物体が得られるまでに非常に多くの時間が
かかっていた。

【０００８】例えば、レーザ光走査装置１０５，１２
３，１３３により発せられる紫外線レーザの径が０．５
ｍｍ、走査速度が２００ｍｍ／ｓｅｃ、１層分の厚さが
０．１ｍｍであったとする。このように設定されたレー
ザ光走査装置１０５，１２３，１３３を用いて例えば、
３００ｍｍ立方の立方体を試作しようとする場合、１層
を形成するのに約６００秒、全部で３０００層を形成す
ることになるので１８０万秒、すなわち約５００時間を
要することになる。多少条件が異なったとしても、一般
に３次元物体を形成するのには昼夜を通じた運転を日単
位で行う必要があり非常に大きな時間がかかっていた。

【０００９】また小さなポイントを正確な位置に照射し
つつ長時間に渡って照射できるレーザ光走査装置１０
５，１２３，１３３が必要となるため、レーザ光走査装
置１０５，１２３，１３３の精度や耐久性もかなり高い
ものが要求される。光造形システムに利用可能な光源を
表１に示すが、精度の高い光源としてのレーザ光走査装
置１０５，１２３，１３３は非常に高価である。またこ
のようなレーザ光走査装置１０５，１２３，１３３は精
密機器として管理するのにも多くの時間や手間がかかる
問題がある。

【００１０】

【表１】

【００１１】本発明は、このような課題を解決するもの
とし、３次元物体の形成にかかる多くの時間を削減し、
しかも光線照射の精度もそれほど高いものである必要の
ない光造形技術による３次元物体形成装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るためになされた本発明は次のような構成を採用してい
る。すなわち、図６に例示するように、液体状の光硬化
性樹脂を収納する光硬化性樹脂収納部材と、上記光硬化
性樹脂収納部材に収納される光硬化性樹脂に光線を照射
する光線照射手段と、上記光線照射手段により照射され
る光線を、電圧の印加により制御される液晶の表示パタ
ーンで遮光する液晶遮光手段と、上記光線照射手段が上
記光硬化性樹脂部材に収納される光硬化性樹脂に光線を
照射する際、上記液晶遮光手段の液晶の表示パターンを
制御する遮光領域制御手段とを備えていることを特徴と
する光造形技術による３次元物体形成装置を要旨として
いる。

【００１３】

【作用】本発明の光造形技術による３次元物体形成装置
によれば、光硬化性樹脂収納部材に収納された液体状の
光硬化性樹脂に対し光線照射手段が光線を照射する。そ
の際、光線照射手段により照射される光線を、液晶遮光
手段が、電圧の印加により制御される液晶の表示パター
ンで遮光している。液晶遮光手段は、遮光領域制御手段
により液晶の表示パターンが制御されている。光線照射
手段は液晶遮光手段を介して光硬化性樹脂に光線の照射
を行うため、液晶遮光手段の液晶により遮光される遮光
領域は照射が行われず重合反応が起きない。液晶遮光手
段により遮光されない他の通過領域は、光線照射手段の
光線が光硬化性樹脂に照射され重合反応が起きて固化す
る。液晶遮光手段の表示パターンを遮光領域制御手段に
より制御するのは、電気信号を用いることができるため
操作性が非常に優れている。また光線照射手段は、小さ
なポイントを正確に照射するといった制御を必要とせず
一度に大きな領域を照射することができる。そのため迅
速に３次元物体を形成することが可能となる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。図１は本発明第１実施例の光造形技術による３
次元物体形成装置１の全体構成図である。図に示す通り
３次元物体形成装置１は、紫外線照射装置３、液晶板
５、エレベータ装置７、液体の光硬化性樹脂９が収納さ
れる樹脂槽１１、液晶駆動回路１３、コンピュータ１５
等を備えている。３次元物体形成装置１により樹脂槽１
１内に３次元物体１７が形成される。

【００１５】紫外線照射装置３は、光線照射手段として
の機能を果たしており、樹脂槽１１の光硬化性樹脂９に
紫外線を照射する。利用可能な光源としては、表１に示
した通り、Ｈｅ- Ｃｄ，Ａｒイオン，エキシマ，金属
（金）蒸気などを用いることができる。本実施例の紫外
線照射装置３では、液晶板５に対して均一に紫外線を照
射できるものであればよく、レーザ光により小さなポイ
ントを正確な位置に照射する必要はない。紫外線照射装
置３としては、液晶板５の面に対し一度に照射できるも
のであると１層分の形成が一度の照射で形成でき、迅速
に処理を進めることができ好ましい。またそうでなくて
も紫外線照射装置３は、液晶板５に対して所定の領域を
走査するよう構成されていても構わない。

【００１６】液晶板５は、液晶遮光手段としての機能を
果たしており、紫外線照射装置３から照射される紫外線
を液晶の表示パターンにより遮断する。液晶板５は、２
枚の透明電極に透明な液晶材料を封入したものであり、
表側と裏側との電極間に電圧を加えると分子の配列が乱
れ、液体が濁ることにより表示パターンがあらわれる。
つまり液晶板５は、液晶駆動回路１３により電圧が印加
されることで容易に液晶の表示パターンを変化させるこ
とができる。液晶が表示されている領域は遮光領域とな
り紫外線照射装置３からの紫外線は遮光され、遮光領域
を除くその他の領域は通過領域となり紫外線照射装置３
からの紫外線は樹脂槽１１内の光硬化性樹脂９に照射さ
れる。

【００１７】本実施例では液晶板５としてネマチック液
晶を用いている。ネマチック液晶は、図２（ａ）に示す
ように結晶形態が繊維状組織体を示しており、光軸をガ
ラス面に垂直の方向（正）を取っている。その動作原理
は図２（ｂ）に示されるが、正の誘電異方性（Δε＞
０）をもった液晶が電極基板面にほぼ平行に配向し、か
つ上下の基板間で９０度ねじれた構造をもつ。オフ状態
では、入射光は第１偏光板２０１で直線偏光となり、ね
じれネマチック層で偏光方向が９０度回転する結果、第
２偏光板２０３で遮光される。一方、十分な電圧が印加
された場合、液晶分子は電界方向に整列し、ねじれ構造
が消失するため通過光が観察される。液晶板５に用いる
液晶としては必ずしもネマチック液晶である必要はな
く、スメクチック、コレステリック等を用いてもよい。

【００１８】エレベータ装置７は、樹脂槽１１内に形成
される３次元物体１７を支えるとともに、３次元物体１
７を上下方向に移動する。エレベータ装置７は、コンピ
ュータ１５からＺ軸方向の制御データを電気信号で受
け、モータ（図示せず）の駆動により３次元物体１７を
上下方向に移動可能となっている。３次元物体形成装置
１では３次元物体１７が下部から上部へ向かって形成さ
れていくので、３次元物体１７を形成するにしたがって
エレベータ装置７により３次元物体１７を下方向に移動
させることになる。

【００１９】光硬化性樹脂９は液体状の光硬化性樹脂で
あり、紫外線照射装置３から照射される紫外線により重
合反応を起こして固化する。光硬化性樹脂（液体）に
は、大別してラジカル重合型とイオン重合型とがある
が、本実施例ではラジカル重合型を用いている。これは
所望の性質を有するものであればラジカル重合型とイオ
ン重合型とのどちらを用いても構わない。いずれもオリ
ゴマ（エポキシアクリレート、ウレタンアクリレートな
ど）、反応性希釈剤（モノマ）、光重合開始剤（ベンゾ
イン系、アセトフェノン系など）を主成分とし、これに
安定剤，消泡剤，増感剤，着色剤，繊維状物質などが添
加されたりする。光硬化性樹脂９に紫外線を照射する
と、光エネルギーの与えられた部分は重合し、はじめは
液体のものが最終的には３次元架橋を形成し固体とな
る。固化する樹脂の深さおよび幅はオリゴマ，モノマ，
重合開始剤などの混合割合、および照射される光のエネ
ルギー源等の条件によって変化する。

【００２０】樹脂槽１１は、光硬化性樹脂収納部材とし
ての機能を果たし、液体状の光硬化性樹脂９を収納す
る。液晶駆動回路１３は、遮光領域制御手段としての一
部機能を果たす電気回路である。液晶駆動回路１３はコ
ンピュータ１５からの平面データ（ＸＹ軸データ）を受
け液晶板５の液晶表示パータンを制御する。

【００２１】コンピュータ１５は、遮光領域制御手段と
しての一部機能を果たし、３次元ＣＡＤ等で作られた３
次元物体１７の図形データを入力して、エレベータ装置
７、液晶駆動回路１３等に出力するパーソナルコンピュ
ータまたはエンジニアリングワークステーションであ
る。入力する３次元データを水平方向にスライスしたデ
ータがＸＹ軸データとなり、垂直方向のＺ軸データと対
応がとられてＸＹ軸データは液晶駆動回路１３に、Ｚ軸
データはエレベータ装置７に送信される。

【００２２】以下、３次元物体形成装置１により３次元
物体１７を形成する手順について説明する。まず最初
に、３次元ＣＡＤ等を用いて３次元物体１７の設計また
はモデリングを行う。次に、このようにして作成された
３次元物体１７の３次元データをコンピュータ１５に入
力する。これは最初からコンピュータ１５で３次元物体
１７の設計またはモデリングを行なっても構わない。次
に、操作をする者はこの３次元データに、縮小率、拡大
率、回転、塗装や切削が必要な場合は保持等のための部
分、１層分の厚さ、紫外線の強度等の設定を行う。さら
にエレベータ装置７を光硬化性樹脂９の液面の僅か下方
（１層分の厚さ）に移動する等の設定全てが完了する
と、３次元物体形成装置１を作動させコンピュータ１５
内に予め入力されているプログラムに基づく処理を実行
させる。

【００２３】図３は、３次元物体形成装置１のコンピュ
ータ１５が実行する処理を示すフローチャートである。
まず最初にコンピュータ１５は、３次元物体１７の３次
元データを下から水平方向にスライスしてＸＹ軸方向の
データを読み出し、そのスライスデータを液晶駆動回路
１３を介して液晶板５の液晶の表示パターンとして表示
する（Ｓ３０１）。すなわち、３次元物体１７として光
硬化性樹脂９を固化する領域（紫外線を通過させる領
域）以外の遮断領域に液晶を表示させる。また液晶板５
が表示パターン表示する前は液晶板５の全面が液晶表示
されており、光硬化性樹脂９に対する全ての紫外線が遮
光されていたものとする。

【００２４】液晶板５が表示パターンを表示すると、紫
外線照射装置３からの紫外線が液晶板５を介して光硬化
性樹脂９に照射される。この結果、液晶板５の通過領域
を通過した紫外線のみが光硬化性樹脂９に照射され、重
合反応を起こして固化する。紫外線照射装置３として一
度に液晶板５面を照射できるものを用いた場合、３次元
物体１７の１層分が形成される。ここでは光硬化性樹脂
９を固化するために必要となる所定量の紫外線が、光硬
化性樹脂９に照射されればよい。本実施例では、コンピ
ュータ１５は紫外線照射装置３に接続されていないが、
コンピュータ１５が紫外線照射装置３のオンオフあるい
は照射強度の調整を行う構成としてもよい。

【００２５】次にコンピュータ１５は、エレベータ装置
７に対し垂直方向（Ｚ軸方向）の制御信号を送りエレベ
ータ装置７を１層分だけ下に移動させる（Ｓ３０３）。
３次元物体１７の全ての層に対してこれらの液晶表示処
理（Ｓ３０１）およびエレベータ移動処理（Ｓ３０３）
が実行される。全ての層を形成した場合、処理が終了と
なり３次元物体１７が完成する（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）。

【００２６】以上示したように第１実施例としての光造
形技術による３次元物体形成装置１を用いることで、３
次元ＣＡＤデータなどから直接、複雑な自由曲面や内部
構造を安価な装置で迅速に形成できる。そのためモデル
の製作費用の低減と製作時間の短縮とが可能となる。

【００２７】また第１実施例の３次元物体形成装置１で
は、液晶板５が光硬化性樹脂９の液面に隙間なく備えら
れている。そのため粘度および表面張力の影響がなくな
り、待ち時間がさらに短くなるという効果がある。この
ように液晶板５と光硬化性樹脂９とが隙間なく備えられ
ていることが好ましいが、隙間が空けられて備えられて
いたとしても構わない。

【００２８】図４は、第２実施例としての３次元物体形
成装置３１の構成を示している。３次元物体形成装置３
１も第１実施例と同様に、紫外線照射装置３３、液晶板
３５、エレベータ装置３７、光硬化性樹脂３９が収納さ
れる樹脂槽４１、液晶駆動回路４３、コンピュータ４５
等を備えており、樹脂槽４３内に３次元物体４７ａが形
成される。この第２実施例では、紫外線照射装置３３が
光硬化性樹脂３９を下から照射しており、この点が第１
実施例と異なっている。コンピュータ４５が実行する処
理手順も図３のフローチャートと同様となるが、第２実
施例ではエレベータ移動処理（Ｓ３０３）がエレベータ
装置３７を上方に移動させる処理となる。

【００２９】図５は、第２実施例としての３次元物体形
成装置３１を用いた場合で３次元物体４７ｂが形成され
る過程を示している。まず最初に３次元ＣＡＤ等で、図
５（ａ−１）に示すような３次元物体４７ｂがモデリン
グまたは設計される。各種設定および準備を終了する
と、コンピュータ４５は図３に示したフローチャートに
基づく処理を実行する。

【００３０】図５（ｂ）は、３次元物体４７ｂの下部分
が形成された段階を示している。この時点におけるスラ
イスデータ（ＸＹ軸データ）は、図５（ａ−２）に示さ
れる部分である。処理が図５（ｃ）、図５（ｄ）へと進
むにつれて、３次元物体４７ｂの下部から上部が形成さ
れていく。それに伴いエレベータ装置３７は３次元物体
４７ｂを上方向に移動させている。図５（ｅ）の状態と
なり、全ての層が形成し終わるとコンピュータ４５は処
理を終了する（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）。

【００３１】第２実施例のように下から紫外線照射装置
３３を照射する方法であると、第１実施例で示した効果
に加えて、光硬化性樹脂３９の粘度および表面張力の影
響を容易になくすことができ、しかもエレベータの精度
で層厚が設定できるという利点がある。また無酸素状態
で化学反応を進めることができるという利点もある。

【００３２】現在このような光造形技術による３次元物
体形成装置１，３１は、３次元物体のモデル・メーカや
形状の検討・評価を行う業種、例えば自動車、航空、宇
宙、家電、カメラ、玩具、土木、建築、医療、彫刻、教
育など多くの業界でさまざまな用途へ適用されつつあ
る。例えば（１）インダストリアルデザインにおける意
匠設計（デザイン評価）、（２）製品開発の検討用モデ
ル（機構、組立評価）、（３）木製の代用モデル、
（４）簡易型のマスターモデル、（５）外科用身体部位
などの復元モデル、（６）実験用モデル等があげられ
る。また鋳造への応用として、木製の代用やロストワッ
クス法のろう型代用品としての用途の開発が行われてい
る。またロストワックス法のワックスモデルの代わりに
鋳造焼成工程で樹脂モデルを消失させることによる工程
の合理化の検討も実施されている。

【００３３】以上説明した通り本実施例の３次元物体形
成装置１，３１によれば、紫外線照射装置３，３３は、
液晶板５，３５を介して光硬化性樹脂９，３９に照射を
行っている。液晶板５，３５の液晶が表示されている領
域が遮光領域となり紫外線照射装置３，３３からの紫外
線を遮光している。そのため紫外線照射装置３，３３
は、光硬化性樹脂９，３９に対して大きな領域を一度に
照射することができる。また液晶板５は液晶駆動回路１
３から送られる電気信号により容易に液晶の表示パター
ンを変化させることができ、操作性が非常に優れてい
る。そのため３次元物体の形成にかかる多くの時間が削
減される。しかも紫外線照射装置３，３３による照射は
正確な位置にポイントを走査する必要がなく、精度の高
い装置を用いる必要がない。

【００３４】特に正確な位置にポイントを走査できるレ
ーザ装置は、精度も長時間の使用に耐える耐久性からも
非常に高信頼性の装置が必要とされ高価であり、管理の
ために多くの時間や手間がかかっていた。そのため３次
元物体形成装置１，３１の紫外線照射装置３，３３によ
る広い領域を照射する装置であればコスト的にも大幅な
削減につながる。

【００３５】また実施例では紫外線照射装置３，３３に
より紫外線を照射したが、一般に強い紫外線を照射する
装置では、紫外線とともに強い赤外線（熱線）を発す
る。液晶板５，３５の液晶に赤外線（熱線）があたる
と、液晶が安定せず電圧を印加しても所望の表示パター
ンとならない可能性も考えられる。その場合、光硬化性
樹脂９，３９としては可視光でも固化するものがあり、
可視光で固化する光硬化性樹脂９，３９を用いて、赤外
線が比較的弱い電灯や自然光等で照射すればよい。その
場合、暗室での操作が必要となる。また紫外線を光ファ
イバ等を通して熱線を取り除き冷光として照射すること
も考えられる。

【００３６】一般に光硬化性樹脂９，３９は、紫外線等
の光線により固化させると収縮してしまう性質がある。
光硬化性樹脂９，３９の収縮率があまり大きくなると設
計やモデリングした３次元物体とは異なるものが形成さ
れてしまうため好ましくない。このように収縮が大きく
なることが予想される場合は、ガラスビーズを液体状の
光硬化性樹脂９，３９に混入しておくことで収縮率を低
くすることができる。ガラスビーズならば光線を遮断す
ることもないため、多少混入されていたとしても光硬化
性樹脂の固化に問題はない。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明の光造形技術
による３次元物体形成装置によれば、光線光線照射手段
から光硬化性樹脂に照射される際、液晶により遮光する
遮光領域とその遮光領域を除く通過領域との組み合せに
より遮光する液晶遮光手段を介して行われる。液晶遮光
手段の遮光領域は遮光領域制御手段により電気信号等で
制御することができ操作性が非常に優れている。また光
線光線照射手段は一度に大きな領域を照射することがで
きる。そのため３次元物体の形成にかかる多くの時間を
削減し、しかも光線照射の精度もそれほど高いものを必
要とせずに３次元物体を形成することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明第１実施例としての光造形技術によ
る３次元物体形成装置の全体構成図である。

【図２】 ネマチック液晶の動作原理を示す説明図で
ある。

【図３】 ３次元物体形成装置のコンピュータが実行
するフローチャートである。

【図４】 第２実施例としての３次元物体形成装置の
構成図である。

【図５】 ３次元物体形成装置が３次元物体を形成す
る過程を示す説明図である。

【図６】 本発明の構成例示図である。

【図７】 従来例を示す第１説明図である。

【図８】 従来例を示す第２説明図である。

【符号の説明】

１，３１・・・３次元物体形成装置、３，３３・・・紫
外線照射装置、５，３５・・・液晶板、７，３７・・・
エレベータ装置、９，３９・・・光硬化性樹脂、１１，
４１・・・樹脂槽、１３，４３・・・液晶駆動回路、１
５，４５・・・コンピュータ、１７，４７ａ，４７ｂ・
・・３次元物体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体状の光硬化性樹脂を収納する光硬化
   性樹脂収納部材と、 上記光硬化性樹脂収納部材に収納される光硬化性樹脂に
   光線を照射する光線照射手段と、 上記光線照射手段により照射される光線を、電圧の印加
   により制御される液晶の表示パターンで遮光する液晶遮
   光手段と、 上記光線照射手段が上記光硬化性樹脂部材に収納される
   光硬化性樹脂に光線を照射する際、上記液晶遮光手段の
   液晶の表示パターンを制御する遮光領域制御手段とを備
   えていることを特徴とする光造形技術による３次元物体
   形成装置。