JPH0619459A - 自動弦楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 小型な構成でありながらも、従来の自動弦楽
器では実現できなかった、いわゆるピッキングハ−モニ
ック奏法といった弦楽器特有の各種の奏法を自動的に実
現することができる自動弦楽器を提供することを目的と
する。 【構成】 演奏情報記憶部およびシ−ケンスデ−タ記憶
部から発生される自動演奏情報のなかの一連の撥弦情報
を順次読み出し、この読み出された撥弦情報に従って、
ピッキングアクチュエ−タ移動用モ−タ８１、ピック移
動用アクチュエ−タおよびピッキングアクチュエ−タ９
２を順次駆動することによりピック部材７８を駆動す
る。そのピック部材７８の駆動の直後に、一連の弦ミュ
−ト情報を順次読み出し、この読み出された弦ミュ−ト
情報に従って、ミュ−ト部材用アクチュエ−タを駆動す
ることにより、ミュ−ト機構を駆動し、これにより、発
生中の弦音を弦ミュ−トする。これにより、いわゆるピ
ッキングハ−モニクス音を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、楽曲の進行に合わせ
て、弦楽器演奏を自動的に行う自動弦楽器に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、この種の自動弦楽器が種々開発さ
れている。たとえば、ネック部の上に、弦押圧用のアク
チュエ−タを設けるとともに、胴部上に、弦を振動させ
るための弦振動用のアクチュエ−タを設けておき、前記
弦押圧用のアクチュエ−タを用いて、張設されている弦
を押えている状態のもとで、弦振動用のアクチュエ−タ
で弦を自動的に弾くようにしたものが開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の自動弦楽器の場合、前記弦押圧用のアクチュエ−タ
を用いて、張設されている弦を押えている状態のもと
で、弦振動用のアクチュエ−タでただ弦を自動的に弾く
程度のものであったため、単純な構成の楽曲を自動的に
弾けるものにすぎないものであった。このため、楽曲の
進行に合わせて、弦の撥弦操作により楽音を発生した直
後に、その発生中の楽音にミュ−トをかけて、いわゆる
ピッキングハ−モニクス音を出すピッキングハ−モニク
ス奏法といった弦楽器特有の奏法を自動的に実現するこ
とができない、といった問題点があった。この発明は、
こうした従来の問題点に鑑みてなされたものであり、小
型な構成でありながらも、従来の自動弦楽器では実現で
きなかった、いわゆるピッキングハ−モニック奏法とい
った弦楽器特有の奏法を自動的に実現することができる
自動弦楽器を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】こうした課題を解決する
ために、この発明は、張設されている弦の位置に設けら
れている撥弦手段と、この撥弦手段を駆動する撥弦駆動
手段と、張設されている弦の位置に設けられている弦ミ
ュ−ト手段と、この弦ミュ−ト手段を駆動する弦ミュ−
ト駆動手段と、自動演奏情報を順次発生する自動演奏情
報発生手段と、この自動演奏情報発生手段から順次発生
される自動演奏情報のなかの一連の撥弦情報を順次読み
出し、この読み出された撥弦情報に従って、前記撥弦駆
動手段を順次駆動するとともに、当該撥弦駆動手段の駆
動の直後に、前記自動演奏情報発生手段から順次発生さ
れる自動演奏情報のなかの一連の弦ミュ−ト情報を順次
読み出し、この読み出された弦ミュ−ト情報に従って、
前記弦ミュ−ト駆動手段を順次駆動するように制御する
制御手段とを備えている。

【０００５】

【作用】この発明によれば、自動演奏情報発生手段から
順次発生される自動演奏情報のなかの一連の撥弦情報を
順次読み出し、この読み出された撥弦情報に従って、撥
弦駆動手段を順次駆動するとともに、当該撥弦駆動手段
の駆動の直後に、自動演奏情報発生手段から順次発生さ
れる自動演奏情報のなかの一連の弦ミュ−ト情報を順次
読み出し、この読み出された弦ミュ−ト情報に従って、
弦ミュ−ト駆動手段を順次駆動し、前記撥弦駆動手段に
て、張設されている弦の位置に設けられている撥弦手段
を駆動する一方、撥弦駆動手段の駆動の直後に、前記弦
ミュ−ト駆動手段にて、張設されている弦の位置に設け
られている弦ミュ−ト手段を駆動する構成としているの
で、前記撥弦駆動手段にて、前記撥弦手段を駆動するこ
とにより発生中の弦音を、その直後に、前記弦ミュ−ト
駆動手段にて前記弦ミュ−ト手段を駆動することによ
り、弦ミュ−トすることができ、この結果、いわゆるピ
ッキングハ−モニクス音を発生することができる。

【０００６】

【実施例】以下、この発明を図示する実施例に基づいて
説明する。図１はこの発明の一実施例に係る自動弦楽器
を示す平面図、図２は図１に示す自動弦楽器に使用され
る回路構成を示すブロック図、図３は自動演奏情報記憶
部の内容を示す図、図４は自動演奏情報記憶部から読み
出された自動演奏情報に従って、自動弦演奏を実行する
ためのＣＰＵ９の動作を示すフロ−図、図５は弦３の自
動トレモロ機構１２９２側に設けられている自動ピッキ
ング機構４２４を示す図、図６は自動ピッキング機構４
２４およびミュ−ト機構１５２の周辺を示す要部拡大図
である。これら図１〜図６に示すように、この実施例に
係る自動弦楽器では、胴部１に固着されているネック２
上に設けられている弦チョ−キング機構７９７、前記胴
部１の中央部に形成されているサウンドホ−ル６上部位
置に設けられている自動ピッキング機構４２４と、胴部
１の各弦３の一端側下部位置に固着されている自動撥弦
機構７９６と、胴部１の各弦３の一端側下部位置に固着
されている自動トレモロ機構１２９２と、各弦３の機械
的な振動を対応する電気信号に変換して出力するピック
アップ装置４と、前記弦チョ−キング機構７９７、自動
ピッキング機構４２４、自動撥弦機構７９６および自動
トレモロ機構１２９２を駆動制御するために設けられた
ＣＰＵ９とを備えている。

【０００７】次に、この実施例に係る自動弦楽器に使用
される電子回路の一実施例を示す図２に従ってこの電子
回路の構成について説明する。この図２において、操作
部１０の再生スイッチ１０ａを押すと、表示部１１で曲
名が表示されるとともに、演奏情報記憶部１２にあらか
じめ記憶されている自動弦演奏のための演奏情報がＣＰ
Ｕ９により読み出された後、この演奏情報がシ−ケンス
デ−タ記憶部１４に一旦記憶される。すると、このシ−
ケンスデ−タ記憶部１４に記憶された演奏情報は、直ち
に、ＣＰＵ９により順次読み出され、弦チョ−キング機
構７９７、４２６等を駆動するためのロボット制御部１
５に順次転送される。このため、順次転送される演奏情
報に従って、このロボット制御部１５から前記弦チョ−
キング機構７９７、自動ピッキング機構４２６等を駆動
するための駆動電圧が順次出力されるので、これら駆動
電圧により、弦チョ−キング機構７９７、自動ピッキン
グ機構４２６等が駆動され、この結果、弦楽器演奏が順
次実行されることとなる。なお、前記演奏情報記憶部１
２は、内部メモリであるが、これとは別に、当該演奏情
報記憶部１２の内容と同じ記憶内容を有する外部メモリ
入出力部１６が着脱可能に設けられている。

【０００８】次に、図３は、前記シ−ケンスデ−タ記憶
部１４のメモリ内容の一例を示す。このシ−ケンスデ−
タ記憶部１４には、自動演奏を制御するための１バイト
構成の各種の演奏情報が記憶されている。順に説明する
と、弦３のナンバ−を示す弦ＮＯ．デ−タ、楽音の音高
（フレット位置）を示す音高ＮＯ．デ−タ、ピッキング
すべきタイミングを示すピッキングタイミングデ−タ、
ピッキングの種類を示すピッキングタイプデ−タ、ピッ
キングの強度を示すピッキング強度デ−タ、ピッキング
の方向を示すピッキング方向デ−タ、ミュ−トすべきタ
イミングを示すミュ−トタイミングデ−タ、ミュ−トの
種類を示すミュ−トタイプデ−タ、ミュ−トの強度を示
すミュ−ト強度デ−タなどのほか、チョ−キングの種類
を示すチョ−キングタイプデ−タ、チョ−キングの強度
を示すチョ−キング強度デ−タ、チョ−キングの方向を
示すチョ−キング方向デ−タなどが記憶されている。

【０００９】図４は上述した自動演奏情報記憶部やシ−
ケンスデ−タ記憶部１４から読み出された自動演奏情報
に従って、自動弦演奏を実行するためのＣＰＵ９の動作
を示すフロ−図である。この図４において、演奏情報記
憶部１２から読み出された自動演奏情報は、一旦、シ−
ケンスデ−タ記憶部１４に記憶された後、このシ−ケン
スデ−タ記憶部１４から読み出される（４−１）。この
ため、読み出された自動演奏情報は、ロボット制御部１
５に転送される（４−２）。このため、この自動演奏情
報報は、このロボット制御部１５にて対応する自動弦楽
器駆動用の駆動電圧が変換され、この変換された自動弦
楽器駆動用の駆動電圧が出力される（４−３）。この自
動弦楽器駆動用の駆動電圧の出力は、シ−ケンスデ−タ
記憶部１４に記憶されている自動演奏情報が終了するま
で（所定の楽曲が終了するまで）行われる（４−４）。
この結果、この間、前記自動弦楽器駆動用の駆動電圧に
より、弦チョ−キング機構７９７や自動ピッキング機構
４２４等が自動的に駆動されることとなる。

【００１０】次に、図５は、弦３の自動トレモロ機構１
２９２側に設けられている自動ピッキング機構４２４を
示す。この自動ピッキング機構４２４は、複数本の弦３
を順次間欠的に撥弦し、これにより各弦３をピッキング
操作するためのものであり、胴部１の中央部に形成され
たサウンドホ−ル６の上部位置に、該サウンドホ−ル６
の外周に固着された支持ア−ム８５、８５を介して配設
された支持板７７と、この支持板７７の両端位置の下部
に、上下動可能な上下動部材８２、８２と、これら上下
動部材８２、８２を独立して上下動させるために前記支
持板７７の両端上面位置に固着された上下動用駆動モ−
タ７９、８０と、前記上下動部材８２、８２にまたがっ
て配設された回転ねじ部材８３と、この回転ねじ部材８
３上に移動可能に取り付けられたピッキングアクチュエ
−タ９２と、このピッキングアクチュエ−タ９２を回転
ねじ部材８３の長手方向に移動させるために前記上下動
部材８２に固着されたピッキングアクチュエ−タ移動用
モ−タ８１と、前記ピッキングアクチュエ−タ９２の下
部位置に固着された一対のピック移動用アクチュエ−タ
１００、１００と、これらピック移動用アクチュエ−タ
１００、１００の働きにより、各回動ア−ム９９１、９
９１を介して水平方向に移動可能なピック支持部材９６
と、このピック支持部材９６により支持されたピック部
材７８とを備えている。

【００１１】このピック部材７８の側部位置には、所定
の間隔をおいてミュ−ト機構１５２が配設されている。
このミュ−ト機構１５２は、前記ピック部材７８で弦３
をピッキング操作した直後に、ピッキング操作により振
動中の弦３に軽く当接することにより、いわゆるピッキ
ングハ−モニクス音を発生させるためのものであり、前
記ピッキングアクチュエ−タ９２の下部位置に固定され
たミュ−ト部材支持体１５５と、このミュ−ト部材支持
体１５５の下端に固着されたミュ−ト部材用アクチュエ
−タ１００１と、このミュ−ト部材用アクチュエ−タ１
００１の駆動軸１５６ａにより上下方向に移動されるミ
ュ−ト部材１５４と、このミュ−ト部材１５４を、前記
ピック部材７８と平行しながら移動するように案内する
案内孔１５７および案内杆１５５ａ を備えている。

【００１２】なお、前記ミュ−ト部材１５４の下端に
は、弦３との衝撃を和らげるためのミュ−ト用緩衝部材
１５３が固着されている。また、ピッキングアクチュエ
−タ９２の上面には、支持板７７の下面に形成されてい
る抵抗部８６と電気的に接触しながら移動する位置検出
部８７が設けられている。この位置検出部８７は、前記
抵抗部８６と協同して、ピッキングアクチュエ−タ９２
の移動位置を検出るするためのものである。

【００１３】このような構成において、前述したシ−ケ
ンスデ−タ記憶部１４から読み出された演奏情報内のピ
ッキングデ−タに従った駆動電圧によりピッキングアク
チュエ−タ移動用モ−タ８１が回動駆動されると、回転
ねじ部材８３が同方向に回動するので、ピッキングアク
チュエ−タ９２が当該回転ねじ部材８３の長手方向に移
動する。このため、ピッキングアクチュエ−タ９２の下
部位置に設けらているピック部材７８が同方向に移動す
るので、所定の間隔をおいて張設されている複数の弦３
が順次ピッキング操作されることとなる。この場合、同
時に、ピッキングアクチュエ−タ９２の下部位置に設け
られているピック移動用アクチュエ−タ１００、弾性板
ばね１１０が駆動するが、前記ピック支持部材９６とピ
ッキングアクチュエ−タ９２との間に、互いに平行して
配設されている連結ア−ム９９の働きにより、ピック支
持部材９６は、左右方向に交互に移動させられるので、
このピック支持部材９６の下部位置に固定されているピ
ック部材７８も、同じく左右方向に交互に移動させられ
る。このため、各弦３をピック部材７８で、ピッキング
操作する際に、各弦３をピック部材７８の側面で押すよ
うにしながら、ピッキング操作させることができ、この
結果、弦３をピッキング操作時に切断するような事態を
未然に防止することができる。

【００１４】また、前述したシ−ケンスデ−タ記憶部１
４から読み出された演奏情報内のミュ−トデ−タに従っ
て、前記ピック部材７８で弦３をピッキング操作した直
後に、ミュ−ト部材用アクチュエ−タ１００１が駆動開
始し、駆動軸１５６ａを介して、ミュ−ト部材１５４が
下方向に移動し、その１５６４に固着されているミュ−
ト用緩衝部材１５３が、ピッキング操作により振動中の
弦３に軽く当接することとなるので、いわゆるピッキン
グハ−モニクス音を発生させることができる。

【００１５】さらに、前述したシ−ケンスデ−タ記憶部
１４から読み出された演奏情報内のピッキングデ−タに
従って、上下動用駆動モ−タ７９、８０の一方を駆動
し、各上下動部材８２、８２の一方を支持板７７側に移
動させた状態のもとで、ピッキングアクチュエ−タ移動
用モ−タ８１によりピッキングアクチュエ−タ９２を回
転ねじ部材８３の長手方向に移動させると、各上下動部
材８２、８２の一方側では、各弦３をピック部材７８で
ピッキング操作させることができるが、各上下動部材８
２、８２の他方側では、ピッキングアクチュエ−タ９２
と各弦３との間の距離が離れているので、空ピッキング
操作とすることができる。この結果、たとえば、第６弦
から第４弦までは、ピック部材７８でピッキング操作さ
せることができるが、残る第３弦から第１弦までは、空
ピッキング操作とすることもできる。

【００１６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、自動演奏情報発生手段から順次発生される
自動演奏情報のなかの一連の撥弦情報を順次読み出し、
この読み出された撥弦情報に従って、撥弦駆動手段を順
次駆動するとともに、当該撥弦駆動手段の駆動の直後
に、自動演奏情報発生手段から順次発生される自動演奏
情報のなかの一連の弦ミュ−ト情報を順次読み出し、こ
の読み出された弦ミュ−ト情報に従って、弦ミュ−ト駆
動手段を順次駆動し、前記撥弦駆動手段にて、張設され
ている弦の位置に設けられている撥弦手段を駆動する一
方、撥弦駆動手段の駆動の直後に、前記弦ミュ−ト駆動
手段にて、張設されている弦の位置に設けられている弦
ミュ−ト手段を駆動する構成としている。このため、前
記撥弦駆動手段にて、前記撥弦手段を駆動することによ
り発生中の弦音を、その直後に、前記弦ミュ−ト駆動手
段にて前記弦ミュ−ト手段を駆動することにより、弦ミ
ュ−トすることができ、この結果、小型な構成でありな
がらも、従来の自動弦楽器では実現できなかった、いわ
ゆるピッキングハ−モニック奏法といった弦楽器特有の
各種の奏法を自動的に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る自動弦楽器を示す平
面図である。

【図２】図１に示す自動弦楽器に使用される回路構成を
示すブロック図である。

【図３】自動演奏情報記憶部の内容を示す図である。

【図４】自動演奏情報記憶部から読み出された自動演奏
情報に従って、自動弦演奏を実行するためのＣＰＵの動
作を示すフロ−図である。

【図５】弦の自動トレモロ機構側に設けられている自動
ピッキング機構を示す図である。

【図６】自動ピッキング機構およびミュ−ト機構の周辺
を示す要部拡大図である。

【符号の説明】

３ 弦 ９ ＣＰＵ １２ 演奏情報記憶部 １４ シ−ケンスデ−タ記憶部 ７８ ピック部材 ８１ ピッキングアクチュエ−タ移動用モ−タ ９２ ピッキングアクチュエ−タ １００ ピック移動用アクチュエ−タ １５２ ミュ−ト機構 １００１ ミュ−ト部材用アクチュエ−タ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１０Ｈ 3/18 Ｚ 7627−5Ｈ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 張設されている弦の位置に設けられてい
   る撥弦手段と、 この撥弦手段を駆動する撥弦駆動手段と、 張設されている弦の位置に設けられている弦ミュ−ト手
   段と、 この弦ミュ−ト手段を駆動する弦ミュ−ト駆動手段と、 自動演奏情報を順次発生する自動演奏情報発生手段と、 この自動演奏情報発生手段から順次発生される自動演奏
   情報のなかの一連の撥弦情報を順次読み出し、この読み
   出された撥弦情報に従って、前記撥弦駆動手段を順次駆
   動するとともに、当該撥弦駆動手段の駆動の直後に、前
   記自動演奏情報発生手段から順次発生される自動演奏情
   報のなかの一連の弦ミュ−ト情報を順次読み出し、この
   読み出された弦ミュ−ト情報に従って、前記弦ミュ−ト
   駆動手段を順次駆動するように制御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする自動弦楽器。