JPH06191664A - 積載紙の区分け排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】積載紙から単位ブロックを区分けして取り出す
作業を能率的に行うと共に、セパレータ及びその駆動装
置を不要となし、装置全体を簡素化する。 【構成】積載紙４の第１のコーナー部４ａで同積載紙４
を単位ブロック５に区分する区分手段１と、この区分さ
れた単位ブロック５の第１のコーナー部近傍に夫々の下
爪２ｂ、３ｂを進入する親グリッパ２と子グリッパ３と
を備え、該子グリッパ３の下爪３ｂをその進入位置から
上記コーナー部４ａに隣接する第２のコーナー部４ｂ側
へ向けて横動して単位ブロック５の端縁を分離し、この
分離された単位ブロック５を上記親グリッパ２と子グリ
ッパ３でクランプして取り出す構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、枚葉紙が積み重ねられ
た積載紙の集積ブロックから定数枚の枚葉紙を区分けし
て排出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の区分け排出装置は特公昭
５９−１６６１号に代表されるように、積載紙のコーナ
ー部を計数器にて例えば１００枚毎に定数計数して区分
し、この計数区分された単位ブロックのコーナー区分け
部にセパレーターを介入して単位ブロックの全幅方向へ
移動しつつ単位ブロックの端縁を全幅に亙って分離した
後、単位ブロックの分離始端を第１グリッパでクランプ
すると共に分離終端を第２グリッパでクランプし、同第
１、第２グリッパを同調前進して単位ブロックを上記計
数器が配置された側とは反対側へ押し出して次工程への
搬送ラインへ供するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上記従来の積載紙の
区分け排出装置は、セパレーターにて単位ブロックの端
縁を分離し、この分離した単位ブロックの分離始端と分
離終端を第１、第２グリッパでクランプすることから、
第１、第２グリッパとは別にセパレーター及びその駆動
装置を設けねばならず構造が複雑となり、設置スペース
を多く占有する欠点を有している。又セパレーターで区
分けして第１、第２グリッパを起動せしめるため、スピ
ードアップが望めなかった。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】本発明は、上記問題を
解決する積載紙の区分け排出装置を提供するものであっ
て、具体的には、計数器等の区分手段にて積載紙の第１
のコーナー部で同積載紙を単位ブロックに区分し、この
区分された単位ブロックのコーナー部近傍に親グリッパ
と子グリッパの各下爪を進入し、同子グリッパの下爪を
その進入位置から上記第１のコーナー部に隣接する第２
のコーナー部側へ横動して単位ブロックに分離し、この
分離された単位ブロックを上記親グリッパと子グリッパ
でクランプして取り出す構成にした。

【０００５】

【作用】上記の構成により、親グリッパと子グリッパの
各下爪を第１のコーナーの区分け部に一時に進入させ、
子グリッパの下爪を第１のコーナー部近傍から第２のコ
ーナー部側へ横動させて単位ブロックを分離するので、
単位ブロックを区分けして取り出す一連の作業が能率的
に行なえるばかりか、従来のような分離専用のセパレー
ター及びその駆動装置が不要となり、装置全体を簡素化
することができる。

【０００６】

【実施例】図１乃至図４は本発明に係る積載紙の区分け
排出装置の実施例を示す。図１に示すように、この区分
け排出装置は区分手段を構成する計数器１と親グリッパ
２と子グリッパ３とを備え、計数器１が積載紙４の第１
のコーナー部４ａを定数計数して単位ブロック５に区分
し、親、子グリッパ２、３を上記計数区分された単位ブ
ロック５のコーナー区分け部５ａに一緒に進入し、子グ
リッパ３を上記第１コーナ部４ａに隣接する第２コーナ
ー部４ｂ側へ向け横動して単位ブロック５の端縁を分離
した後、上記進入位置に存する親グリッパ２と上記横動
せる子グリッパ３にて単位ブロックをクランプし、この
クランプを保持しながら親、子グリッパ２、３を後退さ
せて単位ブロック５を計数器１側へ引き出して次工程へ
の搬送ラインへ供する。

【０００７】定形に切断された多数の枚葉紙４ｃが積み
重ねられた積載紙４はフィーダーの昇降停止駆動可能な
フィーダーの積板上に載置され、このフィーダーにより
常に上限レベルが保たれる。このような積載紙４のコー
ナー部近傍に配置された計数器１は、積載紙４のコーナ
ー部４ａを上から順に吸引するサッカー１ａと、サッカ
ー１ａによって吸引された枚葉紙４ｃをさばくセパレー
トバー１ｂとを有し、サッカー１ａが一定の周期で所定
角度上下に首振りを繰り返しその都度枚葉紙４ｃを吸い
上げ、セパレートバー１ｂが上記サッカー１ａの首振り
に同調した一定の周期でサッカー１ａの周囲を一定方向
に旋回しその回動過程で上記サッカー１ａにて吸い上げ
られた枚葉紙４ｃの下面をその都度さばき支持し、この
さばかれた枚葉紙４ｃの員数はセパレートバー１ｂを回
転する図示しない員数モーターから出力される員数信号
にて計数し、この計数が所定数に到達した時上記セパレ
ートバー１ｂの旋回を停止して定数の枚葉紙４ｃからな
る単位ブロック５を積載紙４から区分する。

【０００８】上記親、子グリッパ２、３夫々は上爪２
ａ、３ａと下爪２ｂ、３ｂとを有する。この親、子グリ
ッパ２、３を支持する作動機構７は図２及び図３に示す
ように、複数のカイドバー７ａにスライダー７ｂを摺動
可に外嵌装着し、このスライダー７ｂをカイドバー７ａ
に沿って配置されたタイミングベルトのような無端ベル
ト７ｃに結合し、この無端ベルト７ｃが掛け渡された前
後プーリ７ｄ、７ｅの一方をステッピングモータのよう
な図２に示すモータ７ｆで正逆転して無端ベルト７ｃを
往復駆動することによりスライダー７ｂをカイドバー７
ａに沿って往復摺動させ、以て上記親、子グリッパ２、
３を待機位置と上記コーナー区分け部５ａへの進入位置
に移動する。

【０００９】又上記スライダー７ｂは該スライダー７ｂ
の一側方でカイドバー７ａに沿って延びる固定支持部材
７ｇと、一端が水平方向へ回動可に軸着された可動支持
部材７ｈとを有し、これらの固定支持部材７ｇの先端と
可動支持部材７ｈの先端に上記親、子グリッパ２、３の
上爪２ａ、３ａを夫々取付け、これらの上爪２ａ、３ａ
の後方において固定支持部材７ｇと可動支持部材７ｈ夫
々に装着した四節リンク機構７ｉ、７ｊの出力端部に上
記親、子グリッパ２、３の下爪２ｂ、３ｂを取付け、各
四節リンク機構７ｉ、７ｊの入力端部に、固定支持部材
７ｇと可動支持部材７ｈの夫々に回動可に設けたグリッ
パ開閉シリンダー７ｍ、７ｎのピストンロッド先端を回
動可に連結し、これらのグリッパ開閉シリンダ７ｍ、７
ｎの伸縮動作にて下爪２ｂ、３ｂを上爪２ａ、３ａに対
して開閉（グリッパ２が開閉）する。

【００１０】又上記スライダー７ｂの側面に回動可に設
けた子グリッパ横動シリンダー７ｐのピストンロッド先
端を上記可動支持部材７ｈに回動可に連結し、この子グ
リッパ横動シリンダ７ｐの伸縮動作にて可動支持部材７
ｈが水平に揺動し、子グリッパ３が可動支持部材７ｈの
回動中心を中心として円弧を描くように第１コーナー部
から第２コーナー部へ向け水平にスイングし、単位ブロ
ックの端縁を分離する。

【００１１】この親、子グリッパ２、３の動作について
詳述すると、前記計数器１により積載紙４のコーナー部
を区分けし単位ブロック５を形成した後、親、子グリッ
パ２、３が開状態のまま図２の実線示の待機位置から図
２の仮想線示の進入位置へ移動し、親子グリッパ２、３
の下爪２ｂ、３ｂが単位ブロック５の下面とその下位の
積載紙４上面間に形成された角部隙間８に挿入されると
共に、上爪２ａ、３ａが単位ブロック５の上方に配置さ
れ、つまり開状態の親子グリッパ２、３が計数器１近傍
に位置する単位ブロック５のコーナー区分け部５ａに進
入し、該親、子グリッパ２、３を進入位置に停止する。
図４Ａは親、子グリッパ２、３が単位ブロック５のコー
ナー区分け部５ａに進入する直前の状態を示す。

【００１２】次いで図４Ｂに示すように上記単位ブロッ
ク５のコーナー区分け部５ａに進入した親グリッパ２の
下爪２ｂをその進入位置にて閉動して上爪２ａとの間で
単位ブロック５のコーナー区分け部５ａをクランプし、
子グリッパ３の下爪を積載紙４の上記第１のコーナ部４
ａに隣接する第２のコーナー部４ｂ側へ向け水平に横動
して単位ブロック５の端縁を積載紙４より分離しつつ子
グリッパ３の下爪３ｂを図２の点線で示す横動位置に停
止し、該横動位置にて子グリッパ３の下爪３ｂを閉動し
て上爪３ａとの間で単位ブロック５をクランプし、以て
上記親、子グリッパ２、３にて上記単位ブロック５をク
ランプした後、親グリッパ２と子グリッパ３をクランプ
位置から待機位置へ後退し、単位ブロック５を計数器１
側に引き出して次工程への搬送ラインへ取り出す。

【００１３】この発明は上記親グリッパ２と子グリッパ
３は同時に閉動して単位ブロック５の端縁を同時にクラ
ンプする場合を含む。

【００１４】このように上記計数器１、親、子グリッパ
２、３等の作動機構を積載紙４の一側面側に設け、その
機構配置側へ単位ブロック５を適切に分離して取り出す
ことによって、次工程への搬送ラインへ供給する構成に
より、占有スペースを著しく小さくすることができ、経
済的に極めて有利となる。

【００１５】上記単位ブロック５の取り出し後、上記
親、子グリッパ２、３を開動して上記単位ブロック５の
クランプを解除し、子グリッパ３を上記一点鎖線で示す
引き出し位置から実線で示す待機位置へ横動停止し、次
の区分け作業に備える。

【００１６】又積載紙４の一側面に沿って単位ブロック
５の引き出し側に配置される前当て９の上端９ａは単位
ブロック５下の積載紙４の上面より高位に配置される。
この結果上記親、子グリッパ２、３によって単位ブロッ
ク５が引き出される時、該引き出される単位ブロック５
下の積載紙４の一側面を規制して上記積載紙４の最上面
の枚葉紙４ｃの共連れを確実に防止すると同時に、単位
ブロック５を上記前当て９の上端に乗り上げながら引き
出すことによって単位ブロックの分離を良好に促すこと
ができる。

【００１７】上記実施例では、子グリッパ３の上爪３ａ
と下爪３ｂの両者を単一の可動支持部材７ｈに装着して
進入位置に横動する場合を説明したが、他例として子グ
リッパ３の上爪３ａと下爪３ｂを別々の支持部材に装着
し、上爪３ａのみを図１に示すクランプ位置に進入して
待機させ、他方下爪３ｂのみを上記単位ブロック５のコ
ーナー区分け部５ａから横動して上爪３ａと対向させ単
位ブロック５をクランプするように構成することも可能
である。

【００１８】又本発明では、上記親子グリッパ２、３で
単位ブロック５をクランプした後、親、子グリッパ２、
３を後退して単位ブロック５を次工程への搬送ラインに
取り出す時、分離された単位ブロック５とその下の積載
紙４との間にエアーを吹き込んで単位ブロック５に浮力
を与えることによって、単位ブロック５の取り出しを容
易にすることもできる。

【００１９】更に本発明では上記親、子グリッパ２、３
を前進して単位ブロック５を計数器１の設置された側と
は反対側に押し出して次工程への搬送ラインに取り出す
ことも可能である。

【００２０】

【発明の効果】親グリッパと子グリッパの各下爪が第１
のコーナーの区分け部に一時に進入し、子グリッパの下
爪が第１のコーナー部近傍から第２のコーナー部側へ横
動して単位ブロックを分離する構成としたので、積載紙
から単位ブロックを区分けして取り出す一連の作業が能
率的に行なえるばかりか、従来のような分離専用のセパ
レーター及びその駆動装置が不要となり、装置全体を著
しく簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す積載紙の計数区分け装
置の親子グリッパが単位ブロックの区分されたコーナー
部に進入した状態の斜視図。

【図２】同実施例の積載紙の計数区分け装置の平面図。

【図３】同実施例の積載紙の計数区分け装置の側面図。

【図４】同実施例のグリッパの作用を説明する側面図で
あって、Ａはグリッパが単位ブロックのコーナー区分け
部に進入する直前の状態を示す図、Ｂはグリッパが単位
ブロックをクランプして計数器側へ引き出した直後の状
態を示す図。

【符号の説明】

１ 区分手段を構成する計数器 ２ 親グリッパ ２ａ 親グリッパの上爪 ２ｂ 親グリッパの下爪 ３ 子グリッパ ３ａ 子グリッパの上爪 ３ｂ 子グリッパの下爪 ４ 積載紙 ４ａ 積載紙のコーナー部 ５ 単位ブロック ５ａ 単位ブロックのコーナー区分け部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積載紙の第１のコーナー部で同積載紙を単
   位ブロックに区分する区分手段と、この区分された単位
   ブロックの第１のコーナー部近傍に夫々の下爪を進入す
   る親グリッパと子グリッパとを備え、該子グリッパの下
   爪をその進入位置から上記コーナー部に隣接する第２の
   コーナー部側へ向け横動して単位ブロックの端縁を分離
   し、この分離された単位ブロックを上記親グリッパと子
   グリッパでクランプして取り出す構成にしたことを特徴
   とする積載紙の区分け排出装置
2. 【請求項２】前記子グリッパの上爪と下爪の両者を前記
   進入位置から横動する構成にしたことを特徴とする請求
   項１記載の積載紙の区分け排出装置。
3. 【請求項３】前記子グリッパの上爪をそのクランプ位置
   に待機させ、子グリッパの下爪のみを前記進入位置から
   クランプ位置に移動する構成にしたことを特徴とする請
   求項１記載の積載紙の区分け排出装置。