JP2743093B2 - 折畳箱の区分け方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、製函機により貼り合わされた牛乳カート
ン等の折り畳んだ箱（以下折畳箱と云う）の束を段ボー
ル箱に箱詰めする際、所定数の折畳箱の束を形成するた
めの折畳箱の区分け方法及び装置に関するもので、製函
機のデリバリに設置し使用される。

〔従来の技術〕

現在、製函機から流れてくる折畳箱を一定枚数の束に
するための装置としては、特開昭62−111868号公報「折
込ボックスの束形成装置」や特開昭56−32212号「畳ん
だ箱の包装装置」などが知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、小束形成を自動で行なうための装置である特
開昭62−111868号公報「折込ボックスの束形成装置」や
特開昭56−32212号「畳んだ箱の包装装置」では装置が
複雑であり、且つ、広い設置スペースを必要とするた
め、あまり使われていない。そのため、本出願人は、特
願昭62−188572号「製函員数区分装置」を出願している
が、この場合においても、 仕切用の串を一度にカートン群に挿入するため、カ
ートンに傷、擦れを付けていた。

仕切用の串がカートンの流れ方向に対して固定され
ているため、区分けを行っている間に後方の流れが詰ま
ってしまい、カートンに折れ傷をつけたり、串を抜く時
に擦れ傷をつけたりした。

一度に串を挿入すると、カートンが上方へ大きく飛
び出してしまい、再び整列させることが難しい。

などという問題点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、以上の問題点を解決するため、カートンを
傷つけることなく既設機へ簡単に設置可能な方法及び装
置を得ようとするもので、具体的には以下のようになっ
ている。

（１）製函機のデリバリコンベア２上を刺身状に重なり
合った状態で送られる折畳箱（カートン）１を回転テー
ブル４上に導びき、回転テーブルの円周方向に沿って移
動させることによりカートンの向きを90゜旋回させ、先
行カートンの移送速度を遅くさせて流れを圧縮してカー
トン先頭をサポート用串８により立たせた状態に支承整
列させつつコンベアベルト６により移送するとともに、
カートン枚数カウント用センサー９により所定枚数カウ
ントした時に、カートン群を区分する方向に変位する第
１仕切板10aと、これと一体で且つ移送方向にも変位可
能とされた第２仕切板10bとを重畳一体としてなる仕切
串10を、所定数区分位置でカートン群に少しだけ挿入
し、その後に該串をカートン移送方向に移動させてカー
トン間に隙間を形成し、その後該串を更に深く挿入させ
た後、第２仕切板をカートン移送方向に移動させて、該
カートン群を分離区分けするようにしたことを特徴とす
る折畳箱の区分け方法。

（２）製函機のデリバリコンベア２を回転テーブル４周
縁に連接し、回転テーブル４により製函機より移送され
るカートンの向きを90゜旋回させるよう構成するととも
に、ガイド板4a、4bを設けてカートン移送速度を遅くし
てなる回転テーブル周縁に連接したコンベアベルト６上
に移送し、その上で移送されるカートンの流れを圧縮し
つつ先頭カートン前面をサポート用串８で支承整列させ
るよう構成し、その支承整列されたカートンの数をカウ
ントするセンサー９及び仕切串10を設け、該仕切串10
は、カートン群を区分する方向に変位する第１仕切板10
aと、これと一体で且つカートン移送方向にも変位可能
とされた第２仕切板10bより構成され、該仕切串10はカ
ートン群区分に際して、カウント完了信号を受けてか
ら、カートン群区分位置で最初に少しカートン群に挿入
した後、該仕切串をカートン移送方向に少し変位させ、
その後再び更に深く挿入させた後、前記第２仕切板10b
をカートン移送方向に変位させて、カートン群を前後に
区分するよう構成したことを特徴とする折畳箱の区分け
装置。

（３）仕切串をカートン群中に挿入する際に、カートン
１が仕切串10に押されてカートン群より飛び出さないよ
うカートンを抑圧する押え板17をカートン群の仕切串10
挿入反対側に設けたことを特徴とする請求項（２）記載
の折畳箱の区分け装置。

〔作用〕

本発明においては、その作動フロー図である第７図に
示すように、刺身状となって製函機より流れてきた折畳
箱（カートン）を直立状（幾分傾いた状態でもよい）に
整列させられた状態にしたものを、カウント用センサー
で員数し、規定枚数に達したならば、仕切を行うための
串をまず少しだけ挿入し、その後串をカートンの流れる
速度よりも僅かに速く移動させてカートン間に隙間を形
成し、その後、仕切用串を更に挿入したならば串を２枚
に開くことにより、カートン束間を確実に分離区分けす
るようになっている。

〔実施例〕

図面は本発明による装置を示すもので、第１図は全体
装置の平面図、第２図は回転テーブル部分の構成を示す
正面図、第３図は仕切装置部分の構成を示す正面図、第
４図は第３図におけるＡ視図、第５図は仕切装置を示す
もので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、第６図は仕
切用串の作動状態を示す斜視図、第７図は区分け装置の
作動フロー図、である。

先ず、装置全体の構成を第１図及び第２図に従って説
明する。

製函機で作成された折畳箱（カートン）１は、製函機
のデリバリコンベア２上を刺身状に重ね合わされた状態
で移送され、横転部（旋回装置）３においてこのカート
ン１は、回転テーブル４の上部に設けられたガイド板4a
により直列状に案内されてテーブル上に載るが、テーブ
ルが回転しているため、円周方向に沿って移動させら
れ、外周位置の方が移送速度が大きいため、図示のよう
に、縦方向に重ね合わされたカートンが、再びガイド板
4bに案内されて横方向に刺身状に重ね合わされた状態と
なり、カウント・仕切部５に送られる。

カウント・仕切部５には、コンベアベルト６が設けら
れてあり、これによりカートンが移送されるのである
が、製函機より最初に移送されてきたカートン群は寝か
された状態で移送されてきているため、これを立たせて
並べる必要があるので、その先頭カートンを傾斜した状
態に設けられている起し串７により少し起立した状態と
しながら移送する。この場合、コンベア移送速度を後よ
り移送されてくるカートンの速度より小さくしておけ
ば、流れが圧縮されてカートンが立たせた状態となる。
このように、前側を起立状態に支えられながらコンベア
ベルト６により少し移送された位置で、先頭カートンは
サポート用第１串８により支えられながら移動するよう
になっている。なお、サポート用第１串８によりカート
ン群の先頭が支承された状態となってからは、前記起し
串７は必要なくなるので、エアシリンダ7aにより不作動
位置退去させておく。このカートン起し串の作動はカー
トン群が移送されてきた最初に行われれば、あとはカー
トンの整列状態は自然に継続される。（このカートン起
し串の作動については、既に出願してある特願昭63−23
7497号図面第８図及びその説明に記載されている） サポート用第１串８で前面を支えられて移送されるカ
ートン群は、カウント・仕切り部５において、コンベア
ベルト６下面位置に設けたカウント用センサー９、仕切
串10により所要枚数枚に区分けされるよう構成されてい
る。

このように、カウント・仕切り部５において、流れて
くるカートン１群をサポート用第１串８で受けた状態で
カウント用センサー９により所定枚数計数し、所定枚数
に達したときに仕切り串10で区分を行うのであるが、そ
の仕切装置について第３図ないし第７図にしたがって説
明する。

カウント・仕切部５は、第１図、第２図に示すよう
に、円板状テーブル４と、これを回転させるモーター4c
と、カートン１を誘導するためのガイド板4a、4bよりな
る転回装置３に続いて、 流れてくるカートン１を員数するためのカウント用
センサー９、 カウント用センサー９からの信号によりカートン群
を仕切るための仕切り串10と、該串10を作動させるため
のエアシリンダ12と、前記仕切り串10をカートン移送方
向に分割して、カートン群を前後に区分けするよう作用
させるエアシリンダー13よりなる仕切り装置11、 上記仕切り装置11を取付けたベース14と、このベー
ス14を案内するためのガイドシャフト15と、該ベース14
をカートン流れ方向に移動させるための仕切り装置移動
用エアシリンダー16よりなる仕切り串移動装置、 カートン１を搬送するためのベルトコンベア６と、
該ベルトコンベア６を駆動するためのモーター6aよりな
る移送装置、 仕切り串10をカートン群に挿入した時に、カートン
が上方に飛び出さないようカートン群上面を押えるため
の押えガイド板17とこれを制御するためのエアシリンダ
ー17aよりなるカートン飛び出し防止装置、 が設けられている。なお、符号18は本体機枠である。

また、前面サポート用串８により支承されたカートン
群の仕切り串10により区分けされた後端部は、区分け及
び後方サポート用串19により支承されるよう構成されて
おり、区分けされたカートン群をカウント・仕切り部５
に続くカートン箱入れ装置位置に移送した後には、前面
サポート用串８及び後方サポート用串19は、適宜エアシ
リンダー装置により旧位置に復帰して、同様の作動を繰
り返すよう構成されている。

次に、仕切り装置11の構成について説明する。

仕切り串10は２枚の仕切板10a、10bにより形成され、
第６図に示すように、その仕切板10aは内側に仕切板10b
を収納できるよう窓枠状に構成され、仕切板10aは取付
板20に固定されているが、仕切板10bは、取付板20に固
定されたエアシリンダー13のピストンロッドを介して、
カートン移送方向に移動可能で、且つ、仕切板10aの窓
枠内に収納されて一枚の仕切串10となるよう構成されて
いる。そして、前記取付板20は、本体機枠18に固定のガ
イドシャフト15に摺動可能に支承されたベース14に取付
角度を可変に取付けられたコ字状フレーム21に対して、
第５図（ａ）（ｂ）に示すように、取付板20に設けたガ
イドシャフト22、22でガイドされ、同じく取付板20に取
付けられたピストンロッド23の一端を取付けたエアシリ
ンダー12aにより上下動可能とされている。このエアシ
リンダーの一端はシリンダー取付板24に固定されてお
り、このエアシリンダー取付板24には別のエアシリンダ
ー12bも固定されていて、そのピストンロッド25の一端
が前記コ字状フレーム21に連結されている。なお、符号
26は、コ字状フレーム21に固定されたエアシリンダー取
付板24の案内板である。

次に、その作動について説明する。

カートン群をカウント用センサー９により所要枚数カ
ウントした旨の信号を受けて、シリンダー12aを作動さ
せ、仕切板10a、10bが一体化されてなる仕切串10を少し
だけ上昇させ、カートン群を区分するよう作用させる。
この場合、エアシリンダー取付板24は変位しない。次に
エアシリンダー12bを作動させ、仕切装置11全体を上方
に移動させて仕切串10によるカートン群の区分けを確実
に行わせた後、更にシリンダー13を作動させて仕切板10
bをカートン移送方向に変位させ、区分けされたカート
ン間の間隔を拡げてやる。その作動順序は、第６図に矢
印により示されてある。

なお、このように仕切串10を上昇させるのに２本のエ
アシリンダーを用いたのは、制御が簡単に行えるためで
あり、エアシリンダー１本で２段階に作動させるように
してもよい。

以上装置についての全体構成について説明したが、次
に、仕切串によるカートン群の区分け作業について説明
する。

第７図は区分け装置の作動フロー図で、刺身状となっ
て製函機より流れてきた折畳箱（カートン）１を直立状
（幾分傾いた状態でもよい）に整列させられた状態にし
たものを、カウント用センサー９で員数し、規定枚数に
達したならば、仕切を行うための串11をまず少しだけ挿
入し、その後串をカートンの流れる速度よりも僅かに速
く移動させてカートン間に隙間を形成し、その後、仕切
用串11を更に挿入したならば、該串を仕切板10a、10bの
２枚に前後に開くことにより、カートン束間を確実に分
離区分けするようになっている。

即ち、第１図に示すように、転回装置３のテーブル４
を回転させ、そこへ製函機から流れてきたカートン１を
のせ、円周方向に移動させてカートンを90゜回転する。
その後テーブルガイド4bに沿ってカートンをコンベアベ
ルト６上へ送りだす。この時、回転テーブル４によるカ
ートンの移送速度をコンベアベルト６の移送速度より速
くしておくことによりカートンの流れを圧縮し、カート
ン起し串を用いるなどしてカートンを立たせるようにす
る。その後、前面をサポート用串８により支承しつつベ
ルトコンベア６でカートンを移動させ、第７図に示す
ように、下方に取付けられたカウント用センサー９によ
りカートン１の員数を行う。

カートンが所定枚数に達したならば、エアシリンダー
12aを駆動して、仕切板10a、10bを一体化してなる仕切
串10先端をカートン間に少しだけ挿入する。この時、第
７図に示すように、カートン飛び出し防止用エアシリ
ンダー17aを作動させて、ガイド用押え板17で上側を押
え、カートンが仕切串10に押されて飛び出すのを防止す
る。

その後、仕切串10が挿入された状態で仕切装置移動用
エアシリンダー16を作動させ、仕切串10をカートンの流
れ方向へコンベア速度よりも僅かに速い速度で移動させ
る（第７図参照） 仕切串10を移動させてカートン間に隙間ができたなら
ば、エアシリンダー12bを作動して、仕切串10をカート
ン間に更に深く挿入する。この時もガイド17によりカー
トンが飛び上がるのを防止している。（第７図参照） その後、エアシリンダー13を作動させ、仕切板10a、1
0bを一体化してなる仕切串10のうちの仕切板10bを、第
７図に示すように、カートン移動方向に押し出し
て、カートンの分離・区分けを行う。このようにして区
分けされた空間に、後方サポート用串19を挿入し、区分
けされたカートンを前面サポート用串８と後方サポート
用串19とで挾んだ状態とした後、第７図〜に示すよ
うに、別に設けた下向きコ字形搬送用串27を、第７図
に示すように、上方より降下させてカートン束を前後よ
り一束として挾んだ状態（第７図参照）として、ベル
トコンベア６に続くカートンの箱入れ装置側（図示な
し）に移送する。

上記実施例では、カートンを区分けするために、仕切
串を下方よりカートン群に挿入しているが、必ずしも下
方に限定されるものではなく、上方或は側方から行うこ
とも可能である。また、対象物をカートンとしたが、こ
れに限定されるものではなく、カードや封筒などの区分
けにも利用できるものである。

〔発明の効果〕

本発明においては、カートン群を区分けするための仕
切串10を、２枚の仕切板10a、10bを一体化して構成し、
カートン区分けに際して、仕切串を最初少しカートン群
に挿入し、その後更に深く挿入するよう２段階に作動さ
せるようにし、その上、挿入された仕切串のうちの一枚
の仕切板10bを変位可能としたことにより、区分けされ
たカートンの間隔を更に拡げるようにしたので、カート
ンの区分けを確実に、しかも、カートンに傷を付けるこ
となく行うことができる。

また、人手によらず確実にカートン束を区分けするこ
とができるので、カートンを傷つけたり、また逆に、カ
ートンにより手を傷つけたりすることなく、カートン束
の区分け自動化が可能となり、後工程に箱詰め装置を取
付けることにより容易に箱詰めの自動化を達成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による装置を示すもので、第１図は全体装
置の平面図、第２図は回転テーブル部分の構成を示す正
面図、第３図は仕切装置部分の構成を示す正面図、第４
図は第３図におけるＡ視図、第５図は仕切装置を示すも
ので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、第６図は仕切
用串の作動状態を示す斜視図、第７図は区分け装置の作
動フロー図、である。 １……折畳箱（カートン）、２……デリバリコンベア、 ３……転回装置、４……回転テーブル、 4a、4b……ガイド板、５……カウント・仕切部、 ６……コンベアベルト、７……カートン起し串、 ８……前面サポート用串、９……カウント用センサ、 10……仕切串、10a、10b……仕切板、 11……仕切装置、12……エアシリンダー、 13……エアシリンダー、14……ベース、 15……ガイドシャフト、16……エアシリンダー、 17……押えガイド板、18……機枠、 19……後方サポート用串、20……取付板、 21……コ字状フレーム、22……ガイドシャフト、 23……ピストンロッド、24……取付板、 25……ピストンロッド、26……案内板、 27……下向コ字形仕切串。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】製函機のデリバリコンベア上を刺身状に重
   なり合った状態で送られる折畳箱（カートン）を、カー
   トン先頭をサポート用串により立たせた状態に支承整列
   させつつコンベアベルトにより移送するとともに、カー
   トン枚数カウント用センサーにより所定枚数カウントし
   た時に、カートン群を区分する方向に変位する第１仕切
   板と、これと一体で且つカートン移送方向に変位可能と
   された第２仕切板とを重畳一体としてなる仕切串を、所
   定数区分位置でカートン群に少しだけ挿入し、その後に
   該串をカートン移送方向に移動させてカートン間に隙間
   を形成し、その後該串をさらに深く挿入させた後、第２
   仕切板をカートン移送方向に移動させて、該カートン群
   を分離区分けするようにしたことを特徴とする折畳箱の
   区分け方法。
2. 【請求項２】製函機のデリバリコンベアより移動される
   カートンの流れを、コンベアベルト上で圧縮しつつ先頭
   カートン前面をサポート用串で支承整列させるよう構成
   し、その支承整列されたカートンの数をカウントするセ
   ンサー及び仕切串を設け、該仕切串はカートン群を区分
   する方向に変位する第１仕切板と、これと一体で且つカ
   ートン移送方向にも変位可能とされた第２仕切板より構
   成され、該仕切串は、カートン群区分に際して、カウン
   ト完了信号を受けてから、カートン群区分位置で最初に
   少しカートン群に挿入した後、該仕切串をカートン移送
   方向に少し変位させ、その後再び更に深く挿入させた
   後、前記第２仕切板をカートン移送方向に変位させて、
   カートン群を前後に区分するよう構成したことを特徴と
   する折畳箱の区分け装置。
3. 【請求項３】仕切串をカートン群中に挿入する際に、カ
   ートンが仕切串に押されて群より飛び出さないようカー
   トンを抑圧する押え板をカートン群の仕切串挿入反対側
   に設けたことを特徴とする請求項（２）記載の折畳箱の
   区分け装置。