JP3510450B2 - シート分配装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート分配装置に
関し、特に、印刷機、複写機等の画像形成装置から排出
された印刷済み用紙あるいは複写済み用紙からなる画像
記録済みシートを順次受容して複数枚ずつ集積する複数
段の分配ビンと、画像形成装置から排出された画像記録
済みシートを搬送するシート搬送手段と、このシート搬
送手段により搬送された画像記録済みシートを各分配ビ
ンに放出分配すべく前記複数段の分配ビンのシート受容
端に沿って昇降可能に設けられたインデクサとを備えた
シート分配装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に「ソータ」と呼ばれるシート分配
装置は、例えば特開平４−４３０８９号に開示されてい
るように、印刷機、複写機等の画像形成装置から排出さ
れた画像記録済みシート（以下、単に「記録済みシー
ト」と呼ぶ）を順次受容して複数枚ずつ集積すべく配設
された複数段の分配ビンを備えている。また、このシー
ト分配装置は、画像形成装置から排出された記録済みシ
ートを搬送するシート搬送手段と、このシート搬送手段
により搬送された記録済みシートを各分配ビンに放出分
配すべく複数段の分配ビンのシート受容端に沿って昇降
可能に設けられたインデクサとを備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のこの
種のシート分配装置においては、インデクサ周辺におい
て紙詰まり（以下「ジャム」と呼ぶ）が生じた場合、こ
れを検出して画像形成装置に信号を送り、画像形成装置
を停止させると同時に、シート搬送手段も停止させてい
た。

【０００４】したがって、ジャムの処理には、インデク
サ周辺におけるジャムを解消させるのみでなく、上記シ
ート搬送手段のシート搬送経路内にある全ての記録済み
シートを１枚ずつ取り除かねばならないという面倒があ
った。

【０００５】上述の事情に鑑み、本発明は、インデクサ
周辺部においてジャムが生じた場合、シート搬送手段の
シート搬送経路内にある全ての記録済みシートを一括し
て取り除くことができるシート分配装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるシート分配
装置は、請求項１に記載したように、画像形成装置から
排出された画像記録済みシートを順次受容して複数枚ず
つ集積すべく配設された複数段の分配ビンと、上記画像
形成装置から排出された記録済みシートを搬送するシー
ト搬送手段と、このシート搬送手段により搬送された記
録済みシートを各分配ビンに放出分配すべく複数段の分
配ビンのシート受容端に沿って昇降可能に設けられたイ
ンデクサとを備えたシート分配装置において、上記イン
デクサ上にシート滞留スペースを設けるとともに、イン
デクサ周辺においてジャムの発生が検出された場合、画
像形成装置を停止させ、かつ、シート搬送手段のシート
搬送経路内にある全ての画像記録済みシートが上記滞留
スペースに集積されるまでの所定時間、シート搬送手段
の作動を継続させる制御手段を設けてなることを特徴と
するものである。

【０００７】また、本発明によるシート分配装置は、請
求項２に記載したように、画像形成装置から排出された
記録済みシートを順次受容して複数枚ずつ集積すべく配
設された複数段の分配ビンと、画像形成装置から排出さ
れた記録済みシートを搬送するシート搬送手段と、この
シート搬送手段により搬送された記録済みシートを各分
配ビンに放出分配すべく複数段の分配ビンのシート受容
端に沿って昇降可能に設けられたインデクサとを備えた
シート分配装置において、上記インデクサ上にシート滞
留スペースを設けるとともに、インデクサ周辺における
ジャムの発生が検出された場合、画像形成装置およびシ
ート搬送手段を停止させ、かつインデクサのシート放出
口を閉塞し、ジャムが解消されたことを表す信号と、イ
ンデクサのシート放出口が閉塞されたことを表す信号と
に基づいて、シート搬送手段を再起動させて、シート搬
送手段のシート搬送経路内にある全ての記録済みシート
が上記滞留スペースに集積されるまでの所定時間、シー
ト搬送手段を作動させる制御手段を設けてなることを特
徴とするものである。

【０００８】上記シート滞留スペースは、、記録済みシ
ート下面を支承してこのシートを分配ビンに案内するガ
イド部材と、このガイド部材の両側に配置されてガイド
部材のガイド面よりも高さの高い両サイドフレームとに
よって画成することができる。

【０００９】上記所定時間は、ジャムの発生が検出され
たときのインデクサの昇降位置に応じて設定されること
が好ましい。

【００１０】上記記録済みシートが複数のシート分配装
置に分配される場合、上記所定時間は、ジャムの発生が
検出されたときにインデクサが作動しているシート分配
装置における第１段目の分配ビンからジャムの発生が検
出されたときのインデクサが対向する分配ビンまでのビ
ン数と、ジャムの発生が検出されたときにインデクサが
作動しているシート分配装置の画像形成装置側から数え
た序数とに応じて設定されることが好ましい。

【００１１】ジャムの発生が検出されると直ちに、上記
制御手段が、ジャムの発生が検出されたときにインデク
サが記録済みシートを放出しようとしていた分配ビンの
シート受容端によってインデクサのシート放出口が閉塞
される位置にインデクサを移動させるようにしてもく、
あるいは、インデクサに詰まっていた記録済みシートが
取り除かれた後でかつシート搬送手段の再起動に先立っ
て、ジャムの発生が検出されたときにインデクサが記録
済みシートを放出しようとしていた分配ビンのシート受
容端によってインデクサのシート放出口が閉塞される位
置に上記制御手段がインデクサを移動させるようにして
もよい。いずれの場合も、上記制御手段が、シート滞留
スペースおよび／またはシート搬送手段のシート搬送経
路内における記録済みシートの不残留が確認されるま
で、インデクサをそのシート放出口が閉塞される位置に
保持することが好ましい。

【００１２】各分配ビンのシート受容端には立ち面が設
けられていることが好ましい。この立ち面は、分配ビン
上に集積される記録済みシートの後端整合基準面を形成
する手段としても機能する。

【００１３】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、イン
デクサ周辺においてジャムが生じた場合、画像形成装置
が停止するとともに、シート搬送手段のシート搬送経路
内にある全ての記録済みシートが上記シート滞留スペー
スに集積されるまでの所定時間、シート搬送手段の動作
が継続されるので、ジャム発生時にシート搬送手段のシ
ート搬送経路内にあった全ての記録済みシートを一括取
り出すことができる。

【００１４】したがって、従来のように、ジャム発生時
にシート搬送手段のシート搬送経路内にある全ての記録
済みシートを１枚ずつ取り除かねばならないという面倒
がなくなる。

【００１５】請求項２に記載した発明によれば、インデ
クサ周辺においてジャムが生じた場合、画像形成装置お
よびシート搬送手段が停止するとともに、インデクサの
シート放出口が閉塞され、このインデクサのシート放出
口が閉塞された状態で、かつジャムが解消された後に、
シート搬送手段が再起動されて上記所定時間作動される
から、シート搬送手段が再起動されても記録済みシート
がインデクサから分配ビンに放出されるおそれなしに、
ジャム発生時にシート搬送手段のシート搬送経路内にあ
った全ての記録済みシートを上記シート滞留スペースに
集積させて一括取り出すことができる。

【００１６】また、シート搬送手段の動作を継続させる
所定時間、あるいはシート搬送手段を再起動させて作動
させる所定時間は、記録済みシートがシート搬送手段の
入口から昇降範囲の最下位置にあるインデクサに達する
までに要するシート搬送時間に基づいて設定すれば、イ
ンデクサの昇降位置に係わらず、シート搬送経路内にあ
る全ての記録済みシートを上記滞留スペースに集積する
ことはできるが、インデクサが例えばその昇降範囲の最
上位置にあるような場合、シート搬送手段の動作を継続
させる時間は、より短くても目的を達成することができ
る。そこで、上記シート搬送手段の動作を継続させる所
定時間を、インデクサの昇降位置に応じて設定すること
により、時間ロスを低減することができる。

【００１７】そして、１台のシート分配装置では分配ビ
ンの段数が不足する場合、このシート分配装置と同様に
構成を有するスレーブ機を連結して、分配ビンの段数を
増加させることが行なわれるが、そのような場合は、ジ
ャムの発生が検出されたときにインデクサが作動してい
るシート分配装置の画像形成装置側から数えた序数を上
記所定時間の設定ファクタに含ませることにより、複数
のシート分配装置を用いる場合の実際に則した上記所定
時間の設定が可能になる。

【００１８】さらに、分配ビンのシート受容端に立ち面
を設けることにより、分配ビンの端面によるインデクサ
のシート放出口の閉塞をより確実に行なうことができ
る。そして、この立ち面に、分配ビン上に集積される記
録済みシートの後端整合基準面を形成する手段としての
機能を果たさせることにより、記録済みシートの後端整
合基準面を形成する手段を別途設けないで済む利点があ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるシート分配装
置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００２０】図１は、本発明によるシート分配装置を画
像形成装置に接続した場合の構成を示す概略的側面図、
図２は、図１のシート分配装置の内部構造を透視的に示
す概略的側面図、図３は、分配ビン、インデクサ、ステ
ープラおよびシート束押出し部材等の配置を示す概略的
平面図、図４は図３の要部の拡大平面図である。

【００２１】図において、このシート分配装置Ｓは、印
刷機等の画像形成装置１から排出された記録済みシート
２（図３）を順次受容して所定枚数ずつ集積すべく、フ
レーム３内の固定位置に上下方向に所定の間隔を保って
配設された複数段（例えば５０段）の分配ビン（ソート
トレー）４と、画像形成装置１から排出された記録済み
シート２を分配ビン４側に搬送する搬送手段５と、この
搬送手段５により搬送された記録済みシート２を各分配
ビン４に放出分配すべく複数段の分配ビン４のシート受
容端４ａに沿って上下方向に移動可能に設けられたイン
デクサ６と、各段の分配ビン４に集積されたシート束を
それぞれ綴じるべくインデクサ６の移動通路内をこのイ
ンデクサ６とは独立的に移動し得るように設けられたス
テープラ（自動）７とを備えている。

【００２２】上記画像形成装置１が印刷機、特に孔版印
刷機の場合は、多数枚のシートを短時間に印刷でき、イ
ンクが十分に乾いていない状態の記録済みシート２を高
速で排出するから、画像形成装置１から排出された記録
済みシート２をインデクサ６に搬送する搬送手段５で
は、図２から明らかなように、搬送ローラが使用されて
おらず、ブロワ８によって記録済みシート２の裏面を吸
引した状態で記録済みシート２を搬送する孔あき搬送ベ
ルト９，１０および記録済みシート２をエアで搬送ベル
ト１０上に押し付けるファン１１等が用いられている。

【００２３】本実施の形態のシート分配装置Ｓは、図１
に示すように、その本体と同一構成を有する複数台のス
レーブ機Ｓ′を画像形成装置１側とは反対側に従属接続
して分配ビン４の段数を増大させることが可能なように
構成されており、そのため、スレーブ機Ｓ′が接続され
たとき、記録済みシート２をこのスレーブ機Ｓ′側に搬
送するためのシート搬送部１２がシート分配装置Ｓの上
部に着脱可能に取り付けられるようになっている。

【００２４】なお、画像形成装置１は、排出した記録済
みシート２をソーティングしない場合に集積するノンソ
ート用排紙台１３を備えており、また、シート分配装置
Ｓの外壁面には、操作パネル１４と、外付け電動ステー
プラ１５とが設けられている。

【００２５】図３から明らかなように、ステープラ７
は、インデクサ６が上下方向に移動中は、インデクサ６
の移動通路に対してシート幅方向（図３の上下方向）に
外れた位置に待機しており、このステープラ７の待機位
置は、シート分配装置Ｓの側面図で見て、インデクサ６
が最下段の分配ビン４に記録済みシート２を放出分配し
得る位置に達したときインデクサ６とオーバーラップす
る位置に設定されている。

【００２６】各分配ビン４上に載置される記録済みシー
ト２のシート幅方向の側縁は、図４に示すように、軸１
８ａを中心に回動可能なシート取り出しドア１８の内面
によって規定されたシート側端縁整合基準面Ｌ₁ に整合
せしめられるようになっており、分配ビン４には、記録
済みシート２の側端縁を押して幅方向に移動させて上記
整合基準面Ｌ₁ に整合させるための２本のサイド整合棒
２１ａ，２１ｂと、インデクサ６から勢いよく放出され
る記録済みシート２の先端縁に弾性的に当接して記録済
みシート２を緩やかに停止させるためのゴムバンドのよ
うな弾性材よりなるストッパ部材２２と、後述するシー
ト束押出し部材２５を昇降させるための案内レール２６
とが分配ビン４を上下方向に貫通して延設されている。

【００２７】上記サイド整合棒２１ａ，２１ｂおよびス
トッパ部材２２は、分配ビン４に形成された切溝２３
ａ，２３ｂおよび２４内をそれぞれ移動するようになっ
ており、ストッパ部材２２は、インデクサ６から分配ビ
ン４上に放出される記録済みシート２のサイズに応じて
切溝２４内を図４の左右方向に移動するようになってい
る。

【００２８】上記案内レール２６は、記録済みシート２
を先端側から押して分配ビン４のシート受容端４ａ側に
移動させ、シート後端縁整合基準面Ｌ₂ に整合させるた
めの整合棒を兼ねており、整合すべき記録済みシート２
に対する当接面として、分配ビン４のシート受容端４ａ
に対向する平坦な垂直面を備えている。この案内レール
２６も分配ビン４の開口２７内を図３の左右方向に移動
可能である。

【００２９】サイド整合棒２１ａ，２１ｂは、図４から
明らかなように、種々のサイズの記録済みシート２に対
しそのサイズに応じた適性位置において整合作用を及ぼ
し得るように、両整合基準面Ｌ₁ ，Ｌ₂ に同時に近接す
るように斜め方向に移動可能となっており、かつ整合基
準面Ｌ₂ から遠い側の整合棒２１ｂの移動線の方が、整
合基準面Ｌ₂ から近い側の整合棒２１ａの移動線より
も、分配ビン４に対するシート搬入方向に対して、角度
のより小さい鋭角をなしており、両整合棒２１ａ，２１
ｂは、整合動作のための移動に伴って、相互間の間隔が
狭められる方向に移動するようになっている。

【００３０】さらに、インデクサ６によるすべての分配
ビン４に対する記録済みシート２の放出分配が完了した
後、ステープル打ちのために、各段の分配ビン４上のシ
ート束２０を順次整合基準面Ｌ₂ を越えてステープラ７
に向かって所定長押し出すための押出し部材２５が設け
られており、この押出し部材２５は、分配ビン４を上下
方向に貫通して延設された案内レール２６が図３に示す
右端位置にあるときに、案内レール２６に沿って開口２
７内を上下方向に移動可能に設けられている。

【００３１】なお、分配ビン４上のシート束２０に対し
ステープラ７によるステープル打ちが施されるときに
は、複数段の分配ビン４のうちの１つの分配ビン４上の
シート束２０を選択的に分配ビン４のシート受容端４ａ
から所定長だけ押し出す必要があるから、押出し部材２
５のシート束押出し面は、案内レール２６の上記垂直面
から上記所定長以上シート受容端４ａ側に突出した態様
で形成されている。また、上記案内レール２６が、記録
済みシート２の後端縁を整合基準面Ｌ₂ に整合させるた
めの整合棒として機能するときには、押出し部材２５は
案内レール２６の整合動作を妨げない位置まで案内レー
ル２６に沿って下降または上昇せしめられる。

【００３２】そして、ステープラ７によりステープル打
ちを施すときには、ステープル打ちを施すべきシート束
２０を載置した分配ビン４の高さに押出し部材２５が移
動した上で、案内レール２６が図４の左方に向かって移
動を開始すると、押出し部材２５は、押し出すべきシー
ト束２０を載置した分配ビン４の開口２７に臨む直線状
の縁部４ｂおよびこの分配ビン４よりも１つ上段の分配
ビン４の直線状の縁部４ｂの双方に係合して、上下の縁
部４ｂ，４ｂ間に挟まれる態様で縁部４ｂ，４ｂにガイ
ドされながら、下側の分配ビン４上のシート束２０をス
テープラ７に向かって押し出すように構成されている。

【００３３】図５は、分配ビン４のシート受容端４ａに
設けられる整合基準面Ｌ₂ を形成する部材を示す側面
図、図６は同インデクサ６側から見た正面図である。

【００３４】分配ビン４のシート受容端４ａに沿った整
合基準面Ｌ₂ は、図３および図６に示すように、幅ｄを
有する一対の帯状ばね部材３０，３０によって形成され
ている。この帯状ばね部材３０は、インデクサ６の最上
昇位置の上方においてブラケット２８を介してフレーム
３に固定された巻き尺式の巻回機構を備えたケース３１
（図５）内に繰出し、巻込み可能に収容されており、ケ
ース３１内から導出された帯状ばね部材３０は、リール
３２に通されてから鉛直方向に下方に延び、その先端
は、インデクサ６のシート放出口６ｂの直上位置にこの
シート放出口６ｂに近接して設けられた係止部材３３に
係止されている。

【００３５】このような構成により、帯状ばね部材３０
は、インデクサ６の下降に伴ってケース３１内から繰り
出され、インデクサ６のシート放出口６ｂよりも上方の
分配ビン４のシート受容端４ａを塞ぐことによって、シ
ート束２０の後端の整合基準面Ｌ₂ を形成するととも
に、インデクサ６の上昇に伴って帯状ばね部材３０がケ
ース３１内に巻き込まれる。

【００３６】インデクサ６上には、インデクサ６周辺で
ジャムが生じたときに、搬送手段５のシート搬送経路内
にある全ての記録済みシート２を集積するためのシート
滞留スペースＪが設けられている。このシート滞留スペ
ースＪ内に記録済みシート２を保持するために、記録済
みシート２を分配ビン４に向かって案内すべくインデク
サ６上に設けられている多数の案内リブ６ａのシート案
内面よりも高さの高い両サイドフレーム６ｃ，６ｃが設
けられている。

【００３７】また、本実施の形態では、上記帯状ばね部
材３０の平面性を確保するための補強用として、幅の狭
い第２の帯状ばね部材３４が設けられている。この帯状
ばね部材３４は、図６に示すように、帯状ばね部材３０
のケース３１の軸線に対して軸線がほぼ直交するように
ブラケット３７を介してフレーム３に固定された巻き尺
式の巻回機構を備えたケース３５内に繰出し、巻込み可
能に収容されており、ケース３５内から導出されたこの
補強用の帯状ばね部材３４は、リール３６に通されてか
らその一方の側縁を幅広の帯状ばね部材３０のインデク
サ６側の面にほぼ直角に当接させた態様で、ばね部材３
０の面に沿って下方に延び、先端がインデクサ６のシー
ト放出口６ｂの上方部位に係止されている。

【００３８】この帯状ばね部材３４も、帯状ばね部材３
０と同様に、インデクサ６の下降に伴ってケース３５内
から繰り出され、インデクサ６の上昇に伴ってケース３
５内に巻き込まれるようになっている。なお、本実施の
形態では、上記帯状ばね部材３４として、「コンストン
（登録商標）」の商品名で知られている定荷重ばねを用
いている。

【００３９】さらに、本実施の形態では、帯状ばね部材
３０，３０による各分配ビン４上のシート束２０の後端
縁の整合作用を補助する手段として、図５および図６に
示すように、インデクサ６のシート放出口６ｂの下方で
かつ帯状ばね部材３０，３０の側縁の外側位置に、マイ
ラ（登録商標）フィルム等よりなる中空の弾性部材３８
が整列部材として取り付けられている。この中空の弾性
部材３８は、分配ビン４側に円弧状に膨出して、シート
束２０の後端縁に接触した場合にシート束２０を整合棒
としての案内レール２６側に押圧する斜面を備えてい
る。

【００４０】次に、以上のように構成された本実施の形
態のシート分配装置Ｓの動作について説明する。

【００４１】(1) 先ず、インデクサ６は、そのシート放
出口６ｂを最上段の分配ビン４のシート受容端４ａに対
向させた位置にあり、ステープラ７はその昇降範囲の最
下位置で、インデクサ６の移動通路から側方に外れた待
機位置を占める。分配ビン４上の２本のサイド整合棒２
１ａ，２１ｂは整合基準面Ｌ₁ から最も離れた外側位置
に停止し、ストッパ部材２２は、画像形成装置１から排
出される記録済みシート２のサイズに応じた位置を占め
る。案内レール２６は図３に示す位置を占め、この案内
レール２６上の押出し部材２５は、このシート分配装置
Ｓが備えている分配ビン群のうちの最下段（例えば５０
段目）の分配ビン４の開口２７内に待機する。

【００４２】(2) いま、例えば画像形成装置１におい
て、例えば１部２０頁で構成される資料が４０部印刷さ
れる場合を想定すると、画像形成装置１からは最初に２
０頁目の記録済みシート２が４０枚排出されるから、イ
ンデクサ６は下降しながら、上から４０段目までの分配
ビン４上に２０頁目の記録済みシート２を１枚ずつ放出
分配して行く。分配ビン４上に放出された記録済みシー
ト２は分配ビン４上を滑走してストッパ部材２２に当接
して停止する。

【００４３】(3) ４０段の分配ビン４のすべてに対する
２０頁目の記録済みシート２の放出分配が完了した時点
では、上から３９段目まで分配ビン４のシート受容端４
ａは、インデクサ６の下降とともにケース３１内から繰
り出された帯状ばね部材３０，３０によってすでに閉塞
されているが、最終段、すなわち４０段目の分配ビン４
のシート受容端４ａは解放された状態にある。そこで、
インデクサ６をさらに短い距離だけ下降させることによ
り、帯状ばね部材３０，３０がさらにケース３１内から
繰り出され、４０段目の分配ビン４のシート受容端４ａ
を閉塞する。

【００４４】(4) このインデクサ６の追加的下降動作に
よって、２０頁目の記録済みシート２を受容したすべて
の分配ビン４のシート受容端４ａが閉塞された後、２本
のサイド整合棒２１ａ，２１ｂが整合基準面Ｌ₁ ，Ｌ₂
の双方に近接するように移動して分配ビン４上の記録済
みシート２の側端縁を整合基準面Ｌ₁ に整合させるとと
もに、案内レール２６がシート受容端４ａに向かって移
動して記録済みシート２の後端縁を帯状ばね部材３０，
３０に当接させて整合基準面Ｌ₂ に整合させる。

【００４５】(5) 次にインデクサ６がそのシート放出口
６ｂを最上段の分配ビン４のシート受容端４ａに対向さ
せた位置まで上昇して、上記と同様の態様で、各分配ビ
ン４にすでに分配されている２０頁目の記録済みシート
２の上に重ねて、１９頁目の記録済みシート２の放出分
配が開始され、以下同様にして、４０段の各分配ビン４
に各２０頁の記録済みシート２、すなわちシート束２０
が集積される。

【００４６】(6) この間、インデクサ６のシート放出口
６ｂの下方でかつ各帯状ばね部材３０の両側縁の外側に
取り付けられている中空の弾性部材３８よりなる整列部
材は、インデクサ６が上昇する度毎に、各段の分配ビン
４上のシート束２０の後端縁に斜面を順次接触させて、
シート束２を整列させて行く。

【００４７】(7) 以上のようにして、４０段の分配ビン
４に対する各２０頁の記録済みシート２の整列状態での
集積が完了すると、案内レール２６が図３に示す位置に
後退する。また、インデクサ６が図６に示す位置よりも
さらに上方の位置に退避することにより、帯状ばね部材
３０，３０および３４がケース３１，３５内に巻き込ま
れるから、シート束２０が集積されている分配ビン４の
シート受容端４ａのすべてが開放される。

【００４８】(8) インデクサ６の上昇に伴って、ステー
プラ７も上昇し、かつシート幅方向に移動して、そのス
テープル打ちのためにシート束２０が挿入される開口部
７を、１段目の分配ビン４上に集積されているシート束
２０の所定のステープル打ち位置に対向させる。また、
押出し部材２５も案内レール２６に沿って１段目の分配
ビン４の開口２７内に上昇し、次いで案内レール２６が
シート受容端４ａに向かって移動して、１段目の分配ビ
ン４上に集積されているシート束２０を整合基準面Ｌ₂
を超えて所定長だけ押し出す。これにより、シート束２
０の後端縁部がステープラ７の開口部７ａ内に挿入さ
れ、これを不図示の検知手段で検知してステープラ７に
よる自動的なステープル打ちがなされる。

【００４９】(9) １段目の分配ビン４上に集積されてい
るシート束２０に対するステープル打ちが完了すると、
案内レール２６は押出し部材２５とともに図３に示す原
位置に後退し、かつ、サイド整合棒２１ａ，２１ｂがシ
ート束２０の縁部から若干離れる。同時に、ステープラ
７に付設されているシート押戻し部材（図示は省略）が
シート束２０の縁部のシートサイズに応じた中央位置に
達するまでステープラ７がシート幅方向に移動し、次い
で、シート押戻し部材が作動されて、シート束２０を分
配ビン４上に押し戻す。

【００５０】(10)次に、ステープラ７が１ビン分下降
し、かつステープラ７がその開口部７ａを、２段目の分
配ビン４上に集積されているシート束２０の所定のステ
ープル打ち位置に対向させる位置に水平移動するととも
に、押出し部材２５が２段目の分配ビン４の開口２７内
に下降し、次いで案内レール２６の移動に伴って押出し
部材２５が２段目の分配ビン４上に集積されているシー
ト束２０を整合基準面Ｌ₂ を超えて所定長だけ押し出す
ことにより、シート束２０の後端縁部がステープラ７の
開口部内に挿入され、ステープラ７によるステープル打
ちがなされ、押出し部材２５が原位置に後退し、上述と
同様の態様で、シート押戻し部材がシート束２０を分配
ビン４上に押し戻す。

【００５１】(11)以下同様にして、４０段すべての分配
ビン４上のシート束２０に対するステープル打ちがなさ
れ、このステープル打ちが完了すると、ステープラユニ
ットは待機位置に戻る。ここで、取り出しドア１８を開
いて、分配ビン４上のシート束２０を取り出すことがで
きる。

【００５２】次に、インデクサ６の周辺においてジャム
が発生した場合のジャム解消処理の一例について、図７
のフローチャートに従って説明する。なお、図７におい
て、Ｐは制御の各工程を示す。

【００５３】先ず、上述したような記録済みシート２の
ソーティングを行なっているときに（Ｐ１）、インデク
サ６の周辺においてジャムが発生すると（Ｐ２：ＹＥ
Ｓ）、シート分配装置Ｓのコントローラは画像記録装置
１に対して停止要求信号を送出して、画像記録装置１を
停止させ、これによりシート分配装置Ｓへのシート排出
を停止させる。同時にコントローラは、図８に示すよう
に、インデクサ６が正に記録済みシート２を放出しよう
としていたビン４のシート受容端にインデクサ６のシー
ト放出口６ｂが対向する位置にインデクサ６を下降さ
せ、かつその位置にインデクサ６を保持して、インデク
サ６のシート放出口６ｂを閉塞する（Ｐ３）。

【００５４】しかしながら、コントローラは、シート搬
送手段５の動作は継続させて、搬送手段５のシート搬送
経路内にある記録済みシート２をシート滞留スペースＪ
に集積させる。

【００５５】そして、コントローラは上記停止要求信号
の送出と同時にタイマをセットするが（Ｐ４）、このタ
イマ時間Ｔは、下記の式に基づいて設定される。

【００５６】 Ｔ＝Ａ＋（Ｎｂ×Ｂ）＋（Ｎｓ−１）×Ｃ ここで、Ａは、記録済みシート２が搬送手段５によって
シート搬送経路の入口から第１段目の分配ビン４まで搬
送されるのに要する時間に若干の余裕時間αをプラスし
た時間であり、Ｂは、記録済みシート２が、搬送手段５
によって隣接するビン間の距離を搬送されるのに要する
時間に若干の余裕時間βをプラスした時間である。ま
た、Ｎｂは、ジャム発生時にインデクサ６が作動してい
たソータ（主ソータＳまたはスレーブ機Ｓ′）の第１段
目の分配ビン４からジャム発生時にインデクサ６が対向
している分配ビン４までのビン数（現ビン数）、Ｎｓ
は、ジャム発生時にインデクサ６が動作しているソータ
（主ソータＳまたはスレーブ機Ｓ′）を画像記録装置１
側から数えた序数、Ｃは、記録済みシート２がシート搬
送部１２を通過するに要する時間に若干の余裕時間γを
プラスした時間である。

【００５７】したがって、スレーブ機Ｓ′が使用されて
いないときには、上記式は下記のようになる。

【００５８】Ｔ＝Ａ＋（Ｎｂ×Ｂ） 上記時間Ａ〜Ｃは搬送速度と比例して増減する。

【００５９】次に、コントローラは、タイマ時間Ｔが経
過したか否かを判定し（Ｐ５）、タイマ時間Ｔが経過し
た時点で、搬送手段５のモータをＯＦＦにして搬送手段
５を停止させ（Ｐ６）、オペレータがドア（図示は省
略）を開いて、シート滞留スペースＪに集積された記録
済みシート２を除去する（Ｐ７，Ｐ８）。この場合、ド
アが開くと、コントローラは、シート滞留スペースＪお
よび／またはシート搬送手段５のシート搬送経路内に記
録済みシート２が残留している間警報を発する（Ｐ９，
Ｐ１０）。シート滞留スペースＪおよび／またはシート
搬送手段５のシート搬送経路内に記録済みシート２が残
留しているか否かは、シート滞留スペースＪおよびシー
ト搬送手段５のシート搬送経路に配置されたセンサ（図
示は省略）によって検知される。

【００６０】オペレータが、シート滞留スペースＪおよ
び／またはシート搬送手段５のシート搬送経路から記録
済みシート２を除去した後、ドアを閉めると（Ｐ１
１）、コントローラは、このドアが閉められたことを検
知して、インデクサ６をジャム発生時に位置していた原
位置に戻す（Ｐ１２）。

【００６１】Ｐ９およびＰ１０の処理を設けたことによ
って、シート滞留スペースＪおよび／またはシート搬送
手段５のシート搬送経路に記録済みシート２が残留して
いる限り、インデクサ６は原位置に戻らないから、シー
ト滞留スペースＪおよび／またはシート搬送手段５のシ
ート搬送経路に残留していた記録済みシート２が分配ビ
ン４に放出されるのを阻止することができる。

【００６２】また、シート滞留スペースＪおよび／また
はシート搬送手段５のシート搬送経路に残留していた記
録済みシート２が分配ビン４に放出されるのをより確実
に阻止するために、図９に示すように、分配ビン４のシ
ート受容端４ａに立ち面４ｃを備えた分配ビン４を用い
ることが好ましい。この場合、立ち面４ｃは、分配ビン
４上に集積される記録済みシート２の後端縁整合基準面
Ｌ₂ を形成する部材として機能するから、帯状ばね部材
３０，３４は省略してもよい。

【００６３】このように、インデクサ６の周辺において
ジャムが発生した場合、上記タイマ時間Ｔが経過するま
で、搬送手段５の動作を継続させることにより、搬送手
段５のシート搬送経路内にある全ての記録済みシート２
がインデクサ６上のシート滞留スペースＪに集積される
から、これを一括取り出すことができ、ジャム解消処理
が容易となるとともに、搬送手段５の動作継続時間を必
要最低限にとどめることができる。

【００６４】なお、上述の実施例においては、インデク
サ６の位置によってタイマ時間Ｔが可変となり、搬送手
段５を余分に作動させることなく、オペレータの待ち時
間を少なくすることができるが、上記タイマ時間Ｔを下
記の式によって固定値としてもよい。

【００６５】 Ｔ＝Ａ＋（最大ビン数×Ｂ）＋（最大塔数−１）×Ｃ 図１０は、インデクサ６の周辺においてジャムが発生し
た場合のジャム解消処理の他の例を示すフローチャート
である。

【００６６】図１０におけるＰ２１およびＰ２２の処理
は図７のＰ１およびＰ２の処理と同様であり、またＰ２
３の処理では、図７のＰ３の処理と同様に、画像記録装
置１に対する停止要求信号の送出によって、画像記録装
置１を停止させ、かつ図８に示すように、インデクサ６
のシート放出口６ｂが塞がれる位置までインデクサ６を
下降させているが、Ｐ２３では、さらに、搬送手段５の
動作を一旦停止させている。そして、オペレータがシー
ト分配装置Ｓのドアを開き（Ｐ２４）、インデクサ６周
辺に生じていたジャムを取り除き（Ｐ２５）、オペレー
タがドアを閉じると（Ｐ２６）、コントローラは、この
ドアが閉じられたことを検知して、インデクサ６を図８
に示す位置に保持したままで、搬送手段５の駆動モータ
をＯＮにして搬送手段５を再起動する（Ｐ２７）。そし
て、上述したタイマ時間Ｔの間搬送手段５を作動させ、
これによって、搬送手段５のシート搬送経路上のすべて
の記録済みシート２がシート滞留スペースＪ内に集積さ
れる（Ｐ２８〜Ｐ３０）。

【００６７】これ以降のＰ３１〜Ｐ３６の処理は、図７
のＰ７〜Ｐ１２の処理と同様であるから、その説明は省
略する。

【００６８】図１１は、インデクサ６の周辺においてジ
ャムが発生した場合のジャム解消処理のさらに他の例を
示すフローチャートである。

【００６９】図１１のＰ４１およびＰ４２の処理も、図
１０のＰ２１およびＰ２２の処理と同様であるが、本例
の場合、Ｐ４３では、画像記録装置１に対する停止要求
信号の送出によって、画像記録装置１を停止させ、かつ
搬送手段５の動作を一旦停止させているだけで、インデ
クサ６を下降させていない点が図１０のＰ２３と相違す
る点である。そして、オペレータがシート分配装置Ｓの
ドアを開き（Ｐ４４）、インデクサ６周辺に生じていた
ジャムを取り除き（Ｐ４５）、オペレータがドアを閉じ
てから（Ｐ４６）、インデクサ６のシート放出口６ｂが
塞がれる位置までインデクサ６を下降させている（Ｐ４
７）。

【００７０】これ以降のＰ４８〜Ｐ５７の処理は、図１
０のＰ２７〜Ｐ３６の処理と同様であるから、その説明
は省略する。

【００７１】図１０および図１１に示すフローチャート
においても、インデクサ６周辺においてジャムが生じた
場合、制御手段は、図１０に示すように直ちに、あるい
は、図１１に示すように、インデクサ６周辺のジャムが
除去されてから、インデクサ６のシート放出口６ｂが分
配ビン４により塞がれる位置までインデクサ６を移動さ
せ、かつインデクサ６をその位置に保持した状態でシー
ト搬送手段５を再起動させているから、シート滞留スペ
ースＪおよび／またはシート搬送手段５のシート搬送経
路に残留していた記録済みシート２が分配ビン４に放出
されるのを阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシート分配装置を画像形成装置に
接続した場合の構成を示す概略的側面図

【図２】図１のシート分配装置の内部構造を透視的に示
す概略的側面図

【図３】図１のステープラ付きシート分配装置における
分配ビン、インデクサ、ステープラおよびシート押出し
部材等の配置を示す概略的平面図

【図４】図３の要部の拡大平面図

【図５】分配ビンのシート受容端に設けられる整合基準
面を形成する部材を示す側面図

【図６】同 インデクサ側から見た正面図図

【図７】ジャムが発生した場合のジャム解消処理の一例
を示すフローチャート

【図８】ジャムが発生した場合のインデクサの移動位置
を示す説明図

【図９】立ち面を備えた分配ビンのシート受容端の形状
とジャムが発生した場合のインデクサの移動位置とを示
す説明図

【図１０】ジャムが発生した場合のジャム解消処理の他
の例を示すフローチャート

【図１１】図１０の一部を変更したフローチャート

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２ 画像記録済みシート ３ フレーム ４ 分配ビン ４ａ 分配ビンのシート受容端 ４ｃ 分配ビンの立ち面 ５ 搬送手段 ６ インデクサ ６ｂ インデクサのシート放出口 ７ ステープラ ２０ シート束 ２１ａ，２１ｂ サイド整合棒 ２２ ストッパ部材 ２５ 押出し部材 ２６ 案内レール ３０，３４ 帯状ばね部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−57161（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−271187（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−68972（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排出された画像記録済
   みシートを順次受容して複数枚ずつ集積すべく配設され
   た複数段の分配ビンと、前記画像形成装置から排出され
   た前記画像記録済みシートを搬送するシート搬送手段
   と、該シート搬送手段により搬送された前記画像記録済
   みシートを各分配ビンに放出分配すべく前記複数段の分
   配ビンのシート受容端に沿って昇降可能に設けられたイ
   ンデクサとを備えたシート分配装置において、 前記インデクサ上にシート滞留スペースを設けるととも
   に、前記インデクサ周辺における紙詰まりの発生が検出
   された場合、前記画像形成装置を停止させ、かつ、前記
   シート搬送手段のシート搬送経路内にある全ての前記画
   像記録済みシートが前記滞留スペースに集積されるまで
   の所定時間、前記シート搬送手段の作動を継続させる制
   御手段を設けてなることを特徴とするシート分配装置。
2. 【請求項２】 画像形成装置から排出された画像記録済
   みシートを順次受容して複数枚ずつ集積すべく配設され
   た複数段の分配ビンと、前記画像形成装置から排出され
   た前記画像記録済みシートを搬送するシート搬送手段
   と、該シート搬送手段により搬送された前記画像記録済
   みシートを各分配ビンに放出分配すべく前記複数段の分
   配ビンのシート受容端に沿って昇降可能に設けられたイ
   ンデクサとを備えたシート分配装置において、 前記インデクサ上にシート滞留スペースを設けるととも
   に、前記インデクサ周辺における紙詰まりの発生が検出
   された場合、前記画像形成装置および前記シート搬送手
   段を停止させ、かつ前記インデクサのシート放出口を閉
   塞し、前記紙詰まりが解消されたことを表す信号と、前
   記インデクサのシート放出口が閉塞されたことを表す信
   号とに基づいて、前記シート搬送手段を再起動させて、
   前記シート搬送手段のシート搬送経路内にある全ての前
   記画像記録済みシートが前記滞留スペースに集積される
   までの所定時間、前記シート搬送手段を作動させる制御
   手段を設けてなることを特徴とするシート分配装置。
3. 【請求項３】 前記シート滞留スペースが、前記画像記
   録済みシート下面を支承して該シートを前記分配ビンに
   案内するガイド部材と、該ガイド部材の両側に配置され
   て該ガイド部材のガイド面よりも高さの高い両サイドフ
   レームとによって画成されてなることを特徴とする請求
   項１または２記載のシート分配装置。
4. 【請求項４】 前記所定時間が、前記紙詰まりの発生が
   検出されたときの前記インデクサの昇降位置に応じて設
   定されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか
   １項記載のシート分配装置。
5. 【請求項５】 前記画像記録済みシートが複数のシート
   分配装置に分配される場合、前記所定時間が、前記紙詰
   まりの発生が検出されたときに前記インデクサが作動し
   ているシート分配装置における第１段目の分配ビンから
   前記紙詰まりの発生が検出されたときの前記インデクサ
   が対向する分配ビンまでのビン数と、前記紙詰まりの発
   生が検出されたときに前記インデクサが作動しているシ
   ート分配装置の前記画像形成装置側から数えた序数とに
   応じて設定されることを特徴とする請求項４記載のシー
   ト分配装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記紙詰まりの発生が
   検出されると直ちに、該紙詰まりの発生が検出されたと
   きに前記インデクサが前記記録済みシートを放出しよう
   としていた分配ビンのシート受容端によって前記インデ
   クサのシート放出口が閉塞される位置に前記インデクサ
   を移動させ、かつ前記シート滞留スペースおよび／また
   は前記シート搬送手段のシート搬送経路内における前記
   記録済みシートの不残留が確認されるまで、前記インデ
   クサをそのシート放出口が閉塞される位置に保持するこ
   とを特徴とする請求項１または２記載のシート分配装
   置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記紙詰まりが発生し
   た場合に、前記インデクサ周辺の紙詰まりが除去された
   後でかつ前記シート搬送手段の再起動に先立って、前記
   紙詰まりの発生が検出されたときに前記インデクサが前
   記記録済みシートを放出しようとしていた分配ビンのシ
   ート受容端によって前記インデクサのシート放出口が閉
   塞される位置に前記インデクサを移動させ、かつ前記シ
   ート滞留スペースおよび／または前記シート搬送手段の
   シート搬送経路内における前記記録済みシートの不残留
   が確認されるまで、前記インデクサをそのシート放出口
   が閉塞される位置に保持することを特徴とする請求項２
   記載のシート分配装置。
8. 【請求項８】 各分配ビンのシート受容端に立ち面が設
   けられてなることを特徴とする請求項６または７記載の
   シート分配装置。
9. 【請求項９】 前記立ち面が、前記分配ビン上に集積さ
   れる前記記録済みシートの後端整合基準面を形成する手
   段として機能することを特徴とする請求項８記載のシー
   ト分配装置。