JPH06190312A - バンドマーキング制御装置 - Google Patents
バンドマーキング制御装置Info
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- JPH06190312A JPH06190312A JP4347004A JP34700492A JPH06190312A JP H06190312 A JPH06190312 A JP H06190312A JP 4347004 A JP4347004 A JP 4347004A JP 34700492 A JP34700492 A JP 34700492A JP H06190312 A JPH06190312 A JP H06190312A
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- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 abstract 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 6
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Insulated Conductors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は電線等のカラーバーコード表示用の
アクチュエータを制御するバンドマーキング制御装置に
関し、アクチュエータの設置位置を変更することなく指
定する位置にマーキングできるようにした制御装置を提
供することを目的とする。 【構成】 電線等の表面に帯状色表示をするアクチュエ
ータを制御する装置であって、一定間隔でパルスを発生
する基準時間発生器と、前記基準時間発生器の出力より
前記帯状色表示の繰返し間隔に対応した周期で繰返えさ
れる周期信号を発生させる周期設定手段と、前記周期設
定手段より出力された信号を遅延させてアクチュエータ
に出力する遅延手段と、を備える。
アクチュエータを制御するバンドマーキング制御装置に
関し、アクチュエータの設置位置を変更することなく指
定する位置にマーキングできるようにした制御装置を提
供することを目的とする。 【構成】 電線等の表面に帯状色表示をするアクチュエ
ータを制御する装置であって、一定間隔でパルスを発生
する基準時間発生器と、前記基準時間発生器の出力より
前記帯状色表示の繰返し間隔に対応した周期で繰返えさ
れる周期信号を発生させる周期設定手段と、前記周期設
定手段より出力された信号を遅延させてアクチュエータ
に出力する遅延手段と、を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電線やケーブル等のカラ
ーバーコード表示用のインク噴射ノズルを振らせるアク
チュエータを制御するバンドマーキング制御装置に関す
る。
ーバーコード表示用のインク噴射ノズルを振らせるアク
チュエータを制御するバンドマーキング制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のバンドマーキング制御装置を図３
および図４を参照して説明する。図３は従来例の構成
図、図４は電線へのマーキング説明図である。図３にお
いて、６０は発振器、６１は増幅器、６２はアクチュエ
ータである。
および図４を参照して説明する。図３は従来例の構成
図、図４は電線へのマーキング説明図である。図３にお
いて、６０は発振器、６１は増幅器、６２はアクチュエ
ータである。
【０００３】アクチュエータ６２には、図４（Ａ）に示
すように、インクを噴射させるノズル６３が取付けら
れ、アクチュエータへの駆動信号によって回転軸６６を
軸として上下にノズルが振られる。したがって、ノズル
６３よりインクを噴射させ、電線６４を移動させると、
図４（Ｂ）に示すように、噴射されたインクが電線６４
と交叉する点が帯状に着色される。
すように、インクを噴射させるノズル６３が取付けら
れ、アクチュエータへの駆動信号によって回転軸６６を
軸として上下にノズルが振られる。したがって、ノズル
６３よりインクを噴射させ、電線６４を移動させると、
図４（Ｂ）に示すように、噴射されたインクが電線６４
と交叉する点が帯状に着色される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
のバンドマーキング制御装置は、アクチュエータを駆動
する信号は全て同一信号であった。このため、例えば図
２に示すように、白，赤，白，青の繰返しでバンドマー
キングをさせる場合は、４個のアクチュエータを使用
し、マークしようとする位置であるＬ1 ，Ｌ2 およびＬ
3 に等しい距離にアクチュエータに取付けられているノ
ズルの位置を調整する必要があった。
のバンドマーキング制御装置は、アクチュエータを駆動
する信号は全て同一信号であった。このため、例えば図
２に示すように、白，赤，白，青の繰返しでバンドマー
キングをさせる場合は、４個のアクチュエータを使用
し、マークしようとする位置であるＬ1 ，Ｌ2 およびＬ
3 に等しい距離にアクチュエータに取付けられているノ
ズルの位置を調整する必要があった。
【０００５】また、バンドマークの中に、図２に示すよ
うに、２ケ所を白でマークさせたい場合は、２個の白イ
ンクを噴射させるノズルを取付けたアクチュエータを設
置する必要があった。本発明は、マーキングする位置が
変化してもノズルの設置位置を変更することなく、また
同一色で何回もマーキングする場合でも１個のノズルで
着色できるようにしたバンドマーキング制御装置を提供
することを目的とする。
うに、２ケ所を白でマークさせたい場合は、２個の白イ
ンクを噴射させるノズルを取付けたアクチュエータを設
置する必要があった。本発明は、マーキングする位置が
変化してもノズルの設置位置を変更することなく、また
同一色で何回もマーキングする場合でも１個のノズルで
着色できるようにしたバンドマーキング制御装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が採用した手段を説明する。電線等の表面に
帯状色表示をするアクチュエータを制御する装置であっ
て、（ａ）時間の基準となる一定間隔でパルスを発生す
る基準時間発生器と、（ｂ）前記基準時間発生器の出力
より前記帯状色表示の繰返し間隔に対応した周期で繰返
えされる周期信号を発生させる周期設定手段と、（ｃ）
前記周期設定手段より出力された信号を遅延させてアク
チュエータに出力する遅延手段と、を備える。
めに本発明が採用した手段を説明する。電線等の表面に
帯状色表示をするアクチュエータを制御する装置であっ
て、（ａ）時間の基準となる一定間隔でパルスを発生す
る基準時間発生器と、（ｂ）前記基準時間発生器の出力
より前記帯状色表示の繰返し間隔に対応した周期で繰返
えされる周期信号を発生させる周期設定手段と、（ｃ）
前記周期設定手段より出力された信号を遅延させてアク
チュエータに出力する遅延手段と、を備える。
【０００７】
【作用】基準時間発生器では、時間の基準となる一定時
間間隔でパルスを出力する。周期設定手段では、基準時
間発生器より出力されるパルスを計数し、帯状色表示の
繰返し間隔に対応した周期で繰返えされる周期信号を発
生する。
間間隔でパルスを出力する。周期設定手段では、基準時
間発生器より出力されるパルスを計数し、帯状色表示の
繰返し間隔に対応した周期で繰返えされる周期信号を発
生する。
【０００８】遅延手段では、周期設定手段より出力され
る信号を遅延させてアクチュエータに出力する。以上の
ように、帯状色表示の繰返く間隔に対応した周期で繰返
えされる周期信号を発生し、遅延させてアクチュエータ
に出力するようにしたので、表示位置とノズル設置位置
の差は遅延量を変化することによって補正できるので、
ノズル設置位置を変更することなく帯状色表示を行なう
ことができる。
る信号を遅延させてアクチュエータに出力する。以上の
ように、帯状色表示の繰返く間隔に対応した周期で繰返
えされる周期信号を発生し、遅延させてアクチュエータ
に出力するようにしたので、表示位置とノズル設置位置
の差は遅延量を変化することによって補正できるので、
ノズル設置位置を変更することなく帯状色表示を行なう
ことができる。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を図１および図２を参照し
て説明する。図１は本発明の実施例の構成図、図２は同
実施例のＮp およびＮn 値設定説明図である。図１にお
いて、１は基準時間発生器、２は周期設定手段、３は遅
延手段、４は周期変更手段である。
て説明する。図１は本発明の実施例の構成図、図２は同
実施例のＮp およびＮn 値設定説明図である。図１にお
いて、１は基準時間発生器、２は周期設定手段、３は遅
延手段、４は周期変更手段である。
【００１０】周期設定手段２は、カウンタ２１と、カウ
ンタ２１のカウント値がＮp と一致したときパルスを出
力するＮp カウントデコーダ２２で構成される。遅延手
段３は、カウンタ２１のカウント値がＮn と一致したと
きパルスを出力するＮn カウントデコーダ３１とフリッ
プフロップ（Ｆ／Ｆ）３２で構成される。
ンタ２１のカウント値がＮp と一致したときパルスを出
力するＮp カウントデコーダ２２で構成される。遅延手
段３は、カウンタ２１のカウント値がＮn と一致したと
きパルスを出力するＮn カウントデコーダ３１とフリッ
プフロップ（Ｆ／Ｆ）３２で構成される。
【００１１】周期変更手段４は、Ｎn カウントデコーダ
４１とオア回路４２で構成される。Ｎp カウントデコー
ダ２２のＮp 値、およびＮn カウントデコーダ３１，３
３および４１のＮn 値はバンドマーキング制御装置を動
作する前に設定する。まずＮp 値の設定方法について説
明する。
４１とオア回路４２で構成される。Ｎp カウントデコー
ダ２２のＮp 値、およびＮn カウントデコーダ３１，３
３および４１のＮn 値はバンドマーキング制御装置を動
作する前に設定する。まずＮp 値の設定方法について説
明する。
【００１２】図２は、白赤白青の４色を、最初の白より
Ｌ1 ，Ｌ2 およびＬ3 なる間隔で帯状に着色し、Ｌp な
る間隔で繰返えされる場合を示している。このＬ1 ，Ｌ
2 ，Ｌ3 およびＬp が与えられれば、Ｌp と電線を移動
する速度ｖおよび基準時間発生器１の周波数ｆよりＮp
を求める。
Ｌ1 ，Ｌ2 およびＬ3 なる間隔で帯状に着色し、Ｌp な
る間隔で繰返えされる場合を示している。このＬ1 ，Ｌ
2 ，Ｌ3 およびＬp が与えられれば、Ｌp と電線を移動
する速度ｖおよび基準時間発生器１の周波数ｆよりＮp
を求める。
【００１３】速度ｖで電線を移動した場合、Ｌp なる距
離を移動させるに要する時間Ｔp は Ｔp ＝Ｌp ／ｖ …（１） で与えられる。発振周波数がｆなる場合、Ｔp なる時間
を示すカウント数Ｎp は Ｎp ＝Ｔp ×ｆ ＝Ｌp ／ｖ×ｆ …（２） で与えられる。
離を移動させるに要する時間Ｔp は Ｔp ＝Ｌp ／ｖ …（１） で与えられる。発振周波数がｆなる場合、Ｔp なる時間
を示すカウント数Ｎp は Ｎp ＝Ｔp ×ｆ ＝Ｌp ／ｖ×ｆ …（２） で与えられる。
【００１４】したがって、式（２）の計算結果で示すＮ
p をＮp カウントデコーダ２２に設定する。Ｎp カウン
トデコーダ２２に式（２）で示すＮp を設定すると、カ
ウンタ２１のカウント数がＮp になるとＮp カウントデ
コーダ２２には一致出力が得られ、この信号によってカ
ウンタ２１のカウント値をリセットする。すなわち、カ
ウンタ２１は０よりＮp −１のカウント値が繰返えされ
て出力される。
p をＮp カウントデコーダ２２に設定する。Ｎp カウン
トデコーダ２２に式（２）で示すＮp を設定すると、カ
ウンタ２１のカウント数がＮp になるとＮp カウントデ
コーダ２２には一致出力が得られ、この信号によってカ
ウンタ２１のカウント値をリセットする。すなわち、カ
ウンタ２１は０よりＮp −１のカウント値が繰返えされ
て出力される。
【００１５】次にＮn カウントデコーダ３１のＮn 値の
設定方法について説明する。まず、前述したＮp 値を計
算するに基準とした色を噴射させるアクチュエータを基
準として、その他のアクチュエータとの間隔を求める。
Ｎp カウントデコーダ２２のＮp 値の算出には最初の白
を基準としてＬ1 ，Ｌ 2 ，Ｌ3 ，およびＮp としてい
る。したがって白のインクを噴射させるアクチュエータ
を基準にして、その他のアクチュエータが設置されてい
る間隔を求める。
設定方法について説明する。まず、前述したＮp 値を計
算するに基準とした色を噴射させるアクチュエータを基
準として、その他のアクチュエータとの間隔を求める。
Ｎp カウントデコーダ２２のＮp 値の算出には最初の白
を基準としてＬ1 ，Ｌ 2 ，Ｌ3 ，およびＮp としてい
る。したがって白のインクを噴射させるアクチュエータ
を基準にして、その他のアクチュエータが設置されてい
る間隔を求める。
【００１６】図２の場合は、アクチュエータＡが白であ
り、その他にアクチュエータＢ〜Ｅが設置されている場
合を示している。したがって、アクチュエータＡを基準
にしてＤ1 〜Ｄ4 を求める。なお、アクチュエータＥと
の間隔Ｄ4 がＬp より大なる場合は、その差を間隔とす
る。すなわち、Ｄ4 −Ｌp ＝Ｄ4 ′で求めたＤ4 ′を間
隔とする。
り、その他にアクチュエータＢ〜Ｅが設置されている場
合を示している。したがって、アクチュエータＡを基準
にしてＤ1 〜Ｄ4 を求める。なお、アクチュエータＥと
の間隔Ｄ4 がＬp より大なる場合は、その差を間隔とす
る。すなわち、Ｄ4 −Ｌp ＝Ｄ4 ′で求めたＤ4 ′を間
隔とする。
【００１７】また、図２では、アクチュエータＡが白で
あるとして、アクチュエータＡよりの間隔を求めたが、
もし、アクチュエータＢが白である場合はアクチュエー
タＢよりその他のアクチュエータとの間隔Ｄ1 〜Ｄ4 を
求める。なおこの場合Ｄ1 は負の値となる。
あるとして、アクチュエータＡよりの間隔を求めたが、
もし、アクチュエータＢが白である場合はアクチュエー
タＢよりその他のアクチュエータとの間隔Ｄ1 〜Ｄ4 を
求める。なおこの場合Ｄ1 は負の値となる。
【００１８】そこで、いま青を着色させるアクチュエー
タがアクチュエータＢである場合を例にとって説明す
る。まず、アクチュエータＢのノズル位置と着色位置と
の差Ｅを求める。すなわち、 Ｅ＝Ｌ3 −Ｄ1 …（３） を計算する。
タがアクチュエータＢである場合を例にとって説明す
る。まず、アクチュエータＢのノズル位置と着色位置と
の差Ｅを求める。すなわち、 Ｅ＝Ｌ3 −Ｄ1 …（３） を計算する。
【００１９】距離Ｅ電線を移動させるに要する時間Ｔn
は Ｔn ＝Ｅ／ｖ …（４） となる。このＴn なる時間を基準時間発生器１より出力
されるパルスのカウント数で表わすと、カウント数Ｎn
は Ｎn ＝Ｔn ×ｆ ＝（Ｌ3 −Ｄ1 ）／ｖ×ｆ …（５） となる。
は Ｔn ＝Ｅ／ｖ …（４） となる。このＴn なる時間を基準時間発生器１より出力
されるパルスのカウント数で表わすと、カウント数Ｎn
は Ｎn ＝Ｔn ×ｆ ＝（Ｌ3 −Ｄ1 ）／ｖ×ｆ …（５） となる。
【００２０】したがって、遅延手段３のＮn カウントデ
コーダ３１のＮn 値を式（５）で求めたＮn 値に設定す
ると、Ｎn カウントデコーダ３１の出力は、周期設定手
段２のＮp カウントデコーダ２２出力（リセット出力）
よりＮn パルス時間遅れてパルスが出力される。
コーダ３１のＮn 値を式（５）で求めたＮn 値に設定す
ると、Ｎn カウントデコーダ３１の出力は、周期設定手
段２のＮp カウントデコーダ２２出力（リセット出力）
よりＮn パルス時間遅れてパルスが出力される。
【００２１】出力されたパルスはＦ／Ｆ３２に入力され
る。Ｆ／Ｆ３２の出力の“１”および“０”に対応して
図示しないアクチュエータはノズルを上下に振り、電線
を着色させる。以上の説明は青に対して行なったが、そ
の他の色についても同様に行なう。
る。Ｆ／Ｆ３２の出力の“１”および“０”に対応して
図示しないアクチュエータはノズルを上下に振り、電線
を着色させる。以上の説明は青に対して行なったが、そ
の他の色についても同様に行なう。
【００２２】なお、式（５）で求めたＮn 値が負の場合
は、式（２）で求めたＮp 値との差をＮn 値とする。す
なわち Ｎn ′＝Ｎp −｜Ｎn ｜ …（６） として設定する。
は、式（２）で求めたＮp 値との差をＮn 値とする。す
なわち Ｎn ′＝Ｎp −｜Ｎn ｜ …（６） として設定する。
【００２３】つぎに、図２に示す２ケ所の白のマークを
アクチュエータＡのみで行なう場合を説明する。この場
合は、Ｎn カウントデコーダ３３および４１のＮn 値の
設定を行なう。まず最初の白のマーク位置およびアクチ
ュエータＡは基準値としているため、Ｎn カウントデコ
ーダ３３のＮn 値を０に設定する。
アクチュエータＡのみで行なう場合を説明する。この場
合は、Ｎn カウントデコーダ３３および４１のＮn 値の
設定を行なう。まず最初の白のマーク位置およびアクチ
ュエータＡは基準値としているため、Ｎn カウントデコ
ーダ３３のＮn 値を０に設定する。
【００２４】次に、Ｎn カウントデコーダ４１の設定は
式（５）で算出したＮn 値を設定する。図２の場合は、 Ｎn ＝（Ｌ2 −０）／ｖ×ｆ ＝Ｌ2 ／ｖ×ｆ …（７） となる。
式（５）で算出したＮn 値を設定する。図２の場合は、 Ｎn ＝（Ｌ2 −０）／ｖ×ｆ ＝Ｌ2 ／ｖ×ｆ …（７） となる。
【００２５】このようにＮn 値で設定すると、オア回路
４２の出力には、カウンタ２１のカウント値が０および
Ｎn のときにパルスが出力されてＦ／Ｆ３４の出力を反
転させて周期を変更させる。なお、実施例では白が２ケ
所の場合について説明したが、２以上の場合は周期変更
手段４のＮn カウントデコーダ４１を多数設置し、その
出力をオア回路４２に入力することによって行なうこと
ができる。
４２の出力には、カウンタ２１のカウント値が０および
Ｎn のときにパルスが出力されてＦ／Ｆ３４の出力を反
転させて周期を変更させる。なお、実施例では白が２ケ
所の場合について説明したが、２以上の場合は周期変更
手段４のＮn カウントデコーダ４１を多数設置し、その
出力をオア回路４２に入力することによって行なうこと
ができる。
【００２６】また、周期変更手段４のＮn カウントデコ
ーダ４１のＮn 値を、遅延手段３のＮn カウントデコー
ダ３３のＮn 値と同じに設定すると、周期は変更され
ず、１ケ所のみの着色ができる。以上、本発明の一実施
例について説明したが、本発明はこの実施例に限定され
るものではなく、その発明の主旨に従って各種変形が可
能である。
ーダ４１のＮn 値を、遅延手段３のＮn カウントデコー
ダ３３のＮn 値と同じに設定すると、周期は変更され
ず、１ケ所のみの着色ができる。以上、本発明の一実施
例について説明したが、本発明はこの実施例に限定され
るものではなく、その発明の主旨に従って各種変形が可
能である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果が得られる。 帯状色表示の繰返く間隔に対応した周期で繰返えさ
れる周期信号を発生し、遅延させてアクチュエータに出
力するようにしたので、表示位置とノズル設置位置の差
は遅延量を変化することによって補正できるので、ノズ
ル設置位置を変更することなく帯状色表示を行なうこと
ができる。 また、周期信号に同期して周期を変更するようにさ
せたので、繰返し周期の中に複数回の同一色のマーキン
グを一個のノズルで行なうことができる。
の効果が得られる。 帯状色表示の繰返く間隔に対応した周期で繰返えさ
れる周期信号を発生し、遅延させてアクチュエータに出
力するようにしたので、表示位置とノズル設置位置の差
は遅延量を変化することによって補正できるので、ノズ
ル設置位置を変更することなく帯状色表示を行なうこと
ができる。 また、周期信号に同期して周期を変更するようにさ
せたので、繰返し周期の中に複数回の同一色のマーキン
グを一個のノズルで行なうことができる。
【図１】本発明の実施例の構成図である。
【図２】同実施例のＮp およびＮn 値設定説明図であ
る。
る。
【図３】従来例の構成図である。
【図４】電線へのマーキング説明図である。
【符号の説明】 １ 基準時間発生器 ２ 周期設定手段 ３ 遅延手段 ４ 周期変更手段 ２１ カウンタ ２２ Ｎp カウントデコーダ ３１，３３，４１ Ｎn カウントデコーダ ３２，３４ フリップフロップ（Ｆ／Ｆ） ４２ オア回路
Claims (2)
- 【請求項１】 電線等の表面に帯状色表示をするアクチ
ュエータを制御する装置であって、（ａ）時間の基準と
なる一定間隔でパルスを発生する基準時間発生器と、
（ｂ）前記基準時間発生器の出力より前記帯状色表示の
繰返し間隔に対応した周期で繰返えされる周期信号を発
生させる周期設定手段と、（ｃ）前記周期設定手段より
出力された信号を遅延させてアクチュエータに出力する
遅延手段と、を備えたことを特徴とするバンドマーキン
グ制御装置。 - 【請求項２】 前記周期設定手段よりの出力に同期し、
前記アクチュエータを駆動する周期を変更する周期変更
手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のバンドマ
ーキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4347004A JP2879805B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | バンドマーキング装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4347004A JP2879805B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | バンドマーキング装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06190312A true JPH06190312A (ja) | 1994-07-12 |
| JP2879805B2 JP2879805B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=18387274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4347004A Expired - Lifetime JP2879805B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | バンドマーキング装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2879805B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004015720A1 (ja) * | 2002-08-09 | 2004-02-19 | Yazaki Corporation | 電線及びワイヤハーネス |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP4347004A patent/JP2879805B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004015720A1 (ja) * | 2002-08-09 | 2004-02-19 | Yazaki Corporation | 電線及びワイヤハーネス |
| CN100347791C (zh) * | 2002-08-09 | 2007-11-07 | 矢崎总业株式会社 | 电线与电线束 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2879805B2 (ja) | 1999-04-05 |
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