JPH061898U - 押し込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を押し込むのに必要な力がある一定の大
きさを越える時、トルクリミット機構が働き、物品の破
損を防ぐことのできる押し込み装置を提供することであ
る。 【構成】 取付プレート３にモータ１２が固定され、モ
ータ１２には、ウォーム１１が固定され、ウォーム１１
は、ウォームホイールと平歯車とが一体となったウォー
ムホイールギア１０と噛み合い、ウォームホイールギア
１０は、トルクリミットギア８と噛み合うように形成さ
れ、トルクリミットギア８の主軸１３には、軸の外径を
案内にして動く可動リンク７が配置されており、可動リ
ンク７には、トルクリミットギア８の溝にはまりこむカ
ムフォロア９と、カムフォロア９を押さえつける引っ張
りコイルバネ１５を取り付けるバネ用ポスト１４とが固
定されている。可動リンク７の先端部ではまわり対遇で
揺動プレート５が取り付けられ、揺動プレート５には押
し込み棒４が固定されて構成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品を被挿入体に押し込む装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の押し込み装置は、物品へ負荷がかかった場合のトルクリミット機構は、 駆動部からの動力を押し込み部に伝える伝達部内にバネを設け、前記バネの伸縮 により前記負荷を吸収していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の押し込み装置は、物品へ過負荷がかかった場合、過負荷を吸収 するバネに力が働き、前記バネは押し続けられる。したがって物品には、常に過 大な負荷がかかるという問題点がある。

【０００４】 又、前記バネに過大な負荷がかかるため、駆動部内の歯車と、伝達部内の歯車 とが噛み込みすぎて、歯車が回転しなくなるという問題点がある。

【０００５】 本考案の課題は、以上の欠点を除去し、物品を押し込むのに必要な力がある一 定の大きさを越える時、トルクリミット機構が働き、物品の破損を防ぐことので きる押し込み装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本発明によれば、モータとウォームホイールギアを備え、所定方向に回転運動 を行う駆動部と、前記回転に応じて物品を挿入し被挿入体に押し込む押し込み部 と、前記駆動部の回転運動から前記駆動部に駆動を伝達する伝達部とから構成さ れる押し込み装置において、前記伝達部は、前記駆動部の回転運動に応じて回転 を行うギア部と、該ギア部と前記押し込み部とに連結された可動部とを有し、前 記ギア部は、ギア軸と、該ギア軸を中心として回転するトルクリミットギアによ って構成され、前記トルクリミットギアは、周辺の一部に沿って設けられた歯部 と、該歯部の位置とは、異なる円周位置の一部に設けられた溝とを有し、前記可 動部は、前記溝に係合する突起を備えたアーム部を有していることを特徴とする 押し込み装置が得られる。

【０００７】 又、前記アーム部は、互いに連結されていて、一端が前記トルクリミットギア に接続され、前記突起部を一部に有し、前記ギア軸を通すための貫通孔を一部に 有している第一の可動リンクと、一端が前記押し込み部に接続されている第二の 可動リンクとからなり、前記ギア軸を前記貫通孔に通した後、該ギア軸と前記第 一の可動リンクに設けられたアーム軸とにバネを取り付けていることを特徴とす る押し込み装置が得られる。

【０００８】

【実施例】

以下、図１〜図５を参照して本考案の実施例を説明する。

【０００９】 図１は本考案の構造を示す全体斜視図である。取付プレート３にモータ１２が 固定され、モータ１２には、ウォーム１１が固定され、ウォーム１１は、ウォー ムホイールと平歯車とが一体となったウォームホイールギア１０と噛み合う。

【００１０】 又、ウォームホイールギア１０は、トルクリミットギア８と噛み合う。これら の配列により、モータ１２が回転すれば、トルクリミットギア８も回転を行う。

【００１１】 トルクリミットギア８の主軸１３には、軸の外径を案内にして動く可動リンク ７が配置されており、可動リンク７は、トルクリミットギア８の溝にはまりこむ カムフォロア９と、カムフォロア９を押さえつける引っ張りコイルバネ１５を取 り付けるバネ用ポスト１４が固定されている。可動リンク７の先端部ではまわり 対遇で揺動プレート５が取り付けられ、揺動軸１６を中心に揺動し、揺動プレー ト５に固定された押し込み棒４が揺動し、被挿入体２に物品１を押し込む。

【００１２】 図２は、可動リンクの動作を示す図である。

【００１３】 トルクリミットギア８は、モータ１２からの回転を伝達するための歯部と可動 リンク７を動かすために、カムフォロア９の入る溝で構成されている。

【００１４】 図５は、カムフォロア９とトルクリミットギア８との接触部分において、カム フォロア９が受ける力の関係を示す図である。

【００１５】 可動リンク７に負荷がかからない時は、引張りバネ１４により、鉛直方向にＦ ｋの力でカムフォロア９がトルクリミットギア８に押えつけられてトルクリミッ トギア８と共に回転し、物品１を被挿入体２に押し込む際に可動リンク７に負荷 がかかる。カムフォロア９に水平方向にかかる力を換算したものをＦとすると、 Ｆの力がカムフォロア９にかかるためカムフォロア９は、トルクリミットギア８ の溝の斜面に沿って溝より逃げようとする。

【００１６】 この時、溝の斜面のなす角をθとすると斜面における力の関係は、Ｆｋｃｏｓ （９０−θ）＞Ｆｃｏｓθであれば、カムフォロア９はトルクリミットギア８と ともに回転する。

【００１７】 又、物品１を被挿入体２に挿入する際になんらかの異常（物品１のこじり等） により物品１が被挿入体２に入らなくなると、挿入するＦは大きくなり、Ｆｋｃ ｏｓ（９０−θ）＜Ｆｃｏｓθになると、カムフォロア９は溝の斜面を上り始め る。その際、カムフォロア９は移動するため可動リンク７には長穴をほどこし、 移動できるようにしてある。

【００１８】 図３、図４において、カムフォロア９が移動することによりカムフォロア９の 移動量ａの分だけ引っ張りバネ１５が伸びＦｋの力は、引っ張りコイルバネ１５ のバネ定数をｋ₁ とするとａｋ₁ 分増加するそれでも挿入力Ｆが大きいときはカ ムフォロア９は溝からはずれ、トルクリミットギア８上の外周に出てトルクリミ ットギア８だけ回転する。その時のカムフォロア９にかかる力はトルクリミット ギア８との摩擦力によるものとなり、摩擦係数をμとすると、力は、Ｆｋμとな る。

【００１９】 従って、摩擦係数μが小さければ物品１にかかる力は、小さくなりカムフォロ ア９がはずれるので、物品１および被挿入体２の破損を防ぐことができる。

【００２０】 又、はずれた後でもモータ１２を逆転させることにより、トルクリミットギア ８の溝に再度カムフォロア９が入り込む。

【００２１】

【考案の効果】

本考案によれば、物品へ過負荷がかかった場合、即ち物品を押し込むのに必要 である力以上の力が物品にかかった場合にカムフォロア９は溝からはずれ、トル クリミット機構が働き、物品の破損を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の構造を示す全体斜視図である。

【図２】伝達手段としての可動リンクの動作を示す図で
ある。

【図３】本考案におけるカムフォロアの動作を示す図で
ある。

【図４】本考案におけるカムフォロアとトルクリミット
ギアとの接触部分を示す拡大図である。

【図５】本考案における可動リンクを動かすカムフォロ
アとトルクリミットギアとの接触部分において、カムフ
ォロアが受ける力の関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 物品 ２ 被挿入体 ３ 取付プレート ４ 押し込み棒 ５ 揺動プレート ６ 中間リンク ７ 可動リンク ８ トルクリミットギア ９ カムフォロア １０ ウォームホイールギア １１ ウォーム １２ モータ １３ 主軸 １４ バネ用ポスト １５ 引っ張りコイルバネ １６ 揺動軸

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータとウォームホイールギアを備え、
   所定方向に回転運動を行う駆動部と、前記回転に応じて
   物品を挿入し被挿入体に押し込む押し込み部と、前記駆
   動部の回転運動から前記駆動部に駆動を伝達する伝達部
   とから構成される押し込み装置において、前記伝達部
   は、前記駆動部の回転運動に応じて回転を行うギア部
   と、該ギア部と前記押し込み部とに連結された可動部と
   を有し、前記ギア部は、ギア軸と、該ギア軸を中心とし
   て回転するトルクリミットギアによって構成され、前記
   トルクリミットギアは、周辺の一部に沿って設けられた
   歯部と、該歯部の位置とは、異なる円周位置の一部に設
   けられた溝とを有し、前記可動部は、前記溝に係合する
   突起を備えたアーム部を有していることを特徴とする押
   し込み装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の押し込み装置において、
   前記アーム部は、互いに連結されていて、一端が前記ト
   ルクリミットギアに接続され、前記突起部を一部に有
   し、前記ギア軸を通すための貫通孔を一部に有している
   第一の可動リンクと、一端が前記押し込み部に接続され
   ている第二の可動リンクとからなり、前記ギア軸を前記
   貫通孔に通した後、該ギア軸と前記第一の可動リンクに
   設けられたアーム軸とにバネを取り付けていることを特
   徴とする押し込み装置。