JPH0618964A - 撮影装置、カメラ及び微調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光信号により遠隔位置からカメラの姿勢を任
意に変更した後、同じく光信号により遠隔位置から該カ
メラのシャッターレリーズやセルフタイマー操作等を行
なうことができるように構成された遠隔操作式撮影装置
では、カメラ本体をパンニングさせるためのモータ及び
駆動力伝達機構とカメラ本体をティルティングさせるた
めのモータ及び動力伝達機構とは別々になっていた。従
って、大型で重量も重く、また、製造コストも割高にな
る欠点があった。本発明の目的は、前記従来品よりも小
型で軽量で製造コストも低減できる、改良された遠隔操
作式撮影装置を提供することである。 【構成】 カメラをパンニングするためのモータ及び伝
達機構とカメラをティルティングするためのモータ及び
伝達機構を共通にし、一台のモータでパンニングとティ
ルティングとを行わせるように構成した。伝達機構には
交互に二方向へ動力伝達を行なうことができる遊星機構
があり、該モータの正逆転に応じて該遊星機構が自動的
に動力伝達先を変更してカメラの姿勢を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は遠隔操作可能な撮影装置
（すなわち、リモコンカメラ）に関し、特に、従来提案
されているものよりも小型且つ軽量化できる構成を有す
るとともに従来提案されているものよりも実用的に改良
された遠隔操作式撮影装置、また本発明は、リモコン追
尾装置を備えたカメラに関するものであり、特に、オー
トズーム機構を内蔵した携帯用カメラに関し、さらに本
発明は、調整対象部材に当接するネジ体を右旋、左旋さ
せることにより微調整を行なう微調整機構に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】

＜第１の従来例＞従来提案されているリモコンカメラ
は、たとえば実開平２−１３６２３８号等に記載されて
いるように、水平方向への回動、垂直方向への傾動を別
々のモータで駆動していた。

【０００３】＜第２の従来例＞従来、カメラの向きを遠
隔の場所から変える方法は数多く提案されており、特殊
な撮影用途向けのカメラでは既にこれらの技術は実用化
されている。

【０００４】図２７は追尾方法の一例を説明するための
図であり、リモコンに備えた光源を追尾する受光センサ
を示す図である。該受光センサ２−９は水平方向に延在
する帯状の不感帯２−９ａ及び２−９ｂと鉛直方向に延
在する帯状の不感帯２−９ｃ及び２−９ｄとによって互
いに隔てられた４個の長方形の受光素子部２−９Ａ〜２
−９Ｄで構成されており、各受光素子部２−９Ａ〜２−
９Ｄは公知のＳＰＣで構成されている。

【０００５】赤外光照射リモコン（図示せず）から照射
された赤外光信号のスポットＳが該受光素子部２−９Ａ
〜２−９Ｄに入射すると、該受光素子部が該スポットＳ
に覆われた面積に応じた大きさの出力が該受光素子部か
ら発生し、該出力が発生した位置と該出力の大きさとに
基づいて内蔵されたマイクロコンピューターが赤外光信
号の中心位置と該受光面の中心との差及びその時のカメ
ラの向きを検出し、カメラの追尾駆動を制御する。

【０００６】また、オートズーム機構を備えたカメラも
広く知られている。これは、被写体までの距離を測定
し、フィルムに写される被写体の大きさをあらかじめ設
定した大きさになる様にズーミングを行うものである。
被写体の大きさとしては、人物の上半身を写し込める大
きさや人物の全身を写し込む大きさが設定されているこ
とが多い。このような公知のオートズーム機構付きカメ
ラにリモコン追尾機能を付加することにより、両方の機
能を生かした撮影が可能なカメラが提供できる。更に、
リモコン装置にズーム変更スイッチを設けたカメラも知
られている。

【０００７】＜第３の従来例＞従来から調整対象部材に
当接するネジ体を右旋、左旋させることにより微調整を
行なう微調整機構として、例えば図３０に示すように、
地板３−３にめねじを切り、そこに、調整用ビス３−６
を螺合させ、さらに、ゆるみ止メ用のコイルばね３−７
を入れたものがよく知られている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】

＜第１の従来例に対応する発明が解決しようとする課題
＞しかしながら、上記第１の従来例では、水平（左右）
回動、垂直（上下）傾動を別々のモータで駆動させるよ
うにしている為、複数のモータ及び複数の減速機構を必
要とし、コスト高になるばかりでなく、機構全体が大型
化しスペース効率が悪くなるという欠点があった。

【０００９】また、仮に、水平（左右）回動、垂直（上
下）傾動の動きを、１個のモータの駆動力を切換えて利
用し、減速機構も極力共通化を図り、小型化を図ったと
しても、カメラの姿勢が、リモコン送信器の方向と一致
した時点で、駆動力の切換機構が水平方向の駆動に切り
換えられたままの状態で停止した場合には、減速系を共
通化し負荷が軽くなっている為、カメラの垂直方向の姿
勢が、上部に搭載されたカメラの自重によって倒れてし
まい、所定の位置にカメラの姿勢を保持できない場合が
あるという欠点があった。

【００１０】本発明の目的は、前述の従来技術における
欠点を排除した構成を有する、改良されたリモコンカメ
ラ（遠隔制御式撮影装置）を提供することである。

【００１１】＜第２の従来例に対する発明が解決しよう
とする課題＞しかしながら、上述の第２の従来例におい
てオートズームを使用する際、被写体の身長差によって
頭の一部が画面から欠けたり、人物以外の部分が多くな
るという問題があった。特に、画面が確認できないリモ
コン追尾撮影時にはモードをマニュアルズームに変えて
画面サイズを補正することができないため、身長の大き
い人や子供などの身長の小さい人は追尾撮影でオートズ
ームを使用して良い写真を撮ることが難しかった。

【００１２】本発明の目的は、前述の如き公知のオート
ズームカメラの機能とリモコン式カメラの機能とを併せ
持つとともに、公知のオートズームカメラに内在する前
述の問題点を解決した、リモコン式カメラを提供するこ
とである。

【００１３】第３の従来例に対する発明が解決しようと
する課題＞しかしながら上記第３の従来例では、地板３
−３にめねじを切る必要があるので、めねじ部分を金属
化しないと耐久性、信頼性が低く、さらに射出成形が難
しく、射出成形後にめねじを切るといった２次加工が必
要となり、製造コストが高くなってしまうという欠点が
あった。

【００１４】本発明は、このような従来技術に存在する
欠点を有しない新規な微調整機構を提供することを目的
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の撮影装置は、リ
モコン送信器からの信号に基づいてカメラの姿勢を水
平、垂直に振って被写体の方向に向けるリモコンカメラ
において、動力源を単一のモータとし、この駆動力を切
り換えることによって水平回転・垂直傾動動作を行わ
せ、カメラの撮影方向を所定（送信器）の方向に一致さ
せた状態で駆動力切換装置が垂直方向に駆動力を伝達可
能な状態（位置）に保持し、駆動系を停止させることに
よりカメラの自重によるカメラ姿勢制御後の設定位置ズ
レを防止したことを特徴とする。

【００１６】本発明によるカメラは、リモコン装置にオ
ートズーム時の画面サイズを補正する信号を送信する手
段を設ける一方、カメラ側に上述の信号を受信する手段
を設け、補正信号を検出した場合には、カメラの向きを
上下方向に回動させると同時に測距を行い、人物と背景
の境界を求めることにより人物の大きさを判断し、身長
に合わせて画面サイズを補正することにより頭欠けや、
人物が小さくなりすぎることを防ぎ、リモコン追尾撮影
においても良好な写真の撮影を可能にしたもの本発明の
微調整機構では、調整対象部材に当接するネジ体にコイ
ル部材を螺合させることにより、コイル部材をネジの代
りとして使い、このコイル部材に圧縮又は引張りの付勢
力を与えることによりネジ体のゆるみ防止部材を兼ねる
ことにより地板にめねじを切ることなく微調整を行うこ
とを可能としたものである。

【００１７】

【実施例】図１乃至図９は本発明の第１の実施例を示
す。図１及び図５並びに図８は、本発明の第１実施例の
リモコンカメラの構成を示した概略図であり、図５は全
体の構成、図１はカメラ姿勢制御部の機械的構造、図８
は送信器（リモコン）の電気的構成、を示している。

【００１８】図５において、１−１はカメラ本体、１−
２はカメラ本体１−１の下面部に位置するカメラ姿勢制
御部、１−３４はカメラ本体を上下往復動及び左右往復
動を行わせる為のカメラ姿勢制御用のモータ、１−４は
カメラ本体に固定された受信装置、１−５は該受信装置
１−２内に配置されていて送信信号たる赤外光を集光さ
せる集光レンズ、１−６は受信装置２内で該レンズ１−
５の後方に配置されている光センサ、である。光センサ
１−６は同図に示すように４個の分割センサ１−６ａ〜
１−６ｄによって構成されており、各分割センサ１−６
ａ〜１−６ｄの各々の出力端には増幅器１−７〜１−１
０が接続されている。また、各増幅器１−７〜１−１０
の出力端にはキャリア（搬送波）の周波数成分以外の周
波数成分と直流成分とを除去するためのバンドパスフィ
ルタ１−１１〜１−１４が接続されている。各バンドパ
スフィルタ１−１１〜１−１４の出力端には積分器１−
１５〜１−１８と復調器１−１９とが並列に接続されて
おり、各積分器１−１５〜１−１８では各分割センサ１
−６ａ〜１−６ｄの出力が積分され（すなわち、各分割
センサ１−６ａ〜１−６ｄの出力の大きさが演算され）
る一方、復調器１−１９では各分割センサ１−６ａ〜１
−６ｄの出力が復調され、後述するように図９（ｃ）及
び図９（ｅ）の如き信号パルス列を発生する。

【００１９】復調器１−１９の出力端に接続された命令
デコーダ１−２０では後述するように図９（ｃ）図９
（ｅ）の如き信号パルス列をデコードして後述する様な
図９（ｂ）及び図９（ｄ）の如き元の信号が取り出され
る。

【００２０】命令デコーダ１−２０の出力はカメラ本体
１内のマイクロコンピュータ（以下、にはマイコンと記
載）もしくは、シャッター制御回路等に入力されてシャ
ッター動作が行われる。

【００２１】一方、各積分器１−１５〜１−１８の出力
は受信装置１−４内の信号光入射位置判定回路兼カメラ
姿勢制御回路１−２１に入力されて該回路１−２１にお
いて光センサ１−６における信号光入射位置が算出され
るとともに、カメラ本体１−１の鏡筒の向きと信号光飛
来方向との差が算出され、更にその差を零とするように
モータ１−３４を駆動させるための駆動制御信号が発生
される。１−２２はモータ１−３４を駆動するための駆
動回路であり、駆動回路１−２２は前記回路１−２１か
らの制御信号に応じてモータ１−３４の回転角や回転方
向を制御する。１−２３はカメラ本体１−１及び受信装
置１−４から離れた位置において被写体に取付けられる
か、もしくは、カメラ操作者に保持されるリモコン送信
器であり、この内部には、高輝度ＬＥＤ等の発光素子１
−２４が配置されている。

【００２２】図６は前述の信号光入射位置判定回路兼カ
メラ姿勢制御回路１−２１における入力信号と前記駆動
回路に対する出力信号との関係（すなわち、カメラ姿勢
制御機能）を示した図である。同図において、Ｓ１−６
ａ〜Ｓ１−６ｄは図５に示した光センサ１−６の各分割
センサ１−６ａ〜１−６ｄの出力である。

【００２３】図７は前記回路１−２１の出力信号とモー
タ１−３４の駆動との関係を示した図である。

【００２４】図８はリモコン送信器１−２３の電気的構
成を示した図である。

【００２５】図８において、１−２３ａはカメラ本体１
−１内のシャッターを即時遠隔操作する時に投入操作さ
れる第１レリーズスイッチ、１−２３ｂは所定時間後に
該シャッターを動作させたい場合（すなわちセルフタイ
マー撮影のように、ある時間後にシャッター動作を開始
させる場合）に投入操作される第２レリーズスイッチ、
１−２３ｃは該スイッチ１−２３ａ及び１−２３ｂのい
ずれかが投入されたことに応じて信号パルス列（カメラ
に対する操作命令をコード化した信号）を出力として発
生する命令エンコーダ、１−２３ｄは送信すべき信号
（すなわち命令エンコーダ１−２３ｃの出力）を変調す
るためのキャリア（搬送波）としてのタイミングパルス
列を発生するタイミングジェネレータ、１−２３ｅは該
キャリアにより命令エンコーダ１−２３ｃの出力を変調
する変調器、１−２３ｆは変調器１−２３ｅの出力（変
調波信号）とタイミングジェネレータ１−２３ｄの出力
（搬送波）とのいずれか一方を選択的に通過させるマル
チプレクサ、１−２３ｈはマルチプレクサ１−２３ｆを
制御するインバータ、１−２３ｇはカメラ本体１−１の
鏡筒を被写体もしくはリモコン送信器１−２３の方向に
向けさせる場合に投入される追従スイッチ、である。

【００２６】マルチプレクサ１−２３ｆはスイッチ１−
２３ｇがＯＦＦの時（すなわち、インバータ１−２３ｈ
の出力“０”の時）には変調器１−２３ｅの出力を取込
み、インバータ１−２３ｈの出力が“１”の時（スイッ
チ１−２３ｇがＯＮの時）には、タイミングジェネレー
タ１−２３ｄの出力（すなわちキャリア）を取込む。追
従スイッチ１−２３ｇがＯＮとなっている場合はタイミ
ングジェネレータ１−２３ｄの出力たるキャリア（搬送
波）が後述の発光素子を駆動させ、該発光素子は搬送波
と同じ連続パルス列のカメラ姿勢制御用照準光線を発射
する。１−２３ｉはプルアップ抵抗、１−２３ｊはバッ
ファアンプ、１−２４は赤外発光ダイオード等の発光素
子、１−２３ｍは該発光素子の駆動手段、である。

【００２７】図９はリモコン１−２３の前記構成要素に
おける出力を示した波形図である。図９（ａ）はタイミ
ングジェネレータ１−２３ｄの出力であるキャリア（搬
送波）たるタイミングパルス列、図９（ｂ）は前記スイ
ッチ１−２３ａがＯＮとなった時に命令エンコーダ１−
２３ｃから生ずる出力、図９（ｃ）は前記スイッチ１−
２３ａがＯＮとなった時の変調器１−２３ｅの出力、図
９（ｄ）は前記スイッチ１−２３ｂがＯＮとなった時の
命令エンコーダ１−２３ｃの出力、図９（ｅ）は前記ス
イッチ１−２３ｂがＯＮになった時の変調器１−２３ｅ
の出力、をそれぞれ示している。

【００２８】図１は図５に示したカメラ姿勢制御部２に
関する本発明の一実施例の詳細構造を示したものであ
る。

【００２９】図１において、１−２５は追尾ケースであ
り、追尾ケース蓋１−２６とネジ止めすることにより組
み合せた状態で形成される空間内部に後述の追尾機構部
が収納されている。１−２７はカメラを載せる為のカメ
ラ台であり、ヒンジ軸１−２８を追尾ケース１−２５の
軸受部１−２５ａを介して取付けることにより追尾ケー
ス１−２５に対し任意の角度に傾けることが可能であ
る。

【００３０】カメラ台１−２７に設けられた台座１−２
７’は、図５の受信装置１−４を載せる為の部分であ
り、１−２９はカメラ本体１−１の三脚用ネジ穴にねじ
込んでカメラ台１−２７を不図示の三脚に固定するため
の三脚ネジである。

【００３１】１−３０はリモコンカメラを設置位置に固
定する為の固定板であり、該固定板１−３０によりリモ
コンカメラを平坦な場所に固定したり、円筒形のボス部
１−３０ａの内側に設けた不図示の三脚用ネジ穴により
該固定板１−３０を三脚へも固定することができるよう
になっている。１−３１は固定板１−３０の下面に接着
固定されたゴムマット等の摩擦抵抗の大きい材料からな
る摩擦板である。

【００３２】１−３２はテフロン等の低摩擦率の材料を
用いたすべり板であり、追尾ケース１−２５と固定板１
−３０の間の接触抵抗を低減させている。

【００３３】次に、追尾機構駆動部の説明を行う。

【００３４】１−３２は追尾ケース１−２５にネジ止め
固定される地板であり、この上に駆動に関係する各種機
構部品が配置されており、地板押え１−３３を地板１−
３２にネジ止めすることによって各部品の軸スラスト方
向への位置が規制されている。

【００３５】１−３４は地板１−３２の取付部１−３２
ａにネジ止めされたモータ、１−３４ａはモータ１−３
４に固着されたウォーム、である。１−３５は該ウォー
ム１−３４ａに連結された減速ウォームギアであり、モ
ータ１−３４の駆動力の伝達方向を９０°変換すると同
時に大幅な減速を行っている。

【００３６】１−３６と１−３７は該ウォームギア１−
３５に連結された減速ギアであり、モータ１−３４の駆
動力を歯車１−３８に伝達する。

【００３７】レバー１−３９は歯車１−３８に対して同
軸上で回動可能に取付られており、このレバー３９の他
端には軸１−４０が固定されていて、歯車１−３８と噛
合うクラッチ歯車１−４１が回動可能に取付けられてい
る。

【００３８】１−４２および１−４３は歯車１−４１と
噛合う歯車−で、歯車４２は、左右方向の往復運動へ駆
動力を伝達し、歯車１−４３は上下方向の往復運動へ駆
動力を伝達する。この歯車１−４３は上面にカム部１−
４３ａを有すると共に、地板１−３２にカシメられた軸
受メタル１−４４の外周部１−４４ａに遊嵌されてい
る。

【００３９】１−４５は歯車１−４３のカム部に面１−
４５ａで当接し、歯車１−４３の回動により上下に移動
する昇降部材であり、地板１−３２にカシメられた軸受
メタル１−４６の内周面と部分１−４５ｂで嵌合し、ガ
イドされている。また、１−４５ｃは昇降部材１−４５
の上部に形成されたボス部であり、該ボス部は、追尾ケ
ース蓋１−２６に設けた対応穴１−２６を通って上方へ
突出しており、昇降部材１−４５がヒンジ軸１−２８を
中心として回動した時に該ボス部１−４５ｃによってカ
メラ台１−２７を押し上げるようになっている。すなわ
ち、この昇降部材１−４５の上下によって駆動力がカメ
ラの上下方向の往復運動に変換される。一方、カメラを
左右方向へ往復運動させるための駆動力は上述の様に減
速歯車１−４２に伝達され、さらに歯車１−４６に伝達
される。

【００４０】歯車１−４６には回転中心から偏心した位
置に軸１−４７が固定されており、レバー１−４８の一
端は該軸１−４７を介して歯車１−４６に取付けられて
いる。１−４９は固定板１−３０の軸部１−３０ａにネ
ジ止め固定される押え板であり、該押え板１−４９には
軸１−５０が固定されている。レバー１−４８の他端は
該軸１−５０を介して押え板１−４９に取付けられてい
る。

【００４１】図２及び図３は追尾機構駆動部の動作を説
明する為の図であり、図１と対応する部分については同
一番号を付して示してある。図２は切換機構によりモー
タ１−３４の回転運動をカメラ台１−２７の左右方向の
往復運動に変換した状態を示しており、図３は切換機構
によりモータ１−３４の回転運動をカメラ台１−２７の
上下方向の往復運動に変換した状態を示している。

【００４２】次に、まず、図５乃至図９を参照しつつ、
本実施例のリモコン追尾カメラの送受信装置の電気的動
作を説明する。なお、以下には、撮影者がリモコン１−
２３を持って撮影者自身をカメラの遠隔操作により撮影
する場合について説明する。この場合、まず、撮影者は
カメラ本体１−１の鏡筒を撮影者自身に向けさせるよう
にカメラ本体１−１の姿勢を遠隔制御するために、追従
スイッチ１−２３ｇを投入する。このため、インバータ
１−２３ｈの出力が“１”となり、マルチプレクサ１−
２３ｆはタイミングジェネレータ１−２３ｄの出力（す
なわち搬送波）を取込むようにセットされる。従って、
タイミングジェネレータ１−２３ｄから発生した図９
（ａ）の如きクロックパルスもしくはタイミングパルス
がマルチプレクサ１−２３ｆに取込まれ、該パルスはバ
ッファアンプ１−２３ｊにて増幅され、バッファアンプ
１−２３ｊにより発光素子駆動手段１−２３ｍにより発
光素子１−２４が駆動される。

【００４３】すなわち、発光素子１−２４はタイミング
ジェネレータ１−２３ｄの出力パルスの周波数で発光
し、その発射光線はリモコン１−２３から離れた位置の
受信装置１−４の集光レンズ１−２５を通って光センサ
１−６に入射する。この場合、信号光はカメラ姿勢制御
用照準光線となり、該光線がたとえば図５に示す光セン
サ１−６のうちの分割センサ１−６ｂに入射したとする
と、該センサ１−６ｂの出力Ｓ１−６ｂは増幅器１−７
で増幅された後、バンドパスフィルタ１−１１で直流分
及び非信号成分を除去され、更に積分器１−１５によっ
て積分される。

【００４４】そして、積分器１−１５の出力が信号光入
射位置判定回路兼カメラ姿勢制御回路１−２１に入力さ
れると、「光センサ１−６のどこに信号光が入射した
か」、「光センサ１−６の中心と信号光入射位置との差
をなくす為に、カメラの姿勢をどの方向にどの程度変え
るべきか」、が該回路１−２１で判定され、該回路１−
２１は光センサ１−６の中心と信号光の中心とを一致さ
せるように駆動回路１−２２に制御信号を与える。その
結果、前記回路１−２１からの制御信号に応じてモータ
１−３４が回動され、後述のようにカメラ台１−２７は
まず、左右方向、続いて上下方向に、前記レンズ５の中
心と信号光の中心が一致するまで回動される。なお、こ
の場合、前記回路１−２１における信号入射位置判定や
モータ１−３４の駆動方法は図６及び図７に示した基準
に従って決定される。

【００４５】また、前述の場合は、光センサ１−６に入
射する信号光はカメラ遠隔操作信号を含まない非変調光
であるから、図５の受信装置１−４において下側に示し
た信号処理系統は増幅器１−９及び１−１０を含む信号
処理系は動作しない。

【００４６】以上のようにしてカメラ本体１−１が被写
体の方へ向けられた後、撮影者がシャッターレリーズを
行うために図８の第１及び第２のレリーズスイッチ１−
２３ａおよび１−２３ｂのいずれか一方を投入すると、
該スイッチの投入に連動して、追従スイッチ１−２３ｇ
がＯＦＦとなる一方、命令エンコーダ１−２３ｃからは
「即時レリーズ」を表わす信号（図９（ｂ））か、「時
間遅れレリーズ」を表わす信号（図９（ｄ））のいずれ
かが発生し、該信号が変調器１−２３ｅに入力される。
変調器１−２３ｅにはタイミングジェネレータ１−２３
ｄから発生されたキャリア（図９（ａ））が入力されて
おり、命令エンコーダ１−２３ｃから変調器１−２３ｅ
に入った前記信号はキャリアで変調され、変調器１−２
３ｅからは図９（ｃ）もしくは図９（ｅ）の如き変調信
号が出力される。そして、この時は前述したように、マ
ルチプレクサ１−２３ｆは変調器１−２３ｅの出力を取
込む状態となっているため、マルチプレクサ１−２３ｆ
を介して変調器１−２３ｅの出力がバッファアンプ１−
２３ｊに入力されて増幅され、バッファアンプ１−２３
ｊを介して発光素子駆動手段１−２３ｍが駆動される。
その結果、発光素子１−２４は変調器出力に従って発光
し、リモコン１−２３からは図９（ｃ）もしくは図９
（ｅ）の如き波形で表わされる信号光が受信装置１−４
に向って発射され、この信号光は受信装置１−４内の集
光レンズ１−５を通って光センサ１−６に入射する。

【００４７】光センサ１−６の各分割センサ１−６ａ〜
１−６ｄからは該信号光の入射光量に応じた電気的信号
Ｓ１−６ａ〜Ｓ１−６ｄが生じ、該信号Ｓ１−６ａ〜Ｓ
１−６ｄは増幅器１−７〜１−１０で増幅された後、バ
ンドパスフィルタ１−１１〜１−１４で直流分及び非信
号成分を除去される。そして、バンドパスフィルタ１−
１１〜１−１４の出力は復調器１−１９に入力されてキ
ャリアが除去された後、命令デコーダ１−２０に入力さ
れて命令デコーダ１−２０において元の命令エンコーダ
出力が取出される。従って、命令デコーダ１−２０から
はシャッタ操作信号等のカメラ遠隔操作信号が出力とし
て発生され、該信号がカメラ本体１−１内のシャッター
制御回路に入力されてシャッター操作が行われる。

【００４８】次に図１乃至図３を用いて、駆動回路１−
２２に制御信号を受けた後の追尾機構駆動部の動作を詳
細に説明する。

【００４９】まず、図１及び図２を用いてカメラ台１−
２７の左右方向の所定角度間での往復動について説明す
る。光センサ１−６の中心と信号光入射位置とが一致し
ていない場合、モータ１−３４が図２で反時計回りに回
動する様に通電を行うと、減速歯車１−３５，１−３
６，１−３７，１−３８を介して駆動力が伝達されると
共に、歯車１−３８およびレバー１−３９も反時計方向
に動き、クラッチ歯車１−４１が歯車１−４２および歯
車１−４６と噛合う。

【００５０】一方、この歯車１−４６上に固定された軸
１−４７と押え板１−４９に固定された軸１−５０とは
レバー１−４８を介して連結されている。また、押え板
１−４９は不図示の三脚等にしっかり固定された固定板
１−３０にネジ止め固定されているので押え板１−４９
の中心Ａ、押え板上の軸１−５０の中心Ｂ、歯車１−４
６の回転中心Ｃ、歯車１−４６上の軸１−４７の中心
Ｄ、はクランクと揺り腕機構を形成しており、従って歯
車１−４６が回転することにより固定板１−３０に固定
された押え板１−４９上の固定された点ＡとＢに対して
地板１−３２を取り付けた追尾ケース１−２５がある一
定角度だけ振れる。すなわち、モータ左右方向の往復運
動に変換される。この左右の振れ角度はＡＢ間の短縮と
ＣＤ間との距離及び全体の位置関係によって一義的に定
まり、本実施例では、歯車１−４６の１回転に対応して
追尾ケース１−２５が固定板１−３０に対し９０°の回
転角度を以て１往復する様に構成してある。

【００５１】次に図１及び図３を用いて、カメラ台１−
２７の上下方向の所定角度間での往復動について説明す
る。光センサ１−６の中心と信号光入射位置とが一致し
ていない場合、モータ１−３４を時計回りに回動する様
に通電を行うと、減速歯車１−３５，１−３６，１−３
７，１−３８を介して駆動力が伝達されると共に、歯車
１−３８およびレバー１−３９も時計回りに動き、クラ
ッチ歯車１−４１が歯車１−４３と噛合う。

【００５２】一方、この歯車１−４３の上面にはカム面
が形成されており、このカム面上の一部で部分１−４５
ａにより当接する昇降部材１−４５が配置されているの
で歯車１−４３が回動することによってカム面に沿って
昇降部材１−４５が上下に動く運動に変換される。この
昇降部材１−４５の上下動はボス部１−４５ｃによって
カメラ台１−２７に伝えられ、カメラ台１−２７に取付
けられたカメラ本体１−１のみが上方向に傾きを変える
様に動作する。本実施例では、歯車１−４３の上面に形
成されたカム面を歯車１−４３の１回転に対してカメラ
台１−２７が水平位置から上方へ２０°傾き、また上方
２０°の傾きから水平位置に戻るように、上下方向の１
往復動に対応する様に構成してある。

【００５３】図１７乃至図２３は本発明のカメラの第１
実施例を示すリモコン機能及びオートズーム機能を備え
たカメラの概略構成と機能とを説明するための図であ
る。

【００５４】図１７において、２−１１５は遠隔操作信
号を発する赤外線リモコン、２−１１０はカメラ本体、
２−１０１は可視光をカットする赤外線透過材、２−１
０２は焦点距離が１５ｍｍであるリモコン信号光用集光
レンズである。２−１０３は４つの検出領域をもつシリ
コン半導体により構成された赤外線受光センサであり、
該センサ２−１０３は集光レンズ２−１０２より約５ｍ
ｍ後方に配置してある。

【００５５】２−１０４はカメラを駆動させるシーケン
ス制御回路、２−１０５は撮影用ズームレンズ、２−１
０６はペンタプリズム、２−２−１０７はアイピースレ
ンズ、２−１０８は焦点板、２−１０９はフィルム、２
−１１１はミラー、２−１１２はポップアップ式内蔵ス
トロボ、２−１１３は追尾駆動部、２−１１４はカメラ
の向きを上下方向に駆動させるためのヒンジ部、であ
る。赤外線リモコン２−１１５は使用時は図示した二点
鎖線のようにカメラ本体２−１１０から取外して使用す
る。

【００５６】図１８は本実施例の赤外線リモコン２−１
１５の詳細図であり、２−２０１は可視光カット赤外線
透過フィルター、２−２０２はシャッタ信号ボタン、２
−２０３は追尾信号ボタン、２−２０４は人物の上半身
を写し込むオートズームＡモードボタン、２−２０５は
人物の全身を写し込むオートズームＢモードボタン、２
−２０６は画面サイズ補正ボタン、２−２０７はカメラ
本体２−１１０にある追尾モードスイッチ（図示せず）
をオン／オフさせるための突起部、２−２０９は赤外線
リモコン２−１１５を本体２−１１０に固定するための
溝部である。なお、２−２１１は画面サイズ補正ボタン
２−２０６が押されて画面サイズ補正モードに入ったと
きの状態を示す発光ダイオードである。本実施例におい
ては、リモコン部２−１１５を本体２−１１０からはず
した状態において画面サイズ補正ボタン２−２０６を押
すと発光ダイオード２−２１１が点灯し補正モードとな
る。

【００５７】また、２−２１２及び２−２１３も発光ダ
イオードであり、オートズームのＡまたはＢのモードが
選択されたときに点灯する。前記いずれのモードにおい
てもモード解除する際には各モードボタンをもう一度押
すことによって行い、このとき発光ダイオードが消灯す
る。

【００５８】なお、オートズーム信号及び画面サイズ補
正信号は追尾信号ボタン２−２０３が押されたときに追
尾信号と時間分割でカメラ側に送信される。

【００５９】図１９は本実施例のカメラの電子回路ブロ
ック図である。

【００６０】２−３０１は６Ｖのリチウムパック電池、
２−３０２は電源回路、２−３０３はズーミングモータ
ー、２−３０４はＡＦ駆動モーター、２−３０５はフィ
ルム給送モーター、２−３０６はカメラの左右の向きを
変えるための追尾駆動モーターＡ、２−２−３０７はカ
メラの上下方向の向きを変える追尾駆動モーターＢ、２
−３０９は電磁駆動シャッター、２−３１０はシャッタ
駆動回路、２−３１１はシャッタフォトインターラプタ
ー、２−３１２はＡＦフォトインターラプター、２−３
１３は給送フォトインターラプター、２−３１４は受光
センサ、２−２−３１５はリモコン受信ＩＣ、２−３１
６は操作スイッチ、２−３１７は発振回路やリモコン送
信ＩＣや電池とＩＲＥＤ及びその駆動回路や操作ＳＷ
（スイッチ）等により構成されたリモコン部、２−３１
８は発光管、２−３１９はストロボ回路、２−３２０は
フォトダイオードにより構成されるＡＦセンサ及び駆動
回路、２−３２１はオートズーム制御回路及び追尾制御
回路を内蔵しているカメラのシーケンス制御ＩＣ、２−
３２２は発振回路、２−３２３はＰＳＤ（半導体位置検
出器）により構成されるＡＦセンサ及び駆動回路、２−
３２４はＩＲＥＤ駆動回路、２−３２５はＡＦ投光ＩＲ
ＥＤ、２−３２６は状態入力スイッチ、である。

【００６１】２−３２７から２−３３５はリモコン部２
−１１５内の回路部２−３１７の主な部分及び発生信号
を示したもので、２−３２７は信号をカメラ側に送信す
るためのＩＲＥＤ、２−３２８はＩＲＥＤ用駆動回路、
３２９は基準信号を発生させる発振回路、２−３３０は
入力信号に対して送信信号を演算しＩＲＥＤ駆動回路２
−３２８へ命令コードを送るリモコン送信ＩＣ、２−３
３１はリモコン回路部２−３１７を駆動させるための電
池、である。２−３３２はリモコン２−１１５のオート
ズームモードを選択するためのボタン２−２０４と２−
２０５が押されたときに発生するオートズーム信号、２
−３３３は画面サイズ補正ボタン２−２０６が押された
ときに発生する画面補正信号、２−３３４は追尾信号ボ
タン２−２０３が押されたときに発生する追尾信号、２
−３３５は撮影ボタン２−２０２が押されたときに発生
する撮影信号である。

【００６２】図２０〜図２２は本実施例を詳しく説明す
るためのフローチャートである。

【００６３】４０１のリモコン追尾モードは赤外線リモ
コン２−１１５がカメラ本体２−１１０から取り外され
て状態入力スイッチ２−２２６がオン状態となることに
より開始される。追尾モードになると、まず、追尾信号
を検出する動作に入る。この信号検出は受光センサ２−
３１４（２−１０３）とリモコン受信ＩＣ２−３１５と
によって行なわれる。追尾開始信号を検出するとシーケ
ンス制御回路２−３２１に信号が送られ、シーケンス制
御回路２−３２１の内部にある追尾制御回路よりモータ
ー駆動回路２−３０８に信号が送られ、追尾駆動モータ
ーＡが作動し、カメラの左右方向の駆動が開始される
（４０３）。本実施例においては左右方向の駆動範囲は
±９０°とし、駆動速度は約２０°／ｓｅｃで行った。

【００６４】なお、駆動方向の反転は駆動範囲の両端に
リミットスイッチ（図示せず）を設けてカメラが範囲一
杯まで来たことを検出し、モーターを反転させることに
より行う。また、左右方向の停止は受光センサ２−３１
４（２−１０３）とリモコン受信ＩＣ２−３１５で行っ
ている。本実施例においては、赤外線リモコン２−１１
５から照射される追尾信号光を受光センサ２１４（２−
１０３）の左右及び上下方向に設けられた不感帯により
４つに分割された受光センサ片によって検出し、右側２
つのセンサ片の合計出力と左側２つのセンサ片の合計出
力が等しくなったところでリモコン受信ＩＣ２−３１５
よりシーケンス制御回路に信号を出力し、追尾駆動モー
タＡの停止（４０５）動作と追尾駆動モーターＢの駆動
開始（４０６）動作を行う。

【００６５】上下方向の駆動及び停止は左右方向と同様
に行い、４つに分割された受光センサ片の上側２つのセ
ンサ片の合計出力と下側２つのセンサ片の合計出力が等
しくなったところで、リモコン受信ＩＣ２−３１５より
シーケンス制御回路に信号を出力し、追尾駆動モータＡ
の停止（４０８）を行う。なお、上下方向においては駆
動範囲は０°〜＋６０°とし、駆動速度は約５°／ｓｅ
ｃで行った。シーケンス制御回路内のオートズーム制御
回路でこの停止信号を同時に検出し、測距が行われる
（４０９）。測距はＩＲＥＤ駆動回路２−３２４に信号
を送り、ＡＦ投光用ＩＲＥＤ２−３２５を発光させて被
写体に投光し、受光センサＰＳＤを内蔵したＡＦ−ＩＣ
２−３２３で反射光を受光し、センサ出力により位置を
算出して行った。次に、操作スイッチ２−３１６にある
オートズームスイッチがＡｏｒＢモード状態かオフ状態
であるかを検出する（４１０）。

【００６６】オートズームモードである場合はＡモード
かＢモードかを判断し、測距データよりズーミング量を
演算し（４１１）、ズーミングモータを駆動させ、ズー
ミングを行う（４１２）。次に補正モードがオフかどう
か判断し（４１３）、オンの時には上下方向駆動を上に
向かって駆動（４１４）、測距（４１５）を繰り返し、
測距値ｄｉ が前回の測距値ｄｉ−１ より２ｍ以上大
きくなると（４１６）、上下方向の追尾停止位置まで追
尾駆動モータＢを駆動させて戻る（４１７）。距離ｄ１
及び１番目及びｉ番目のカメラの角度差から補正値を
演算し（４１８）、ズーミングモーターを駆動させ、ズ
ームの補正を行う。なお、（４１６）において、ｄｔ
≫ｄｉ−１ とならないままカメラが一番上に傾むいた
状態に達した場合には、追尾停止位置までカメラの向き
を戻し、カメラ本体に設けた警告燈（図示せず）を３秒
間点滅させた後にＡ状態に戻る。ズーミングが終了する
と測距を行い（４２０）、フォーカシングを行う（４２
１）（４２２）と（４２３）はタイマであり、６秒以内
に撮影信号が検出されない場合には、追尾信号または撮
影信号の入力待ち（４２５，４２６）となり、追尾信号
を検出すると直接図２０のＡに戻り、撮影信号を検出す
ると撮影後図２０のＡに戻る。

【００６７】図２３はズームを補正する方法の説明図で
ある。２−１１０はカメラ、２−１１５は赤外線リモコ
ン、２−５０１は被写体となる人物、２−５０２は背景
の壁、ｊは追尾停止時の光軸、ｄ１ はこのときの被写
体距離ｋは人物からＡＦスポットがはずれたときの光軸
であり、ｘはこのときのフォーカスポイント、ｄｉはこ
のときの距離、αはｋとｊのなす角、ｍは距離、を表わ
す。

【００６８】本実施例においては、ｄｉ −ｄｉ−１
≧２ｍとなったときに人物と背景の境界にあると判断し
た。また、カメラの上方への１ステップの角度は２°と
し、フォトカプラーを用いてその角度を検出し、初期値
との差αを求めた。また、補正時モードの写し込みサイ
ズはｍ×１．２の縦サイズとなる様にズーム量を演算し
た。図２４は本発明のカメラの第２の実施例を説明する
ためのフローチャートであり、補正モードの被写体の大
きさの認識方法について示したものである。

【００６９】本実施例は上記したカメラの実施例１に用
いたカメラシステムを改良したものであり、フローチャ
ートはその改良部を示すものである。

【００７０】実施例１の（４１３）において補正モード
であることが確認されると、上方向へ駆動（６０１）、
測距（６０２）、測距値の比較、を繰り返す。なお、本
実施例において上方向へカメラの向きを変える１ステッ
プの角度は５°とした。次に、被写体と背景の境界を検
出するとより精度よく測るために下方向に１°づつカメ
ラの向きを変え測距を行う（６０４，６０５）。境界が
検出されると（６０６）、カメラの向きを追尾停止位置
に戻し（６０７）、補正値を演算し（６０８）、ズーミ
ングモータを駆動させて所望のズーム値とした後、実施
例１のフォーカシング動作（４２０，４２１）に入り、
撮影を行う。

【００７１】本実施例においては、補正モードにおける
上方向への駆動ステップ角度を大きくして最初に大まか
な境界角度を検出したあと、下方向へのステップ角度を
小さくして境界角度の詳細な検出動作に入ることによ
り、精度の高い測定を短時間で行える効果がある。

【００７２】図２５及び図２６は、本発明のカメラの第
３の実施例を説明するためのフローチャートであり、補
正モードにおける被写体の大きさの認識方法について示
したものである。

【００７３】本実施例は実施例１に用いたカメラシステ
ムを改良したものであり、図２５のフローチャートはそ
の改良した補正モードについて示すものである。また、
図２６はこのフローチャートを説明するための図であ
る。

【００７４】図２６において、２−８０３は補正前のフ
レーミング枠、２−８０４は補正後のフレーミング枠、
２−８０１は平均的な身長である人物、２−８０２は平
均より高い身長である人物、２−８０５〜２−８１２は
補正モードにおける測距点を示す。

【００７５】本発明のカメラの実施例１の（４１３）に
おいて補正モードであることが確認されると上方向への
駆動（７０１）、測距（７０２）、測定値の比較（７０
３）、を繰り返す。

【００７６】本実施例において上方向へのカメラの向き
を変える１ステップの角度は１°とし、このとき測距点
は２−８０５から２−８０６まで動いて人物と背景の境
界を検出する。次に、その位置から左右方向へあらかじ
め設定された角度範囲内を任意のステップ角度でカメラ
の向きを変えて測距を行い、他の境界の検出を行う（７
０４〜７０７）。本実施例においてはステップ角度を５
°とし、追尾停止位置から左右とも５点で（ｋ＝１０）
測距する様にした。この範囲内に境界が検出されない場
合には追尾停止位置へカメラの向きを戻し（７０８）、
補正値演算（７０９）を行った後にズーミングモータ駆
動（７１０）を行い、フォーカシング、撮影動作に移
る。境界が検出された際には再び７０１に戻り、同様の
動作を行う（８０７，８０８）。以下、同様にして補正
を行った結果２−８０４のフレーミング枠が得られ、頭
が欠けることのない撮影が行えた。

【００７７】本実施例は２人が写し込まれる場合など、
リモコンがある位置の縦軸上に人物の頭部がこない場合
においても良好な補正ができるという効果がある。

【００７８】図２８は本発明による微調整機構の第１の
実施例を示している。

【００７９】図２８において、３−１は微調整するため
のビス、３−２はゆるみ止メとビスの送りネジを兼ねる
コイルバネである。３−２ａはゆるみ止メのための圧縮
コイルバネ部，３−２ｂはビス３−１のおねじに螺合さ
せてビスに送りを与える部分、３−２ｃはコイルバネを
地板に引っかけ回転止メ及び抜け止メを行なう部分、３
−３はそれらを支持する地板、である。

【００８０】本実施例の構成によれば、調整３−１を回
転させることにより、軸方向に送りが与えられ、調整ビ
ス下端に突き当てられる部材の位置調整を行なうことが
できる。

【００８１】なお、調整ビス上端に部材を突き当てて位
置調整を行なうこともでき、この場合には、突き当てる
部材が運動を行なう場合にその運動の衝撃を、コイルバ
ネ３−２に吸収することもできるという効果もある。

【００８２】図２９は本発明の微調整機構の第２の実施
例を示したものである。本実施例では第１の実施例に対
してめねじとおねじの関係を逆にし、調整用ビス３−５
を中心軸３−５ａ付きの筒形に構成してその筒状部内周
面にめねじを形成し、コイルばね３−４がおねじとゆる
み止めとを兼ねるようにしたものである。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の撮影装置
によれば、リモコン追尾カメラの姿勢制御機構を一つの
モータの駆動力を用い、水平（左右）方向、垂直（上
下）方向に切り換えて利用することによって、モータに
接続する減速ギア列も大部分を共通化することができ、
極めてスペース効率の良い構成をとることが可能であ
る。また、この機構部にかかるコストも低く抑えること
ができる。

【００８４】さらに、カメラの撮影方向を所定（送信
器）の方向に一致させた状態で、駆動力切換装置が、垂
直方向に駆動力を伝達可能な位置に保持し、駆動系を停
止させることにより、カメラの自重によるカメラ姿勢制
御後の設定位置ズレを、他部品追加によるコストアップ
なく防止することができる。

【００８５】以上説明した様に、本発明のカメラによれ
ば、追尾用駆動部を用いて主被写体と背景の境界を測り
オートズームの設定値を補正することにより身長の高い
人や低い人に対しても適切な大きさで写し込むことが可
能となった。

【００８６】以上説明したように、本発明の微調整機構
では、コイルバネにネジの螺合部材とゆるみ防止の２つ
の機構を持たせることにより地板にめねじを切る必要が
なくなり、地板を金属にしなくても十分な耐久性と信頼
性が得られ、かつ、２次加工を必要としなくなり、射出
成形のみで地板を成形できるので部品の製造コストが低
くできるという効果がある。またコイルバネに衝撃吸収
効果を持たせることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例の遠隔操作式撮影装置にお
けるカメラ姿勢変換装置の機械的構造を示した分解斜視
図。

【図２】図１に示した機構の第一の状態を示した横断面
図。

【図３】図１の機構の第二の状態を示す横断面図。

【図４】図１及び図５に示した本発明の撮影装置におけ
る動作を説明するフローチャート。

【図５】図１のカメラ姿勢変換装置を含む遠隔操作式撮
影装置全体の概略構成と送受信系の電気的構成を示した
図。

【図６】図１の装置に含まれるモータの制御のための制
御方法と、図５に示した受信装置４内の信号入射位置判
定手段の判定内容とを示した図。

【図７】図１の装置に含まれるモータの制御用信号と該
モータの動作とを示した図。

【図８】図５に示した送信器１−２３の電気的構成を示
す概略図。

【図９】送信器１−２３における信号と受信装置４にお
ける信号とを示した図。

【図１０】装置の第二実施例としてのカメラ姿勢変換装
置において動力伝達切換装置の実施例の第一状態を示し
た図。

【図１１】図１０の装置の第二状態を示した図。

【図１２】図１０及び図１１に示した装置を含む遠隔操
作式撮影装置の動作を示すフローチャート。

【図１３】動作伝達切換え装置の第三実施例の第一状態
を示した図。

【図１４】図１３の装置の第二状態を示した図。

【図１５】図１３及び図１４に示した動力伝達切換え装
置を含む遠隔操作式撮影装置において受信装置における
入力信号の状態とカメラ姿勢制御用モータの制御とを説
明するための図。

【図１６】図１３及び図１４に示した装置を含む遠隔操
作式撮影装置の動作を示すフローチャート。

【図１７】本発明のカメラの第１実施例の概略構成を示
した図。

【図１８】図１７に示した構成のうちリモコン送信部の
外観図。

【図１９】本発明のカメラにおける電子制御系の構成を
示した図。

【図２０】図３に示した電子制御系で行われる制御動作
のフローチャート。

【図２１】図２０に示した制御動作のフローチャートの
続き。

【図２２】図２１に示した制御動作のフローチャートの
続き。

【図２３】図１７乃至図２２にて示される構成及び機能
を有した本発明の第１実施例のカメラによって行われる
補正方法の説明図。

【図２４】本発明のカメラの第２実施例のカメラにおけ
るズーミング補正動作を示すフローチャート。

【図２５】本発明のカメラの第３実施例のカメラにおけ
るズーミング補正動作を示すフローチャート。

【図２６】図２５の第３実施例の補正方法を説明するた
めの図。

【図２７】公知のリモコンカメラにおける赤外光信号受
光素子の正面図。

【図２８】本発明の微調整機構の第１実施例の縦断面
図。

【図２９】本発明の微調整機構の第２実施例の縦断面
図。

【図３０】従来の微調整機構の一例を示す縦断面図。

【符号の説明】

１−１…カメラ本体 １−２…カメラ姿
勢制御部 １−３…モータ １−４…受信装置 １−５…集光レンズ １−６…光センサ １−７〜１−１０…増幅器 １−１１〜１４…
バンドパスフィルタ １−１５〜１−１８…積分器 １−１９…復調器 １−２０…命令デコーダ １−２１…カメラ
姿勢制御回路 １−２２…駆動回路 １−２５…追尾ケ
ース １−２６…追尾ケース蓋 １−２７…カメラ
台 １−３０…固定板 １−３４…モータ １−３６〜１−３８…減速ギア １−３９…レバー １−４１…クラッチ歯車 １−４２，１−４
３…歯車 １−４５…昇降部材 １−４８…レバー １−５１…駆動モータ １−５２〜１−５５，１−５７〜１−５９…ギア列 １−６０，１−６２…レバー １−６７…プランジャ型ラッチソレノイド １−１０１…モータ １−１０２〜１−１０４，
１−１０５…ギア １−１１１…レバー ２−１１０…カメラ本体 ２−１１５…
赤外線リモコン ２−３１４…受光センサ ２−３１５…
リモコン受信ＩＣ ２−３２１…シーケンス制御回路 ２−３０８…
モーター駆動回路 ２−５０４…背景の壁 ２−５０１，２−８０１，２−８０２…主被写体となる
人物 ２−８０３…補正前のフレーミング枠 ２−８０４…補正後のフレーミング枠 ３−１，３−５，３−６…ビス ３−２，３−４，３−７…コイル部材 ３−３…地板

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影光学系が取付けられたカメラ本体
   と、該カメラ本体から離れた遠隔位置で操作されること
   によって該カメラ本体の姿勢制御と各種撮影操作のため
   の信号を発生する送信器と、該カメラ本体と同じ場所に
   設置されて該送信器からの信号を受信する受信器と、該
   カメラ本体に連結されていて該受信器への入射信号にも
   とづいて該カメラ本体の姿勢を変換するためのカメラ姿
   勢変換装置と、を有する撮影装置において、 該カメラ姿勢変換装置は、該カメラ本体を横方向（フィ
   ルム走行方向）に移動させるための横方向駆動手段と、
   該カメラ本体を該横方向に対して直角方向に移動させる
   ための縦方向駆動手段と、該横方向駆動手段と該縦方向
   駆動手段とに共通の唯一台の駆動源と、該駆動源の発生
   動力を該横方向駆動手段と該縦方向駆動手段のいずれか
   一方に伝達する動力伝達切換え手段と、を有し、 該送信器からの信号を該受信器が受信した時には、先
   ず、該動力伝達切換え装置をして該横方向駆動手段に該
   駆動源の発生動力を伝達させ、しかる後に該駆動源の発
   生動力を該縦方向駆動手段に伝達させる伝達順序制御手
   段が該動力伝達切換え手段に関連して設けられているこ
   とを特徴とする撮影装置。
2. 【請求項２】 該動力伝達切換え手段は該駆動源が第一
   の方向に駆動された時には該駆動源の発生動力を該横方
   向駆動手段に伝達し、該駆動源が第二の方向へ駆動され
   た時には該駆動源の発生動力を該縦方向駆動手段に伝達
   する機能を有しており、該伝達順序制御手段は該駆動源
   の駆動方向を制御する機能を有している請求項１の撮影
   装置。
3. 【請求項３】 該動力伝達切換え手段には動力伝達先を
   切換えるためのアクチュエータが含まれており、該伝達
   順序制御手段が該アクチュエータを制御するように構成
   されている請求項１の撮影装置。
4. 【請求項４】 カメラ本体に向って光を照射するリコモ
   ン装置と、該リモコン装置から照射された光を検出する
   センサ及び該センサの出力にもとずき該カメラ本体の光
   軸方向を水平方向と垂直方向の少なくとも一方に変化さ
   せる駆動装置並びに写し込まれる被写体の大きさを被写
   体距離から自動的に算出してズーミングを行なうオート
   ズーム手段を有するカメラ本体と、を有するリモコン追
   尾機能付きカメラにおいて、 該リモコン装置には写し込まれる画面サイズの大きさを
   補正するオートズーム補正信号を送信する手段が設けら
   れ、該オートズーム補正信号を受信した際には追尾終了
   後に少なくとも一方向の追尾駆動軸上で任意のステップ
   角度ごとにカメラ本体を回動させて測距を行なって背景
   と主被写体の境界を計測し、該主被写体の大きさに合わ
   せて画面サイズを補正する手段、が該カメラ本体に設け
   られていることを特徴とするカメラ。
5. 【請求項５】 調整対象部材に当接するネジ体と、該ネ
   ジ体を一方向に付勢する付勢作用部及び該ネジ体との螺
   合作用部を一体的に有したコイル部材と、から成ること
   を特徴とする微調整機構。