JPH04335623A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラに関し、特に、リ
モコン追尾機能を備えた携帯用カメラに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラの向きを離れたところから
変える方法は数多く提案されており、特殊な撮影用途向
けのカメラでは既にこれらの技術は実用化されている。

【０００３】図１０は追尾方法の一例を説明するための
図であり、リモコンに備えた光源を追尾する受光センサ
を示す図である。同図において、受光センサ９は水平方
向に延在する帯状の不感帯９ａ及び９ｂと、鉛直方向に
延在する帯状の不感体９ｃ及び９ｄとによって互いに隔
てられた４個の長方形受光素子部９Ａ〜９Ｄで構成され
ており、各受光素子部は公知のＰＳＤ（半導体位置検出
素子）で構成されている。

【０００４】赤外光照射リモコン（図示せず）から照射
された赤外光信号のスポットＳが受光素子部９Ａ〜９に
Ｄ入射すると、該受光素子部が該スポットＳに覆われた
面積に対応した大きさの出力が該受光素子部から発生し
、該出力が発生した位置と該出力の大きさとに基づいて
、カメラに内蔵のマイクロコンピュータが赤外光信号の
入射中心と受光面の中心との差及びその時のカメラの向
きを検出し、カメラの追尾駆動を制御する。

【０００５】また、オートズーム機構を備えたカメラも
広く知られている。これは、被写体までの距離を測定し
、フィルムに写される被写体の大きさを、予め設定した
大きさになるようにズーミングを行う機能を有している
ものである。被写体の大きさとしては、人物の上半身を
写し込める大きさや人物の全身を写し込む大きさが設定
されていることが多い。なお、このオートズーム機構カ
メラにリモコン追尾機構を付与することにより、両方の
機能を生かした撮影が可能なカメラが提供できる。また
、リモコン装置にズーム変更スイッチを設けたカメラも
知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述従
来例において、リモコンズーム機能やオートズーム機能
を追尾機能と併用する際にリモコン光源を画面中心付近
から動かすことができないため、例えば背景と自分をリ
モコン追尾撮影する場合においては、人物が必ず中心に
来てしまい写真が単調なものとなってしまうという欠点
があった。

【０００７】また、人物を中心から隅に寄せるために追
尾終了後に人物が移動し撮影を行う方法も考えられるが
、この場合には、移動することが面倒であるとともにど
こまで写し込まれるか確認できないため、しばしば人物
が写真から欠ける、等の問題を生じていた。

【０００８】本発明の目的は、前述の如き従来のカメラ
の欠点を排除した新規なるカメラを提供することである
。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のカメラでは、追
尾中もしくは追尾終了後にリモコン光源が画面中心にあ
る構図から任意の構図に変更するための信号を発生する
手段をリモコン装置に設けるとともに、カメラ側にもそ
の受信手段を設け、測距値をもとに演算を行ない、追尾
駆動部及びズーム機構を所定量動かして撮影を行なうこ
とにより、変化に富む写真撮影を簡単にできるようにし
た。

【００１０】

【実施例】以下に図を参照しつつ本発明の実施例につい
て説明する。

【００１１】図１から図７は本発明の第１の実施例の構
図変更機能を備えたリモコン追尾機能付カメラの概念構
成図並びに本実施例を説明するための図である。

【００１２】図１は、カメラの断面図であり、１１５は
遠隔操作信号を発する赤外線リモコン、１１０はカメラ
本体、１０１可視光をカットする赤外線透過材、１０２
は焦点距離が１５ｍｍであるリモコン信号用集光レンズ
、である。１０３は４つの検出領域をもつシリコン半導
体により構成される赤外線受光センサであり、該センサ
１０３は集光レンズ１０２より約５ｍｍ後方に配置して
ある。

【００１３】１０４はカメラを駆動させるシーケンス回
路、１０５は撮影用ズームレンズ、１０６はペンタプリ
ズム、１０７はアイピースレンズ、１０８は焦点板、１
０９はフィルム、１１０はミラー、１１２はポップアッ
プ式内蔵ストロボ、１１３は追尾駆動部、１１４はカメ
ラの向きを上下方向に駆動させるためのヒンジ部、１１
７は左右方向回転部であり、１１７が固定されるとカメ
ラ本体が左右方向に回転する。赤外線リモコン１１５は
使用時には図示した二点鎖線のように１１６、カメラ本
体から取り外して使用される。

【００１４】図２は本実施例の赤外線リモコン１１５の
詳細図である。２０１は可視光カット赤外線透過フィル
ター、２０２は撮影ボタン、２０３は追尾ボタン、２０
４は人物の上半身を写し込むオートズームＡモードボタ
ン、２０５は人物の全身を写し込むオートズームＢモー
ドボタン、２０６は構図変換スライドスイッチ、２０７
はカメラ本体１１０にある追尾モードスイッチ（図示せ
ず）をオン、オフさせるための突起部、２０８は赤外線
リモコン１１５をカメラ本体に固定するための溝部、で
ある。

【００１５】なお、本実施例においては、リモコン１１
５をカメラ本体からはずした状態において構図変更スラ
イドスイッチ２０６をＬＣまたはＲにセットすると構図
変更モードとなる。

【００１６】２０９及び２１０は発光ダイオードであり
、オートズームＡまたは同Ｂモードが選択された時に点
燈する。いずれのモードにおいても解除する際には各モ
ードボタンをもう一度押すことによって行ない、この時
に発光ダイオードが消燈する。なお、オートズームモー
ド信号及び構図変更信号は追尾信号ボタン２０３が押さ
れた時に追尾信号と共に時分割で送信される。

【００１７】図３は本実施例のカメラの電子回路のブロ
ック図である。３０１は６ボルトのリチウムパック電池
、３０２は電源回路、３０３はズーミングモータ、３０
４はＡＦ駆動モータ、３０５はフィルム給送モータ、３
０６はカメラの左右の向きを変える追尾駆動モータＡ、
３０７はカメラの上下方向の向きを変える追尾駆動モー
タＢ、３０９は電機駆動シャッター、３１０はシャッタ
ー駆動回路、３１１はシャッターフォトインターラプタ
ー、３１２はＡＦフォトインターラプター、３１３は給
送フォトインターラプター、３１４は受光センサー、３
１５はリモコン受信ＩＣ，３１６は操作スイッチ、３１
７はリモコン部、３１８は発光管、３１９はストロボ回
路、３２０はフォトダイオードにより構成されるＡＥセ
ンサ及び駆動回路、３２１はオートズーム制御回路及び
追尾制御回路を内蔵しているカメラのシーケンス制御Ｉ
Ｃ、３２２は発振回路、３２３はＰＳＤ（半導体位置検
出素子）により構成されるＡＦセンサ及び駆動回路、３
２４はＩＲＥＤ駆動回路、３２５はＡＦ投光ＩＲＥＤ、
３２６は状態入力スイッチ、である。

【００１８】３２７から３２５はリモコン部１１５内の
回路部３１７の主な部分及び発生信号を示したもので、
３２７は信号をカメラ側に送信するためのＩＲＥＤ、３
２８はＩＲＥＤ用駆動回路、３２９は基準信号を発生さ
せる発振回路、３３０は入力信号に対して送信信号を演
算しＩＲＥＤ駆動回路３２８へ命令コードを送るリモコ
ン送信ＩＣ、３３１はリモコン回路部３１７を駆動させ
るための電池、３３２は、リモコン１１５のオートズー
ムモードを選択するためのボタン２０４及び２０５が押
された時に発生するオートズームモード信号、３３３は
構図変更スライドスイッチ２０６により発生する構造変
更信号、３３４は追尾信号ボタン２０３が押された時に
発生する追尾信号、３３５は撮影ボタン２０２が押され
た時に発生する撮影信号、である。

【００１９】図６と図７は、変更モード時の構造変化を
示す図であり、５０１，５０２，６０１は人物、５０３
，６０２はリモコン光源、である。

【００２０】図４及び図５は本実施例の動作を説明する
ためのフローチャートである。４０１のリモコン追尾モ
ードは、赤外線リモコン１１５がカメラ本体１１０から
取り外されると、状態入力スイッチ３２６がオン状態と
なることにより開始される。追尾モードになると、先ず
追尾信号を検出する動作に入る。この信号検出は受光セ
ンサ３１４（１０３）とリモコン受信ＩＣ３１５によっ
て行われる。追尾開始信号を検出するとシーケンズ制御
回路３２１に信号が送られ、シーケンス制御回路３２１
の内部にある追尾制御回路からモータ駆動回路３０８に
信号が送られ、追尾駆動モータＡが動作し、カメラの左
右方向の駆動が開始される４０３。本実施例においては
、左右方向の駆動範囲は±９０度とし、駆動速度は約２
０度／秒である。

【００２１】なお、駆動方向の反転は駆動範囲の両端に
リミットスイッチ（図示せず）を設けて、カメラが範囲
いっぱいに迄来たことを検出し、モータを反転させるよ
うにしている。また、左右方向の停止は受光センサ３１
４（１０３）とリモコン受信ＩＣ３１５で行なう。本実
施例においては、赤外線リモコン１１５から照射される
追尾信号光を受光センサ３１４（１０３）の左右及び上
下方向に設けられた不感帯により４個に分割された受光
センサ片によって検出し、右側２個のセンサ片の合計出
力と左側２個のセンサ片の合計出力が等しくなったとこ
ろでリモコン受信ＩＣ３１５からシーケンス制御回路に
信号を出力し、追尾駆動モータＡの停止４０５動作と追
尾駆動モータＢの駆動開始４０６動作を行なう。上下方
向の駆動及び停止は左右方向と同様に行ない、４個に分
割された受光センサ片の上側２個のセンサ片の合計出力
と下側２個のセンサ片の合計出力が等しくなったところ
でリモコン受信ＩＣ３１５からシーケンス制御回路に信
号を出力し、追尾駆動モータＢの停止４０８を行なう。 上下方向においては駆動範囲は０度〜＋２５度とし、駆
動速度は約５度／秒である。

【００２２】なお、シーケンス制御回路内のオートズー
ム制御回路でこの停止信号を同時に検出し、測距が行わ
れる（４０９）。測距はＩＲＥＤ駆動回路３２４に信号
を送り、ＡＦ投光用ＩＲＥＤ３２５を発光させて被写体
に投光し、受光センサＰＳＤを内蔵したＡＦ−ＩＣ３２
３で反射光を受光し、センサ出力から位置を算出する。

【００２３】次に、操作スイッチ３１６に設けられたオ
ートズームスイッチがＡｏｒＢモード状態かオフ状態で
あるかを検出する（４１０）。

【００２４】次に、変更モードがＬ／Ｃ／Ｒ／ＯＦＦの
いずれの状態かの検出を行なう（４１１）。ここで図６
と図７を用いてＬ，Ｃ，Ｒ，ＯＦＦの四状態について説
明する。図６はほぼ上半身の大きさに写し込むオートズ
ームＡモードのときの各モードの構図、図７はほぼ全身
を写し込むオートズームＢモードのときの各モードの構
図を示す。変更モードオフの５ＯＦＦと６ＯＦＦにおい
て写し込まれる画面サイズは測距値に基づき演算され、
各々フォーカス面上で縦サイズがおよそ０．９５ｍ，１
．８５ｍとなる様にズーム量を算出している。図６のＡ
モードにおいて、５Ｌは写し込まれるフォーカス面上で
およそ０．４ｍ右に構図を動かした状態、５Ｃは構図変
化なし、５Ｒはおよそ０．４ｍ左に構図を動かした状態
を示し、各々が構図変更モードＬ／Ｃ／Ｒに対応してい
る。図７のＢモードにおいても、６Ｌは、フォーカス面
上で、縦サイズがほぼ４ｍとなるようにズーミングを行
った後上におよそ１ｍ、右におよそ１．５ｍ構図移動さ
せた状態、６Ｃはズーミング変化のみの状態、６Ｒは上
におよそ１ｍ，左におよそ１．５ｍの構図移動させた状
態を示し、Ｌ／Ｃ／Ｒに対応している。なお、オートズ
ームモードがオフの場合は、測距値とズームポジション
より、写し込まれるフォーカス面における画面サイズを
算出し、Ｌの構図変更モードの場合には、画面の横方向
の大きさのおよそ１／４の構図移動を左に、Ｒの場合に
は同様に右に行った。

【００２５】なお、ズームポジションより検出する焦点
距離ｆと測距により求めたフォーカス面までの距離ｌ（
エル）と、画面サイズの縦Ｅと横Ｆは、以下の関係式で
表わされる。

【００２６】

【数１】

【００２７】例えば、オートズームモードＢにおいて、
変更モードＬが選択されている場合には以下の様に演算
される。なお、主被写体までの距離は、測距距離より５
ｍであるとする。

【００２８】（１）式より、

【００２９】

【数２】

【００３０】（３）にＥ＝４×１０３ｍｍ，ｌ（エル）
＝５×１０３ｍｍを代入すると、ｆの値は３０ｍｍとな
る。また、縦方向の追尾駆動角度αＥ　と横方向の追尾
駆動角度αＦ　は以下の様に表わされる。

【００３１】

【数３】

【００３２】よってこのときのαＥ　は１１．３°，α
Ｆ　は１６．７°となる。

【００３３】なお、本実施例においては、ｌの値に基づ
いてオートズーム及び変更モードの演算を行った結果、
使用するズームレンズのズーム幅ではカバーできない場
合には、ズームレンズのテレ端あるいはワイド端位置で
変更モード操作を行った。このときの変更量はオートズ
ームのＡ，Ｂ，ＯＦＦのいずれのモードにおいても移動
方向の画面サイズのほぼ１／４の値を構図移動量として
用いた。

【００３４】なお、構図変更の設定方法を画角サイズに
対して決めることも可能である。この場合においては、
撮影焦点距離をレンズのズームポジションより検知し、
画角サイズを算出し、それに対しての設定された数値に
基づきカメラを回動させて撮影することにより、同様の
構図変更撮影が可能である。

【００３５】構図変更値を画角サイズに対して行うと、
測距値を用いないでも変更量を求められるため計算速度
が速いという特徴がある。これに対して写し込まれる画
面サイズに対して変更値を求める場合は、写し込まれる
画面上での移動量で指定することも可能であり、リモコ
ン追尾撮影時に撮影者が構図変更量を簡単に認識しなが
ら撮影できるという特徴がある。

【００３６】以上の様にして、変更モード変更値演算４
１２、ズーミング量演算４１３、ズームモータ駆動４１
４、を行う。次に、フォーカシングを行ったあと４１５
，４１６，追尾モータＡ／Ｂを駆動させて光軸中心を移
動させる。４１８と４１９はタイマーであり、６秒以内
に撮影信号が検出されない場合には追尾信号または撮影
信号の入力待ち４２５，４２６となり、追尾信号を検出
すると直接Ａに、撮影信号を検出すると測光等の一連の
撮影動作終了後Ａにもどる。

【００３７】本実施例を実施したところ、観光地におけ
る風景写真や、数人での記念写真等をはじめ変化に富ん
だ写真撮影がリモコン操作で可能となった。

【００３８】図８と図９は本発明の第２の実施例を示す
図であり、図８はパノラマ撮影機能を備えたリモコン追
尾機能付カメラのリモコン装置、図９は、パノラマ撮影
機能を説明するための図である。

【００３９】図８において、７００は赤外線リモコン装
置本体、７０１は視光カット赤外線透過フィルタ、７０
２は撮影ボタン、７０３は追尾ボタン、７０４は人物の
上半身を写し込むオートズームＡモードと人物の全身を
写し込むオートズームＢモードとオートズームオフモー
ドとの切り替えボタン、７０５はパノラマ撮影の際の撮
影枚数の選択ボタン、７０６は赤外線リモコン１１５を
本体に固定するための溝部、７０７はカメラ本体側にあ
る追尾モードスイッチ（図示せず）をオン／オフさせる
ための突起部、７０８〜７１２は各モード状態を表示す
るためのＬＥＤである。なお、オートズーム用のＬＥＤ
７０８，７０９は、ボタン７０４を１回押すごとにＡの
み点灯、Ｂのみ点灯、点灯なし、となり、各々Ａモード
、Ｂモード、オフモード、を表示する。同様に、７１０
〜７１２のＬＥＤも７０５を押すことにより切り替り、
パノラマ撮影モードのオフとパノラマ撮影時の撮影枚数
が３枚、５枚，７枚のモードを示す。なお、カメラの基
本構成は本実施例においても実施例１と同じである。

【００４０】次に、本実施例の特徴であるパノラマ撮影
モードについて図９を用いて説明する。

【００４１】図９において、８０１は主被写体である人
物、８０２はリモコン光源、８０３はオートズームＢモ
ードにおける追従終了時の構図、８０４〜８０６は３枚
の撮影モードの場合の３つの構図、である。本実施例に
おいては、３枚，５枚，７枚のいずれのモードにおいて
も主被写体８０１までの距離と、写し込まれる画面サイ
ズから横方向の追尾駆動量を演算し、カメラを回動して
撮影することにより、パノラマ撮影を行うことができた
。

【００４２】本発明においては、リモコン追尾の駆動部
、リモコン装置を用いることにより、初心者にも簡単に
パノラマ撮影ができる効果がある。また、カメラの回動
方向を上下方向あるいは左右と上下両方向に行うことに
より、さらに変化に富んだ撮影を行うことも可能である
。

【００４３】

【発明の効果】以上説明した様に、追尾終了後に追尾駆
動部を所定量動かして構図を変更して撮影を行うことに
より変化に富んだ写真が簡単に撮れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のカメラの断面図。

【図２】前記カメラのリモコン部の斜視図。

【図３】前記カメラの電子回路のブロック図。

【図４】カメラ動作のフローチャート。

【図５】カメラ動作のフローチャート。

【図６】前記カメラにおける構図変更を説明する図。

【図７】前記カメラにおける構図変更を説明する図。

【図８】本発明の第２実施例のカメラのリモコン部の斜
視図。

【図９】第２実施例のカメラにおける構図変更を説明す
る図。

【図１０】従来のカメラ及び本発明のカメラに設けられ
た光センサの受光面を示した図。

【符号の説明】

１０１…カメラ本体　　　　　　　　　　１１５，７０
０…赤外線リモコン ３１４…受光センサ　　　　　　　　　　３１５…リモ
コン受信ＩＣ ３２１…シーケンス制御回路　　３０８…モータ駆動回
路５０１，５０２，６０１，８０１…人物５０３，６０
２，８０２…追尾光源

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光信号を発射するための光源を有する
   リモコン装置と、該光信号を検出する光センサを有する
   カメラ本体と、該光センサの出力信号に基づいて該カメ
   ラ本体の姿勢を制御するカメラ姿勢駆動装置と、を有し
   て成る遠隔制御可能なカメラにおいて、追尾終了後に該
   光源からの該光信号が該カメラ本体の画面中心に入射し
   ている状態から変更信号により任意の設定状態へ自動的
   に構造を変更する手段が設けられていることを特徴とす
   るカメラ。
2. 【請求項２】　　該変更信号により設定された任意の状
   態へ該カメラ本体の向きを変える際にフォーカス面の画
   面サイズに基づき、その移動量を算出する手段が設けら
   れている請求項１のカメラ。
3. 【請求項３】　　該リモコン装置は、構図変更信号を送
   信する手段を有し、該カメラ本体は該構図変更信号を受
   信する手段を有していこことを特徴とする請求項１のカ
   メラ。
4. 【請求項４】　　該リモコン装置の追尾によって得られ
   た構図とその構図から上下左右の少なくとも一方向へカ
   メラ本体の向きを回動させて少なくとも一枚以上の連続
   撮影を行なう手段を有する請求項１のカメラ。
5. 【請求項５】　　該変更信号により設定された任意の状
   態へ該カメラ本体の向きを変える際に画角サイズに対し
   て移動量を算出する手段を有する請求項１のカメラ。