JPH06186816A - トナー付着量測定方法及び画像形成装置 - Google Patents
トナー付着量測定方法及び画像形成装置Info
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- JPH06186816A JPH06186816A JP4355921A JP35592192A JPH06186816A JP H06186816 A JPH06186816 A JP H06186816A JP 4355921 A JP4355921 A JP 4355921A JP 35592192 A JP35592192 A JP 35592192A JP H06186816 A JPH06186816 A JP H06186816A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/23—Reproducing arrangements
- H04N1/29—Reproducing arrangements involving production of an electrostatic intermediate picture
- H04N1/295—Circuits or arrangements for the control thereof, e.g. using a programmed control device, according to a measured quantity
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5033—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
- G03G15/5037—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor the characteristics being an electrical parameter, e.g. voltage
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00025—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine
- G03G2215/00029—Image density detection
- G03G2215/00033—Image density detection on recording member
- G03G2215/00037—Toner image detection
- G03G2215/00042—Optical detection
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00025—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine
- G03G2215/00029—Image density detection
- G03G2215/00033—Image density detection on recording member
- G03G2215/00054—Electrostatic image detection
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光検知素子の感度が小さい高トナー付着量領
域において，像担持体上のトナー付着量の測定を行える
ようにする。 【構成】 階調濃度パターンの静電潜像の表面電位を検
知し，続いて，階調濃度パターンの可視像の反射光量を
測定し，光検知素子の感度が良好な反射光量の範囲にお
ける表面電位と，その表面電位に対応する反射光量から
求めたトナー付着量とに基づいて，表面電位とトナー付
着量との関係式を求め，光検知素子の感度が良好な反射
光量の範囲では，反射光量からトナー付着量を演算し，
光検知素子の感度が低下する反射光量の範囲では，階調
濃度パターンの静電潜像の表面電位と，表面電位とトナ
ー付着量との関係式とを用いてトナー付着量を演算す
る。
域において，像担持体上のトナー付着量の測定を行える
ようにする。 【構成】 階調濃度パターンの静電潜像の表面電位を検
知し，続いて，階調濃度パターンの可視像の反射光量を
測定し，光検知素子の感度が良好な反射光量の範囲にお
ける表面電位と，その表面電位に対応する反射光量から
求めたトナー付着量とに基づいて，表面電位とトナー付
着量との関係式を求め，光検知素子の感度が良好な反射
光量の範囲では，反射光量からトナー付着量を演算し，
光検知素子の感度が低下する反射光量の範囲では，階調
濃度パターンの静電潜像の表面電位と，表面電位とトナ
ー付着量との関係式とを用いてトナー付着量を演算す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，像担持体上に形成され
た階調濃度パターンの可視像に光を照射し，その反射光
量を光検知素子で検知することにより階調濃度パターン
の階調性に対応したトナー付着量を測定するトナー付着
量測定方法及び画像形成装置に関する。
た階調濃度パターンの可視像に光を照射し，その反射光
量を光検知素子で検知することにより階調濃度パターン
の階調性に対応したトナー付着量を測定するトナー付着
量測定方法及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子写真方式の画像形成装置とし
て，例えば，現像剤の経時変化や環境による現像特性の
変換による地肌汚れ，或いは画像濃度が薄い等の画像品
質の低下を防ぐために，像担持体上に複数の階調濃度パ
ターンのトナー像を形成し，そのトナー像のトナー付着
量を光検知素子によって検知し，その検知結果に応じ
て，画像信号を補正するようにした画像形成装置があ
る。具体的には，例えば，特開昭６０−２６００６７号
公報「電子写真の制御方法」や，特開平４−１２６４６
２号公報「画像形成装置」等に開示されているものがあ
る。
て，例えば，現像剤の経時変化や環境による現像特性の
変換による地肌汚れ，或いは画像濃度が薄い等の画像品
質の低下を防ぐために，像担持体上に複数の階調濃度パ
ターンのトナー像を形成し，そのトナー像のトナー付着
量を光検知素子によって検知し，その検知結果に応じ
て，画像信号を補正するようにした画像形成装置があ
る。具体的には，例えば，特開昭６０−２６００６７号
公報「電子写真の制御方法」や，特開平４−１２６４６
２号公報「画像形成装置」等に開示されているものがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
光検知素子を用いてトナー付着量を検知する画像形成装
置によれば，光検知素子の出力特性の特徴によって，像
担持体上のトナー付着量が大きくなり，所定量を越える
と光検知素子の出力値が飽和して，検知感度が低下する
ため，所定量を越えると像担持体上のトナー付着量の測
定が行えないという問題点があった。
光検知素子を用いてトナー付着量を検知する画像形成装
置によれば，光検知素子の出力特性の特徴によって，像
担持体上のトナー付着量が大きくなり，所定量を越える
と光検知素子の出力値が飽和して，検知感度が低下する
ため，所定量を越えると像担持体上のトナー付着量の測
定が行えないという問題点があった。
【０００４】また，従来の画像形成装置では，上記のよ
うにして検知したトナー付着量に基づいて，画像信号を
補正するため，低トナー付着量領域では，望ましい画像
濃度が得られるように画像信号を補正することができる
ものの，光検知素子の感度が小さい高トナー付着量領域
では，望ましい画像濃度が得られるように画像信号を補
正することができない恐れがあるという問題点があっ
た。
うにして検知したトナー付着量に基づいて，画像信号を
補正するため，低トナー付着量領域では，望ましい画像
濃度が得られるように画像信号を補正することができる
ものの，光検知素子の感度が小さい高トナー付着量領域
では，望ましい画像濃度が得られるように画像信号を補
正することができない恐れがあるという問題点があっ
た。
【０００５】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，光検知素子の感度が小さい高トナー付着量領域にお
いて，像担持体上のトナー付着量の測定を行えるように
することを第１の目的とする。
て，光検知素子の感度が小さい高トナー付着量領域にお
いて，像担持体上のトナー付着量の測定を行えるように
することを第１の目的とする。
【０００６】また，本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって，低トナー付着量の画像信号から高トナー付着
量の画像信号まで，望ましい画像濃度が得られるように
画像信号を補正できるようにすることを第２の目的とす
る。
であって，低トナー付着量の画像信号から高トナー付着
量の画像信号まで，望ましい画像濃度が得られるように
画像信号を補正できるようにすることを第２の目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために，像担持体上に形成された階調濃度パ
ターンの可視像に光を照射し，その反射光量を光検知素
子で検知することにより階調濃度パターンの階調性に対
応したトナー付着量を測定するトナー付着量測定方法に
おいて，階調濃度パターンの静電潜像の表面電位を検知
し，続いて，階調濃度パターンの可視像の反射光量を測
定し，光検知素子の感度が良好な反射光量の範囲におけ
る表面電位と，その表面電位に対応する反射光量から求
めたトナー付着量とに基づいて，表面電位とトナー付着
量との関係式を求め，光検知素子の感度が良好な反射光
量の範囲では，反射光量からトナー付着量を演算し，光
検知素子の感度が低下する反射光量の範囲では，階調濃
度パターンの静電潜像の表面電位と，表面電位とトナー
付着量との関係式とを用いてトナー付着量を演算するト
ナー付着量測定方法を提供するものである。
を達成するために，像担持体上に形成された階調濃度パ
ターンの可視像に光を照射し，その反射光量を光検知素
子で検知することにより階調濃度パターンの階調性に対
応したトナー付着量を測定するトナー付着量測定方法に
おいて，階調濃度パターンの静電潜像の表面電位を検知
し，続いて，階調濃度パターンの可視像の反射光量を測
定し，光検知素子の感度が良好な反射光量の範囲におけ
る表面電位と，その表面電位に対応する反射光量から求
めたトナー付着量とに基づいて，表面電位とトナー付着
量との関係式を求め，光検知素子の感度が良好な反射光
量の範囲では，反射光量からトナー付着量を演算し，光
検知素子の感度が低下する反射光量の範囲では，階調濃
度パターンの静電潜像の表面電位と，表面電位とトナー
付着量との関係式とを用いてトナー付着量を演算するト
ナー付着量測定方法を提供するものである。
【０００８】また，本発明は上記第１の目的を達成する
ために，像担持体上に階調濃度パターンの静電潜像を形
成する階調濃度パターン形成手段と，階調濃度パターン
の静電潜像の表面電位を検知する表面電位検知手段と，
階調濃度パターンの静電潜像を現像して，像担持体上に
階調濃度パターンの可視像を形成する現像手段と，像担
持体上に形成された階調濃度パターンの可視像の反射光
量を検知する光検知手段と，画像信号に基づいて像担持
体上に静電潜像を形成する画像形成手段とを備えた画像
形成装置において，表面電位検知手段の検知結果を記憶
する第１の記憶手段と，光検知手段の検知結果或いは検
知結果から求めたトナー付着量を記憶する第２の記憶手
段と，光検知手段の感度が良好な反射光量の範囲では，
光検知手段の検知結果からトナー付着量を演算し，光検
知手段の感度が低下する反射光量の範囲では，第１の記
憶手段に記憶されている光検知手段の感度が良好な反射
光量の範囲における表面電位と，第２の記憶手段に記憶
されている表面電位に対応する反射光量から求めたトナ
ー付着量とに基づいて，表面電位とトナー付着量との関
係式を求め，関係式を用いて，表面電位検知手段の検知
結果からトナー付着量を演算するトナー付着量演算手段
とを備えた画像形成装置を提供するものである。
ために，像担持体上に階調濃度パターンの静電潜像を形
成する階調濃度パターン形成手段と，階調濃度パターン
の静電潜像の表面電位を検知する表面電位検知手段と，
階調濃度パターンの静電潜像を現像して，像担持体上に
階調濃度パターンの可視像を形成する現像手段と，像担
持体上に形成された階調濃度パターンの可視像の反射光
量を検知する光検知手段と，画像信号に基づいて像担持
体上に静電潜像を形成する画像形成手段とを備えた画像
形成装置において，表面電位検知手段の検知結果を記憶
する第１の記憶手段と，光検知手段の検知結果或いは検
知結果から求めたトナー付着量を記憶する第２の記憶手
段と，光検知手段の感度が良好な反射光量の範囲では，
光検知手段の検知結果からトナー付着量を演算し，光検
知手段の感度が低下する反射光量の範囲では，第１の記
憶手段に記憶されている光検知手段の感度が良好な反射
光量の範囲における表面電位と，第２の記憶手段に記憶
されている表面電位に対応する反射光量から求めたトナ
ー付着量とに基づいて，表面電位とトナー付着量との関
係式を求め，関係式を用いて，表面電位検知手段の検知
結果からトナー付着量を演算するトナー付着量演算手段
とを備えた画像形成装置を提供するものである。
【０００９】また，本発明は上記第２の目的を達成する
ために，像担持体上に階調濃度パターンの静電潜像を形
成する階調濃度パターン形成手段と，階調濃度パターン
の静電潜像の表面電位を検知する表面電位検知手段と，
階調濃度パターンの静電潜像を現像して，像担持体上に
階調濃度パターンの可視像を形成する現像手段と，像担
持体上に形成された階調濃度パターンの可視像の反射光
量を検知する光検知手段と，画像信号に基づいて像担持
体上に静電潜像を形成する画像形成手段とを備えた画像
形成装置において，表面電位検知手段の検知結果を記憶
する第１の記憶手段と，光検知手段の検知結果或いは検
知結果から求めたトナー付着量を記憶する第２の記憶手
段と，光検知手段の感度が良好な反射光量の範囲では，
光検知手段の検知結果からトナー付着量を演算し，光検
知手段の感度が低下する反射光量の範囲では，第１の記
憶手段に記憶されている光検知手段の感度が良好な反射
光量の範囲における表面電位と，第２の記憶手段に記憶
されている表面電位に対応する反射光量から求めたトナ
ー付着量とに基づいて，表面電位とトナー付着量との関
係式を求め，関係式を用いて，表面電位検知手段の検知
結果からトナー付着量を演算するトナー付着量演算手段
と，トナー付着量演算手段で求めたトナー付着量及び表
面電位検知手段の検知結果から現像特性を予測し，予測
した現像特性に基づいて，画像信号を補正する画像信号
補正手段とを備えた画像形成装置を提供するものであ
る。
ために，像担持体上に階調濃度パターンの静電潜像を形
成する階調濃度パターン形成手段と，階調濃度パターン
の静電潜像の表面電位を検知する表面電位検知手段と，
階調濃度パターンの静電潜像を現像して，像担持体上に
階調濃度パターンの可視像を形成する現像手段と，像担
持体上に形成された階調濃度パターンの可視像の反射光
量を検知する光検知手段と，画像信号に基づいて像担持
体上に静電潜像を形成する画像形成手段とを備えた画像
形成装置において，表面電位検知手段の検知結果を記憶
する第１の記憶手段と，光検知手段の検知結果或いは検
知結果から求めたトナー付着量を記憶する第２の記憶手
段と，光検知手段の感度が良好な反射光量の範囲では，
光検知手段の検知結果からトナー付着量を演算し，光検
知手段の感度が低下する反射光量の範囲では，第１の記
憶手段に記憶されている光検知手段の感度が良好な反射
光量の範囲における表面電位と，第２の記憶手段に記憶
されている表面電位に対応する反射光量から求めたトナ
ー付着量とに基づいて，表面電位とトナー付着量との関
係式を求め，関係式を用いて，表面電位検知手段の検知
結果からトナー付着量を演算するトナー付着量演算手段
と，トナー付着量演算手段で求めたトナー付着量及び表
面電位検知手段の検知結果から現像特性を予測し，予測
した現像特性に基づいて，画像信号を補正する画像信号
補正手段とを備えた画像形成装置を提供するものであ
る。
【００１０】なお，前述した光検知素子或いは光検知手
段の感度が良好な反射光量の範囲とは，像担持体上のト
ナー付着量に対する光検知手段の検知値ＶP が所定値Ｖ
PC以上の範囲であることが望ましい。或いは，光検知素
子或いは光検知手段の感度が良好な反射光量の範囲と
は，像担持体上のトナー付着量（Ｍ／Ａ）の変化量Δ
（Ｍ／Ａ）に対する光検知手段の検知値ＶP の変化量の
絶対値｜ΔＶP ／Δ（Ｍ／Ａ）｜が，所定値｜ΔＶP ／
Δ（Ｍ／Ａ）｜0 以上の範囲であることが望ましい。
段の感度が良好な反射光量の範囲とは，像担持体上のト
ナー付着量に対する光検知手段の検知値ＶP が所定値Ｖ
PC以上の範囲であることが望ましい。或いは，光検知素
子或いは光検知手段の感度が良好な反射光量の範囲と
は，像担持体上のトナー付着量（Ｍ／Ａ）の変化量Δ
（Ｍ／Ａ）に対する光検知手段の検知値ＶP の変化量の
絶対値｜ΔＶP ／Δ（Ｍ／Ａ）｜が，所定値｜ΔＶP ／
Δ（Ｍ／Ａ）｜0 以上の範囲であることが望ましい。
【００１１】また，前述した表面電位とトナー付着量と
の関係式は，表面電位ＶS とトナー付着量（Ｍ／Ａ）と
した場合， （Ｍ／Ａ）＝α×ＶS ＋β （但し，α，βは定数） または，現像バイアスのＤＣ成分をＶDCとして， （Ｍ／Ａ）＝α×（ＶS −ＶDC）＋β （但し，α，β
は定数） の線形関係の関数式からなることが望ましい。
の関係式は，表面電位ＶS とトナー付着量（Ｍ／Ａ）と
した場合， （Ｍ／Ａ）＝α×ＶS ＋β （但し，α，βは定数） または，現像バイアスのＤＣ成分をＶDCとして， （Ｍ／Ａ）＝α×（ＶS −ＶDC）＋β （但し，α，β
は定数） の線形関係の関数式からなることが望ましい。
【００１２】また，トナー付着量演算手段で求めたトナ
ー付着量及び表面電位検知手段の検知結果から現像特性
を予測し，予測した現像特性に基づいて，像担持体の作
像条件を変更する作像条件変更手段とを備えることが望
ましい。
ー付着量及び表面電位検知手段の検知結果から現像特性
を予測し，予測した現像特性に基づいて，像担持体の作
像条件を変更する作像条件変更手段とを備えることが望
ましい。
【００１３】
【作用】本発明のトナー付着量測定方法及び画像形成装
置は，光検知素子の感度が良好な反射光量の範囲では，
反射光量からトナー付着量を演算し，光検知素子の感度
が低下する反射光量の範囲では，階調濃度パターンの静
電潜像の表面電位と，表面電位とトナー付着量との関係
式とを用いてトナー付着量を演算する。
置は，光検知素子の感度が良好な反射光量の範囲では，
反射光量からトナー付着量を演算し，光検知素子の感度
が低下する反射光量の範囲では，階調濃度パターンの静
電潜像の表面電位と，表面電位とトナー付着量との関係
式とを用いてトナー付着量を演算する。
【００１４】また，本発明の画像形成装置は，上記のよ
うにして求めたトナー付着量及び表面電位検知手段の検
知結果から現像特性を予測し，予測した現像特性に基づ
いて，画像信号を補正する。
うにして求めたトナー付着量及び表面電位検知手段の検
知結果から現像特性を予測し，予測した現像特性に基づ
いて，画像信号を補正する。
【００１５】
【実施例】以下，本発明のトナー付着量測定方法及び画
像形成装置を複写機に適用した場合を実施例として，図
面を参照して詳細に説明する。図１は，本実施例の複写
機の構成を示し，大別して，プリンタ１０１と，スキャ
ナ１０２とから構成される。
像形成装置を複写機に適用した場合を実施例として，図
面を参照して詳細に説明する。図１は，本実施例の複写
機の構成を示し，大別して，プリンタ１０１と，スキャ
ナ１０２とから構成される。
【００１６】プリンタ１０１は，そのほぼ中央部に配設
された像担持体である感光体ドラム（ＯＰＣ）１０３
と，感光体ドラム１０３の表面を一様に帯電する帯電チ
ャージャ１０４と，一様に帯電された感光体ドラム１０
３の表面上に半導体レーザ光を照射して静電潜像を形成
するレーザ光学系１０５と，静電潜像に各色トナーを供
給して各色毎にトナー現像を行う黒現像装置１０６，イ
エロー現像装置１０７，マゼンタ現像装置１０８，シア
ン現像装置１０９と，感光体ドラム１０３上に形成され
た各色毎のトナー像を順次転写する中間転写ベルト１１
０と，中間転写ベルト１１０に転写電圧を印加するバイ
アスローラ１１１と，転写後の感光体ドラム１０３の表
面に残留するトナーを除去するクリーニング装置１１２
と，転写後の感光体ドラム１０３の表面に残留する電荷
を除去する除電部１１３と，中間転写ベルト１１０に転
写されたトナー像を記録紙に転写するための電圧を印加
する転写バイアスローラ１１４と，中間転写ベルト１１
０に残留したトナー像をクリーニングするためのベルト
クリーニング装置１１５と，中間転写ベルト１１０から
剥離された記録紙を搬送する搬送ベルト１１６と，記録
紙に転写したトナー像を加熱および加圧して定着させる
定着装置１１７と，定着後の記録紙を排出する排紙トレ
イ１１８とを備えている。
された像担持体である感光体ドラム（ＯＰＣ）１０３
と，感光体ドラム１０３の表面を一様に帯電する帯電チ
ャージャ１０４と，一様に帯電された感光体ドラム１０
３の表面上に半導体レーザ光を照射して静電潜像を形成
するレーザ光学系１０５と，静電潜像に各色トナーを供
給して各色毎にトナー現像を行う黒現像装置１０６，イ
エロー現像装置１０７，マゼンタ現像装置１０８，シア
ン現像装置１０９と，感光体ドラム１０３上に形成され
た各色毎のトナー像を順次転写する中間転写ベルト１１
０と，中間転写ベルト１１０に転写電圧を印加するバイ
アスローラ１１１と，転写後の感光体ドラム１０３の表
面に残留するトナーを除去するクリーニング装置１１２
と，転写後の感光体ドラム１０３の表面に残留する電荷
を除去する除電部１１３と，中間転写ベルト１１０に転
写されたトナー像を記録紙に転写するための電圧を印加
する転写バイアスローラ１１４と，中間転写ベルト１１
０に残留したトナー像をクリーニングするためのベルト
クリーニング装置１１５と，中間転写ベルト１１０から
剥離された記録紙を搬送する搬送ベルト１１６と，記録
紙に転写したトナー像を加熱および加圧して定着させる
定着装置１１７と，定着後の記録紙を排出する排紙トレ
イ１１８とを備えている。
【００１７】スキャナ１０２は，図示の如く，プリンタ
１０１の上部に配置されており，原稿載置台としてのコ
ンタクトガラス１１９と，コンタクトガラス１１９上の
原稿に走査光を照射する露光ランプ１２０と，原稿から
の反射光を導くための反射ミラー１２１および結像レン
ズ１２２と，反射ミラー１２１および結像レンズ１２２
を介して導かれた反射光を受光して，電気信号に変換す
る光電変換素子であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐ
ｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）１２３とを備えている。なお，
ＣＣＤ１２３で電気信号に変換された画像信号は，図示
しない画像処理部を経て，レーザ光学系１０５中の半導
体レーザからレーザ光として照射される。
１０１の上部に配置されており，原稿載置台としてのコ
ンタクトガラス１１９と，コンタクトガラス１１９上の
原稿に走査光を照射する露光ランプ１２０と，原稿から
の反射光を導くための反射ミラー１２１および結像レン
ズ１２２と，反射ミラー１２１および結像レンズ１２２
を介して導かれた反射光を受光して，電気信号に変換す
る光電変換素子であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐ
ｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）１２３とを備えている。なお，
ＣＣＤ１２３で電気信号に変換された画像信号は，図示
しない画像処理部を経て，レーザ光学系１０５中の半導
体レーザからレーザ光として照射される。
【００１８】図２は，上記の複写機に内蔵される制御系
を示す。制御系として，先ず，メイン制御部２０１を備
えている。このメイン制御部２０１には，ＣＰＵ２０２
と，ＣＰＵ２０２で使用する各種データや，制御プログ
ラムを記憶したＲＯＭ２０３と，ワークメモリとして各
種データを一時的に記憶するＲＡＭ２０４と，ＣＰＵ２
０２と後述する各部との入出力を行うためのインターフ
ェースＩ／Ｏ２０５とから構成される。
を示す。制御系として，先ず，メイン制御部２０１を備
えている。このメイン制御部２０１には，ＣＰＵ２０２
と，ＣＰＵ２０２で使用する各種データや，制御プログ
ラムを記憶したＲＯＭ２０３と，ワークメモリとして各
種データを一時的に記憶するＲＡＭ２０４と，ＣＰＵ２
０２と後述する各部との入出力を行うためのインターフ
ェースＩ／Ｏ２０５とから構成される。
【００１９】また，インターフェースＩ／Ｏ２０５を介
してメイン制御部２０１には，レーザ光学系制御部２０
６，電源回路２０７，光学センサ２０８，トナー濃度セ
ンサ２０９，環境センサ２１０，感光体表面電位センサ
２１１，トナー補給回路２１２，中間転写ベルト駆動部
２１３等がそれぞれ接続されている。
してメイン制御部２０１には，レーザ光学系制御部２０
６，電源回路２０７，光学センサ２０８，トナー濃度セ
ンサ２０９，環境センサ２１０，感光体表面電位センサ
２１１，トナー補給回路２１２，中間転写ベルト駆動部
２１３等がそれぞれ接続されている。
【００２０】なお，レーザ光学系制御部２０６は，レー
ザ光学系１０５のレーザ出力を制御する。また，電源回
路２０７は，帯電チャージャ１０４に対して所定の帯電
用放電電圧を与えると共に，現像装置１０６〜１０９の
現像スリーブ（例えば，図中の１０８ａ）に対して所定
電圧の現像バイアスを与え，かつ，バイアスローラ１１
１及び転写バイアスローラ１１４に対して所定の転写電
圧を与えるものである。
ザ光学系１０５のレーザ出力を制御する。また，電源回
路２０７は，帯電チャージャ１０４に対して所定の帯電
用放電電圧を与えると共に，現像装置１０６〜１０９の
現像スリーブ（例えば，図中の１０８ａ）に対して所定
電圧の現像バイアスを与え，かつ，バイアスローラ１１
１及び転写バイアスローラ１１４に対して所定の転写電
圧を与えるものである。
【００２１】光学センサ２０８は，発光ダイオード等の
発光素子とフォントセンサ等の受光素子とから成り，感
光体ドラム１０３上に形成される階調濃度パターン潜像
のトナー像（階調濃度パターンの可視像）におけるトナ
ー付着量および地肌部分におけるトナー付着量を各色毎
に検知する。この光学センサ２０８からの検知出力信号
は，メイン制御部２０１に入力され，後述するトナー付
着量の検知および画像信号の補正等に利用されう。ま
た，光学センサ２０８からの検知出力信号は，図示を省
略した光電センサ制御に印可され，光電センサ制御部
は，階調濃度パターンのトナー像におけるトナー付着量
と地肌部におけるトナー付着量との比率を求め，その比
率値を基準値と比較して画像濃度の変動を検知し，トナ
ー濃度センサ２０９の制御値の補正を行っている。
発光素子とフォントセンサ等の受光素子とから成り，感
光体ドラム１０３上に形成される階調濃度パターン潜像
のトナー像（階調濃度パターンの可視像）におけるトナ
ー付着量および地肌部分におけるトナー付着量を各色毎
に検知する。この光学センサ２０８からの検知出力信号
は，メイン制御部２０１に入力され，後述するトナー付
着量の検知および画像信号の補正等に利用されう。ま
た，光学センサ２０８からの検知出力信号は，図示を省
略した光電センサ制御に印可され，光電センサ制御部
は，階調濃度パターンのトナー像におけるトナー付着量
と地肌部におけるトナー付着量との比率を求め，その比
率値を基準値と比較して画像濃度の変動を検知し，トナ
ー濃度センサ２０９の制御値の補正を行っている。
【００２２】また，トナー濃度センサ２０９は，現像装
置１０６〜１０９内に存在する現像剤の透磁率変化に基
づいてトナー濃度を検知し，トナー濃度値と基準値とを
比較し，トナー濃度値が一定値を下回ってトナー不足状
態になった場合，その不足分に対応した大きさのトナー
補給信号を出力する。表面電位センサ２１１は，像担持
体である感光体ドラム１０３の表面電位を検知し，中間
転写ベルト駆動部２１３は，中間転写ベルト１１０の駆
動を制御する。トナー補給回路２１２は，トナー濃度セ
ンサ２０９からのトナー補給信号に応じて，現像装置１
０６〜１０９内へ供給するトナー量を制御する。
置１０６〜１０９内に存在する現像剤の透磁率変化に基
づいてトナー濃度を検知し，トナー濃度値と基準値とを
比較し，トナー濃度値が一定値を下回ってトナー不足状
態になった場合，その不足分に対応した大きさのトナー
補給信号を出力する。表面電位センサ２１１は，像担持
体である感光体ドラム１０３の表面電位を検知し，中間
転写ベルト駆動部２１３は，中間転写ベルト１１０の駆
動を制御する。トナー補給回路２１２は，トナー濃度セ
ンサ２０９からのトナー補給信号に応じて，現像装置１
０６〜１０９内へ供給するトナー量を制御する。
【００２３】次に，図３を参照して，画像処理部につい
て説明する。画像処理部は，スキャナ１０２で読み取っ
た画像信号を入力し，該画像信号に対して後述する種々
の画像処理を施して，プリンタ１０１（詳細には，レー
ザ光学系制御部２０６）へ出力する。画像処理部は，図
示の如く，撮像素子（ＣＣＤ１２３）のムラや，光源の
照明ムラ等を補正するシェーディング補正回路３０１
と，スキャナ１０２からの読み取り信号（反射率デー
タ）を明度データに変換するＲＧＢ・γ補正回路３０２
と，文字部と写真部の判定，および有彩色・無彩色判定
を行う画像分離回路３０３と，入力系（特に高周波領
域）のＭＴＦ特性劣化を補正するＭＴＦ補正回路３０４
と，入力系の色分解特性と出力系の色材の分光特性の違
いを補正し，忠実な色再現性に必要な色材ＹＭＣの量を
算出し，ＹＭＣの３色が重なる部分をＢｋ（ブラック）
に置き換えるためのＵＣＲ処理を行う色変換ＵＣＲ処理
回路３０５と，縦横変倍を行う変倍回路３０６と，リピ
ート処理等を行う画像加工（クリエイト）回路３０７
と，使用者の好みに応じてシャープな画像やソフトが画
像等になるようにエッジ強調や平滑化等，画像信号の周
波数特性を変更するＭＴＦフィルター３０８と，プリン
タ１０１の特性に応じて画像信号の補正を行うγ変換回
路３０９と，ディザ処理またはパターン処理を行う階調
処理回路３１０と，スキャナ１０２で読み込んだ画像信
号を外部の画像処理装置等で処理したり，外部の画像処
理装置からの画像信号をプリンタ１０１で出力するため
のＩ／Ｆ（インターフェース）３１１および３１２と，
上記各部を制御するＣＰＵ３１３と，ＲＯＭ３１４と，
ＲＡＭ３１５とを備えている。なお，３１６はバスを示
す。また，ＣＰＵ３１３はシリアルＩ／Ｆ（図示せず）
を介してメイン制御部２０１と接続されており，メイン
制御部２０１を経由して図示しない操作部等からのコマ
ンドが送信される。
て説明する。画像処理部は，スキャナ１０２で読み取っ
た画像信号を入力し，該画像信号に対して後述する種々
の画像処理を施して，プリンタ１０１（詳細には，レー
ザ光学系制御部２０６）へ出力する。画像処理部は，図
示の如く，撮像素子（ＣＣＤ１２３）のムラや，光源の
照明ムラ等を補正するシェーディング補正回路３０１
と，スキャナ１０２からの読み取り信号（反射率デー
タ）を明度データに変換するＲＧＢ・γ補正回路３０２
と，文字部と写真部の判定，および有彩色・無彩色判定
を行う画像分離回路３０３と，入力系（特に高周波領
域）のＭＴＦ特性劣化を補正するＭＴＦ補正回路３０４
と，入力系の色分解特性と出力系の色材の分光特性の違
いを補正し，忠実な色再現性に必要な色材ＹＭＣの量を
算出し，ＹＭＣの３色が重なる部分をＢｋ（ブラック）
に置き換えるためのＵＣＲ処理を行う色変換ＵＣＲ処理
回路３０５と，縦横変倍を行う変倍回路３０６と，リピ
ート処理等を行う画像加工（クリエイト）回路３０７
と，使用者の好みに応じてシャープな画像やソフトが画
像等になるようにエッジ強調や平滑化等，画像信号の周
波数特性を変更するＭＴＦフィルター３０８と，プリン
タ１０１の特性に応じて画像信号の補正を行うγ変換回
路３０９と，ディザ処理またはパターン処理を行う階調
処理回路３１０と，スキャナ１０２で読み込んだ画像信
号を外部の画像処理装置等で処理したり，外部の画像処
理装置からの画像信号をプリンタ１０１で出力するため
のＩ／Ｆ（インターフェース）３１１および３１２と，
上記各部を制御するＣＰＵ３１３と，ＲＯＭ３１４と，
ＲＡＭ３１５とを備えている。なお，３１６はバスを示
す。また，ＣＰＵ３１３はシリアルＩ／Ｆ（図示せず）
を介してメイン制御部２０１と接続されており，メイン
制御部２０１を経由して図示しない操作部等からのコマ
ンドが送信される。
【００２４】図４は，レーザ光学系１０５内に設置され
ているレーザ変調回路４０１のブロック図を示す。レー
ザ変調回路４０１は，書き込み周波数が１８．６ＭＨｚ
であり，１画素の走査時間は５３．８ｎｓｅｃである。
８ビットの画像信号（画像データ）はＬＵＴ（ルックア
ップテーブル）４０２でγ変換を行うことができる。ま
た，パルス巾変調回路（ＰＷＭ）４０３で８ビットの画
像信号の上位２ビットの信号に基づいて４値のパルス幅
に変換され，パワー変調回路（ＰＭ）４０４で下位６ビ
ットで６４値のパワー変調が行われ，レーザダイオード
（ＬＤ）４０５が変調された信号に基づいて発光する。
フォトディテクタ（ＰＤ）４０６で発光強度をモニター
し，１ドット毎に補正を行う。レーザ光の強度の最大値
は，画像信号とは独立に８ビット（２５６段階）に可変
できる。
ているレーザ変調回路４０１のブロック図を示す。レー
ザ変調回路４０１は，書き込み周波数が１８．６ＭＨｚ
であり，１画素の走査時間は５３．８ｎｓｅｃである。
８ビットの画像信号（画像データ）はＬＵＴ（ルックア
ップテーブル）４０２でγ変換を行うことができる。ま
た，パルス巾変調回路（ＰＷＭ）４０３で８ビットの画
像信号の上位２ビットの信号に基づいて４値のパルス幅
に変換され，パワー変調回路（ＰＭ）４０４で下位６ビ
ットで６４値のパワー変調が行われ，レーザダイオード
（ＬＤ）４０５が変調された信号に基づいて発光する。
フォトディテクタ（ＰＤ）４０６で発光強度をモニター
し，１ドット毎に補正を行う。レーザ光の強度の最大値
は，画像信号とは独立に８ビット（２５６段階）に可変
できる。
【００２５】以上の構成において，トナー付着量の検
知処理Ａ，トナー付着量の検知処理Ｂ，経時におけ
る現像特性の補正処理の順序でその動作を説明する。
知処理Ａ，トナー付着量の検知処理Ｂ，経時におけ
る現像特性の補正処理の順序でその動作を説明する。
【００２６】トナー付着量の検知処理Ａ 図５は，本実施例のトナー付着量の検知処理Ａのフロー
チャートを示す。先ず，図６に示すように，感光体ドラ
ム１０３上にｎｐ個（本実施例では，１２個）の階調濃
度パターンの静電潜像を形成し（Ｓ５０１），表面電位
センサ２１１で感光体ドラム１０３上に形成された静電
潜像（階調濃度パターン）の表面電位ＶSi（ｉ＝１，２
‥‥ｎｐ）を読み込み，ＲＡＭ２０４に記憶する（Ｓ５
０２）。
チャートを示す。先ず，図６に示すように，感光体ドラ
ム１０３上にｎｐ個（本実施例では，１２個）の階調濃
度パターンの静電潜像を形成し（Ｓ５０１），表面電位
センサ２１１で感光体ドラム１０３上に形成された静電
潜像（階調濃度パターン）の表面電位ＶSi（ｉ＝１，２
‥‥ｎｐ）を読み込み，ＲＡＭ２０４に記憶する（Ｓ５
０２）。
【００２７】次に，感光体ドラム１０３上の静電潜像を
現像装置１０６によりトナー現像して顕像化し（Ｓ５０
３），光学センサ２０８で感光体ドラム１０３上のトナ
ー像の反射光量を検知し，光学センサの出力ＶPi（ｉ＝
１，２‥‥ｎｐ）としてＲＡＭ２０４に記憶する（Ｓ５
０４）。
現像装置１０６によりトナー現像して顕像化し（Ｓ５０
３），光学センサ２０８で感光体ドラム１０３上のトナ
ー像の反射光量を検知し，光学センサの出力ＶPi（ｉ＝
１，２‥‥ｎｐ）としてＲＡＭ２０４に記憶する（Ｓ５
０４）。
【００２８】ここで，検知に用いるレーザ出力（即ち，
階調濃度パターンを形成する際のレーザ出力）は，例え
ば，画像信号の値（１６進数）で，００（Ｈ），１０
（Ｈ），２０（Ｈ），３０（Ｈ），４０（Ｈ），５０
（Ｈ），６０（Ｈ），７０（Ｈ），９０（Ｈ），Ｂ０
（Ｈ），Ｄ０（Ｈ），ＦＦ（Ｈ）を用いる。
階調濃度パターンを形成する際のレーザ出力）は，例え
ば，画像信号の値（１６進数）で，００（Ｈ），１０
（Ｈ），２０（Ｈ），３０（Ｈ），４０（Ｈ），５０
（Ｈ），６０（Ｈ），７０（Ｈ），９０（Ｈ），Ｂ０
（Ｈ），Ｄ０（Ｈ），ＦＦ（Ｈ）を用いる。
【００２９】使用する階調濃度パターンは，ここでは，
実際の画像形成時と同様にディザ処理を施したパターン
を用いる。具体的には，主走査方向の２画素ずつの画像
信号の和をその値に応じて次のように２画素に割り振
る。即ち，１画素目の画像信号をＮ1 ，２画素目の画像
信号をＮ2 ，処理後の１画素目の画像信号をＮ11，処理
後の１画素目の画像信号をＮ22とすると，Ｎ1 ＋Ｎ2 ≦
ＦＦ（Ｈ）のとき， Ｎ11＝Ｎ1 ＋Ｎ2 Ｎ22＝０ Ｎ1 ＋Ｎ2 ＞ＦＦ（Ｈ）のとき， Ｎ11＝ＦＦ（Ｈ） Ｎ22＝Ｎ1 ＋Ｎ2 −ＦＦ（Ｈ）
実際の画像形成時と同様にディザ処理を施したパターン
を用いる。具体的には，主走査方向の２画素ずつの画像
信号の和をその値に応じて次のように２画素に割り振
る。即ち，１画素目の画像信号をＮ1 ，２画素目の画像
信号をＮ2 ，処理後の１画素目の画像信号をＮ11，処理
後の１画素目の画像信号をＮ22とすると，Ｎ1 ＋Ｎ2 ≦
ＦＦ（Ｈ）のとき， Ｎ11＝Ｎ1 ＋Ｎ2 Ｎ22＝０ Ｎ1 ＋Ｎ2 ＞ＦＦ（Ｈ）のとき， Ｎ11＝ＦＦ（Ｈ） Ｎ22＝Ｎ1 ＋Ｎ2 −ＦＦ（Ｈ）
【００３０】上記のようにディザ処理を施した画像信号
のレーザ光の発光開始タイミングを，図７の発光タイミ
ングおよび発光タイミングで示すように，２画素の
露光分布が近接するようにする。パルス幅変調方式を用
いることにより，このパターンは，図７のラインパター
ンに示すように，副走査方向に連続したラインパターン
となり，そのラインパターンの幅は，Ｎ1 ＋Ｎ2 の和に
ほぼ比例する静電潜像を形成することができる。従っ
て，光学センサ２０８の出力も図８に示すように画像信
号に対する出力のリニアリティーが良いという利点があ
る。
のレーザ光の発光開始タイミングを，図７の発光タイミ
ングおよび発光タイミングで示すように，２画素の
露光分布が近接するようにする。パルス幅変調方式を用
いることにより，このパターンは，図７のラインパター
ンに示すように，副走査方向に連続したラインパターン
となり，そのラインパターンの幅は，Ｎ1 ＋Ｎ2 の和に
ほぼ比例する静電潜像を形成することができる。従っ
て，光学センサ２０８の出力も図８に示すように画像信
号に対する出力のリニアリティーが良いという利点があ
る。
【００３１】これは，レーザ光のビーム径によっても異
なり，１画素の大きさに対して，主走査方向のビーム径
（これは，静止時のビームの強度が最大値に対し，１／
ｅ2に減衰するときの幅として定義される）は，９０
〔％〕以下，望ましくは８０〔％〕である。具体的に
は，４００ＤＰＩ，１画素６３．５〔μｍ〕での望まし
いビーム径は５０〔μｍ〕以下である。
なり，１画素の大きさに対して，主走査方向のビーム径
（これは，静止時のビームの強度が最大値に対し，１／
ｅ2に減衰するときの幅として定義される）は，９０
〔％〕以下，望ましくは８０〔％〕である。具体的に
は，４００ＤＰＩ，１画素６３．５〔μｍ〕での望まし
いビーム径は５０〔μｍ〕以下である。
【００３２】トナー付着量の検知処理Ｂ 次に，図９および図１０を参照してトナー付着量の検知
処理Ｂについて説明する。このトナー付着量の検知処理
Ｂは，トナー付着量の検知処理Ａに続いて実行される。
図９は，（ａ）〜（ｆ）の６つのグラフを示す。
処理Ｂについて説明する。このトナー付着量の検知処理
Ｂは，トナー付着量の検知処理Ａに続いて実行される。
図９は，（ａ）〜（ｆ）の６つのグラフを示す。
【００３３】グラフ（ａ）は，光学センサ検知データを
示し，縦軸はレーザ出力，横軸は光学センサ２０８の出
力を表す。このグラフは，ｎｐ個の階調濃度パターンの
静電潜像を感光体ドラム１０３上に形成し，トナー現像
した後，トナー像の反射光量を光学センサ２０８で検知
することによって得られる。換言すれば，図５のＳ５０
４でＲＡＭ２０４に記憶させたデータである。
示し，縦軸はレーザ出力，横軸は光学センサ２０８の出
力を表す。このグラフは，ｎｐ個の階調濃度パターンの
静電潜像を感光体ドラム１０３上に形成し，トナー現像
した後，トナー像の反射光量を光学センサ２０８で検知
することによって得られる。換言すれば，図５のＳ５０
４でＲＡＭ２０４に記憶させたデータである。
【００３４】グラフ（ｂ）は，感光体の光減衰特性を示
し，縦軸はレーザ出力，横軸は感光体ドラム１０３の表
面電位を表す。このグラフは，ｎｐ個の階調濃度パター
ンの静電潜像を感光体ドラム１０３上に形成したとき，
その静電潜像の表面電位を電位センサ２１１で測定する
ことによって得られる。換言すれば，図５のＳ５０２で
ＲＡＭ２０４に記憶させたデータである。
し，縦軸はレーザ出力，横軸は感光体ドラム１０３の表
面電位を表す。このグラフは，ｎｐ個の階調濃度パター
ンの静電潜像を感光体ドラム１０３上に形成したとき，
その静電潜像の表面電位を電位センサ２１１で測定する
ことによって得られる。換言すれば，図５のＳ５０２で
ＲＡＭ２０４に記憶させたデータである。
【００３５】グラフ（ｃ）は，γ補正を示し，縦軸はレ
ーザ出力，横軸は画像入力信号（これは原稿画像の濃度
に比例する）を表す。ここでは，画像入力信号は８ビッ
ト（２５６階調）の分解能を有し，レーザの書き込み光
量も同様にレーザの最小値と最大値との間を８（〜１
０）ビットの分解能を持つ。
ーザ出力，横軸は画像入力信号（これは原稿画像の濃度
に比例する）を表す。ここでは，画像入力信号は８ビッ
ト（２５６階調）の分解能を有し，レーザの書き込み光
量も同様にレーザの最小値と最大値との間を８（〜１
０）ビットの分解能を持つ。
【００３６】グラフ（ｄ）は，光学センサ特性を示し，
縦軸は感光体ドラム１０３上のトナー付着量，横軸は光
学センサ２０８の出力を表す。この特性は，使用するセ
ンサの種類や取付角度，感光体ドラム１０３からの距離
等によって異なるが，予め知られており，ほぼ一定であ
る。
縦軸は感光体ドラム１０３上のトナー付着量，横軸は光
学センサ２０８の出力を表す。この特性は，使用するセ
ンサの種類や取付角度，感光体ドラム１０３からの距離
等によって異なるが，予め知られており，ほぼ一定であ
る。
【００３７】グラフ（ｅ）は，現像特性（換言すれば，
表面電位とトナー付着量の関係）を示し，縦軸は感光体
ドラム１０３上のトナー付着量，横軸は感光体ドラム１
０３の表面電位を表す。
表面電位とトナー付着量の関係）を示し，縦軸は感光体
ドラム１０３上のトナー付着量，横軸は感光体ドラム１
０３の表面電位を表す。
【００３８】グラフ（ｆ）は，画像入力信号に対する感
光体ドラム１０３上のトナー付着量測の関係（即ち，再
現性）を示し，縦軸はトナー付着量，横軸は画像入力信
号（これは原稿画像の濃度に比例する）を表す。グラフ
（ｄ）の関係を用いて光学センサの出力ＶPiを感光体ド
ラム１０３上のトナー付着量（Ｍ／Ａ）i 〔ｍｇ／ｃｍ
2 〕（ｉ＝１，２‥‥ｎｐ）に換算する。具体的には，
例えば以下に述べる方法によって求めることができる。
光体ドラム１０３上のトナー付着量測の関係（即ち，再
現性）を示し，縦軸はトナー付着量，横軸は画像入力信
号（これは原稿画像の濃度に比例する）を表す。グラフ
（ｄ）の関係を用いて光学センサの出力ＶPiを感光体ド
ラム１０３上のトナー付着量（Ｍ／Ａ）i 〔ｍｇ／ｃｍ
2 〕（ｉ＝１，２‥‥ｎｐ）に換算する。具体的には，
例えば以下に述べる方法によって求めることができる。
【００３９】感光体ドラム１０３上に形成されたトナー
像の反射光は，光学センサ２０８により検知され，検知
信号としてメイン制御部２０１に送られる。ＶSP，ＶSG
をそれぞれ階調濃度パターン部のトナー付着部からの光
学センサ２０８出力，及び地肌部の出力として，階調濃
度パターンに付着したトナーの単位面積当りの付着量ｍ
1 〔ｇ／ｃｍ2 〕は， ｍ1 ＝−ｌｎ（ＶSP／ＶSG）／λ λ＝−６．０×１０3 〔ｃｍ2 ／ｇ〕 の関係からトナー付着量が換算される。ここで，λは光
学センサ２０８とトナーによって決まる定数であり，上
記の値は黒トナーの値である。イエロー，シアン，マゼ
ンタについても同様に換算することができる。また，上
記の計算に代えて，予めルックアップテーブルを作成し
ておき，ルックアップテーブルを参照することにより変
換するようにしても良い。
像の反射光は，光学センサ２０８により検知され，検知
信号としてメイン制御部２０１に送られる。ＶSP，ＶSG
をそれぞれ階調濃度パターン部のトナー付着部からの光
学センサ２０８出力，及び地肌部の出力として，階調濃
度パターンに付着したトナーの単位面積当りの付着量ｍ
1 〔ｇ／ｃｍ2 〕は， ｍ1 ＝−ｌｎ（ＶSP／ＶSG）／λ λ＝−６．０×１０3 〔ｃｍ2 ／ｇ〕 の関係からトナー付着量が換算される。ここで，λは光
学センサ２０８とトナーによって決まる定数であり，上
記の値は黒トナーの値である。イエロー，シアン，マゼ
ンタについても同様に換算することができる。また，上
記の計算に代えて，予めルックアップテーブルを作成し
ておき，ルックアップテーブルを参照することにより変
換するようにしても良い。
【００４０】上記の方法により，感光体ドラム１０３の
表面電位ＶSiと感光体ドラム１０３上のトナー付着量
（Ｍ／Ａ）i との関係が求められ，現像特性としてグラ
フ（ｅ）の実線９０３が求められる。
表面電位ＶSiと感光体ドラム１０３上のトナー付着量
（Ｍ／Ａ）i との関係が求められ，現像特性としてグラ
フ（ｅ）の実線９０３が求められる。
【００４１】ところが，グラフ（ｄ）に示すように，あ
るトナー付着量（Ｍ／Ａ）ｃより大きいトナー付着量領
域（（Ｍ／Ａ）≧（Ｍ／Ａ）ｃ）では，光学センサ２０
８の出力が一定の値ＶPMINを示すため，グラフ（ｃ）の
ｎで示す画像入力信号以上の画像入力信号に対しては，
実際にはグラフ（ｂ）に示すように感光体ドラム１０３
の表面電位が低下し，トナー付着量が変化しているにも
関わらず，感光体ドラム１０３のトナー付着量（Ｍ／
Ａ）は常に一定値（Ｍ／Ａ）ｃになる。このため，グラ
フ（ｅ）において実際のトナー付着量による現像特性が
破線９０１ｃであっても，光学センサ２０８で検知した
結果から求めた現像特性は実線９０３のようになり，実
際の値（破線９０１ｃ）と検知された値（実線９０３）
との間でずれが生じる。
るトナー付着量（Ｍ／Ａ）ｃより大きいトナー付着量領
域（（Ｍ／Ａ）≧（Ｍ／Ａ）ｃ）では，光学センサ２０
８の出力が一定の値ＶPMINを示すため，グラフ（ｃ）の
ｎで示す画像入力信号以上の画像入力信号に対しては，
実際にはグラフ（ｂ）に示すように感光体ドラム１０３
の表面電位が低下し，トナー付着量が変化しているにも
関わらず，感光体ドラム１０３のトナー付着量（Ｍ／
Ａ）は常に一定値（Ｍ／Ａ）ｃになる。このため，グラ
フ（ｅ）において実際のトナー付着量による現像特性が
破線９０１ｃであっても，光学センサ２０８で検知した
結果から求めた現像特性は実線９０３のようになり，実
際の値（破線９０１ｃ）と検知された値（実線９０３）
との間でずれが生じる。
【００４２】そこで，本実施例では，光学センサ２０８
の出力が一定の値ＶPMINを示すトナー付着量領域（（Ｍ
／Ａ）≧（Ｍ／Ａ）ｃ），換言すれば，光学センサ２０
８の感度が低下する反射光量の範囲では，実際のトナー
付着量と光学センサ２０８で検知したトナー付着量との
ずれを補うために，以下の方法でトナー付着量の検知を
行う。
の出力が一定の値ＶPMINを示すトナー付着量領域（（Ｍ
／Ａ）≧（Ｍ／Ａ）ｃ），換言すれば，光学センサ２０
８の感度が低下する反射光量の範囲では，実際のトナー
付着量と光学センサ２０８で検知したトナー付着量との
ずれを補うために，以下の方法でトナー付着量の検知を
行う。
【００４３】先ず，画像入力信号ｉに対する光学センサ
２０８の出力ＶPiが所定値ＶPC（ＶPC≧ＶPMIN）以上の
場合，換言すれば，光学センサ２０８の感度が良好な反
射光量の範囲では，光学センサ２０８の出力ＶPiから電
位センサ２１１の出力ＶSiとトナー付着量（Ｍ／Ａ）i
との関係式を求める。ここでは，１次式を用いて， （Ｍ／Ａ）i ＝α×ＶSi＋β （ＶPi≧ＶPC） または，現像バイアスのＤＣ成分をＶDCとして， （Ｍ／Ａ）i ＝α×（ＶSi−ＶDC）＋β （ＶPi≧
ＶPC） の線形関係の関数式を用いる。
２０８の出力ＶPiが所定値ＶPC（ＶPC≧ＶPMIN）以上の
場合，換言すれば，光学センサ２０８の感度が良好な反
射光量の範囲では，光学センサ２０８の出力ＶPiから電
位センサ２１１の出力ＶSiとトナー付着量（Ｍ／Ａ）i
との関係式を求める。ここでは，１次式を用いて， （Ｍ／Ａ）i ＝α×ＶSi＋β （ＶPi≧ＶPC） または，現像バイアスのＤＣ成分をＶDCとして， （Ｍ／Ａ）i ＝α×（ＶSi−ＶDC）＋β （ＶPi≧
ＶPC） の線形関係の関数式を用いる。
【００４４】ここで，α，βは係数であり，ＶSiと（Ｍ
／Ａ）i の値から最小自乗法等の方法を用いて決定す
る。また，光学センサ２０８の出力ＶPiがＶPCとなる感
光体ドラム１０３上のトナー付着量を（Ｍ／Ａ）ｃとす
ると，（（Ｍ／Ａ）i ≦（Ｍ／Ａ）ｃ）を満たすトナー
付着量範囲としても同じである。
／Ａ）i の値から最小自乗法等の方法を用いて決定す
る。また，光学センサ２０８の出力ＶPiがＶPCとなる感
光体ドラム１０３上のトナー付着量を（Ｍ／Ａ）ｃとす
ると，（（Ｍ／Ａ）i ≦（Ｍ／Ａ）ｃ）を満たすトナー
付着量範囲としても同じである。
【００４５】感光体ドラム１０３上のトナー付着量があ
る値（Ｍ／Ａ）MIN より低い領域では，トナー付着量と
感光体ドラム１０３上の表面電位との直線関係からのず
れが大きくなる場合がある。従って，（Ｍ／Ａ）MIN ≦
（Ｍ／Ａ）i ≦（Ｍ／Ａ）ｃを満たす感光体ドラム１０
３上のトナー付着量の検知結果に基づいて，前述した関
係式の係数α，βを決定する。
る値（Ｍ／Ａ）MIN より低い領域では，トナー付着量と
感光体ドラム１０３上の表面電位との直線関係からのず
れが大きくなる場合がある。従って，（Ｍ／Ａ）MIN ≦
（Ｍ／Ａ）i ≦（Ｍ／Ａ）ｃを満たす感光体ドラム１０
３上のトナー付着量の検知結果に基づいて，前述した関
係式の係数α，βを決定する。
【００４６】本実施例ではトナー付着量を用いたが，グ
ラフ（ｄ）に示すように，（Ｍ／Ａ）MIN に対応する光
学センサ２０８の出力ＶPMAXを用いて，ＶPC≦ＶP ≦Ｖ
PMAXを満たすトナー付着量領域から前述した係数α，β
を決定しても良い。
ラフ（ｄ）に示すように，（Ｍ／Ａ）MIN に対応する光
学センサ２０８の出力ＶPMAXを用いて，ＶPC≦ＶP ≦Ｖ
PMAXを満たすトナー付着量領域から前述した係数α，β
を決定しても良い。
【００４７】次に，図１０のトナー付着量の検知処理Ｂ
のフローチャートを参照して，具体的な処理動作につい
て説明する。先ず，ＲＡＭ２０４に記憶してある光学セ
ンサ２０８の出力ＶPiをトナー付着量（Ｍ／Ａ）i に換
算して（Ｓ１００１），（Ｍ／Ａ）i ≦（Ｍ／Ａ）ｃで
あるか否かを判定し，（Ｍ／Ａ）i ≦（Ｍ／Ａ）ｃでな
い場合（換言すれば，光学センサ２０８の感度が低下す
る反射光量の範囲の場合），Ｓ１００６へ進み，（Ｍ／
Ａ）i ≦（Ｍ／Ａ）ｃの場合（換言すれば，光学センサ
２０８の感度が良好な反射光量の範囲の場合），Ｓ１０
０３へ進む（Ｓ１００２）。
のフローチャートを参照して，具体的な処理動作につい
て説明する。先ず，ＲＡＭ２０４に記憶してある光学セ
ンサ２０８の出力ＶPiをトナー付着量（Ｍ／Ａ）i に換
算して（Ｓ１００１），（Ｍ／Ａ）i ≦（Ｍ／Ａ）ｃで
あるか否かを判定し，（Ｍ／Ａ）i ≦（Ｍ／Ａ）ｃでな
い場合（換言すれば，光学センサ２０８の感度が低下す
る反射光量の範囲の場合），Ｓ１００６へ進み，（Ｍ／
Ａ）i ≦（Ｍ／Ａ）ｃの場合（換言すれば，光学センサ
２０８の感度が良好な反射光量の範囲の場合），Ｓ１０
０３へ進む（Ｓ１００２）。
【００４８】次に，Ｓ１００３において，（Ｍ／Ａ）
MIN ≦（Ｍ／Ａ）i であるか否か判定し，（Ｍ／Ａ）
MIN ≦（Ｍ／Ａ）i でなければ処理を終了する。また，
（Ｍ／Ａ）MIN ≦（Ｍ／Ａ）i ならば，トナー付着量
（Ｍ／Ａ）i と電位出力ＶSiから関数式（Ｍ／Ａ）i ＝
α×ＶSi＋βの係数α，βを求める（Ｓ１００４）。ま
た，このときのトナー付着量（Ｍ／Ａ）i を画像入力信
号ｉに対応するトナー付着量と決定する。
MIN ≦（Ｍ／Ａ）i であるか否か判定し，（Ｍ／Ａ）
MIN ≦（Ｍ／Ａ）i でなければ処理を終了する。また，
（Ｍ／Ａ）MIN ≦（Ｍ／Ａ）i ならば，トナー付着量
（Ｍ／Ａ）i と電位出力ＶSiから関数式（Ｍ／Ａ）i ＝
α×ＶSi＋βの係数α，βを求める（Ｓ１００４）。ま
た，このときのトナー付着量（Ｍ／Ａ）i を画像入力信
号ｉに対応するトナー付着量と決定する。
【００４９】その後，（Ｍ／Ａ）i ＞（Ｍ／Ａ）ｃの判
定を行い，（Ｍ／Ａ）i ＞（Ｍ／Ａ）ｃでなければ処理
を終了する（Ｓ１００５）。一方，（Ｍ／Ａ）i ＞（Ｍ
／Ａ）ｃであれば，光学センサ２０８の感度が低下する
領域であるので，電位センサ２１１の電位出力ＶSiと，
Ｓ１００４で係数α，βを決定した前記関数式（Ｍ／
Ａ）i ＝α×ＶSi＋βを用いて，新たにトナー付着量
（Ｍ／Ａ）i を演算し，この値を画像入力信号ｉに対応
するトナー付着量と決定する（Ｓ１００６）。
定を行い，（Ｍ／Ａ）i ＞（Ｍ／Ａ）ｃでなければ処理
を終了する（Ｓ１００５）。一方，（Ｍ／Ａ）i ＞（Ｍ
／Ａ）ｃであれば，光学センサ２０８の感度が低下する
領域であるので，電位センサ２１１の電位出力ＶSiと，
Ｓ１００４で係数α，βを決定した前記関数式（Ｍ／
Ａ）i ＝α×ＶSi＋βを用いて，新たにトナー付着量
（Ｍ／Ａ）i を演算し，この値を画像入力信号ｉに対応
するトナー付着量と決定する（Ｓ１００６）。
【００５０】上記のトナー付着量の検知処理Ｂによっ
て，光学センサ２０８で検知した結果から求めたトナー
付着量（実線９０３）を，関係式を用いて求めた値（ほ
ぼ，破線９０１ｃと一致する）に補正することができ
る。換言すれば，光学センサ２０８の感度が低下するト
ナー付着量領域でも，階調濃度パターンの静電潜像の表
面電位と，表面電位とトナー付着量との関係式とを用い
て，実際のトナー付着量に近い値で測定することができ
る。このようにした求めたグラフ（ｃ）の現像特性と画
像入力信号からグラフ（ｆ）の直線９０１ｄで示す再現
性が得られる。
て，光学センサ２０８で検知した結果から求めたトナー
付着量（実線９０３）を，関係式を用いて求めた値（ほ
ぼ，破線９０１ｃと一致する）に補正することができ
る。換言すれば，光学センサ２０８の感度が低下するト
ナー付着量領域でも，階調濃度パターンの静電潜像の表
面電位と，表面電位とトナー付着量との関係式とを用い
て，実際のトナー付着量に近い値で測定することができ
る。このようにした求めたグラフ（ｃ）の現像特性と画
像入力信号からグラフ（ｆ）の直線９０１ｄで示す再現
性が得られる。
【００５１】また，本実施例では，所定値ＶPcに対する
光学センサ２０８の出力の大小関係からその値を用いる
かどうかを判断したが，図１１に示すように，感光体ド
ラム１０３のトナー付着量（Ｍ／Ａ）の変化量Δ（Ｍ／
Ａ）に対する光学センサ２０８の出力ＶP の変化量の絶
対値｜ΔＶP ／Δ（Ｍ／Ａ）｜が，所定値｜ΔＶP ／Δ
（Ｍ／Ａ）｜0 と等しい感光体ドラム１０３上のトナー
付着量を（Ｍ／Ａ）ｃ，そのときの光学センサ２０８の
出力をＶPCとすることにより，前述した方法と同様の処
理を行うことができる。
光学センサ２０８の出力の大小関係からその値を用いる
かどうかを判断したが，図１１に示すように，感光体ド
ラム１０３のトナー付着量（Ｍ／Ａ）の変化量Δ（Ｍ／
Ａ）に対する光学センサ２０８の出力ＶP の変化量の絶
対値｜ΔＶP ／Δ（Ｍ／Ａ）｜が，所定値｜ΔＶP ／Δ
（Ｍ／Ａ）｜0 と等しい感光体ドラム１０３上のトナー
付着量を（Ｍ／Ａ）ｃ，そのときの光学センサ２０８の
出力をＶPCとすることにより，前述した方法と同様の処
理を行うことができる。
【００５２】この場合，｜ΔＶP ／Δ（Ｍ／Ａ）｜≧｜
ΔＶP ／Δ（Ｍ／Ａ）｜0 を満たす感光体ドラム１０３
上のトナー付着量領域が（Ｍ／Ａ）i ≦（Ｍ／Ａ）ｃと
対応し，｜ΔＶP ／Δ（Ｍ／Ａ）｜＜｜ΔＶP ／Δ（Ｍ
／Ａ）｜0 がＭ／Ａ）i ＞（Ｍ／Ａ）ｃに対応する。
ΔＶP ／Δ（Ｍ／Ａ）｜0 を満たす感光体ドラム１０３
上のトナー付着量領域が（Ｍ／Ａ）i ≦（Ｍ／Ａ）ｃと
対応し，｜ΔＶP ／Δ（Ｍ／Ａ）｜＜｜ΔＶP ／Δ（Ｍ
／Ａ）｜0 がＭ／Ａ）i ＞（Ｍ／Ａ）ｃに対応する。
【００５３】経時における現像特性の補正処理 次に，図９を参照して，現像特性が初期設定時から所定
時間後，経時変化によって変化した場合の現像特性の補
正処理について説明する。設定時の画像入力信号とレー
ザ出力との関係を９０１ａ，そのときのレーザ出力に対
する光学センサ２０８の検知データを９０１ｂ，前述し
た方法によって求めた感光体ドラム１０３の表面電位に
対する感光体ドラム１０３上のトナー付着量の関係を９
０１ｃ，また，画像入力信号と感光体ドラム１０３上の
トナー付着量との関係を９０１ｄとする。
時間後，経時変化によって変化した場合の現像特性の補
正処理について説明する。設定時の画像入力信号とレー
ザ出力との関係を９０１ａ，そのときのレーザ出力に対
する光学センサ２０８の検知データを９０１ｂ，前述し
た方法によって求めた感光体ドラム１０３の表面電位に
対する感光体ドラム１０３上のトナー付着量の関係を９
０１ｃ，また，画像入力信号と感光体ドラム１０３上の
トナー付着量との関係を９０１ｄとする。
【００５４】次に，所定時間後の光学センサ２０８の出
力が９０２ｂになったとすると，これは，現像特性が９
０１ｃから９０２ｃに変化したことを表している。従っ
て，画像入力信号に対する感光体ドラム１０３上のトナ
ー付着量との関係は９０１ｄから９０２ｄになったこと
を表している。このため，初期設定時と所定時間後では
階調性は変化している。
力が９０２ｂになったとすると，これは，現像特性が９
０１ｃから９０２ｃに変化したことを表している。従っ
て，画像入力信号に対する感光体ドラム１０３上のトナ
ー付着量との関係は９０１ｄから９０２ｄになったこと
を表している。このため，初期設定時と所定時間後では
階調性は変化している。
【００５５】初期設定時と所定時間後で階調性が変化し
ていることは，画像再現性の点から望ましいことではな
い。このため，本実施例では，以下のように経時におけ
る現像特性の補正処理を実行する。
ていることは，画像再現性の点から望ましいことではな
い。このため，本実施例では，以下のように経時におけ
る現像特性の補正処理を実行する。
【００５６】初期設定時の画像入力信号ｎとレーザ出力
Ｐとの関係が線形９０１ａであるので，画像入力信号が
ＦＦ（Ｈ）の時のレーザ光量をＰMAX とすると， Ｐ＝ＰMAX ／ＦＦ（Ｈ）×ｎ である。
Ｐとの関係が線形９０１ａであるので，画像入力信号が
ＦＦ（Ｈ）の時のレーザ光量をＰMAX とすると， Ｐ＝ＰMAX ／ＦＦ（Ｈ）×ｎ である。
【００５７】画像入力信号とレーザ出力との関係が線形
９０１ａであるとき，画像入力信号ｉに対するレーザ出
力はＰi であり，レーザ出力Ｐi に対する感光体ドラム
１０３上のトナー付着量は，初期値ｉ０から所定時間後
にｉｔに変化している。一方，画像入力信号ｊに対して
レーザ出力はＰj であり，このレーザ出力Ｐj に対する
感光体ドラム１０３上のトナー付着量は，初期ｊ０から
所定時間後にｊｔに変化している。
９０１ａであるとき，画像入力信号ｉに対するレーザ出
力はＰi であり，レーザ出力Ｐi に対する感光体ドラム
１０３上のトナー付着量は，初期値ｉ０から所定時間後
にｉｔに変化している。一方，画像入力信号ｊに対して
レーザ出力はＰj であり，このレーザ出力Ｐj に対する
感光体ドラム１０３上のトナー付着量は，初期ｊ０から
所定時間後にｊｔに変化している。
【００５８】上記の場合において，特に，ｉ０＝ｊｔで
ある場合，所定時間後の画像入力信号ｉとレーザ出力と
の関係を，ｉ→Ｐi からｉ→Ｐj と変更することによ
り，見かけ上，画像入力信号に対する画像濃度（トナー
付着量）が所定時間後で変化していないことになる。
ある場合，所定時間後の画像入力信号ｉとレーザ出力と
の関係を，ｉ→Ｐi からｉ→Ｐj と変更することによ
り，見かけ上，画像入力信号に対する画像濃度（トナー
付着量）が所定時間後で変化していないことになる。
【００５９】このようにして，ｎｐ個（本実施例では，
１２個）の検知データを用いて，同様な処理を行うこと
により，所定時間後のγ補正の特性（線形９０２ａ）を
得ることができる。この際，実際の測定点の間の値は，
直線補間を行うか，或いはスプライン曲線等により補間
することにより得ることができる。また，全ての点につ
いて計算を行うのではなく，検知されたｎｐ個のデータ
点或いはその中の何点かについて，上記の計算を行い，
その値を用いてＲＯＭ３１４中に予め記憶されたルップ
アップテーブルを選択し，それをγ補正データ（線形９
０２ａ）として用いても良い。
１２個）の検知データを用いて，同様な処理を行うこと
により，所定時間後のγ補正の特性（線形９０２ａ）を
得ることができる。この際，実際の測定点の間の値は，
直線補間を行うか，或いはスプライン曲線等により補間
することにより得ることができる。また，全ての点につ
いて計算を行うのではなく，検知されたｎｐ個のデータ
点或いはその中の何点かについて，上記の計算を行い，
その値を用いてＲＯＭ３１４中に予め記憶されたルップ
アップテーブルを選択し，それをγ補正データ（線形９
０２ａ）として用いても良い。
【００６０】図１２は，現像特性の補正処理のフローチ
ャートを示し，先ず，トナー付着量の検知処理Ａおよび
トナー付着量の検知処理Ｂを実行して現像特性の検知を
行う（Ｓ１２０１）。次に，画像入力信号に対応するト
ナー付着量をｉｔとして記憶する（Ｓ１２０２）。画像
入力信号に対応するトナー付着量ｉｔに基づいて，γ補
正データを変更し，現像特性を補正する（Ｓ１２０
３）。
ャートを示し，先ず，トナー付着量の検知処理Ａおよび
トナー付着量の検知処理Ｂを実行して現像特性の検知を
行う（Ｓ１２０１）。次に，画像入力信号に対応するト
ナー付着量をｉｔとして記憶する（Ｓ１２０２）。画像
入力信号に対応するトナー付着量ｉｔに基づいて，γ補
正データを変更し，現像特性を補正する（Ｓ１２０
３）。
【００６１】上記の処理によって，現像特性が初期設定
時から所定時間後，経時変化によって変化した場合にγ
補正データを変更することにより，現像特性を補正し，
初期設定時と所定時間後の経時変化した階調性を見かけ
上変化していないように補正する。
時から所定時間後，経時変化によって変化した場合にγ
補正データを変更することにより，現像特性を補正し，
初期設定時と所定時間後の経時変化した階調性を見かけ
上変化していないように補正する。
【００６２】また，上記の処理によって得られた所定時
間後のγ補正データ（線形９０２ａ）において，画像入
力信号ＦＦ（Ｈ）に対するレーザ出力をＰMAX （ｔ），
初期設定時の画像入力信号ＦＦ（Ｈ）に対するレーザ出
力をＰMAX （０）とした場合，ＰMAX （０）≠Ｐ
MAX （ｔ）であるときの補正方法として，画像入力信号
００（Ｈ）でのレーザ出力Ｐ００とＰMAX （０）との間
の分解能を維持したままで，ＰMAX （ｔ）＝ＰK （０）
となる画像入力信号ｋまでを使用すると場合と，画像入
力信号００（Ｈ）でのレーザ出力Ｐ００とＰMAX （ｔ）
との間で８〜１０ビットの分解能を持たせる場合の２つ
の方法があり，本発明では特に限定するものではなく，
何れを用いてもよい。但し，前者の場合には，レーザ光
量の最大値を変更しないため，作像条件の制御が簡単に
なるが，実質的な階調数が減ってしまうという欠点があ
る。
間後のγ補正データ（線形９０２ａ）において，画像入
力信号ＦＦ（Ｈ）に対するレーザ出力をＰMAX （ｔ），
初期設定時の画像入力信号ＦＦ（Ｈ）に対するレーザ出
力をＰMAX （０）とした場合，ＰMAX （０）≠Ｐ
MAX （ｔ）であるときの補正方法として，画像入力信号
００（Ｈ）でのレーザ出力Ｐ００とＰMAX （０）との間
の分解能を維持したままで，ＰMAX （ｔ）＝ＰK （０）
となる画像入力信号ｋまでを使用すると場合と，画像入
力信号００（Ｈ）でのレーザ出力Ｐ００とＰMAX （ｔ）
との間で８〜１０ビットの分解能を持たせる場合の２つ
の方法があり，本発明では特に限定するものではなく，
何れを用いてもよい。但し，前者の場合には，レーザ光
量の最大値を変更しないため，作像条件の制御が簡単に
なるが，実質的な階調数が減ってしまうという欠点があ
る。
【００６３】前述したように本実施例は，光学センサ２
０８の感度が小さい高トナー付着量領域においても，感
光体ドラム１０３上のトナー付着量の測定を行うことが
できる。また，経時において現像特性が変化しても，低
トナー付着量の画像信号から高トナー付着量の画像信号
まで，望ましい画像濃度が得られるように画像信号を補
正することができる。
０８の感度が小さい高トナー付着量領域においても，感
光体ドラム１０３上のトナー付着量の測定を行うことが
できる。また，経時において現像特性が変化しても，低
トナー付着量の画像信号から高トナー付着量の画像信号
まで，望ましい画像濃度が得られるように画像信号を補
正することができる。
【００６４】また，経時における現像特性の補正処理の
他の例として，例えば，図１３に示すように，作像条件
の１つである現像パイアスを９０４から９０５へ変更す
ることにより，現像開始電位（ここでは，トナー付着量
（Ｍ／Ａ）MIN での表面電位）を９０４ａから９０５ａ
と変化させることができる。この結果，感光体ドラム１
０３上の表面電位に対する感光体ドラム１０３上のトナ
ー付着量の関係が９０１ｃから９０２ｃと変わる。但
し，ここでは，９０５は初期の現像開始電位９０４と一
致するように選択した。
他の例として，例えば，図１３に示すように，作像条件
の１つである現像パイアスを９０４から９０５へ変更す
ることにより，現像開始電位（ここでは，トナー付着量
（Ｍ／Ａ）MIN での表面電位）を９０４ａから９０５ａ
と変化させることができる。この結果，感光体ドラム１
０３上の表面電位に対する感光体ドラム１０３上のトナ
ー付着量の関係が９０１ｃから９０２ｃと変わる。但
し，ここでは，９０５は初期の現像開始電位９０４と一
致するように選択した。
【００６５】この場合，画像入力信号とレーザ出力の間
の補正量（９０１ａと９０２ａとの差と，９０１ａと９
０９との差）が図９に示す９０１ａ→９０２ａ対して，
図１３では９０１ａ→９０９と少なくて済む。従って，
ルックアップテーブルから補正テーブルを選択する方式
の場合には，補正幅が少なくて済むので，補正テーブル
の記憶容量を少なくすることができる。また，現像バイ
アスの他にも，感光体ドラム１０３の帯電電位等を制御
することにより，同様な効果を得ることができる。
の補正量（９０１ａと９０２ａとの差と，９０１ａと９
０９との差）が図９に示す９０１ａ→９０２ａ対して，
図１３では９０１ａ→９０９と少なくて済む。従って，
ルックアップテーブルから補正テーブルを選択する方式
の場合には，補正幅が少なくて済むので，補正テーブル
の記憶容量を少なくすることができる。また，現像バイ
アスの他にも，感光体ドラム１０３の帯電電位等を制御
することにより，同様な効果を得ることができる。
【００６６】図１４は，経時における現像特性の補正処
理の他の例を示すフローチャートである。図１４は，図
１２のフローチャートに作像条件を変更するＳ１４０１
を追加したものである。
理の他の例を示すフローチャートである。図１４は，図
１２のフローチャートに作像条件を変更するＳ１４０１
を追加したものである。
【００６７】上記の処理によって，現像剤や，感光体等
の経時変動によって現像特性が変化しても，望ましい階
調性が得られるように作像条件を適切に変更することが
できる。
の経時変動によって現像特性が変化しても，望ましい階
調性が得られるように作像条件を適切に変更することが
できる。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように本発明のトナー付着
量測定方法は，階調濃度パターンの静電潜像の表面電位
を検知し，続いて，階調濃度パターンの可視像の反射光
量を測定し，光検知素子の感度が良好な反射光量の範囲
における表面電位と，その表面電位に対応する反射光量
から求めたトナー付着量とに基づいて，表面電位とトナ
ー付着量との関係式を求め，光検知素子の感度が良好な
反射光量の範囲では，反射光量からトナー付着量を演算
し，光検知素子の感度が低下する反射光量の範囲では，
階調濃度パターンの静電潜像の表面電位と，表面電位と
トナー付着量との関係式とを用いてトナー付着量を演算
するため，光検知素子の感度が小さい高トナー付着量領
域においても，像担持体上のトナー付着量の測定を行う
ことができる。
量測定方法は，階調濃度パターンの静電潜像の表面電位
を検知し，続いて，階調濃度パターンの可視像の反射光
量を測定し，光検知素子の感度が良好な反射光量の範囲
における表面電位と，その表面電位に対応する反射光量
から求めたトナー付着量とに基づいて，表面電位とトナ
ー付着量との関係式を求め，光検知素子の感度が良好な
反射光量の範囲では，反射光量からトナー付着量を演算
し，光検知素子の感度が低下する反射光量の範囲では，
階調濃度パターンの静電潜像の表面電位と，表面電位と
トナー付着量との関係式とを用いてトナー付着量を演算
するため，光検知素子の感度が小さい高トナー付着量領
域においても，像担持体上のトナー付着量の測定を行う
ことができる。
【００６９】また，本発明の画像形成装置は，像担持体
上に階調濃度パターンの静電潜像を形成する階調濃度パ
ターン形成手段と，階調濃度パターンの静電潜像の表面
電位を検知する表面電位検知手段と，階調濃度パターン
の静電潜像を現像して，像担持体上に階調濃度パターン
の可視像を形成する現像手段と，像担持体上に形成され
た階調濃度パターンの可視像の反射光量を検知する光検
知手段と，画像信号に基づいて像担持体上に静電潜像を
形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置におい
て，表面電位検知手段の検知結果を記憶する第１の記憶
手段と，光検知手段の検知結果或いは検知結果から求め
たトナー付着量を記憶する第２の記憶手段と，光検知手
段の感度が良好な反射光量の範囲では，光検知手段の検
知結果からトナー付着量を演算し，光検知手段の感度が
低下する反射光量の範囲では，第１の記憶手段に記憶さ
れている光検知手段の感度が良好な反射光量の範囲にお
ける表面電位と，第２の記憶手段に記憶されている表面
電位に対応する反射光量から求めたトナー付着量とに基
づいて，表面電位とトナー付着量との関係式を求め，関
係式を用いて，表面電位検知手段の検知結果からトナー
付着量を演算するトナー付着量演算手段とを備えたた
め，光検知素子の感度が小さい高トナー付着量領域にお
いても，像担持体上のトナー付着量の測定を行うことが
できる。
上に階調濃度パターンの静電潜像を形成する階調濃度パ
ターン形成手段と，階調濃度パターンの静電潜像の表面
電位を検知する表面電位検知手段と，階調濃度パターン
の静電潜像を現像して，像担持体上に階調濃度パターン
の可視像を形成する現像手段と，像担持体上に形成され
た階調濃度パターンの可視像の反射光量を検知する光検
知手段と，画像信号に基づいて像担持体上に静電潜像を
形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置におい
て，表面電位検知手段の検知結果を記憶する第１の記憶
手段と，光検知手段の検知結果或いは検知結果から求め
たトナー付着量を記憶する第２の記憶手段と，光検知手
段の感度が良好な反射光量の範囲では，光検知手段の検
知結果からトナー付着量を演算し，光検知手段の感度が
低下する反射光量の範囲では，第１の記憶手段に記憶さ
れている光検知手段の感度が良好な反射光量の範囲にお
ける表面電位と，第２の記憶手段に記憶されている表面
電位に対応する反射光量から求めたトナー付着量とに基
づいて，表面電位とトナー付着量との関係式を求め，関
係式を用いて，表面電位検知手段の検知結果からトナー
付着量を演算するトナー付着量演算手段とを備えたた
め，光検知素子の感度が小さい高トナー付着量領域にお
いても，像担持体上のトナー付着量の測定を行うことが
できる。
【００７０】また，本発明の画像形成装置は，像担持体
上に階調濃度パターンの静電潜像を形成する階調濃度パ
ターン形成手段と，階調濃度パターンの静電潜像の表面
電位を検知する表面電位検知手段と，階調濃度パターン
の静電潜像を現像して，像担持体上に階調濃度パターン
の可視像を形成する現像手段と，像担持体上に形成され
た階調濃度パターンの可視像の反射光量を検知する光検
知手段と，画像信号に基づいて像担持体上に静電潜像を
形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置におい
て，表面電位検知手段の検知結果を記憶する第１の記憶
手段と，光検知手段の検知結果或いは検知結果から求め
たトナー付着量を記憶する第２の記憶手段と，光検知手
段の感度が良好な反射光量の範囲では，光検知手段の検
知結果からトナー付着量を演算し，光検知手段の感度が
低下する反射光量の範囲では，第１の記憶手段に記憶さ
れている光検知手段の感度が良好な反射光量の範囲にお
ける表面電位と，第２の記憶手段に記憶されている表面
電位に対応する反射光量から求めたトナー付着量とに基
づいて，表面電位とトナー付着量との関係式を求め，関
係式を用いて，表面電位検知手段の検知結果からトナー
付着量を演算するトナー付着量演算手段と，トナー付着
量演算手段で求めたトナー付着量及び表面電位検知手段
の検知結果から現像特性を予測し，予測した現像特性に
基づいて，画像信号を補正する画像信号補正手段とを備
えたため，低トナー付着量の画像信号から高トナー付着
量の画像信号まで，望ましい画像濃度が得られるように
画像信号を補正することができる。また，経時において
現像特性が変化しても，低トナー付着量の画像信号から
高トナー付着量の画像信号まで，望ましい画像濃度が得
られるように画像信号を補正することができる。
上に階調濃度パターンの静電潜像を形成する階調濃度パ
ターン形成手段と，階調濃度パターンの静電潜像の表面
電位を検知する表面電位検知手段と，階調濃度パターン
の静電潜像を現像して，像担持体上に階調濃度パターン
の可視像を形成する現像手段と，像担持体上に形成され
た階調濃度パターンの可視像の反射光量を検知する光検
知手段と，画像信号に基づいて像担持体上に静電潜像を
形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置におい
て，表面電位検知手段の検知結果を記憶する第１の記憶
手段と，光検知手段の検知結果或いは検知結果から求め
たトナー付着量を記憶する第２の記憶手段と，光検知手
段の感度が良好な反射光量の範囲では，光検知手段の検
知結果からトナー付着量を演算し，光検知手段の感度が
低下する反射光量の範囲では，第１の記憶手段に記憶さ
れている光検知手段の感度が良好な反射光量の範囲にお
ける表面電位と，第２の記憶手段に記憶されている表面
電位に対応する反射光量から求めたトナー付着量とに基
づいて，表面電位とトナー付着量との関係式を求め，関
係式を用いて，表面電位検知手段の検知結果からトナー
付着量を演算するトナー付着量演算手段と，トナー付着
量演算手段で求めたトナー付着量及び表面電位検知手段
の検知結果から現像特性を予測し，予測した現像特性に
基づいて，画像信号を補正する画像信号補正手段とを備
えたため，低トナー付着量の画像信号から高トナー付着
量の画像信号まで，望ましい画像濃度が得られるように
画像信号を補正することができる。また，経時において
現像特性が変化しても，低トナー付着量の画像信号から
高トナー付着量の画像信号まで，望ましい画像濃度が得
られるように画像信号を補正することができる。
【図１】本実施例のトナー付着量測定方法及び画像形成
装置を適用した複写機の構成を示し説明図である。
装置を適用した複写機の構成を示し説明図である。
【図２】本実施例の複写機に内蔵される制御系を示す説
明図である。
明図である。
【図３】本実施例の複写機の画像処理部の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】レーザ光学系内に設置されているレーザ変調回
路のブロック図である。
路のブロック図である。
【図５】本実施例のトナー付着量の検知処理Ａのフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】階調濃度パターンを示す説明図である。
【図７】レーザ光の発光開始タイミングを示す説明図で
ある。
ある。
【図８】光学センサの画像信号に対するリニアリティー
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図９】本実施例のトナー付着量の検知処理Ｂを示すた
めの説明図である。
めの説明図である。
【図１０】本実施例のトナー付着量の検知処理Ｂのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１１】トナー付着量の変化量Δ（Ｍ／Ａ）に対する
光学センサの出力ＶP の変化量の絶対値｜ΔＶP ／Δ
（Ｍ／Ａ）｜を用いた場合を示す説明図である。
光学センサの出力ＶP の変化量の絶対値｜ΔＶP ／Δ
（Ｍ／Ａ）｜を用いた場合を示す説明図である。
【図１２】現像特性の補正処理のフローチャートであ
る。
る。
【図１３】経時における現像特性の補正処理の他の例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１４】経時における現像特性の補正処理の他の例を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
プリンタ１０１と，スキャナ１０２とから構成される。
【０００１】１０１ プリンタ １
０２ スキャナ １０３ 感光体ドラム ２０１ メイン制御部 ２０４ ＲＡ
Ｍ ２０８ 光学センサ
０２ スキャナ １０３ 感光体ドラム ２０１ メイン制御部 ２０４ ＲＡ
Ｍ ２０８ 光学センサ
Claims (7)
- 【請求項１】 像担持体上に形成された階調濃度パター
ンの可視像に光を照射し，その反射光量を光検知素子で
検知することにより階調濃度パターンの階調性に対応し
たトナー付着量を測定するトナー付着量測定方法におい
て，前記階調濃度パターンの静電潜像の表面電位を検知
し，続いて，階調濃度パターンの可視像の反射光量を測
定し，前記光検知素子の感度が良好な反射光量の範囲に
おける表面電位と，その表面電位に対応する反射光量か
ら求めたトナー付着量とに基づいて，表面電位とトナー
付着量との関係式を求め，前記光検知素子の感度が良好
な反射光量の範囲では，反射光量からトナー付着量を演
算し，光検知素子の感度が低下する反射光量の範囲で
は，前記階調濃度パターンの静電潜像の表面電位と，前
記表面電位とトナー付着量との関係式とを用いてトナー
付着量を演算することを特徴とするトナー付着量測定方
法。 - 【請求項２】 像担持体上に階調濃度パターンの静電潜
像を形成する階調濃度パターン形成手段と，前記階調濃
度パターンの静電潜像の表面電位を検知する表面電位検
知手段と，前記階調濃度パターンの静電潜像を現像し
て，像担持体上に階調濃度パターンの可視像を形成する
現像手段と，前記像担持体上に形成された階調濃度パタ
ーンの可視像の反射光量を検知する光検知手段と，画像
信号に基づいて像担持体上に静電潜像を形成する画像形
成手段とを備えた画像形成装置において，前記表面電位
検知手段の検知結果を記憶する第１の記憶手段と，前記
光検知手段の検知結果或いは検知結果から求めたトナー
付着量を記憶する第２の記憶手段と，前記光検知手段の
感度が良好な反射光量の範囲では，前記光検知手段の検
知結果からトナー付着量を演算し，前記光検知手段の感
度が低下する反射光量の範囲では，前記第１の記憶手段
に記憶されている前記光検知手段の感度が良好な反射光
量の範囲における表面電位と，前記第２の記憶手段に記
憶されている表面電位に対応する反射光量から求めたト
ナー付着量とに基づいて，表面電位とトナー付着量との
関係式を求め，前記関係式を用いて，前記表面電位検知
手段の検知結果からトナー付着量を演算するトナー付着
量演算手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項３】 像担持体上に階調濃度パターンの静電潜
像を形成する階調濃度パターン形成手段と，前記階調濃
度パターンの静電潜像の表面電位を検知する表面電位検
知手段と，前記階調濃度パターンの静電潜像を現像し
て，像担持体上に階調濃度パターンの可視像を形成する
現像手段と，前記像担持体上に形成された階調濃度パタ
ーンの可視像の反射光量を検知する光検知手段と，画像
信号に基づいて像担持体上に静電潜像を形成する画像形
成手段とを備えた画像形成装置において，前記表面電位
検知手段の検知結果を記憶する第１の記憶手段と，前記
光検知手段の検知結果或いは検知結果から求めたトナー
付着量を記憶する第２の記憶手段と，前記光検知手段の
感度が良好な反射光量の範囲では，前記光検知手段の検
知結果からトナー付着量を演算し，前記光検知手段の感
度が低下する反射光量の範囲では，前記第１の記憶手段
に記憶されている前記光検知手段の感度が良好な反射光
量の範囲における表面電位と，前記第２の記憶手段に記
憶されている表面電位に対応する反射光量から求めたト
ナー付着量とに基づいて，表面電位とトナー付着量との
関係式を求め，前記関係式を用いて，前記表面電位検知
手段の検知結果からトナー付着量を演算するトナー付着
量演算手段と，前記トナー付着量演算手段で求めたトナ
ー付着量及び表面電位検知手段の検知結果から現像特性
を予測し，予測した現像特性に基づいて，画像信号を補
正する画像信号補正手段とを備えたことを特徴とする画
像形成装置。 - 【請求項４】 前記光検知素子或いは光検知手段の感度
が良好な反射光量の範囲とは，像担持体上のトナー付着
量に対する光検知手段の検知値ＶP が所定値ＶPC以上の
範囲であることを特徴とする請求項１，２または３記載
のトナー付着量測定方法及び画像形成装置。 - 【請求項５】 前記光検知素子或いは光検知手段の感度
が良好な反射光量の範囲とは，像担持体上のトナー付着
量（Ｍ／Ａ）の変化量Δ（Ｍ／Ａ）に対する光検知手段
の検知値ＶP の変化量の絶対値｜ΔＶP ／Δ（Ｍ／Ａ）
｜が，所定値｜ΔＶP ／Δ（Ｍ／Ａ）｜0 以上の範囲で
あることを特徴とする請求項１，２または３記載のトナ
ー付着量測定方法及び画像形成装置。 - 【請求項６】 前記表面電位とトナー付着量との関係式
は，表面電位ＶS とトナー付着量（Ｍ／Ａ）とした場
合， （Ｍ／Ａ）＝α×ＶS ＋β （但し，α，βは定数） または，現像バイアスのＤＣ成分をＶDCとして， （Ｍ／Ａ）＝α×（ＶS −ＶDC）＋β （但し，α，β
は定数） の線形関係の関数式からなることを特徴とする請求項
１，２，３，４または５記載のトナー付着量測定方法及
び画像形成装置。 - 【請求項７】 前記トナー付着量演算手段で求めたトナ
ー付着量及び表面電位検知手段の検知結果から現像特性
を予測し，予測した現像特性に基づいて，像担持体の作
像条件を変更する作像条件変更手段とを備えたことを特
徴とする請求項２，３，４または５記載の画像形成装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35592192A JP3241134B2 (ja) | 1992-12-19 | 1992-12-19 | トナー付着量測定方法及び画像形成装置 |
| US08/168,155 US5471282A (en) | 1992-12-19 | 1993-12-17 | Deposited toner quantity measuring method and image forming apparatus using the same |
| DE4343274A DE4343274C2 (de) | 1992-12-19 | 1993-12-17 | Verfahren und elektrophotographisches Gerät mit Einrichtungen zum Bestimmen der Tonerbelegung eines mit Toner entwickelten Ladungsgebildes auf einem photoleitfähigen Aufzeichnungselement |
| GB9325994A GB2273790B (en) | 1992-12-19 | 1993-12-20 | Deposited toner quantity measuring method and image forming apparatus using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35592192A JP3241134B2 (ja) | 1992-12-19 | 1992-12-19 | トナー付着量測定方法及び画像形成装置 |
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Family
ID=18446423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35592192A Expired - Lifetime JP3241134B2 (ja) | 1992-12-19 | 1992-12-19 | トナー付着量測定方法及び画像形成装置 |
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-
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- 1993-12-17 DE DE4343274A patent/DE4343274C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-20 GB GB9325994A patent/GB2273790B/en not_active Expired - Lifetime
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