JPH06183697A - 高所作業車の転倒防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高所作業車の伸縮ブーム体を作動させている
最中における転倒事故を防ぐため、機械的な簡単な構造
でありながら伸縮ブーム体の旋回による重心の変動を補
正するように車体を左右に移動させる。 【構成】 自走できる車体２と、この車体の上部に搭載
されて伸縮、俯仰、旋回できる伸縮ブーム体２０と、こ
の伸縮ブーム体２０の先端に取り付けられて人員が搭載
できるバケット２１と、車体２の前後に設けられてこの
車体２を持ち上げると共に左右方向に移動させることが
できる前固定機構６及び後固定機構７と、伸縮ブーム体
２０の旋回に連動して伸縮ブーム体２０が向いた方向と
は逆方向に車体２を横方向に移動させる連動機構とを設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高所作業車の作業中に
おける転倒事故を防ぐための機構に関し、特に簡易な構
成でありながら高所作業車が重心の変動から発生する転
倒事故を確実に防止することができる高所作業車の転倒
防止機構の関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の高所作業車には、ブーム式高所作
業車、シザース式高所作業車、Ｘ式高所作業車等の各種
の構造のものが提供されていた。それぞれの高所作業車
はその持ち上げ能力や上昇可能高さの特徴があり、その
機能に応じてそれぞれの用途に適応した条件に用いられ
ていた。

【０００３】これらの高所作業車のうち、ブーム式高所
作業車では移動できるトラックの車体上に上下に俯仰で
き、その長さ方向に伸縮できる伸縮ブーム体を搭載した
構造である。この伸縮ブーム体の先端には人員が乗り降
りできる程度のバケットを連結してあり、この伸縮ブー
ム体をを上下に揺動させたり、その長さを伸縮させるこ
とにより、人員や資材を搭載したバケットを必要とする
高い位置に移動させることができるものである。このブ
ーム式高所作業車の構造では、バケットが小さく、支持
手段に細長い伸縮ブーム体を使用しているため、重量物
の持ち上げや、多人数の人員を移動させる作業には向か
ない。しかし、空中においてバケットを目的とする位置
にまで容易に移動させることができ、操作が容易なため
送電線や電話回線の配線、点検、修理の作業、看板の取
付け作業、ビルの外壁塗装の作業などにに広く使用され
ているものであった。

【０００４】このブーム式高所作業車では、バケットに
作業員が搭乗し、バケット内に設けてある制御装置を操
作することにより、伸縮ブーム体を伸縮、俯仰及び旋回
の運動を行わせ、この運動によりバケットを高いビルの
壁面や電柱の頂部等の目的とする位置に移動させること
ができるものである。このようなブーム式高所作業車を
利用することにより、従来のように作業現場で足場を組
み立てる必要もなく、高所での作業を迅速に完了させる
ことができて効率化を図ることができるものであった。
しかしながら、ブーム式高所作業車は細長い伸縮ブーム
体の先端でバケットを支持しており、重心位置が比較的
高い位置にあり、伸縮ブーム体の伸び量と俯仰角度など
の設定条件によってその重心位置が移動する欠点があっ
た。ブーム式高所作業車を操作している作業員は常に注
意を払い、重心の移動する変化を考慮しなければなら
ず、重心位置が安全な範囲内での操作を心がけている。
しかし、作業員がその操作を誤り、伸縮ブーム体の伸長
量や重量配分によっては重心位置が安全範囲から外れる
と転倒などの事故となり、場合によっては人身事故とな
る原因となっていた。

【０００５】このような転倒事故を防止するために、従
来のブーム式高所作業車では車体の両側面にアウトリガ
ーを張り出し、アウトリガーによって車体を地表に固定
することで転倒を防止できるようにしていた。しかし、
伸縮ブーム体の伸縮量、俯仰角度、旋回位置などの条件
によっては、アウトリガーによっても安全に支えきれ
ず、最悪の場合には転倒する事故が発生していた。この
ような転倒事故は物的な損傷ばかりではなく、人的な損
傷も招くことになるため、転倒防止には万全の対策を講
じなければならないものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような転倒防止の
対策のために、従来からブーム式高所作業車のための転
倒防止の機構は各種のものが提案されていた。例えば、
特開昭６２年１１１８９８号、特開昭６２年１１１８９
９号等のように、伸縮ブーム体の伸縮量、俯仰角度をセ
ンサーで検知し、伸縮ブーム体の重心位置が安全範囲か
ら外れると自動的に車体が伸縮ブーム体が向いている方
向とは逆方向に移動する機構もある。この構成では、セ
ンサーからの信号を演算回路で計算し、危険範囲に重心
が移動すると確実に安全な範囲に車体自体を移動させ、
重心位置がアウトリアーの外側に移動するのを防止して
転倒を確実に防止できるものである。また、重心位置が
危険領域に突入する前の段階で作業員による伸縮ブーム
体の操作機能を停止させ、それ以上に制御させないよう
にして事故の防止を図ることができるものである。この
構成では、転倒防止のための制動能力は優れているが、
各種のセンサーや演算回路を必要とするため、電子機器
による価格が高くなり欠点があり、広く利用されないも
のであった。このような実情から、価格が安価でありな
がら伸縮ブーム体の重心の動きに追従して車体を反対方
向に移動させ、確実に転倒防止ができる高所作業車の転
倒防止機構の開発が望まれていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、自走できる車
体と、この車体の上部に搭載されて伸縮、俯仰、旋回で
きる伸縮ブーム体と、この伸縮ブーム体の先端に取り付
けられて人員が搭載できるバケットとから成る高所作業
車において、車体の前後に設けられてこの車体を持ち上
げると共に左右方向に移動させることができる前固定機
構及び後固定機構と、伸縮ブーム体の旋回に連動して伸
縮ブーム体が向いた方向とは逆方向に車体を横方向に移
動させる連動機構とを設けたことを特徴とする高所作業
車の転倒防止機構を提供するものである。

【０００８】

【作用】本発明では、作業する前にアウトリガーを車体
の左右に張出しておき、アウトリガーに対して車体が横
方向に移動できる自由度を保たせておく。そして、伸縮
ブーム体の旋回する動きに自動的に連動し、その伸縮ブ
ーム体による重心移動の方向とは逆方向に車体全体を移
動させ、この動作により伸縮ブーム体の重心位置が張出
したアウトリガーの内側に位置するように補正させる。
このため、バケットに搭乗した作業員が伸縮ブーム体を
どの方向に向けても、その旋回方向とは逆の方向に車体
は必ず移動し、作業員は重心の変動を考慮しなくとも重
心が移動したのに対応するだけの長さを車体が移動し、
車体の重量で重心移動の補正を自動的に行うことができ
る。そして、伸縮ブーム体の旋回と車体の移動の連動
は、伸縮ブーム体が旋回する力を機械的に転用してお
り、装置の構造が極めて簡単となり、製造が安価とな
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図１は本発明の高所作業車の転倒防止機構の一実施
例であるブーム式高所作業車を示すもので、高所作業車
の背面斜め上方から見た状態を示す斜視図、図２は高所
作業車の側面図、図３は高所作業車の背面図である。

【００１０】この実施例の高所作業車１の外観は従来の
ブーム式高所作業車と同一であり、車体２内に収納した
エンジンによって自走することができ、道路上を走行す
ることにより目的とする作業現場まで自由に移動するこ
とができるものである。この高所作業車１の車体２は従
来から周知のフレーム構造であり、フレームの骨組みの
上下の面は鉄板で覆ってある。この車体２の前側の左右
には前輪３が軸支してあり、後側の左右には後輪４が軸
支せてあり、前輪３は図示しないハンドルによて操舵で
きるものであり、後輪４は搭載したエンジンによって駆
動され、前輪３、後輪４によって高所作業車１は自由に
移動できる。この車体２の前部（図１において左方向）
であって前輪３の上方には、作業員が搭乗して操縦する
ためのキャビン５が載置してある。また、車体２の後部
上面の中央であって、後輪４に接近した位置には水平方
向に３６０度回転できるターンテーブル１８が載置して
あり、このターンテーブル１８の上面には一対の支持体
１９が間隔を置いて固定してある。両支持体１９の間に
は、細長い形状をしており、その長さ方向に伸縮できる
伸縮ブーム体２０の基部が挿入してあり、この伸縮ブー
ム体２０は支持体１９と揺動自在にピン連結してある。
そして、支持体１９と伸縮ブーム体２０との間には油圧
シリンダー２３が介在させてあり、この油圧シリンダー
２３によって伸縮ブーム体２０は上下に揺動させられる
ことができる。また、伸縮ブーム体２０の先端には作業
員が搭乗する箱型のバケット２１を連結してある。

【００１１】次に、車体２の前側であってキャビン５の
少し後方には前固定機構６が設けてあり、車体２の後端
には後固定機構７が設けてある。この前固定機構６と後
固定機構７の構成は同一であり、両者は車体２全体を地
面から持ち上げてその場所に固定することにより車体２
が荷重の変化によって傾斜しないように保持するもので
ある。この前固定機構６の外周は車体２とは直角方向に
向けられたガイドパイプ８によって構成されており、こ
のガイドパイプ８はその内部が中空で断面が四角形状を
しており、車体２の左右両側で開口したそれぞれの両端
からスライド梁９と１０が伸縮自在に挿入させてある。
そして、スライド梁９の先端にはアウトリガー１１が下
方に向けて固定してあり、スライド梁１０の先端にはア
ウトリガー１２が下方に向けて固定してある。同様に、
後固定機構７の外周は車体２とは直角方向に向けられた
ガイドパイプ１３によって構成されており、このガイド
パイプ１３はその内部が中空で断面が四角形状をしてお
り、車体２の左右両側で開口したそれぞれの両端からス
ライド梁１４と１５が伸縮自在に挿入させてある。そし
て、スライド梁１４の先端にはアウトリガー１６が下方
に向けて固定してあり、スライド梁１５の先端にはアウ
トリガー１７が下方に向けて固定してある。

【００１２】このような自走できる構造により、高所作
業車１は道路を走行でき、運転者が高所作業車１を作業
現場まで操縦してきたならば、その場所に高所作業車１
を停車させる。次に、前固定機構６、後固定機構７を作
動させ、ガイドパイプ８の両側端よりスライド梁９、１
０を左右に張り出させ、同時にガイドパイプ１３の両側
端よりスライド梁１４、１５を左右に張り出させる。そ
して、スライド梁９、１０、１４、１５の両端が所定の
長さだけ高所作業車１の車幅より広くなった状態でその
伸び動作を終了させ、次いでアウトリガー１１、１２、
１６、１７を作動させてそれぞれの下端を地面に接触さ
せる。このアウトリガー１１、１２、１６、１７の作動
力により、車体２全体は少し持ち上げられ、前輪３、後
輪４の下面は地面から離れるため車体２は揺動すること
なく地面上に固定されることになる。

【００１３】次に、前記車体２の内部及び上部に設けら
れた同期手段について説明する。図４は車体２の中央で
その長さ方向に切断した状態を示す断面図、図５は車体
２を上面から視た平面図、図６は同期機構の主要部分を
示す分解斜視図である。

【００１４】前記車体２のやや後部における中央には伸
縮ブーム体２０を支えるための軸支台２５が固定してあ
り、この軸支台２５の上面には軸支台２５に対して水平
方向に自由に回転できるターンテーブル１８が載置して
ある。このターンテーブル１８の外周には大歯車２６が
リング状に固着してあり、大歯車２６の外周には油圧モ
ーター２８によって回転させられる駆動歯車２７が噛み
合わせてある。油圧モーター２８は車体２の内部に収納
してあり、その回転軸のみが車体２の上面に突出してお
り、この回転軸に駆動歯車２７が固着してある。この油
圧モーター２８が作動することにより駆動歯車２７が回
転し、その回転力が大歯車２６に伝えられるためにター
ンテーブル１８、支持体１９及び伸縮ブーム体２０が車
体２上で水平方向に旋回させられる。そして、車体２の
上面であってターンテーブル１８の前後の位置にはピン
２９、３０がそれぞれ固定してあり、このピン２９には
中間歯車３１が軸支してあり、ピン３０には中間歯車３
２が軸支してあり、両中間歯車３１、３２はそれぞれ大
歯車２６の外周に噛み合わせてある。さらに、車体２の
ターンテーブル１８の前後の位置には中間軸３３、３４
が回転自在に軸支してあり、両中間軸３３、３４は車体
２の内部から上部に貫通させてある。この中間軸３３の
上端には従動歯車３５が固着してあり、従動歯車３５の
外周は中間歯車３１に噛み合わせてある。また、中間軸
３４の上端には従動歯車３６が固着してあり、従動歯車
３６は中間歯車３２の外周に噛み合わせてある。

【００１５】そして、車体２の内部における中間軸３３
にはスプロケットホイール３７が固着してあり、車体２
の内部における中間軸３４にはスプロケットホイール３
８が固着してある。また、車体２の前側（前固定機構６
に接近した位置）の内部には制御軸３９が回転自在に軸
支してあり、この制御軸３９の下部にはスプロケットホ
イール４１が固着してあり、前記スプロケットホイール
３７とスプロケットホイール４１とはチェーン４３で巻
き廻されている。同様に、車体２の後部（後固定機構７
に接近した位置）の内部には制御軸４０が回転自在に軸
支してあり、この制御軸４０の下部にはスプロケットホ
イール４２が固着してあり、前記スプロケットホイール
３８とスプロケットホイール４２とはチェーン４４で巻
き廻してある。これらの制御軸３９、４０の中央には電
気信号で作動させられる電磁クラッチ４５、４６がそれ
ぞれ固着してあり、両電磁クラッチ４５、４６の上面に
は制御軸３９、４０とは自由に回転できるピニオン４
７、４８が固着してある。このピニオン４７は制御軸３
９とは遊嵌してあり、電磁クラッチ４５が作動しない時
にはスプロケットホイール４１、制御軸３９は回転する
が、この回転はピニオン４７には伝わらず、電磁クラッ
チ４５が作動するとスプロケットホイール４１、制御軸
３９、ピニオン４７が一体となって回転することができ
る。同様に、ピニオン４８は制御軸４０とは遊嵌してあ
り、電磁クラッチ４６が作動しない時にはスプロケット
ホイール４２、制御軸４０は回転するが、この回転はピ
ニオン４８には伝わらず、電磁クラッチ４６が作動する
とスプロケットホイール４２、制御軸４０、ピニオン４
８が一体となって回転することができる。そして、ピニ
オン４７の外側には後述するラック４９が噛み合わせて
あり、ピニオン４８の外周には後述するラック５０が噛
み合わせてある。

【００１６】次に、図７乃至図１０は前記後固定機構７
の内部構造を示すものであり、図７は後固定機構７を車
体２の後部斜め上方から視た外観図、図８は後固定機構
７を車体２の前部斜め上方から一部を取り外した構造
図、図９は後固定機構７を水平に切断して内部を示した
平面図、図１０は図９中におけるＡーＡ矢視した断面図
である。

【００１７】ここでの説明は後固定機構７の構成に付い
てのみ説明を進めるが、内部の構造は前固定機構６も同
一である。このため、前固定機構６の構成の説明は省略
してある。

【００１８】前記ガイドパイプ１３は薄肉鋼板を折り曲
げて断面をややコ字形とし、その対向した両端をさらに
内側に折り曲げて一側を長さ方向に開口させた細長い中
空の形状をしている。この内部はやや正方形の断面空間
を形成してあり、コ字形となった側面の開口を車体２の
後端に向けて固着してあり、ガイドパイプ８の側面の開
口はターンテーブル１８の方向を向けられている。この
ガイドパイプ１３の両側にある開口にはそれぞれスライ
ド梁１４、１５が摺動自在に挿入させてあり、このスラ
イド梁１４は内部が空洞で断面形状が四角形をしてお
り、その外径はガイドパイプ１３の内径とほぼ同一に設
定してある。また、スライド梁１５は同様に内部が空洞
で断面形状が四角形をしており、その外径は前記スライ
ド梁１４の内径とほぼ同一に設定してある。このため、
ガイドパイプ１３、スライド梁１４、１５を組合せるこ
とにより、スライド梁１４はガイドパイプ１３の内部空
間に摺動自在に挿通され、スライド梁１５はスライド梁
１４の内部空間に摺動自在に挿通されことになる。この
ようにして、三段に伸縮自在のブームが形成されてこと
になる。そして、スライド梁１４、１５の内部空間には
油圧シリンダー５２が収納してあり、油圧シリンダー５
２の基部はスライド梁１４に連結してあり、油圧シリン
ダー５２のシリンダーロッドの先端はスライド梁１５に
連結してある。この油圧シリンダー５２により、スライ
ド梁１４、１５はその長さ方向に伸縮させられることに
なり、同時にスライド梁１４はガイドパイプ１３に対し
ても自在に摺動することができる。

【００１９】次に、図８はガイドパイプ１３を車体２の
前方から視たものであり、図９はガイドパイプ１３、ス
ライド梁１４、１５を水平に切断して内部を視た状態を
示す平面図である。このガイドパイプ１３はその前側の
側面がその長さ方向に沿って開放されており、この開放
された側面からは内部に収納したスライド梁１４の側面
が露出している。このため、スライド梁１４の側面に固
着したラック５０がガイドパイプ１３の側面開口に突出
しており、このラック５０には前記ピニオン４８が噛み
合わせてある。また、車体２の後端にはソレノイド５３
が固着してあり、このソレノイド５３はスライド梁１
４、１５をガイドパイプ１３に対して特定の位置に設定
する位置決めの機構に用いるものであり、このソレノイ
ド５３のストッパー５４は前記ガイドパイプ１３の側面
開口に対向して出没できるように設置してある。そし
て、ストッパー５４が突出した時には、ストッパー５４
の側面にラック５０の一端が接触できるようにその作動
位置が設定してある。

【００２０】また、図１０は図９におけるＡーＡを矢視
した断面図である。車体２の内部には下方に向けてＬ字
形をした保持体５５が固着してあり、この保持体５５の
下端には電磁クラッチ４６の固定側が連結してある。そ
して、車体２の内部には制御軸３９が回転自在に軸支さ
れており、制御軸３９の下部にはスプロケットホイール
４２が固着してある。このスプロケットホイール４２と
制御軸３９は同軸で回転するが、電磁クラッチ４６が作
動していない時には制御軸３９に遊嵌してあるピニオン
４７は回転しない。そして、このピニオン４７には、ガ
イドパイプ１３の側面の開口に固着してあるラック５０
が噛み合わせてある。

【００２１】次に、図１１は本実施例における制御系を
示すものであり、この制御系では前固定機構６、後固定
機構７によって車体２を地面に固定する動作を行わせる
ものである。このため、図１１では高所作業車１におけ
る伸縮ブーム体２０の制御系の構成は省略してある。

【００２２】この図で、指示スイッチ５７は車体２を作
業現場に停車させた後、車体２全体をアウトリガー１
１、１２、１６、１７により持ち上げて固定させる指示
とその解除を行わせるものである。この指示スイッチ５
７の出力は制御回路５８に接続してあり、この制御回路
５８が演算した制御信号は電磁クラッチ４５、４６及び
ソレノイド５３、５６（ソレノイド５６は図示されてい
ないが、車体２のガイドパイプ８に接近した位置に固定
され、そのストッパーはラック４９に接触できるように
設定してある）に出力されている。また、油圧系の機器
の制御を行う信号は制御回路５８より油圧制御回路５９
に伝えられており、この油圧制御回路５９には油圧ポン
プ６０から吐出された圧力油が供給され、供給された圧
力油は油圧シリンダー５２、６１〜６５に接続されてい
る。このうち油圧シリンダー６１は図示しないが、前記
前固定機構６におけるスライド梁９、１０の内部に収納
されているものであり、油圧シリンダー６２、６３、６
４、６５はそれぞれアウトリガー１１、１２、１６、１
７の内部に収納されていて、固定脚を上下動させるため
に用いるものである。

【００２３】次に、本実施例の作用を説明する。

【００２４】この高所作業車１で道路を走行する場合に
はキャビン５に作業員が搭乗し、アウトリガー１１、１
２、１６、１７をそれぞれ縮小させた状態でこの高所作
業車１を操縦して行う。この場合には、従来から周知の
ように後輪４の駆動によって車体２を移動させ、前輪３
により車体２の方向を転換することで高所作業車を運転
することができる。こうして、高所作業車１による作業
現場にまで移動させ、その場所で停車させる。

【００２５】次いで、この高所作業車１を地面に固定さ
せるが、この作動は図１２におけるフローチャートと共
にその動きを説明する。先ず、指示スイッチ５７を始動
して高所作業車１をその場所に設置する指示を制御回路
５８に伝える。この時、制御回路５８は電磁クラッチ４
５、４６には制御信号を伝えず、制御軸３９とピニオン
４７は連結しておらず、制御軸４０とピニオン４８は連
結していない。しかし、ソレノイド５３、５６には制御
信号を伝えるために、ソレノイド５３、５６は作動して
ストッパー５４をガイドパイプ１３の方向に突出させ
る。すると、ストッパー５４の先端ははガイドパイプ１
３の側面の開口にまで移動し、ラック４９の一端が接触
できる位置にまで突出する。その後、制御回路５８は油
圧制御回路５９に前固定機構６、後固定機構７を作動さ
せる制御信号を伝えるため、油圧制御回路５９は油圧ポ
ンプ６０から供給された圧力油を油圧シリンダー５２、
６１に供給する。すると、油圧シリンダー５２、６１は
伸縮してスライド梁１４、１５の全長を左右方向に伸縮
させることになる。同様にして、油圧シリンダー６１も
スライド梁９、１０の両端の長さを伸ばすことになる。

【００２６】この動作において、ガイドパイプ１３はそ
の位置を停止しているが、内部に収納したスライド梁１
４、１５及びスライド梁９、１０がそれぞれ伸長するこ
とになる。同時に、スライド梁１４、９に固着してある
ラック４９、５０がスライド梁１４、９の動きに従って
水平方向に移動し、ラック５０の一端がストッパー５４
の側面に接触するためにスライド梁１５はストッパー５
４によってその移動が停止させられる。このため、油圧
シリンダー５２、６１はスライド梁１４、１０のみをガ
イドパイプ１３に対して移動させることになる。こうし
て、ガイドパイプ１３に対するスライド梁１４の位置が
決められ、ガイドパイプ１３の中央線は両側に伸長した
スライド梁１４、１５の中心線と一致するように設定さ
れる。同様に、伸長したスライド梁９、１０の中心線も
ガイドパイプ８の中心線と一致するように設定される。
このようにして、図５で示すようにガイドパイプ８、１
３の両端からそれぞれ同一の長さだけスライド梁９、１
０、１４、１５が伸長し、アウトリガー１１、１２、１
６、１７は車体２の中心から等間隔に離れることにな
る。このようにして、スライド梁９、１０、１４、１５
が全伸長したならば、制御回路５８は油圧制御回路５９
への制御信号を停止し、油圧シリンダー５２、６１によ
る伸長動作を停止する。この状態は、図１、図３で示さ
れる。

【００２７】次に、制御回路５８は油圧制御回路５９に
制御信号を出力し、油圧ポンプ６０からの圧力油を油圧
シリンダー６２〜６５に供給する。このためアウトリガ
ー１１、１２、１６、１７の内部にある油圧シリンダー
６２〜６５が伸長し、各アウトリガー１１、１２、１
６、１７の下部に設けた固定脚を下方に押し下げさせ
る。この固定脚により車体２全体が持ち上げられ、所定
の高さまでに持ち上げられたならば制御回路５８がその
状況を判断し、油圧制御回路５９による圧力油の供給を
停止する。こうして、車体２はアウトリガー１１、１
２、１６、１７の固定脚によって持ち上げられた状態と
なり、前輪３、後輪４は地面から少し浮き上がり、車体
２は振動や揺動によって傾くことなく固定脚によって地
面に固定される。

【００２８】この後、制御回路５８はソレノイド５３、
５６への制御信号を停止し、ストッパー５４をソレノイ
ド５３、５６の内部に引き込め、ストッパー５４とラッ
ク５０の接触を解除させる。スライド梁９、１０、１
４、１５はガイドパイプ８、１３に対して水平方向に自
由に移動できるようになる。この解除と同時に、制御回
路５８は電磁クラッチ４５、４６に制御信号を出力し、
電磁クラッチ４５、４６を作動させる。このため、電磁
クラッチ４５、４６は回転力を伝達することができ、ス
プロケットホイール４１の回転は制御軸３９に伝えら
れ、この制御軸３９の回転は電磁クラッチ４５を介して
ピニオン４７に伝えられる。こうして、制御軸３９、ス
プロケットホイール４１、ピニオン４７は同一の回転角
度で回転することになる。同様に、スプロケットホイー
ル４２に固定してある制御軸４０は電磁クラッチ４６の
作動力によってピニオン４８と一体となり、制御軸４
０、スプロケットホイール４２、ピニオン４８はそれぞ
れ同一の回転角度で回転することになる。

【００２９】このような初期設定になったならば、高所
作業車１の上面に搭載してあるバケット２１に作業員が
乗り、バケット２１の操縦装置を操作することで伸縮ブ
ーム体２０を俯仰、伸縮、旋回させることにより、バケ
ット２１を目的とする場所にまで移動させることができ
る。この操作において、伸縮ブーム体２０、バケット２
１を旋回させるためには、油圧モーター２８に圧力油を
供給して駆動歯車２７を回転させ、駆動歯車２７と噛み
合った大歯車２６を従動させる。すると、大歯車２６は
ターンテーブル１８とともに回転し、ターンテーブル１
８の上面に載置してある伸縮ブーム体２０を車体２に対
して水平方向に旋回させることができる。

【００３０】このターンテーブル１８と大歯車２６が油
圧モーター２８によって旋回させられると、その回転力
は中間歯車３１、３２に伝えられ、次いで従動歯車３
５、３６を回転させる。この従動歯車３５が回転する
と、中間軸３３、スプロケットホイール３７が回転し、
スプロケットホイール３７の回転はチェーン４３を介し
てスプロケットホイール４１に伝えられる。このため、
スプロケットホイール４１の回転は制御軸３９、電磁ク
ラッチ４５を介してピニオン４７に伝えられ、ピニオン
４７に噛み合っているラック４９を直線方向に移動させ
ることになる。同様に、従動歯車３６の回転は中間軸３
４、スプロケットホイール３８が回転し、スプロケット
ホイール３８の回転はチェーン４４を介してスプロケッ
トホイール４２に伝えられる。そして、スプロケットホ
イール４２の回転はチェーン４４を介してスプロケット
ホイール４２に伝えられる。このため、スプロケットホ
イール４２の回転は制御軸４０、電磁クラッチ４６を介
してピニオン４８に伝えられ、ピニオン４８に噛み合っ
ているラック５０を直線方向に移動させることになる。
このラック４９、５０の移動の時にはソレノイド５３、
５６は作動を停止しており、ストッパー５４はラック５
０と接触していないために両ラック４９、５０は自由に
その長さ方向に移動できる。このラック４９の移動に伴
い、ガイドパイプ８の内部に収納されているスライド梁
９、１０は移動することとなり、両スライド梁９、１０
の先端にあるアウトリガー１１、１２が地面に固定され
ているため相対的にガイドパイプ８（すなわち、車体
２）が移動させられることになる。同様にして、ラック
５０の移動に伴い、ガイドパイプ１３の内部に収納され
ているスライド梁１４、１５は移動することとなり、両
スライド梁１４、１５の先端にあるアウトリガー１６、
１７が地面に固定されているため相対的にガイドパイプ
１３（すなわち、車体２）が移動させられることにな
る。

【００３１】こうして、車体２全体はスライド梁９、１
０、１４、１５の長さ方向に従って、左右に移動させら
れ、しかもその移動方向は伸縮ブーム体２０が旋回した
方向とは逆の方向となる。この車体２のスライド梁９、
１０、１４、１５の長さ方向の移動において、車体２の
移動量はターンテーブル１８、大歯車２６が旋回した角
度に比例している。このため、車体２の移動はターンテ
ーブル１８が旋回した角度量、すなわち伸縮ブーム体２
０の角度量に比例するため、伸縮ブーム体２０の重心が
車体２の側面に変移して重心位置が移動した量に見合う
分だけ車体２が反対側に移動することになる。こうし
て、伸縮ブーム体２０の重心位置が変移して、危険範囲
（高所作業車１が転倒するおそれのあるアウトリガー１
１、１２、１６、１７の外側に重心があること）に移ろ
うとすると、同時に車体２はその重心位置が変移したの
とは反対の方向に移動し、伸縮ブーム体２０の重量と車
体２の重量が釣り合うように補正することになる。この
ような連動により、車体２は伸縮ブーム体２０の重心が
移動する方向と反対方向に常時車体２を移動させ、重心
位置を転倒する危険範囲外には出ないように修正してい
る。

【００３２】これら一連の連動による動作を図１３、図
１４、図１５によって説明する。先ず、図１３はターン
テーブル１８、大歯車２６が回転しておらず、バケット
２１が車体２の前方向に向いている状態を示したもので
ある。この場合では、ガイドパイプ８はスライド梁９、
１０の中央に位置し、ガイドパイプ１３はスライド梁１
４、１５の中央に位置しており、車体２は各アウトリガ
ー１１、１２、１６、１７の中央に位置し、車体２、伸
縮ブーム体２０のいずれも左右の重心のバランスがとれ
ている。

【００３３】次に、この図１３の状態からターンテーブ
ル１８、大歯車２６を図中Ｂ方向に旋回させると、その
旋回の回転は大歯車２６を介して前述のように前後のラ
ック４９、５０に伝えられ、ガイドパイプ８、１３はス
ライド梁９、１０、１４、１５の長さ方向に移動させら
る。図１３の状態から図１４で示すように、伸縮ブーム
体２０が車体２に対して４５度旋回した場合には、車体
２は伸縮ブーム体２０が旋回した方向とは逆方向に移動
することになる。図１４では、ガイドパイプ８、１３は
上方に移動し、その移動量は図１３でガイドパイプ８、
１３の先端より飛び出したスライド梁１０、１５の飛び
出し量の半分程度となっている。

【００３４】この図１４の状態からさらに、図１４中Ｃ
方向に伸縮ブーム体２０を旋回させると、その旋回の運
動は前述のようにラック４９、５０に伝えられるため、
ガイドパイプ８、１３はスライド梁９、１０、１４、１
５に対して相対的に移動する。そして、伸縮ブーム体２
０がさらに４５度旋回し、伸縮ブーム体２０の長さ方向
が車体２の長さ方向とは直角になるまで旋回した状態が
図１５に示されている。この状態であっては、ガイドパ
イプ８、１３はスライド梁１０、１５の最先端（図１５
で上側）にまで移動し、アウトリガー１１、１６を中心
にして車体２の重心の位置を伸縮ブーム体２０の重心の
位置の反対方向に位置させる。このため、伸縮ブーム体
２０が車体２の側方に向いていて、その重心位置が車体
２とは一番遠い位置に変移していても、伸縮ブーム体２
０の重心と釣り合うように車体２がアウトリガー１１、
１６とは反対側に移動して支えることになる。こうし
て、伸縮ブーム体２０が旋回して重心位置が高所作業車
１の転倒の危険範囲に入ろうとすると、車体２が変移し
た重心位置とは反対の方向に移動し、転倒を自動的に防
ぐことができる。

【００３５】また、図１５の状態から伸縮ブーム体２０
を図中Ｄ方向に旋回させると、前述とは逆にガイドパイ
プ８、１３はそれぞれスライド梁９、１０、１４、１５
の中央方向に移動し、伸縮ブーム体２０の重心の移動に
追従して車体２がスライド梁９、１０、１４、１５の中
心に復帰する。なお、図１６は図１５における状態を背
面から示した状態を示すものである。

【００３６】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、簡
単な構成でありながら伸縮ブーム体が旋回する動き連動
して、車体は地面に固定したアウトリガーの方向に移動
し、重心移動による変移を補正している。この車体の移
動は、伸縮ブーム体が旋回した方向とは反対の方向であ
り、車体の重量によって伸縮ブーム体の荷重を保持して
均衡を保ち、高所作業車の転倒を防止するこができる。
こうして、伸縮ブーム体の重心位置がアウトリガーより
も外方に変移するのを防止し、伸縮ブーム体の先端に取
り付けたバケットが長く伸びて重心位置が移動したとし
ても、その位置は常にアウトリガーの範囲以内に収まる
ように均衡を保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるブーム式高所作業車を
示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例である高所作業車の側面図で
ある。

【図３】本発明の一実施例である高所作業車の背面図で
ある。

【図４】本実施例における転倒防止のための連動機構を
示すため、車体の内部の構成を示す縦断面図である。

【図５】本実施例における転倒防止のための連動機構を
示すため、車体の上面に配置した機構を示す平面図であ
る。

【図６】本実施例における転倒防止のための連動機構を
示すため、駆動機構を詳しく示す分解斜視図である。

【図７】本実施例における車体の後部側に設けた後固定
機構の構成を示すため、斜め後方より視た斜視図であ
る。

【図８】本実施例における車体の後部側に設けた後固定
機構の構成を示すため、一部を取り除いて斜め前方から
視た斜視図である。

【図９】本実施例における車体の後部側に設けた後固定
機構の構成を示すため、後固定機構の一部を破断した平
面図である。

【図１０】本実施例における車体の後部側に設けた後固
定機構の構成を示すため、図９中におけるＡーＡ矢視の
断面図である。

【図１１】本実施例における前固定機構と後固定機構の
制御系統を示す回路図である。

【図１２】本実施例における前固定機構と後固定機構の
アウトリガーを張り出すための動作の流れを示すフロー
チャートである。

【図１３】本実施例における動作を示すため、車体と伸
縮ブーム体が同じ方向を向いている状態を示す平面図で
ある。

【図１４】本実施例における動作を示すため、車体に対
し伸縮ブーム体が４５度旋回した状態を示す平面図であ
る。

【図１５】本実施例における動作を示すため、車体に対
し伸縮ブーム体が９０度旋回した状態を示す平面図であ
る。

【図１６】本実施例における動作を示すため、車体に対
し伸縮ブーム体が９０度旋回した状態を示す背面図であ
る。 １ 高所作業車 ２ 車体 ６ 前固定機構 ７ 後固定機構 ８ ガイドパイプ ９ スライド梁 １０ スライド梁 １１ アウトリガー １２ アウトリガー １３ ガイドパイプ １４ スライド梁 １５ スライド梁 １６ アウトリガー １７ アウトリガー ２０ 伸縮ブーム体 ２１ バケット ２３ 油圧シリンダー ２５ 軸支台 ２８ 油圧モーター ４７ ピニオン ４８ ピニオン ４９ ラック ５０ ラック

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走できる車体と、この車体の上部に搭
   載されて伸縮、俯仰、旋回できる伸縮ブーム体と、この
   伸縮ブーム体の先端に取り付けられて人員が搭載できる
   バケットとから成る高所作業車において、車体の前後に
   設けられてこの車体を持ち上げると共に左右方向に移動
   させることができる前固定機構及び後固定機構と、伸縮
   ブーム体の旋回に連動して伸縮ブーム体が向いた方向と
   は逆方向に車体を横方向に移動させる連動機構とを設け
   たことを特徴とする高所作業車の転倒防止機構。
2. 【請求項２】 前固定機構及び後固定機構は、車体に直
   角に固定されたその内部が中空のガイドパイプと、ガイ
   ドパイプの両側の開口より摺動自在に挿入されたスライ
   ド梁と、各スライド梁の先端に固着されたアウトリガー
   と、左右のスライド梁の間に介在された油圧シリンダー
   とから構成されたことを特徴とする請求項１記載の高所
   作業車の転倒防止機構。
3. 【請求項３】 連動機構は、車体上に回転自在に載置さ
   れて伸縮ブーム体を保持するターンテーブルと、前固定
   機構及び後固定機構のスライド梁に固定されたラック
   と、車体の前後にそれぞれ軸支されてラックと噛み合う
   ピニオンと、ターンテーブルの回転を各ピニオンにまで
   伝達するチェーンとから構成されたことを特徴とする請
   求項１、２記載の高所作業車の転倒防止機構。
4. 【請求項４】 ターンテーブルに固定された大歯車と、
   この大歯車に噛み合う駆動歯車と、車体に固定されて駆
   動歯車を回転させる油圧モーターとから構成されたこと
   を特徴とする請求項１、２、３記載の高所作業車の転倒
   防止機構。
5. 【請求項５】 ターンテーブルに固定された大歯車と、
   この大歯車に噛み合う従動歯車と、従動歯車により回転
   されるスプロケットと、ピニオンを回転させるスプロケ
   ットと、両スプロケットの間に巻き廻されたチェーンと
   から構成されたことを特徴とする請求項１、２、３、４
   記載の高所作業車の転倒防止機構。
6. 【請求項６】 スプロケットとピニオンの間に電磁クラ
   ッチを介在させ、前固定機構及び後固定機構の油圧シリ
   ンダーを作動させてスライド梁を伸縮させている時には
   電磁クラッチを停止させてスプロケットとピニオンの連
   動を解除させることを特徴とする請求項１、２、３、
   ４、５記載の高所作業車の転倒防止機構。
7. 【請求項７】 本体の固定機構及び後固定機構に接近し
   た位置に設けられたソレノイドと、スライド梁に対向し
   て出没の作動を行うことによりその停止位置を決定する
   ソレノイドのストッパーとを設けたことを特徴とする請
   求項１、２、３、４、５、６記載の高所作業車の転倒防
   止機構。