JPH0618082U - 車輌用電動格納式補助ステップの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗員、乗客が張り出し途中の補助ステップの
存在に気付かずに補助ステップ先端に接触しても、補助
ステップを反転、格納することにより、乗員、乗客の転
倒を防止する。 【構成】 ステップ板の張り出し動作中、ステップ板先
端のセンサーにおける異物との接触信号により、駆動エ
ンジンの回転方向を逆転させてステップ板を強制的に格
納制御する回路をコントローラに設けることによって、
乗員等の足がステップ板の先端に接触した瞬間に、ステ
ップ板が後退して障害物がなくなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、バス、トラック等の車輌の乗降口ステップと地上面間に配置される 補助ステップにおいて、乗客、乗員等の乗車時における安全性を向上する様にし た車輌用電動格納式補助ステップの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、バス、トラック等の大型車輌において、車輌の乗降口ステップと地上面 とは高低差があるために乗降時には相当な不自由が存在していたので、両者間で 移動して張り出し格納する補助ステップを装備したものが一部出て来ている。

【０００３】 又、かかる補助ステップの張り出し格納時における安全性を向上させるものと して、実開平４ー５０５４１号公報に見られる様に、張り出し格納するステップ の先端に配設され車体側に向かって水平方向の荷重が作用したとき作動するセフ ティスイッチを有し、このセフティスイッチの動作中は駆動部の駆動をロックす るようにした自動ステップ装置の安全装置が開発された。

【０００４】 しかしながら、かかる自動ステップ装置の安全装置においては、乗員、乗客が 乗車しようとした時で補助ステップが張り出す事に気付かなかった場合に、張り 出し途中の補助ステップに足が接触すれば、補助ステップはその接触位置で停止 し、中途張り出し状態の補助ステップに無意識で足が引っ掛かり転倒する危険性 を有し、例えば乗客がバスの乗降口に接近した時に乗員が先ず乗降用扉を開口し 、続けて補助ステップを張り出す様な場合に、乗客は乗降用扉開口に伴って乗車 しようとして張り出してくる補助ステップに気付かず上記の様な危険性があった 。

【０００５】 又、上記した危険性は乗員、乗客の乗車時に限らず、バス等の側方の歩行者に 対しても同様の危険性が存在し、他方乗員、乗客、歩行者、障害物に補助ステッ プが接触、停止した後に、補助ステップ格納のためにスイッチ操作を必要とする 欠点を有していた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、乗員、乗客が張り出し途中の補助ステップの存在に気付かずに補助 ステップ先端に接触しても、補助ステップを反転、格納することにより、乗員、 乗客の転倒を防止する様にした車輌用電動格納式補助ステップの制御装置を提供 せんとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記従来技術に基づく、乗員、乗客の乗車時に足と補助ステップが 接触して乗員、乗客が転倒する課題に鑑み、ステップ板の張り出し動作中、ステ ップ板先端のセンサーにおける異物との接触信号により、駆動エンジンの回転方 向を逆転させてステップ板を強制的に格納制御する回路をコントローラに設ける ことによって、乗員等の足がステップ板の先端に接触した瞬間に、ステップ板が 後退して障害物がなくなる様にして、上記課題を解決せんとしたものである。

【０００８】

【作用】

本考案にあっては、ステップ出入スイッチの操作によりステップ板が張り出す 途中において、ステップ板先端のセンサーの接触信号によりセーフティスイッチ が導通してコントローラに「接触」信号が入力し、コントローラはステップ「入 」出力端子から「入」信号を出力し、パワー制御部のステップ「入」リレー接点 が導通して駆動エンジンの回転方向は逆転しステップ板は張り出し動作注から強 制的に格納制御されるのである。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明すると、 先ず、車輌用電動格納式補助ステップの機械的、基本的構成及びその作用の一 例において、１はバス、トラック等の大型車輌の乗降口のステップであり、該ス テップ１と地上面とは相当な高低差があり、ステップ１の先端下面には電動格納 式の補助ステップ２を装備している。

【００１０】 ３はステップ１の側方部で車体内部に固設した補助ステップ２の駆動エンジン であり、該駆動エンジン３は電動モーター、減速ギア（図示せず）を内蔵すると 共に、駆動力を制御するトルクリミッターを制御装置４内に装備し、又駆動エン ジン３内には駆動力を遮断する非常コック５を装備している。

【００１１】 ６、6aはステップ１の下面に水平並行に回転自在に取付けた一対の回転軸であ り、該回転軸６、6aには一対のリンク腕７、7aを設けると共に、該リンク腕７、 7aの先端に前方へ突出状態でステップ板８を軸支している。

【００１２】 ９は駆動エンジン３の駆動軸10とステップ板８を揺動連動する連結腕であり、 駆動軸10には湾曲状の駆動アーム11を取付けると共に、一方の回転軸６には略Ｌ 字状の従動アーム12の中央部を回転自在に取付け、該従動アーム12の基端レバー 部13と駆動アーム11の両者間には調整自在な第１コネクティングロッド14を夫々 枢軸15、16により枢支している。

【００１３】 17は従動アーム12の先端レバー部であり、該先端レバー部17の最先端には屈曲 部18を設けると共に、該屈曲部18には枢軸19により調整自在な第２コネクティン グロッド20を軸支し、該第２コネクティングロッド20の先端は一方のリンク腕7a の先端部に枢軸21により軸支している。

【００１４】 そして、補助ステップ２のステップ板８が張り出した時に、回転軸６、枢軸19 、枢軸21が一直線となる位置 (枢軸19の軌道上のデッドポイントＡ）より枢軸19 が上方 (デッドポイントＡを越えた位置) となる様に、第２コネクティングロッ ド20の基端には先端レバー部17の屈曲部18に当接してステップ板８の揺動を停止 させるボルト状の逆転止め22を設け、又ステップ板８がステップ１の下方に格納 された時に、枢軸15、駆動軸10、枢軸16が一直線となる (枢軸15の軌道上のデッ ドポイントＢ）位置より枢軸15がステップ板８を格納する回転方向へ所定角度位 相した（デッドポイントＢを越えた位置）位置となる様に設定し、かかる位置で 駆動アーム11に当接する当止め23を適所に設けている。

【００１５】 24はスプリングであり、該スプリング24は非常コック５にて駆動エンジン３内 の駆動力を遮断し、手動にて補助ステップ２を押入れ、格納する時に、駆動アー ム11がデットポイントＢを強制的に越えさせて押入れる力を助勢させるものであ り、スプリング24の一端を枢軸15に掛止し、枢軸15の軌道上のある一点 (強制力 が必要となる点) を助勢点Ｃとなし、該助勢点Ｃにおいて駆動アーム11がステッ プ板８を格納する回転方向側へ作用する位置にスプリング24の他端を掛止してい る。

【００１６】 25はリンク腕7aの適所に設けた略Ｌ字状の支持台であり、該支持台25に軸穴26 を設けると共に、該軸穴26にストッパー27の軸28を挿通し、支持台25とストッパ ー27間の軸28にスプリング29を介装してアブソーバー30となし、逆転止め22が先 端レバー部17の屈曲部18に当接する前に、ステップ１下面のフレームにストッパ ー27を当接する様にして逆転止め22が屈曲部18に当接する時の伝達機構へのショ ックをアブソーバー30が吸収する。

【００１７】 又、本実施例において、従動アーム12は基端レバー部13と先端レバー部17を一 体に形成したものを示したが、かかる方式に限定されることなく、以下の様に基 端レバー部13と先端レバー部17を別体として従動アーム12を構成し、基端レバー 部13と先端レバー部17の夫々を回転軸６に回転自在に取付けてもよい。

【００１８】 基端レバー部13と先端レバー部17における回転軸６の周囲には、間隙Ｓを有す る円を構成する略円弧状の当接片31、31a を設けてなり、基端レバー部13に設け た当接片31は半円弧状或いは劣弧（半円弧より若干短い円弧) 状に形成し、先端 レバー部17に設けた当接片31a は劣弧状に形成し、張り出し状態のステップ板８ の沈み込み方向に重量が作用した時に、図４に示す如く当接片31、31a の下方端 部が互いに当接し、上方端部間には間隙Ｓが存する様になしている。

【００１９】 そして、基端レバー部13と先端レバー部17を回転軸６に回転自在に取付けるた めの軸穴辺りの形状にあっては、何等限定されるものでなく、要するに回転軸６ に回転自在に取付けた基端レバー部13と先端レバー部17に夫々に設けた当接片31 、31a が隙間Ｓを有する円を構成する様になし、張り出し状態のステップ板８の 沈み込み方向に重量が作用した時に、前記の状態となり間隙Ｓがステップ板８の 沈み込み変位を吸収する様に構成されておれば良い。

【００２０】 尚、上記非常コック５は駆動エンジン３より突出位置にレバーを取付けて電動 モーターと駆動軸10を遮断している。

【００２１】 32はステップ板８の先端に取付けた異物接触を感知するセンサーであり、該セ ンサー32の作動信号によりハーネス（図示せず）及び制御装置４を介して駆動エ ンジン３の回転方向を逆転させる様に接続しており、ステップ板８の先端下面に は逆Ｌ字状の基板33を固定し、該基板33には側板34、34a を設けて支軸35、35a を架設している。

【００２２】 36は支軸35、35a に取付けた山形状の検知板であり、上記支軸35、35a にはス プリング37、37a を取付けて、検知板36の前端部38はステップ板８より前方斜め 下方に突出しており、検知板36の後端部39は検知板36の揺動時に基板33の下面に 当接する。

【００２３】 40は検知板36の前端部38の下面に取付けたスイッチ基板であり、該スイッチ基 板40の下端部と基板33の下端部に両者が近接又は接触することにより、反応する スイッチ41、41a を取付けている。

【００２４】 尚、補助ステップ２は車輌床下に取付けるため、防水、防塵、防錆対策を充分 に施しており、特に駆動モーター格納部、ハーネス接続部には全面カバーにて覆 って厳重に実施している。

【００２５】 次に本考案の機械的構成部の車輌用電動格納式補助ステップの作用について説 明すると、 駆動エンジン３の作動により駆動軸10、駆動アーム11が回転し、第１コネクテ ィングロッド14を介して従動アーム12が回転軸６を中心にして回転し、これに応 じて第２コネクティングロッド20が揺動しながら前方に張り出し、同時にリンク 腕７、7aが揺動すると共に、ステップ板８が水平状態で下方に揺動し、続けて前 方上方に揺動する。

【００２６】 そして、第２コネクティングロッド20の逆転止め22が従動アーム12の先端レバ ー部17の屈曲部18に当接し、補助ステップ２のステップ板８の張り出しが完了し 、この時に駆動エンジン３の回転も停止し、この回転停止により駆動エンジン３ の電動モーターは過負荷状態となると共に電流は上昇し、次に制御装置４内のト ルクリミッターにより供給電流を減少して、電動モーターの焼き付きを防止する と共に、電動モーターにトルクを発生させて、過負荷状態を維持する。

【００２７】 この過負荷状態では、ステップ板８には上方にトルクが作用しており、この結 果ステップ板８上に人員が載ってもステップ板８は沈み込み変位せず、又人員が ステップ板８上に載った時にはステップ板８は沈み込み方向に重量が作用するが 、伝達機構における従動アーム12の先端レバー部17と第２コネクティングロッド 20は逆転止め22により、枢軸19を回転軸６、枢軸19、枢軸21が一直線となる位置 (枢軸19の軌道上のデッドポイントＡ）より枢軸19が上方 (デッドポイントＡを 越えた位置) となる様に保持し、且つステップ板８の沈み込み変位に対する反力 は図１に示す様に、枢軸19がデッドポイントＡを越えているために回転軸６に対 して作用し、駆動エンジン３の駆動軸10には反力は伝達、作用せず、この点につ いての剛性の強度は回転軸６だけでの対応が可能で、駆動エンジン３の駆動軸10 の剛性の向上、或いは駆動エンジン３のトルクの増大は必要としない。

【００２８】 次に、ステップ板８の作動中に例えばステップ板８は下方より上方に揺動して いるために、障害物の下から潜り込んで障害物に当接した場合にも上記作用と同 様にステップ板８は停止して途中停止が可能となり、又ステップ板８の上昇力は トルクリミッターにより減少される。

【００２９】 又、ステップ板８の揺動軌道中に乗客、乗員、歩行者等がいた場合には、ステ ップ板８先端のセンサー32が乗客等に接触し、検知板36の前端部38が下方に揺動 すると共に、スイッチ基板40に取付けられたスイッチ41は上方に揺動して基板33 のスイッチ41a に接近して、この接近信号により制御装置４を介して駆動エンジ ン３は逆転し、ステップ板８は後退格納して乗客等の安全を図る。

【００３０】 尚、ステップ板８の張り出し時において、逆転止め22が先端レバー部17の屈曲 部18に当接する前に、ステップ１下面のフレームにストッパー27が当接するため 、逆転止め22が屈曲部18に当接する時の伝達機構へのショックをアブソーバー30 が吸収している。

【００３１】 又、従動アーム12を基端レバー部13と先端レバー部17の別体にて構成した伝達 機構にあっては、前記と同様なる作用を奏すると共に、人員がステップ板８上に 載った時にはステップ板８は沈み込み方向に重量が作用するが、図４に示す如く 当接片31、31a の間隙Ｓがステップ板８の沈み込み変位を吸収して当接片31、31 a の下方端部が互いに当接するため、ステップ板８は沈み込み変位しない。

【００３２】 一方、ステップ板８の格納にあっては、駆動エンジン３の作動による駆動軸10 、駆動アーム11の回転が前記とは逆回転し、第１コネクティングロッド14を介し て従動アーム12が回転軸６を中心にして回転し、これに応じて第２コネクティン グロッド20が揺動しながら後方に引き入れ、同時にリンク腕７、7aが揺動すると 共に、ステップ板８が水平状態で上方に揺動し、当止め23が駆動アーム11に当接 しステップ板８の格納が完了する。

【００３３】 かかる格納状態にあっては、駆動アーム11と第１コネクティングロッド14は枢 軸15、駆動軸10、枢軸16が一直線となる (枢軸15の軌道上のデッドポイントＢ） 位置より枢軸15がステップ板８を格納する回転方向へ所定角度位相した位置とな る様に保持し、且つステップ板８の自重及び走行時の振動等は枢軸15がデッドポ イントＢを越えているために回転軸６に対して作用し、駆動エンジン３の駆動軸 10には伝達、作用せず、この点についての剛性の強度は回転軸６だけでの対応が 可能で、非常コック５を操作して駆動エンジン３の電動モーターと駆動軸10の連 結を解除、遮断しても、ステップ板８の自重及び走行時の振動等でステップ板８ は張り出さない。

【００３４】 又、駆動エンジン３が万一故障した場合には、車輌の床面を開口して非常コッ ク５を操作して駆動エンジン３の電動モーターと駆動軸10の連結を解除して、ス テップ板８を手動で格納するが、この格納時おいてステップ板８を途中（駆動ア ーム11が助勢点Ｃに到達する）まで押入れると、スプリング24により駆動アーム 11がステップ板８を格納する回転方向側へ作用して、枢軸15が強制的にデットポ イントＢを越え前記格納状態となる。

【００３５】 次に本考案に係る車輌用電動格納式補助ステップの制御装置の構成について説 明すると、 上記補助ステップ２の張り出し格納を操作、制御する制御装置４内では、入力 部42、マイクロコンピューターから成るコントローラ43、パワー制御部44及び駆 動エンジン３を連結している。

【００３６】 45はコントローラ43のステップ「出」入力端子であり、該ステップ「出」入力 端子45には直流電源46の正極よりヒュージブルリンク47、ヒューズ48を介在した 入力電源ライン49、ステップ出入スイッチ50及び該ステップ出入スイッチ50の出 側51と入力ライン52を介して順次接続すると共に、コントローラ43のステップ「 入」入力端子53にはステップ出入スイッチ50がスイッチ接続する他方の入側54と 入力ライン55を介して接続している。

【００３７】 上記ステップ出入スイッチ50は通常スイッチＯＦＦの中立状態であり、又ステ ップ出入スイッチ50の入力ライン52及び入力ライン55から分岐してコントローラ 43のＲＥＳＥＴ入力端子56に接続している。

【００３８】 57、57a はステップ出入スイッチ50とコントローラ43間の入力ライン52、55か ら分岐した電源ラインであり、2 本の電源ライン57、57a は合流してコントロー ラ43その他への電源ライン58と成している。

【００３９】 又、コントローラ43と入力電源ライン49間には各種スイッチ類を並列に接続し ており、具体的にはパーキングブレーキスイッチ59、補助ステップ２の格納マイ クロスイッチ60と張り出しマイクロスイッチ61、及び補助ステップ２先端のセン サー32のセーフティスイッチ62を夫々接続している。

【００４０】 尚、上記パーキングブレーキスイッチ59はパーキングブレーキの作動を検出し パーキングブレーキの作動時に回路を接続し、格納マイクロスイッチ60は補助ス テップ２の張り出し格納状態を検出し補助ステップ２が格納、全入された時に回 路を接続し、張り出しマイクロスイッチ61は同様に張り出し、全出した時に回路 を接続し、又セーフティスイッチ62はセンサー32による異物の接触、検出時に回 路を接続するものである。

【００４１】 63、63a はコントローラ43の電源入力端子であり、該電源入力端子63、63a に はステップ出入スイッチ50と関連した電源ライン58と連結する電源ライン64を接 続し、又コントローラ43のリミッタ設定入力端子65には電源ライン58と接続した トルクリミッタ設定回路66を接続している。

【００４２】 67はコントローラ43のステップ「出」出力端子であり、該ステップ「出」出力 端子67にステップ「出」リレー68を接続すると共に、コントローラ43のステップ 「入」出力端子69にステップ「入」リレー70を接続し、ステップ「出」リレー68 とステップ「入」リレー70の合流ラインは電源ライン58に接続している。

【００４３】 71は入力電源ライン49から分岐してパワー制御部44及び駆動エンジン３と接続 する電源ラインであり、該電源ライン71の先端にステップ「出」リレー接点72と ステップ「入」リレー接点73のメーク接点74、75を設け、ステップ「出」リレー 接点72とステップ「入」リレー接点73のコモン側76、77は駆動エンジン3 に接続 している。

【００４４】 又、ステップ「出」リレー接点72とステップ「入」リレー接点73のブレーク接 点78、79からは合流した入力ライン80と成り、該入力ライン80の中途にはグラン ド81と接続した電流検出用抵抗82を設け、入力ライン80の終端はコントローラ43 のモーター駆動検出入力端子83に接続している。

【００４５】 84はコントローラ43から出力される過負荷警告信号ラインであり、該過負荷警 告信号ライン84は警告ランプ、音声警報、警告ブザーに連結している。

【００４６】 次に本考案に係る車輌用電動格納式補助ステップの制御装置の作用について説 明すると、 先ず、補助ステップ２の張り出し操作時については、ステップ出入スイッチ50 を出側51側へスイッチングし、電源ライン57、57a 、58、64、電源入力端子63、 63a を経由してコントローラ43に電源供給し、ＲＥＳＥＴ入力端子56及びステッ プ「出」入力端子45からコントローラ43に「リセット」信号及び「出」信号を入 力し、コントローラ43のステップ「出」出力端子67から「出」信号を出力し、ス テップ「出」リレー68がステップ「出」リレー接点72を作動接続させて、電源ラ イン71と駆動エンジン３を導通させて駆動エンジン３を駆動させて補助ステップ ２を張り出す。

【００４７】 又、駆動エンジン３の他方の端子に接続したステップ「入」リレー接点73にお いては、そのコモン側77とブレーク接点79がスイッチングしているために入力ラ イン80に導通し、モーター駆動検出入力端子83に入力して駆動エンジン３の駆動 回路を構成する。

【００４８】 又、補助ステップ２の格納操作時については、ステップ出入スイッチ50を入側 54側へスイッチングして電源供給すると共に、ＲＥＳＥＴ入力端子56及びステッ プ「入」入力端子53からコントローラ43に「リセット」信号及び「入」信号を入 力し、コントローラ43のステップ「入」出力端子69から「入」信号を出力し、ス テップ「入」リレー70がステップ「入」リレー接点73を作動接続させて、電源ラ イン71と駆動エンジン３を導通させて駆動エンジン３の逆転駆動により補助ステ ップ２を格納する。

【００４９】 又、ステップ「出」リレー接点72はそのコモン側76とブレーク接点78がスイッ チングして駆動エンジン３の逆転駆動回路を構成し、上記補助ステップ２の張り 出し格納操作における駆動エンジン３の回転駆動に際して、セーフティスイッチ 62の信号に関係なく補助ステップ２が異物を挟んだり、寒冷地で補助ステップ２ 、駆動エンジン３等が凍結した時などの異常発生時には、駆動エンジン３に過大 な電流が流れ、この時に電流検出用抵抗82による電圧とトルクリミッタ設定回路 66の電圧をコントローラ43が比較して、トルクリミッタ設定回路66の設定電圧値 を超過した時には、ステップ「出」出力端子67又はステップ「入」出力端子69か らの信号を停止して駆動回路を断絶して駆動エンジン３を停止させてモーター焼 けを防止する。

【００５０】 そして、補助ステップ２の張り出し操作中に補助ステップ２先端のセンサー32 が乗客の足などの異物を検出した時には、セーフティスイッチ62が導通してかか る信号がコントローラ43に入力し、ステップ「出」出力端子67からの「出」信号 に代えて、ステップ「入」出力端子69からの「入」信号を出力して駆動エンジン ３を逆転駆動させて補助ステップ２を格納し、補助ステップ２が全入した時に格 納マイクロスイッチ60の信号でコントローラ43は補助ステップ２を再度張り出す 様に作動する。

【００５１】 又、コントローラ43への電源供給はステップ出入スイッチ50における出側51又 は入側54へのスイッチングを行わないと電源供給されず、万一アース電位が上が ったり、ノイズ又は誘導電流によりコントローラ43に瞬間的に電流が流れてコン トローラ43が誤動作してステップ「出」出力端子67、ステップ「入」出力端子69 から信号を発信しても、この現象は瞬間的であると共に、ステップ出入スイッチ 50を操作していない時には電源ライン58からのコントローラ43、トルクリミッタ 設定回路66、ステップ「出」リレー68とステップ「入」リレー70の合流ライン等 に電源供給されていないために、駆動エンジン３の駆動、補助ステップ２の張り 出し格納操作は行えない。

【００５２】 更に、ステップ出入スイッチ50を操作中にコントローラ43が万一誤動作しても 、ステップ出入スイッチ50から手を離せばコントローラ43、ステップ「出」リレ ー68、ステップ「出」リレー接点72、パワー制御部44等に電源供給されず補助ス テップ２は停止し、再度ステップ出入スイッチ50を操作すればＲＥＳＥＴ入力端 子56への「リセット」信号によりコントローラ43はリセットされ正常に作動する 。

【００５３】 尚、車輌の走行中には補助ステップ２張り出し禁止とするために、パーキング ブレーキが作動しておらずパーキングブレーキスイッチ59が導通されていない時 には、車輌は走行中と見なして、コントローラ43は補助ステップ２の張り出しを 禁止している。

【００５４】 又、補助ステップ２とセーフティスイッチ62の関係で、補助ステップ２の反転 、全入後、再度張り出す様にしたが、全入後、時限を持って再度張り出す様にし たり、全入位置で停止状態と成し、ステップ出入スイッチ50の「入」から「出」 の連続操作により補助ステップ２の張り出しを再開したり、セーフティスイッチ 62の信号により警報音声、警報ブザー、警告ランプで異常を乗員に知らせる様に しても良い。

【００５５】

【考案の効果】

要するに本考案は、車輌の乗降口に設けられて張り出し位置と格納位置の間を 移動するステップ板８の先端に、接触を検出するセンサー32を取付けた車輌用電 動格納式補助ステップにおいて、ステップ板８の張り出し動作中、センサー32の 接触信号により駆動エンジン３の回転方向を逆転させてステップ板８を格納制御 する回路をコントローラ43に設けたので、乗客等が張り出す補助ステップ２に気 付かずに接触しても、即座にステップ板８は後退格納され乗客等の転倒を防止す ることが出来る。

【００５６】 又、ステップ板８の格納後、再度張り出し制御する回路をコントローラ43に設 けたので、乗客等と補助ステップ２の接触、ステップ板８の格納時において、乗 客等が乗車したり後退しても、乗員はステップ出入スイッチ50の操作を行わなく ても自動的に補助ステップ２を張り出すことが出来る。

【００５７】 又、ステップ板８の格納後、時限を持って再度張り出し制御する回路をコント ローラ43に設けたので、自動的に補助ステップ２を再度張り出すことが出来ると 共に、乗客等の退避時間を確保することが出来る。

【００５８】 又、ステップ板８の格納後、ステップ出入スイッチ50の「入」と「出」の連続 操作により、ステップ板８を張り出し制御する回路をコントローラ43に設けたの で、乗客等に対する危険回避後、乗員がステップ出入スイッチ50の操作を行う前 に乗降口近辺の安全確認を行うことが出来る。

【００５９】 又、センサー32の接触信号により警報音声、警報ブザー、警告ランプ等を作動 させる回路をコントローラ43に設けたので、乗客等に対する危険発生を乗員が確 実に把握することが出来る。

【００６０】 又、トルクリミッター付きの駆動エンジン３によりステップ板８を駆動する車 輌用電動格納式補助ステップにおいて、駆動エンジン３の電流を検出する電流検 出用抵抗82とトルクリミッタ設定回路66をコントローラ43に連結し、電流検出用 抵抗82とトルクリミッタ設定回路66の電流を比較し、電流検出用抵抗82の電流が トルクリミッタ設定回路66の電流を超過した時に駆動エンジン３を停止制御する 回路を設けたので、センサー32はステップ板８先端の異常検出を行うが、かかる 位置以外における異常接触、駆動エンジン３の内部故障その他の異常時にモータ ー焼けを防止することが出来る。

【００６１】 又、ステップ出入スイッチ50の操作により、コントローラ43に電源供給する回 路を制御装置４に設けたので、ノイズその他の理由でコントローラ43が誤動作し ても、ステップ板８の張り出し等を防止出来る等その実用的効果甚だ大なるもの である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御装置で駆動される車輌用電動
格納式補助ステップの張り出し時の概略側面図である。

【図２】図１の格納時の概略側面図である。

【図３】図２の連結腕の作動状態を示す概略側面図であ
る。

【図４】他の実施例を示す車輌用電動格納式補助ステッ
プの張り出し時の概略側面図である。

【図５】図４に示す従動アームの要部を示す概略側面図
である。

【図６】ステップ板先端のセンサーの断面図である。

【図７】図６のＤ矢視図である。

【図８】本発明に係る制御系の動作を示すフローチャー
トである。

【図９】図８に係る具体的な回路を示す回路図である。

【符号の説明】

３ 駆動エンジン ４ 制御装置４ ８ ステップ板 32 センサー 43 コントローラ 50 ステップ出入スイッチ 66 トルクリミッタ設定回路 82 電流検出用抵抗

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌の乗降口に設けられて張り出し位置
   と格納位置の間を移動するステップ板の先端に接触を検
   出するセンサーを取付けた車輌用電動格納式補助ステッ
   プにおいて、ステップ板の張り出し動作中、センサーの
   接触信号により駆動エンジンの回転方向を逆転させてス
   テップ板を格納制御する回路をコントローラに設けたこ
   とを特徴とする車輌用電動格納式補助ステップの制御装
   置。
2. 【請求項２】 ステップ板の格納後、再度張り出し制御
   する回路をコントローラに設けたことを特徴とする請求
   項１の車輌用電動格納式補助ステップの制御装置。
3. 【請求項３】 ステップ板の格納後、時限を持って再度
   張り出し制御する回路をコントローラに設けたことを特
   徴とする請求項１の車輌用電動格納式補助ステップの制
   御装置。
4. 【請求項４】 ステップ板の格納後、ステップ出入スイ
   ッチの「入」と「出」の連続操作により、ステップ板を
   張り出し制御する回路をコントローラに設けたことを特
   徴とする請求項１の車輌用電動格納式補助ステップの制
   御装置。
5. 【請求項５】 センサーの接触信号により警報音声、警
   報ブザー、警告ランプ等を作動させる回路をコントロー
   ラに設けたことを特徴とする請求項１、２、３又は４の
   車輌用電動格納式補助ステップの制御装置。
6. 【請求項６】 トルクリミッター付きの駆動エンジンに
   よりステップ板を駆動する車輌用電動格納式補助ステッ
   プにおいて、駆動エンジンの電流を検出する電流検出用
   抵抗とトルクリミッタ設定回路をコントローラに連結
   し、電流検出用抵抗とトルクリミッタ設定回路の電流を
   比較し、電流検出用抵抗の電流がトルクリミッタ設定回
   路の電流を超過した時に駆動エンジンを停止制御する回
   路を設けたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は
   ５の車輌用電動格納式補助ステップの制御装置。
7. 【請求項７】 ステップ出入スイッチの操作により、コ
   ントローラに電源供給する回路を制御装置に設けたこと
   を特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６の車輌用
   電動格納式補助ステップの制御装置。