JPH06179142A - 工具自動交換装置の工具保持装置 - Google Patents
工具自動交換装置の工具保持装置Info
- Publication number
- JPH06179142A JPH06179142A JP26041692A JP26041692A JPH06179142A JP H06179142 A JPH06179142 A JP H06179142A JP 26041692 A JP26041692 A JP 26041692A JP 26041692 A JP26041692 A JP 26041692A JP H06179142 A JPH06179142 A JP H06179142A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- lever
- holder
- arm
- key
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Abstract
(57)【要約】
【目的】工具7と不要な接触を起こすことがなく工具7
の保持が確実な工具自動交換装置の工具保持装置を提供
すること。 【構成】アームと、アームの両端部に固定したホルダー
と、ホルダーに固定したピンの回りに回動自在のレバー
と、レバーに配置され工具の位置決めをするキーと、レ
バーを工具側に付勢する付勢手段とを備えた工具自動交
換装置の工具保持装置において、レバーをL字形に形成
すると共に、レバーを工具から引き離す方向に付勢する
付勢手段を設け、工具を保持する際に工具でレバーを移
動させることによりキーを工具の溝に係合させるように
構成する。
の保持が確実な工具自動交換装置の工具保持装置を提供
すること。 【構成】アームと、アームの両端部に固定したホルダー
と、ホルダーに固定したピンの回りに回動自在のレバー
と、レバーに配置され工具の位置決めをするキーと、レ
バーを工具側に付勢する付勢手段とを備えた工具自動交
換装置の工具保持装置において、レバーをL字形に形成
すると共に、レバーを工具から引き離す方向に付勢する
付勢手段を設け、工具を保持する際に工具でレバーを移
動させることによりキーを工具の溝に係合させるように
構成する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械で使用される
工具自動交換装置の工具保持装置に関する。
工具自動交換装置の工具保持装置に関する。
【0002】
【従来の技術】マシニングセンタなどの工作機械では、
工具自動交換装置により工具を自動で交換する。図2は
工具自動交換装置における工具保持装置の一方の端部を
示す平面図、また、図3はその側面図である。なお、工
具保持装置の図示しない他方の端部はアーム1の旋回中
心Oに関して対称に構成されている。同図において、2
はアーム1の端部に固定されたホルダーで、円弧状の溝
を形成してある。3はレバーで、ホルダー2に固定され
たピン4の回りに回動自在である。5はレバー3に固定
されたキーで、キー5とホルダー2に固定されたキー6
とで2点鎖線で示す工具7を位置決めする。なお、キー
5は工具7の溝と係合して工具7の回転方向の位置決め
をする。また、キー6は工具7の上下方向の位置決めを
する。8はピンで、ばね9により図において時計回りの
方向にレバー3を付勢する。10はフランジ部11を持
つロックピンで、アーム1に保持され、図3における上
下方向に移動自在である。12はばねで、ロックピン1
0を付勢する。13はピストンで、工具7を保持する際
にロックピン10をフランジ部11がピン8と干渉しな
い位置になるまで押し下げる。なお、図示しない機械主
軸と工具マガジンの搬送端とがアーム1の旋回周上に配
置されており、機械主軸および工具マガジンの搬送端に
おいて、工具7はキー5と係合する溝を割り出されて位
置決めされている。
工具自動交換装置により工具を自動で交換する。図2は
工具自動交換装置における工具保持装置の一方の端部を
示す平面図、また、図3はその側面図である。なお、工
具保持装置の図示しない他方の端部はアーム1の旋回中
心Oに関して対称に構成されている。同図において、2
はアーム1の端部に固定されたホルダーで、円弧状の溝
を形成してある。3はレバーで、ホルダー2に固定され
たピン4の回りに回動自在である。5はレバー3に固定
されたキーで、キー5とホルダー2に固定されたキー6
とで2点鎖線で示す工具7を位置決めする。なお、キー
5は工具7の溝と係合して工具7の回転方向の位置決め
をする。また、キー6は工具7の上下方向の位置決めを
する。8はピンで、ばね9により図において時計回りの
方向にレバー3を付勢する。10はフランジ部11を持
つロックピンで、アーム1に保持され、図3における上
下方向に移動自在である。12はばねで、ロックピン1
0を付勢する。13はピストンで、工具7を保持する際
にロックピン10をフランジ部11がピン8と干渉しな
い位置になるまで押し下げる。なお、図示しない機械主
軸と工具マガジンの搬送端とがアーム1の旋回周上に配
置されており、機械主軸および工具マガジンの搬送端に
おいて、工具7はキー5と係合する溝を割り出されて位
置決めされている。
【0003】以上の構成であるから、工具7を交換する
ときには、図示しない機械主軸と工具マガジンの搬送端
に配置された工具7に対し、アーム1を図1において矢
印で示す反時計回りに旋回させる。すると、先ずレバー
3先端の傾斜部3aに工具7が接触し、ばね9に抗して
レバー3を時計回りに旋回させる。そして、工具7が保
持位置に配置されると、すなわち、工具7がホルダー2
の溝に入り、工具7の回転軸中心とホルダー2の溝の中
心Pとが略一致すると、工具7はキー5とキー6とで位
置決めされる。また、工具7を保持したアーム1が旋回
するとき、ピン8はフランジ部11により拘束されるた
め、レバー3は移動しないから工具7を確実に保持する
ことができる。
ときには、図示しない機械主軸と工具マガジンの搬送端
に配置された工具7に対し、アーム1を図1において矢
印で示す反時計回りに旋回させる。すると、先ずレバー
3先端の傾斜部3aに工具7が接触し、ばね9に抗して
レバー3を時計回りに旋回させる。そして、工具7が保
持位置に配置されると、すなわち、工具7がホルダー2
の溝に入り、工具7の回転軸中心とホルダー2の溝の中
心Pとが略一致すると、工具7はキー5とキー6とで位
置決めされる。また、工具7を保持したアーム1が旋回
するとき、ピン8はフランジ部11により拘束されるた
め、レバー3は移動しないから工具7を確実に保持する
ことができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、レバー3はば
ね9により常に付勢されている。このため、工具7を保
持位置に配置するときおよび保持位置から取り出すと
き、工具7がレバー3に接触して工具7の溝が変形した
り摩耗が発生した。この結果、工具7の保持が不確実に
なる可能性があった。本発明の目的は、上記した課題を
解決し、工具7と不要な接触を起こすことがなく工具7
の保持が確実な工具自動交換装置の工具保持装置を提供
することにある。
ね9により常に付勢されている。このため、工具7を保
持位置に配置するときおよび保持位置から取り出すと
き、工具7がレバー3に接触して工具7の溝が変形した
り摩耗が発生した。この結果、工具7の保持が不確実に
なる可能性があった。本発明の目的は、上記した課題を
解決し、工具7と不要な接触を起こすことがなく工具7
の保持が確実な工具自動交換装置の工具保持装置を提供
することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記した課題は、アーム
と、アームの両端部に固定したホルダーと、ホルダーに
固定したピンの回りに回動自在のレバーと、レバーに配
置され工具の位置決めをするキーと、レバーを工具側に
付勢する付勢手段とを備えた工具自動交換装置の工具保
持装置において、レバーをL字形に形成すると共に、レ
バーを工具から引き離す方向に付勢する付勢手段を設
け、工具を保持する際に工具でレバーを移動させること
によりキーを工具の溝に係合させるように構成すること
により解決される。
と、アームの両端部に固定したホルダーと、ホルダーに
固定したピンの回りに回動自在のレバーと、レバーに配
置され工具の位置決めをするキーと、レバーを工具側に
付勢する付勢手段とを備えた工具自動交換装置の工具保
持装置において、レバーをL字形に形成すると共に、レ
バーを工具から引き離す方向に付勢する付勢手段を設
け、工具を保持する際に工具でレバーを移動させること
によりキーを工具の溝に係合させるように構成すること
により解決される。
【0006】
【作用】工具がほぼホルダーに入ってから工具をクラン
プするから、工具とレバーとは不要な接触をしない。
プするから、工具とレバーとは不要な接触をしない。
【0007】
【実施例】図1は本発明の一実施例を示す平面図であ
る。なお、図2,図3と同じものは同一の符号を付して
ある。21はホルダー。22はピン4の回りに回動自在
のヒンジレバー。なお、ヒンジレバー22はL字形に形
成されており、一端には凸部23が、また他端にはキー
5が固定されている。24はばねで、一端はホルダー2
1に、他端はヒンジレバー22に支持されている。以
下、動作について説明する。工具7を保持していないと
き、ヒンジレバー22は同図に2点鎖線で示す位置にな
る。すなわち、ばね24によりばね9に抗してピン8を
右方に付勢し、キー5の先端3aは工具7と干渉しない
位置に配置される。工具7を保持する際、アーム1が旋
回すると先ず凸部23が工具7に当接してヒンジピン2
2を時計回りに回す。ヒンジピン22の回転にともなっ
て、キー5の先端が工具7の溝に係合し、ピン8は左方
に移動する。そして、アーム1が旋回するときには、従
来と同様にフランジ部11によりピン8は拘束されて移
動せず、従ってレバー3が移動しないから工具7を確実
に保持することができる。また、アーム1の旋回が終了
するとロックピン10はピストン13に押されピン8の
固定が解除される。なお、本実施例ではキーの回転半径
を従来よりも長くできるから、キーと工具の溝部での干
渉も減少させることができる。
る。なお、図2,図3と同じものは同一の符号を付して
ある。21はホルダー。22はピン4の回りに回動自在
のヒンジレバー。なお、ヒンジレバー22はL字形に形
成されており、一端には凸部23が、また他端にはキー
5が固定されている。24はばねで、一端はホルダー2
1に、他端はヒンジレバー22に支持されている。以
下、動作について説明する。工具7を保持していないと
き、ヒンジレバー22は同図に2点鎖線で示す位置にな
る。すなわち、ばね24によりばね9に抗してピン8を
右方に付勢し、キー5の先端3aは工具7と干渉しない
位置に配置される。工具7を保持する際、アーム1が旋
回すると先ず凸部23が工具7に当接してヒンジピン2
2を時計回りに回す。ヒンジピン22の回転にともなっ
て、キー5の先端が工具7の溝に係合し、ピン8は左方
に移動する。そして、アーム1が旋回するときには、従
来と同様にフランジ部11によりピン8は拘束されて移
動せず、従ってレバー3が移動しないから工具7を確実
に保持することができる。また、アーム1の旋回が終了
するとロックピン10はピストン13に押されピン8の
固定が解除される。なお、本実施例ではキーの回転半径
を従来よりも長くできるから、キーと工具の溝部での干
渉も減少させることができる。
【0008】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、工
具がほぼホルダーに入ってから工具をクランプするか
ら、工具の溝が変形したり摩耗が発生せず、工具の保持
が確実になるという効果がある。
具がほぼホルダーに入ってから工具をクランプするか
ら、工具の溝が変形したり摩耗が発生せず、工具の保持
が確実になるという効果がある。
【図1】本発明による工具自動交換装置の工具保持装置
を示す平面図。
を示す平面図。
【図2】従来の工具自動交換装置の工具保持装置を示す
平面図。
平面図。
【図3】図2の側面図。
1 アーム 2,21 ホルダー 3 レバー 4,8 ピン 5,6 キー 7 工具 9,12,24 ばね 10 ロックピン 22 ヒンジレバー
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成5年12月27日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0002
【補正方法】変更
【補正内容】
【0002】 マシニングセンタなどの工作機械では、
工具自動交換装置により工具を自動で交換する。図2は
工具自動交換装置における工具保持装置の一方の端部を
示す平面図、また、図3はその側面図である。なお、工
具保持装置の図示しない他方の端部はアーム1の旋回中
心Oに関して対称に構成されている。◆同図において、
2はアーム1の端部に固定されたホルダーで、円弧状の
溝を形成してある。3はレバーで、ホルダー2に固定さ
れたピン4の回りに回動自在である。5はレバー3に固
定されたキーで、キー5とホルダー2の凸部6とで2点
鎖線で示す工具7を位置決めする。なお、キー5は工具
7の図示しないキー溝と係合して工具7の回転方向の位
置決めをする。また、凸部6は工具7の上下方向の位置
決めをする。8はピンで、ばね9により図において時計
回りの方向にレバー3を付勢する。10はフランジ部1
1を持つロックピンで、アーム1に保持され、図3にお
ける上下方向に移動自在である。12はばねで、ロック
ピン10を付勢する。13はピストンで、工具7を保持
する際にロックピン10をフランジ部11がピン8と干
渉しない位置になるまで押し下げる。なお、図示しない
機械主軸と工具マガジンの搬送端とがアーム1の旋回周
上に配置されている。
工具自動交換装置により工具を自動で交換する。図2は
工具自動交換装置における工具保持装置の一方の端部を
示す平面図、また、図3はその側面図である。なお、工
具保持装置の図示しない他方の端部はアーム1の旋回中
心Oに関して対称に構成されている。◆同図において、
2はアーム1の端部に固定されたホルダーで、円弧状の
溝を形成してある。3はレバーで、ホルダー2に固定さ
れたピン4の回りに回動自在である。5はレバー3に固
定されたキーで、キー5とホルダー2の凸部6とで2点
鎖線で示す工具7を位置決めする。なお、キー5は工具
7の図示しないキー溝と係合して工具7の回転方向の位
置決めをする。また、凸部6は工具7の上下方向の位置
決めをする。8はピンで、ばね9により図において時計
回りの方向にレバー3を付勢する。10はフランジ部1
1を持つロックピンで、アーム1に保持され、図3にお
ける上下方向に移動自在である。12はばねで、ロック
ピン10を付勢する。13はピストンで、工具7を保持
する際にロックピン10をフランジ部11がピン8と干
渉しない位置になるまで押し下げる。なお、図示しない
機械主軸と工具マガジンの搬送端とがアーム1の旋回周
上に配置されている。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0003
【補正方法】変更
【補正内容】
【0003】 以上の構成であるから、工具7を交換す
るときには、図示しない機械主軸と工具マガジンの搬送
端に配置された工具7に対し、アーム1を図2において
矢印で示す反時計回りに旋回させる。すると、先ずレバ
ー3先端の傾斜部3aに工具7が接触し、ばね9に抗し
てレバー3を時計回りに旋回させる。そして、工具7が
保持位置に配置されると、すなわち、工具7がホルダー
2の溝に入り、工具7の回転軸中心とホルダー2の溝の
中心Pとが略一致すると、上記したように工具7はキー
5と凸部6とで位置決めされる。また、工具7を保持し
たアーム1が旋回するとき、ピン8はフランジ部11に
より拘束されるため、レバー3は移動しないから工具7
を確実に保持することができる。
るときには、図示しない機械主軸と工具マガジンの搬送
端に配置された工具7に対し、アーム1を図2において
矢印で示す反時計回りに旋回させる。すると、先ずレバ
ー3先端の傾斜部3aに工具7が接触し、ばね9に抗し
てレバー3を時計回りに旋回させる。そして、工具7が
保持位置に配置されると、すなわち、工具7がホルダー
2の溝に入り、工具7の回転軸中心とホルダー2の溝の
中心Pとが略一致すると、上記したように工具7はキー
5と凸部6とで位置決めされる。また、工具7を保持し
たアーム1が旋回するとき、ピン8はフランジ部11に
より拘束されるため、レバー3は移動しないから工具7
を確実に保持することができる。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0007
【補正方法】変更
【補正内容】
【0007】 図1は本発明の一実施例を示す平面図で
ある。なお、図2,図3と同じものは同一の符号を付し
てある。◆21はホルダー。22はピン4の回りに回動
自在のヒンジレバー。なお、ヒンジレバー22はL字形
に形成されており、一端には凸部23が、また他端には
キー5が固定されている。24はばねで、一端はホルダ
ー21に、他端はヒンジレバー22に支持されている。
以下、動作について説明する。◆工具7を保持していな
いとき、ヒンジレバー22は同図に実線で示す位置にな
る。すなわち、ばね24によりばね9に抗してピン8を
右方に付勢し、キー5の先端3aは工具7と干渉しない
位置に配置される。◆工具7を保持する際、アーム1が
旋回すると先ず凸部23が工具7に当接してヒンジピン
22を時計回りに回す。ヒンジピン22の回転にともな
って、キー5の先端が工具7の溝に係合し、ピン8は左
方に移動する。◆そして、アーム1が旋回するときに
は、従来と同様にフランジ部11によりピン8は拘束さ
れて移動せず、従ってレバー22が移動しないから工具
7を確実に保持することができる。また、アーム1の旋
回が終了するとロックピン10はピストン13に押され
ピン8の固定が解除される。◆なお、本実施例ではキー
の回転半径を従来よりも長くできるから、キーと工具の
溝部での干渉も減少させることができる。
ある。なお、図2,図3と同じものは同一の符号を付し
てある。◆21はホルダー。22はピン4の回りに回動
自在のヒンジレバー。なお、ヒンジレバー22はL字形
に形成されており、一端には凸部23が、また他端には
キー5が固定されている。24はばねで、一端はホルダ
ー21に、他端はヒンジレバー22に支持されている。
以下、動作について説明する。◆工具7を保持していな
いとき、ヒンジレバー22は同図に実線で示す位置にな
る。すなわち、ばね24によりばね9に抗してピン8を
右方に付勢し、キー5の先端3aは工具7と干渉しない
位置に配置される。◆工具7を保持する際、アーム1が
旋回すると先ず凸部23が工具7に当接してヒンジピン
22を時計回りに回す。ヒンジピン22の回転にともな
って、キー5の先端が工具7の溝に係合し、ピン8は左
方に移動する。◆そして、アーム1が旋回するときに
は、従来と同様にフランジ部11によりピン8は拘束さ
れて移動せず、従ってレバー22が移動しないから工具
7を確実に保持することができる。また、アーム1の旋
回が終了するとロックピン10はピストン13に押され
ピン8の固定が解除される。◆なお、本実施例ではキー
の回転半径を従来よりも長くできるから、キーと工具の
溝部での干渉も減少させることができる。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 1 アーム 2,21 ホルダー 3 レバー 4,8 ピン 5 キー 6 凸部 7 工具 9,12,24 ばね 10 ロックピン 22 ヒンジレバー
【手続補正5】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図1
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【手続補正6】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図2
【補正方法】変更
【補正内容】
【図2】
【手続補正7】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図3
【補正方法】変更
【補正内容】
【図3】
Claims (1)
- 【請求項1】 アームと、アームの両端部に固定したホ
ルダーと、ホルダーに固定したピンの回りに回動自在の
レバーと、レバーに配置され工具の位置決めをするキー
と、レバーを工具側に付勢する付勢手段とを備えた工具
自動交換装置の工具保持装置において、レバーをL字形
に形成すると共に、レバーを工具から引き離す方向に付
勢する付勢手段を設け、工具を保持する際に工具でレバ
ーを移動させることによりキーを工具の溝に係合させる
ように構成したことを特徴とする工具自動交換装置の工
具保持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26041692A JPH06179142A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 工具自動交換装置の工具保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26041692A JPH06179142A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 工具自動交換装置の工具保持装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06179142A true JPH06179142A (ja) | 1994-06-28 |
Family
ID=17347635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26041692A Withdrawn JPH06179142A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 工具自動交換装置の工具保持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06179142A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08323574A (ja) * | 1995-05-26 | 1996-12-10 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 自動刃具交換装置および刃具着脱装置 |
JP2009297798A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の自動工具交換装置 |
US20170066093A1 (en) * | 2015-09-09 | 2017-03-09 | Dmg Mori Co., Ltd. | Tool Changer |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26041692A patent/JPH06179142A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08323574A (ja) * | 1995-05-26 | 1996-12-10 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 自動刃具交換装置および刃具着脱装置 |
JP2009297798A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の自動工具交換装置 |
US20170066093A1 (en) * | 2015-09-09 | 2017-03-09 | Dmg Mori Co., Ltd. | Tool Changer |
US10150191B2 (en) * | 2015-09-09 | 2018-12-11 | Dmg Mori Co., Ltd. | Tool changer |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991130 |