JPH0617840B2 - ブレ−キ試験方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、自動車等の乗物のブレーキのテストを行うブ
レーキ試験方法に関するものであって、更に詳細には、
乗物の車種に制限されることなく各車輪のブレーキテス
トを個別的に行うことが可能なブレーキ試験方法に関す
るものである。

従来技術 従来、例えば、特開昭６０−１４７６２３号や実開昭５
６−１０５８２９号に示される如く、自動車等の乗物の
ブレーキテストを行うブレーキ試験装置が使用されてい
る。典型的な従来のブレーキ試験装置において、一対の
ローラを並列して設けてあり、その上に試験すべき車輪
を乗せた状態で、ローラを駆動回転させ、一方該車輪に
ブレーキを作動させて、ローラからの反力を検知して制
動力を測定している。この様な従来のブレーキ試験装置
においては、ローラを１方向にのみ駆動回転させてお
り、乗物のブレーキを作動させて制動力をローラに付加
させた時に、ローラから駆動系へ伝達される反力を検出
することによってブレーキテストを行っている。従っ
て、乗物の前進又は後進の１方向に付いてのブレーキテ
ストを行うことは可能であるが、その両方向に付いてテ
ストする場合には、乗物の向きを変えてやらねばならな
いという不都合がある。

又、乗物が複数個の車輪を具備しているものであって、
２つ又はそれ以上の車輪が連動して回転するものである
場合には、連動されている車輪の１つのブレーキのきき
が悪いものであっても、他の車輪のブレーキが正常であ
る場合には、従来のブレーキ試験装置ではそのことを検
知することは不可能である。例えば、特に、常時４輪駆
動の自動車の場合、４つの車輪は常時連動状態にあるの
で、その内の１つの車輪のブレーキが不正常であっても
他の３つの車輪のブレーキが正常であれば、これらの正
常な３つの車輪にカモフラージュされてしまい、１つの
車輪のブレーキが不正常であることを検知することは不
可能である。

目 的 本発明は、以上の点に鑑みなされたものであって、上述
した如き従来技術の欠点を解消し、新規な構成を有して
おり、車種に依存せずに乗物の各車輪のブレーキテスト
を正確に行うことが可能なブレーキ試験方法を提供する
ことを目的とする。更に、本発明の別の目的とするとこ
ろは、乗物の前進及び後進の両方向におけるブレーキテ
ストを同時的に行うことが可能なブレーキ試験方法を提
供することである。更に、本発明の別の目的とするとこ
ろは、乗物の通常の走行条件に可及的に近似した状態で
ブレーキテストを行うことの可能なブレーキ試験方法を
提供することである。

構 成 本発明に拠れば、検査すべく乗物の車輪を担持する担持
体を駆動手段によって所定の移動経路に沿って往復移動
させ、その際に担持体から該駆動手段へ伝達される反力
を検知して、ブレーキテストを行う。即ち、本発明の方
法を具体化する１実施例のブレーキ試験装置は、乗物の
車輪を担持する担持体を有しており、該担持体は所定の
経路に沿って移動自在に設けられている。該担持体は駆
動手段に作動連結されており、該駆動手段によって、所
定経路に沿って往復運動すべく駆動される。駆動手段
は、油圧又はエアシンダやパワーシリンダ等のシリンダ
装置、又はモータ等を包含することが可能である。尚、
エアシリンダを使用する場合には、圧縮空気源及び圧縮
空気の流量制御装置を設けることが必要である。

１好適実施形態においては、担持体は平板状に形成され
ており、該平板上の担持体はレール上を往復移動自在に
設けられている。一方、他の好適実施形態においては、
担持体ローラ状に形成されており、このローラを両方向
に交互に駆動回転させる。尚、ローラを使用する場合に
は、一対のローラを並設して設け、その間に車輪を担持
する構成とすると良い。又、担持体上に担持されている
車輪にブレーキをかけた場合に、担持体から駆動手段へ
伝達される反力、即ち駆動手段から担持体へ付与される
駆動力に対向する力、を検出する検出手段が設けられて
おり、この検出された反力からブレーキの性能を判断す
る。この様な検出手段としては種々の技術を使用するこ
とが可能であるが、好適実施形態においては、機械的変
位を電気的信号に変換させるロードセルを使用すると良
い。

以下、添付の図面を参考に、本発明の具体的実施の態様
に付いて詳細に説明する。

第１図は、本発明の１実施例に基づいて構成されたブレ
ーキ試験装置１を示した概略平面図である。第２図は、
第１図の装置１の概略側面図であって、試験すべき乗物
として自動車２を載置させた状態を示してある。ブレー
キ試験装置１は、大略矩形形状をした基台乃至はフレー
ム１０を有しており、フレーム１０上には前後左右に互
いに離隔して合計４個の平板形状をしたプレート１２Ｆ
Ｒ、１２ＦＬ、１２ＢＲ、１２ＢＬが配設されている。
これらのプレート１２は、検査すべき自動車２の各車輪
３を個別的に担持する担持体を構成している。各プレー
ト１２は、フレーム１０上の４角に付設された各一対の
レール１１ａ、１１ｂ上を往復移動自在に設けられてお
り、その為に、第２図から明らかな如く、各プレート１
２の下側にはレール係合部１２ｂが設けられており、こ
れらのレール係合部１２ｂがレール１１と係合してプレ
ート１２の往復運動方向を規定している。尚、第２図か
ら明らかな如く、図示例においては、各プレート１２の
上部には表面層１２ａが設けられており、この表面層１
２ａは、自動車２が通常走行する道路と同じ状態に形成
されている。例えば、表面層１２ａは、コンクリートや
アスファルトから形成することが可能である。

第２図から明らかな如く、各プレート１２の下側に固着
してブラケット１２ｃが突設されており、そのブラケッ
ト１２ｃにはロードセル２７が装着されている。ロード
セル２７はピン２５（後輪の場合）又は２６（前輪の場
合）を介して連結アーム２１（後輪の場合）又は２２
（前輪の場合）の一端に接続されている。左側の連結ア
ーム２１ａ及び２２ａの夫々の他端は、中央シャフト１
８にその中間部を固着させた左側揺動アーム１７ａの両
端に夫々ピン１９ａ及び２０ａを介して接続されてい
る。尚、揺動アーム１７ａは中央シャフト１８の左側端
部に固着されている。又、シャフト１８はフレーム１０
上に固定された一対の軸受３５ａ、３５ｂによって回転
自在に軸支されている。シャフト１８の右側端部には、
右側揺動アーム１７ｂの中間部が固定されており、従っ
て、揺動ａーム１７はシャフト１８と一体的に回転す
る。揺動アーム１７ｂも、揺動アーム１７ａと同様に、
その両端にピン１９ｂ及び２０ｂ（不図示）を介して夫
々連結アーム２１ｂ及び２２ｂに接続されており、更
に、これらの連結アーム２１ｂ及び２２ｂは夫々のロー
ドセル２７ＢＲ及び２７ＦＲ（不図示）を介してプレー
ト１２ＢＲ及び２７ＦＲへ夫々接続されている。

一方、シャフト１８の中間部にはそれと一体的で半径方
向に突出するレバー１６が設けられており、レバー１６
の先端部はピン１５を介してシリンダ装置１３のロッド
１３ａの先端部と接続されている。ロッド１３ａはシリ
ンダ装置１３内に引き込まれたりそれから突出されたり
して進退自在である。シリンダ装置１３の反対側はピン
１４を介してフレーム１０に接続されている。尚、これ
らのピン接続は接続される２つの物体の間を枢支するも
のであって、両者は互いにピンを介して回動自在であ
る。１実施例においては、シリンダ装置１３としてエア
シリンダを使用することが可能であるが、この場合に
は、高圧空気源及びそこからの高圧空気の流れを制御し
てシリダン装置１３へ供給する流量制御装置を設けるこ
とが必要である。又、シリンダ装置１３が高圧空気の供
給によって進退運動を行う２方向型構造のものでない場
合には、ロッド１３ａ又はシャフト１８を常時所定の１
方向に付勢させる付勢手段を設けることが必要である。
更に、別の実施例においては、シリンダ装置１３として
パワーシリンダを使用することが可能であり、この場合
にはモータによってロッド１３ａの進退運動が制御され
る。

各プレート１２に取り付けたロードセル２７は、プレー
ト１２から伝達される反力を検出して、それを電気的信
号に変換する。これらのロードセル２７の各々から延在
する配線３０はコンピュータ等を包含するデータ処理装
置３１に接続されており、処理装置３１で得られた結果
は表示装置３２に表示される。

次に、以上の如き構成を有するブレーキ試験装置１の動
作に付いて説明する。ブレーキ試験装置１は、例えば、
検査場の床に凹設したピット内に配設すると共に、各プ
レート１２への案内経路が形成されており、その案内経
路を走行して検査すべき乗物２（図示例では自動車）を
所定位置に位置させる。この状態では、乗物２の各車輪
３は対応するプレート１２の上に担持されている。次い
で、シリンダ装置１３を動作させると、ロッド１３ａが
周期的に進退運動を行うので、レバー１６を介してシャ
フト１８は交互に両方向に周期的に回転される。揺動ア
ーム１７ａ及び１７ｂはシャフト１８の両端に夫々固着
されているので、これらの揺動アーム１７ａ及び１７ｂ
は、第２図に点線矢印で示した如く、所定角度で時計方
向及び反時計方向に交互に周期的な回動運動を行う。従
って、この揺動運動は連結アーム２１及び２２を介して
プレート１２の夫々へ伝達され、従ってプレート１２は
レール１１に沿って点線矢印で示した前進方向Ｆ及び後
進方向Ｂへの周期的な往復運動を行う。

ところで、第１図及び第２図に示した実施例において
は、連結アーム２１ａは揺動アーム１７ａの上端に接続
しているが、連結アーム２１ｂは揺動アーム１７ｂの下
端に接続してあり、又連結アーム２２ａは揺動アーム１
７ａの下端に接続すると共に、連結アーム２２ｂは揺動
アーム１７ｂの下端に接続してある。従って、互いに同
じ配向状態でシャフト１８に固着されている揺動アーム
１７ａ及び１７ｂが点線矢印の如く周期的に両方向に回
動すると、互いに移動方向に整合する一対のプレート１
２ＦＲ及び１２ＢＲと別の一対のプレート１２ＦＬ及び
１２ＢＬは、夫々、点線矢印で示した如く、互いに反対
方向に周期的に往復運動を行う。一方、移動方向に対し
て垂直方向に離隔して並設されている一対のプレート、
即ち１２ＦＲと１２ＦＬ又は１２ＢＲと１２ＢＬ、との
間においても、互いに反対方向の相対的運動が発生す
る。この状態においては、各プレート１２上に担持され
ている車輪３はプレート１２との摩擦によって、プレー
ト１２の運動に従って両方向に自由に回転する。

次いで、乗物２のブレーキを作動させる。すると、ブレ
ーキの制動力がプレート１２に伝達され、プレート１２
の運動を阻止しようとする力は反力としてロードセル２
７へ付与される。従って、ロードセル２７はこの反力を
電気的信号に変換して、その信号は配線３０を介して個
別的に処理装置３１へ供給される。これらの信号を夫々
処理してブレーキテストの結果が表示装置３２に表示さ
れる。この場合に、各車輪は個別的に而も前進及び後進
の両方向に付いて同時的にブレーキテストを行うことが
可能である。

尚、検査すべき乗物２が常時４輪駆動の自動車である等
の場合で、４つの車輪３は互いに連動されており、４つ
の車輪の内の３つの車輪のブレーキは正常であるが１つ
の車輪のブレーキのききが悪い場合であっても、その車
輪の制動力曲線は、第６図のグラフに示した如く、実線
で示した正常なブレーキの制動力曲線に対して点線で示
した如く、デフレンシャルギアのバックラッシュに起因
する時間Ｔ₁で示した時間遅れがあり、この時間遅れが
存在する制動力曲線を検出することにより、４輪駆動車
の場合においても正確にブレーキテストを行うことが可
能である。尚、本発明装置１においては、車輪３に対し
て反対方向の駆動力を交互に周期的に印加させる構造で
あるから、第６図に示した如き、デイフレンシャルギア
のバックラッシュに起因する時間遅れは周期的に現われ
るので、正確に且つ確実に各車輪のブレーキ性能を試験
することが可能である。更に、プレート１２の各上表面
を通常の道路と同じ条件に形成した場合には、乗物２の
通常の走行状態に可及的に近似した状態でブレーキテス
トを行うことが可能である。

尚、第１図及び第２図に示したブレーキ試験装置１の変
形例としては、一対のプレート１２ＦＲと１２ＦＬ又は
１２ＢＲと１２ＢＬのみの構成とすることも可能であ
り、例えば、第１図に示した如くＡ部のみの構成とする
ことも可能である。更に、別の変形例としては、何れか
１つのプレート１２のみの構成とすることも可能であ
り、この場合には、例えば、２輪車又はその他の乗物の
車輪の１つのみを前進及び後進の両方向に付いてのブレ
ーキ性能を同時的にテストする。

次に、第３図及び第４図に示した本発明の別の実施例に
基づいて構成されたブレーキ試験装置１′に付いて説明
する。尚、このブレーキ試験装置１′は前述したブレー
キ試験装置１と極めて基本的構造が類似しており、従っ
て同一の構成要素には同一の参照番号を付し、説明の重
複を回避する。第３図及び第４図に示した装置１′が第
１図及び第２図に示した装置１と異なる点は、後輪用の
左右の連結アーム２１ａ及び２１ｂを同様に夫々の対応
する左右の揺動アーム１７ａ及び１７ｂの上端部に接続
し、又前輪用の左右の連結アーム２２ａ及び２２ｂを同
様に夫々の対応する左右の揺動アーム１７ａ及び１７ｂ
の下端部に接続している点である。従って、左右方向に
並設されているプレート１２ＦＲと１２ＦＬは同一の位
相で同じ方向に周期的な往復運動を行い、この点左右方
向に並設されているプレート１２ＢＲと１２ＢＬに関し
ても同じである。然し乍ら、長手軸方向乃至はプレート
移動方向に互いに整合されて離隔されているプレート１
２ＦＲと１２ＢＲ又は１２ＦＬと１２ＢＬとの間におい
ては、互いに反対方向の相対的運動が存在する。

第３図及び第４図に示した実施例においても前述した第
１図及び第２図に示した実施例と同等の効果が得られ、
又前述した如く種々の変形を施すことも可能である。例
えば、第３図にＣで示した如き構成とすることも可能で
ある。

次に、第５図を参照して、本発明の更に別の実施例に基
づいて構成されたブレーキ試験装置５に付いて詳細に説
明する。この試験装置５は、試験すべき車輪を担持する
担持体としてローラを使用する場合である。この様なロ
ーラを使用するブレーキ試験装置は、多くの種類のもの
が市場において既に使用されており、この様な既に使用
されている従来のローラ型の試験装置を本発明に基づい
て改良するだけで、その多くの部分をその侭残して比較
的簡単に本発明の構成することが可能である。

第５図に示したブレーキ試験装置５は、アングル材等か
ら組み立てたフレーム４０を有しており、フレーム４０
上に一対のローラ４１及び４２を互いに離隔して並設さ
せてある。ローラ４１は補助ローラであってフレーム４
０上に装着した一対の軸受４３ａ及び４３ｂ間に自由に
回転可能に軸支されている。一方、ローラ４２は検知ロ
ーラであって、後述する駆動系から互いに反対方向の回
転力が交互に周期的に付与され、従ってＣ方向及びその
反対のＤ方向へ交互に周期的に回転される。一対のロー
ラ４１と４２とは所定距離離隔されており、その間に試
験されるべき乗物の車輪（不図示）が担持される。尚、
ローラ４１と４２との間には、テーブル４７が配設され
ており、このテーブル４７はリフタ４８によって昇降制
御され、車輪の出入を円滑とさせる。

検知ローラ４２の一端はウオーム減速装置４６内に設け
られているウオームホイール（不図示）に固着されてお
り、又このウオームホイールはウオーム減速装置４６内
に設けられているウオーム（不図示）と噛合しており、
そのウオームはプーリ４９′に固着されている。プーリ
４９′はベルト４５を介してフレーム４０上に固定され
ているモータ４４に連結されている。更に、ウオーム減
速装置の揺動ケーシングの一体的に形成されたトルクア
ーム４９がウオームホイールの半径方向に延在してお
り、トルクアーム４９の先端部はフレーム４０に装着し
たロードセル５０と結合されている。

次に、第５図に示したブレーキ試験装置５の動作に付い
て説明する。車輪を所定位置に位置させた後、リフタを
動作させてテーブル４７を下降させて、車輪をローラ４
１と４２上に担持させる。次いで、モータ４４を起動さ
せて周期的に反対方向に回転させる。すると、その回転
力はベルト４５、プーリ４９′及びウオーム減速装置４
６を介してローラ４２に伝達され、ローラ４２は周期的
に交互にＣ方向及びＤ方向へ回転される。従って、ロー
ラ４１及び４２上に担持されている車輪も周期的に反対
方向に交互に回転する。次いで、ブレーキをかけると、
車輪とローラ４２との間に摩擦によってローラ４２に制
動力が作用し、それが反力としてウオーム減速装置４６
に伝達される。すると、この反力はウオーム減速装置４
６の揺動ケーシングを介してトルクアーム４９に伝達さ
れ、そのトルクがロードセル５０で検知されて電気的信
号に変換され、それから第６図を参照して説明した原理
に基づいてブレーキ性能を測定することが可能である。

尚、第５図は、乗物の１個の車輪のみを担持可能な構成
を示すものであるが、第５図の構成を２個縦方向又は横
方向に離隔して並設し、２つの車輪を同時的に測定する
構成とすることも可能であるし、又第１図及び第３図に
示した如く、４組のローラ対を左右前後に互いに離隔し
て配設し、各ローラ対のロードセルからの検知信号を処
理して４輪を個別的に且つ同時的に試験する構成とする
ことも可能である。

以上、本発明の具体的実施の態様に付いて詳細に説明し
たが、本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきもの
では無く、本発明の技術的範囲を逸脱すること無しに種
々の変形が可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に基づいて構成されたプレー
ト型ブレーキ試験装置の概略平面図、第２図は第１図の
装置の概略側面図、第３図は本発明の別の実施例に基づ
いて構成されたプレート型ブレーキ試験装置の概略平面
図、第４図は第３図の装置の概略側面図、第５図は本発
明の更に別の実施例に基づいて構成されたローラ型ブレ
ーキ試験装置の概略斜視図、第６図はデイフレンシャル
ギアのバックラッシュに起因する制動力曲線の遅れを示
したグラフ図、である。 （符号の説明） １０：フレーム １２：プレート １３：シリンダ装置 １７：揺動アーム １８：中央シャフト ２１，２２：連結アーム ２７：ロードセル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 明 埼玉県狭山市東三ツ木108−５ (56)参考文献 特公 平３−71654（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗物の少なくとも１個の車輪を外部的圧力
   によって正逆方向に交互に駆動回転させ、その状態で前
   記乗物のブレーキをかけて前記駆動回転される車輪の制
   動力を測定することを特徴とするブレーキ試験方法。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第1項において、前記乗物
   は前後方向に離隔して配置された２個の車輪を有してお
   り、前記２個の車輪を互いに反対方向に駆動回転させる
   ことを特徴とするブレーキ試験方法。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第1項又は第2項において、
   前記乗物は更に左右方向に離隔して配置された２個の車
   輪を有しており、前記左右方向の２個の車輪を互いに同
   方向又は反対方向に駆動回転させることを特徴とするブ
   レーキ試験方法。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第1項乃至第3項の内の何れ
   か１項において、前記乗物の各車輪を往復運動するプレ
   ート上に載置させて正逆方向に駆動回転させることを特
   徴とするブレーキ試験方法。
5. 【請求項５】特許請求の範囲第1項乃至第3項の内の何れ
   か１項において、前記乗物の各車輪を少なくとも１方の
   ローラが正逆方向に駆動回転される１対のローラ上に載
   置させて正逆方向に駆動回転させることを特徴とするブ
   レーキ試験方法。