JPH06178315A - Ｐａｌ方式における動き検出およびｙ／ｃ分離の方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＰＡＬ方式においてもＮＴＳＣ方式と同等な動
き検出を行うことが可能であり、精度良くＹ／Ｃ分離を
行うことができ、しかも、ハードウェア量が少ないＰＡ
Ｌ方式における動き検出およびＹ／Ｃ分離の方法および
その装置を提供することを目的とする 【構成】 第一の動き検出装置１は、ＰＡＬ方式の画像
信号において同一フレーム上の同一点について見た場
合、２フレームごとに入力され、かつ、２つの属性を有
するクロマ信号（Ｃ１）、または、クロマ信号（Ｃ２）
を分離した後、位相回路１５により、各フレームの各点
について両方の属性のクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）が存在
するように補間し、ＮＴＳＣ方式の画像信号におけるも
のと同様な画像の動き検出を行うように構成したもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＰＡＬ方式による画像
信号からその画像の動きを検出し、また、Ｙ／Ｃ分離を
行う、ＰＡＬ方式における動き検出およびＹ／Ｃ分離の
方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】欧州等のテレビジョン放送の方式として
採用されているＰＡＬ（ＰｈａｓｅＡＬｔｅｒｎａｔｉ
ｖｅ）方式における動き検出の方法、および、Ｙ／Ｃ分
離（輝度・色信号分離）においては、以下に述べるよう
な方法が使用されてきた。

【０００３】ＰＡＬ方式においてＹ／Ｃ分離を行う場
合、画面の小さなテレビ受像機においては簡易な方法と
して、以下に述べるような方法がとられてきた。図１７
は、ＰＡＬ方式における色信号と輝度信号の周波数分布
を模式的に表した図である。輝度信号（Ｙ）およびクロ
マ信号（Ｃ）は、図１７に示すような周波数分布となっ
ているので、図１７中に点線（ａ）および点線（ｂ）で
示すような通過帯域を有するフィルターを使用すること
により、色信号と輝度信号を分離可能である。

【０００４】より高性能なＹ／Ｃ分離を行う場合には、
フレームメモリを用いた３次元方向の利用が不可欠とな
る。この場合、フレーム間の動き検出が必要となる。以
下、動き検出およびＹ／Ｃ分離の方法について説明す
る。図１８は、ＰＡＬ方式に使用される従来の動き検出
装置４の構成を示す図である。従来の動き検出装置４
は、ＰＡＬ方式の画像信号についてＮＴＳＣ方式におい
て行われているものと同様な方法で動き検出を行うもの
である。以下、図１８を参照して従来の動き検出装置４
の動作を説明する。

【０００５】従来の動き検出装置４は、第一の２フレー
ムメモリ１１１および第二の２フレームメモリ１１２を
使用し、２フレーム離れた同一点のクロマ信号（Ｃ１，
Ｃ２）が逆相であることを利用して、互いに２フレーム
離れたフレーム上の同一位置の点（画素）のデータにつ
いて画像信号を加算、減算して動き検出を行う。ディジ
タル形式の信号に変換され、従来の動き検出装置４に入
力されるＰＡＬ方式の画像データは第一の２フレームメ
モリ１１１および第一の加算／減算回路１１３に入力さ
れる。第一の２フレームメモリ１１１に入力されたフレ
ーム（ｋ）の画像データＤ_kは２フレーム分の遅延が加
えられ、第二の２フレームメモリ１１２および第二の加
算／減算回路１１４に入力される。以下、入力される画
像データも同様に遅延が加えられてゆく。

【０００６】Ｄ_k が第一の２フレームメモリ１１１およ
び第一の加算／減算回路１１３に入力された後、４フレ
ーム分の時間経過後に第一の加算／減算回路信号１１３
に入力される画像データは、画像データＤ_k の４フレー
ム後の画像データＤ_k+4 および２フレーム後の画像デー
タＤ_k+2 となる。また、同様に第二の加算／減算回路１
１４に入力される画像データは画像データＤ_k の２フレ
ーム後の画像データＤ_k+2 および画像データＤ_k とな
る。

【０００７】ここで、Ｄ_k 〜Ｄ_k+4 がフレーム上の点
（ａ）について、上述のフレーム（ｋ）〜フレーム（ｋ
−３）で示したような輝度信号（Ｙ）およびクロマ信号
（Ｃ１，Ｃ２）の関係にあり、Ｄ₀ にＤ₂ が加算された
場合、 Ｄ_k ＋Ｄ_k+2 ＝（Ｙ−Ｃ１）＋（Ｙ＋Ｃ１）＝２Ｙ ・・・（式１） となり、輝度信号（Ｙ）を分離することができ、Ｄ_k か
らＤ_k+2 を減算した場合、同様に、 Ｄ_k −Ｄ_k+2 ＝（Ｙ−Ｃ１）−（Ｙ＋Ｃ１）＝−２Ｃ１ ・・・（式２） となり、クロマ信号（Ｃ１）を分離することができる。

【０００８】また、Ｄ_k+2 およびＤ_K+4 についても同様
に加算、減算することにより輝度信号（Ｙ）およびクロ
マ信号（Ｃ）を分離することが可能である。 Ｄ_k+2 ＋Ｄ_K+4 ＝（Ｙ＋Ｃ２）＋（Ｙ−Ｃ２）＝２Ｙ ・・・（式３） となり、輝度信号（Ｙ）を分離することができ、Ｄ_k+2
からＤ_k+4 を減算した場合、同様に、 Ｄ_k+2 −Ｄ_k+4 ＝（Ｙ＋Ｃ２）−（Ｙ−Ｃ２）＝２Ｃ２ ・・・（式４） となり、クロマ信号（Ｃ２）を分離することができる。

【０００９】相関器１１５において、このようにして得
られた輝度信号（Ｙ）およびクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）
の相関をとることにより、画像の動きを検出する。この
この輝度信号（Ｙ）およびクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）を
相関器１１５で得られる画像の動き情報に基づいて上記
（式１）〜（式４）で得られた信号の処理を行うことに
よりＹ／Ｃ分離を行うことができる。

【００１０】また、例えば特開昭６４−８７７号公報お
よび特開平２−２９１７８号公報に示されるような動き
検出方法も知られている。特開昭６４−８７７号公報
は、ビデオ信号の方式変換等に使用され、画素ごとに動
きベクトルを算出する動き検出装置を開示する。また、
特開平２−２９１７８号公報は、複数フレームの画像デ
ータに基づいて動き検出を行い、さらにＹ／Ｃ分離を行
う装置を開示する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の、ＰＡＬ方式の
画像信号についての動き検出およびＹ／Ｃ分離の方法は
以上の述べたようにされていたので、以下に述べるよう
な問題点があった。ＰＡＬ方式の画像信号について、そ
の輝度信号（Ｙ）およびクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）の主
な周波数成分に対応した帯域フィルターで濾波すること
によりＹ／Ｃ分離を行う方法においては、図１７を参照
して容易に理解できるように、それぞれ分離後の輝度信
号（Ｙ）およびクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）に、お互いの
周波数成分が残ってしまうことになる。よって、例えば
画面が大きくなった場合等に画質が劣化し、画像にノイ
ズが目立つようになる。あるいは、絵柄の輪郭部分等の
ような高域成分を持ち、しかも比較的目につきやすい部
分についてはほとんど役に立たない等の問題点がある。

【００１２】また、上述のようにＰＡＬ方式についてＮ
ＴＳＣ方式と同様な動き検出を行った場合、連続するフ
レーム間の画像データの差分をとることによっては行う
ことができない。よって、１フレームおいたフレーム間
の画像データの差分をとって動き検出を行うことにな
る。よって、動きを伴う画像について動き検出を行った
場合、ＮＴＳＣ方式の画像に同様な方法を適用して動き
検出を行った場合と比較して充分な性能を得ることがで
きないという問題点がある。この問題点は、上述したＰ
ＡＬ方式の画像信号におけるクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）
および輝度信号（Ｙ）の方式上のものである。また、２
フレーム分の画像データを記憶するためのフレームメモ
リが２つ必要であるため、ハードウェア量が大きくなる
という問題点がある。

【００１３】また、特開昭６４−８７７号公報に記載さ
れた動き検出はビデオ信号の方式変換等のために使用さ
れるものであり、画素ごとの動きベクトルを算出してい
る。処理に多数のステップを要する処理を行うために、
構成が複雑となっている。よって、例えば主にＹ／Ｃ分
離の用途に使用する場合、装置として過剰なものとなっ
ている。また、約１フレーム分の遅延用メモリと、処理
に使用する３フレーム分のメモリを使用しており、第四
の光信号伝送装置４と同様に、ハードウェア量が大きい
という問題点がある。また、特開平２−２９１７８号公
報に記載された動き検出装置はそのままではＰＡＬ方式
のビデオ信号の処理に使用することはできない。

【００１４】本発明は以上述べた従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであり、ＰＡＬ方式においてもＮＴＳ
Ｃ方式と同等な動き検出を行うことが可能であり、ま
た、精度良くＹ／Ｃ分離を行うことができ、しかも、フ
レームメモリの容量を少なくすることによりハードウェ
ア量を少なくすることが可能なＰＡＬ方式における動き
検出およびＹ／Ｃ分離の方法およびその装置を提供する
ことを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のＰＡＬ方式における動き検出およびＹ／Ｃ
分離の方法およびその装置は、ある時点における画像デ
ータとその前後のフレームの画像データに基づいて輝度
成分信号とクロマ成分信号とを算出し、前記クロマ成分
信号を移相し、前記移相されたクロマ信号を前記算出さ
れた輝度信号に加算して合成信号を算出し、前記ある時
点におけるＰＡＬ方式の画像データと前記合成信号の差
分データを算出し、この差分データに基づいて画像デー
タの動きを検出する。

【００１６】また、前記クロマ成分信号はＰＡＬ方式の
サブキャリアの２倍の周波数でサンプリングされ、１サ
ンプルずらされ、フィルタリングされ、さらに、前記あ
る時点における画像データのクロマ信号の符号に合わせ
られることにより移相されることを特徴とする。

【００１７】また、前記フィルタリングは、前記クロマ
成分信号をサンプリング周期の２倍の遅延時間で順次遅
延し、一定の係数を遅延が加えられた前記クロマ成分信
号に乗算し、その乗算結果の総和を算出することにより
行われることを特徴とする。

【００１８】また、前記輝度成分信号は前記その時点に
おける画像データの前後のフレームの画像データの和に
基づいて算出されることを特徴とする。

【００１９】また、前記クロマ成分信号は前記その時点
における画像データの前後のフレームの画像データの差
に基づいて算出されることを特徴とする。

【００２０】また、ある時点における画像データとその
前後のフレームの画像データに基づいて輝度成分信号と
クロマ成分信号とを算出し、前記クロマ成分信号を移相
し、前記輝度成分信号、前記ある時点における画像デー
タ、および前記クロマ成分信号に基づいて輝度信号にお
ける動き検出およびクロマ信号における動き検出を行
い、輝度信号において動きが検出された場合、または、
クロマ信号において動きが検出された場合に動きを検出
する。

【００２１】また、前記クロマ信号における動き検出は
前記輝度成分信号と前記ある時点における画像データと
の差分と、この差分と前記移相されたクロマ成分信号と
の差分に基づいて行われることを特徴とする。

【００２２】また、前記輝度信号における動き検出は前
記移相されたクロマ成分信号と前記ある時点における画
像データとの差分と、この差分と前記クロマ成分信号と
の差分に基づいて行われることを特徴とする。

【００２３】また、ある時点における画像データとその
前後のフレームの画像データに基づいて輝度成分信号と
クロマ成分信号とを算出し、前記クロマ成分信号を移相
し、前記移相されたクロマ信号を前記算出された輝度信
号に加算して合成信号を算出し、前記ある時点における
ＰＡＬ方式の画像データと前記合成信号の差分データを
算出し、この差分データに基づいて画像データの動きを
検出し、２次元Ｙ／Ｃ分離を行い、前記輝度成分信号、
前記クロマ成分信号、および、前記ある時点における画
像データに基づいて演算によるＹ／Ｃ分離を行い、前記
ある時点における画素に動きが検出された場合、２次元
Ｙ／Ｃ分離により得られた輝度信号およびクロマ信号を
出力し、動きが検出されない場合、前記輝度成分信号お
よび前記クロマ成分信号を輝度信号およびクロマ信号と
して出力する。また、上記各ＰＡＬ方式における動き検
出方法により動き検出を行ことを特徴とする。

【００２４】また、前記演算によるＹ／Ｃ分離は、前記
輝度成分信号と前記移相されたクロマ成分信号の差分
と、前記ある時点における画像データの和に基づいて輝
度信号を分離することにより行われることを特徴とす
る。

【００２５】また、前記演算によるＹ／Ｃ分離は、前記
輝度成分信号と前記クロマ成分信号の差分と、前記ある
時点における画像データとの差分に基づいてクロマ信号
を分離することにより行われることを特徴とする。

【００２６】また、ある時点における画像データとその
前後のフレームの画像データに基づいて輝度成分信号と
クロマ成分信号とを算出する算出手段と、前記クロマ成
分信号を移相する移相手段と、前記移相されたクロマ信
号を前記算出された輝度信号に加算して合成信号を算出
する合成信号算出手段と、前記ある時点におけるＰＡＬ
方式の画像データと前記合成信号の差分データを算出
し、この差分データに基づいて画像データの動きを検出
する検出手段とを有する。

【００２７】また、前記移相手段は、ＰＡＬ方式のサブ
キャリアの２倍の周波数で前記クロマ成分信号をサンプ
リングするサンプリング手段と、サンプリングされた上
記クロマ成分信号を１サンプルずらす手段と、この１サ
ンプルずらされたクロマ成分信号をフィルタリングする
フィルタリング手段と、前記ある時点における画像デー
タのクロマ信号の符号に１サンプルずらされた前記クロ
マ成分信号を合わせる手段とから構成されることを特徴
とする。

【００２８】また、前記フィルタリング手段は、遅延手
段の遅延量がそれぞれ２サンプリング周期であるＦＩＲ
ディジタルフィルターであることを特徴とする。

【００２９】また、前記算出手段は前記その時点におけ
る画像データの前後のフレームの画像データの和に基づ
いて前記輝度成分信号を算出することを特徴とする。

【００３０】また、前記算出手段は前記その時点におけ
る画像データの前後のフレームの画像データの差に基づ
いてクロマ成分信号を算出することを特徴とする。

【００３１】また、ある時点における画像データとその
前後のフレームの画像データに基づいて輝度成分信号と
クロマ成分信号とを算出する算出手段と、前記クロマ成
分信号を移相する移相手段と、前記輝度成分信号、前記
ある時点における画像データ、および前記クロマ成分信
号に基づいて輝度信号における動き検出を行う手段と、
前記輝度成分信号、前記ある時点における画像データ、
および前記クロマ成分信号に基づいてクロマ信号におけ
る動き検出を行う手段と、輝度信号において動きが検出
された場合、または、クロマ信号において動きが検出さ
れた場合に動きを検出する検出手段とを有する。

【００３２】また、前記クロマ信号における動き検出を
行う手段は前記輝度成分信号と前記ある時点における画
像データとの差分と、この差分と前記移相されたクロマ
成分信号との差分に基づいて動き検出を行うことを特徴
とする。

【００３３】また、前記輝度信号における動き検出手段
は前記移相されたクロマ成分信号と前記ある時点におけ
る画像データとの差分と、この差分と前記クロマ成分信
号との差分に基づいて動き検出を行うことを特徴とす
る。

【００３４】また、ある時点における画像データとその
前後のフレームの画像データに基づいて輝度成分信号と
クロマ成分信号とを算出する算出手段と、前記クロマ成
分信号を移相する移相手段と、前記移相されたクロマ信
号を前記算出された輝度信号に加算して合成信号を算出
する合成信号算出手段と、前記ある時点におけるＰＡＬ
方式の画像データと前記合成信号の差分データを算出
し、この差分データに基づいて画像データの動きを検出
する検出手段と、２次元Ｙ／Ｃ分離を行う２次元Ｙ／Ｃ
分離手段と、前記輝度成分信号、前記クロマ成分信号、
および、前記ある時点における画像データに基づいて演
算によるＹ／Ｃ分離を行うフレーム間Ｙ／Ｃ分離手段
と、前記ある時点における画素に動きが検出された場
合、前記２次元Ｙ／Ｃ分離手段により得られた輝度信号
およびクロマ信号を出力し、動きが検出されない場合、
前記輝度成分信号および前記クロマ成分信号を輝度信号
およびクロマ信号として出力する選択手段とを有する。
また、上記各ＰＡＬ方式における動き検出装置により動
き検出を行ことを特徴とする。

【００３５】また、ある時点における画像データとその
前後のフレームの画像データに基づいて輝度成分信号と
クロマ成分信号とを算出する算出手段と、前記クロマ成
分信号を移相する移相手段と、前記輝度成分信号、前記
ある時点における画像データ、および前記クロマ成分信
号に基づいて輝度信号における動き検出を行う手段と、
前記輝度成分信号、前記ある時点における画像データ、
および前記クロマ成分信号に基づいてクロマ信号におけ
る動き検出を行う手段と、輝度信号において動きが検出
された場合、または、クロマ信号において動きが検出さ
れた場合に動きを検出する検出手段と、２次元Ｙ／Ｃ分
離を行う２次元Ｙ／Ｃ分離手段と、前記輝度成分信号、
前記クロマ成分信号、および、前記ある時点における画
像データに基づいて演算によるＹ／Ｃ分離を行うフレー
ム間Ｙ／Ｃ分離手段と、前記ある時点における画素に動
きが検出された場合、前記２次元Ｙ／Ｃ分離手段により
得られた輝度信号およびクロマ信号を出力し、動きが検
出されない場合、前記輝度成分信号および前記クロマ成
分信号を輝度信号およびクロマ信号として出力する選択
手段とを有する。また、上記各ＰＡＬ方式における動き
検出装置により動き検出を行ことを特徴とする。

【００３６】また、フレーム間Ｙ／Ｃ分離手段は前記輝
度成分信号と前記移相されたクロマ成分信号の差分と、
前記ある時点における画像データの和に基づいて輝度信
号を分離することによりＹ／Ｃ分離を行うことを特徴と
する。

【００３７】また、フレーム間Ｙ／Ｃ分離手段は前記輝
度成分信号と前記クロマ成分信号の差分と、前記ある時
点における画像データとの差分に基づいてクロマ信号を
分離することによりＹ／Ｃ分離を行うことを特徴とす
る。

【００３８】

【作用】ＰＡＬ方式による画像信号のクロマ信号をサブ
キャリアの２倍の周波数でオーバーサンプリングして１
サンプル分移相し、さらにＰＡＬ方式の信号シーケンス
に基づいてその符号を変更することにより連続するフレ
ームの同一位置の画素のクロマ信号に同一属性および同
一符号を有するクロマ信号を補間する。上記のクロマ信
号の補間後の連続するフレーム上の画素の差分をとるこ
とにより動き検出を行う。さらに、上記動き検出で得ら
れた画素ごとの動き情報に基づいて静止画像の画素、ま
たは動画像の変化のない画素については、連続したフレ
ームの同一位置の画素間の演算により分離された輝度信
号およびクロマ信号を選択して出力し、動画像の変化の
ある画素については２次元Ｙ／Ｃ分離により分離された
輝度信号およびクロマ信号を選択して出力することによ
り、画像全体としてのＹ／Ｃ分離の精度を高めている。

【００３９】

【実施例】以下、本発明の第一の実施例について説明す
る。図１は、本発明の第一の動き検出装置１の構成を示
す図である。第一の動き検出装置１は、上述したように
ＰＡＬ方式において同一フレーム上の同一点について見
た場合、２フレームごとに入力され、かつ、２つの属性
を有するクロマ信号（Ｃ１）、または、クロマ信号（Ｃ
２）を分離した後、位相回路１５により、各フレームの
各点について両方の属性のクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）が
存在するように補間し、ＮＴＳＣ方式の画像信号におけ
るものと同様な画像の動き検出が行えるように構成した
ものである。

【００４０】まず、問題点を明確化するために、ＰＡＬ
方式における輝度信号（Ｙ）およびクロマ信号（Ｃ）と
フレームとの関係について述べる。図５は、ＰＡＬ方式
の画像信号の一画面分の信号（フレーム）と、輝度信号
（Ｙ）およびクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）の関係を示す図
である。図５において、フレーム（ｋ−３）から順次フ
レーム（ｋ−２）、・・・、フレーム（ｋ＋１）の順番
に受信されている。また、（ａ）に示す点は、それぞれ
のフレームにおいて同一の位置にある点（画素）を示し
ている。

【００４１】以下、フレーム（ｋ−３）〜フレーム
（ｋ）について説明する。ここで、ＰＡＬ方式において
は、輝度信号はサブキャリア上に異なった直交する２種
類の属性の信号（Ｃ１，Ｃ２）として乗せられており、
フレーム（ｋ−３）〜フレーム（ｋ）中の同じ点、例え
ば図５中に（ａ）示す点（画素）について比較すると、
フレーム（ｋ−３）の点（ａ）における画像データＤ
_k-3 に含まれる色信号および輝度信号は、フレーム（ｍ
−３）における輝度信号（Ｙ_k-3 ）と、フレーム（ｋ−
３）における第二の属性の反転されたクロマ信号（−Ｃ
２_k-3 ）である。フレーム（ｋ−２）の点（ａ）におけ
る画像データＤ_k-2 に含まれる色信号および輝度信号
は、フレーム（ｋ−２）における輝度信号（Ｙ_k-2 ）
と、フレーム（ｋ−２）における第一の属性の反転され
たクロマ信号（−Ｃ１_k-2 ）である。フレーム（ｋ−
１）の点（ａ）における画像データＤ_k-1 に含まれる色
信号および輝度信号は、フレーム（ｋ−１）における輝
度信号（Ｙ_k-1 ）と、フレーム（ｋ−１）における第二
の属性のクロマ信号（Ｃ２_k-1 ）である。フレーム
（ｋ）の点（ａ）における画像データＤ_k に含まれる色
信号および輝度信号は、フレーム（ｋ）における輝度信
号（Ｙ_k ）と、フレーム（ｋ）における第一の属性のク
ロマ信号（Ｃ１_k ）である。上述のように、ＰＡＬ方式
においては、画面上の同一の位置の画素に着目した場
合、輝度情報は４フレーム周期で伝送される。

【００４２】ここで、輝度信号（Ｙ）およびクロマ信号
（Ｃ１，Ｃ２）の関係については、ライン間においても
フレーム間と類似の関係が成り立つ。図１６は、ＰＡＬ
方式の画像信号の一ライン分の信号と、輝度信号（Ｙ）
およびクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）の関係を示す図であ
る。図１６において、ライン（ｍ−３）から順次ライン
（ｍ−２）、・・・ライン（ｍ＋１）の順番に受信され
ている。

【００４３】以下、ライン（ｍ−３）〜ライン（ｍ）に
ついて説明する。図１６において、点（ａ）で示す各ラ
イン上の同一位置の点（画素）に着目すると、ライン
（ｍ−３）の点（ａ）における画像データＤ_m-3 に含ま
れる色信号および輝度信号は、ライン（ｍ−３）におけ
る輝度信号（Ｙ_m-3 ）と、ライン（ｍ−３）における第
二の属性の反転されたクロマ信号（−Ｃ２_m-3 ）であ
る。ライン（ｍ−２）の点（ａ）における画像データＤ
_m-2 に含まれる色信号および輝度信号は、ライン（ｍ−
２）における輝度信号（Ｙ_m-2 ）と、ライン（ｍ−２）
における第一の属性のクロマ信号（Ｃ１_m-2 ）である。
ライン（ｍ−１）の点（ａ）における画像データＤ_m-1
に含まれる色信号および輝度信号は、ライン（ｍ−１）
における輝度信号（Ｙ_m-1 ）と、ライン（ｍ−１）にお
ける第二の属性のクロマ信号（Ｃ２_m-1 ）である。ライ
ン（ｍ）の点（ａ）における画像データＤ_m に含まれる
色信号および輝度信号は、ライン（ｍ）における輝度信
号（Ｙ_m ）と、ライン（ｍ）における第一の属性の反転
されたクロマ信号（−Ｃ１_m ）である。このような関係
が各ライン上の（ａ）に示す各点について成り立ってい
る。また、図１６を参照してわかるように、同一ライン
上の点（画素）に着目した場合、上記と同様に４画素周
期で２つの属性および２種類の符号のクロマ信号（Ｃ
１，Ｃ２）が伝送されている。

【００４４】図１において、 第一の１フレームメモリ
１０および第二の１フレームメモリ１１は、アナログ／
ディジタル変換回路（図示せず）でディジタル形式の信
号に変換され、入力された画像データ（入力画像デー
タ）について、それぞれ１フレーム分ずつの遅延を与え
て出力する。第一の加算回路１２は、入力画像データお
よび第二の１フレームメモリ１１の出力データ（第二の
遅延画像データ）の加算を行い、輝度信号（Ｙ）を出力
する。第一の減算回路１３は、入力される画像データお
よび第二の遅延画像データ１３の減算を行い、クロマ信
号（Ｃ１，Ｃ２）を出力する。

【００４５】デコーダ１４は、入力されるクロマ信号
（Ｃ１，Ｃ２）を、そのタイミングを示すデコード信号
に基づいて絶対値化する（符号を正に揃える）。つま
り、デコーダ１４に入力されるクロマ信号が−Ｃ１であ
る場合、これをデコード信号に基づいて（−１）倍し、
出力し、デコーダ１４に入力されるクロマ信号が−Ｃ２
である場合、これをデコード信号に基づいて（−１）倍
し、出力し、デコーダ１４に入力されるクロマ信号がＣ
１またはＣ２である場合、これをデコード信号に基づい
てそのまま出力する。

【００４６】図２は、デコーダ１４の構成を示す図であ
る。符号発生回路１６１は、後述するデコード信号発生
回路２００から出力される信号ＮＩ、信号ＯＥ、および
信号ＦＳＣに基づいてクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）の符号
を上述のようにそろえる符号信号を発生する回路であ
る。乗算器１４２は、符号発生回路１６１で発生された
（±１）の値の上記符号信号とクロマ信号（Ｃ１，Ｃ
２）を乗算する回路である。クロマ信号分離回路（Ｃ１
／Ｃ２分離）１４３は、Ｃ１／Ｃ２分離信号（２ＦＳ
Ｃ）に基づいて乗算器１４２で符号が揃えられたクロマ
信号（Ｃ１，Ｃ２）を分離し、移相回路１５に入力する
回路である。

【００４７】エンコーダ１６においては、符号信号は以
下のように発生される。ＯＥ信号が論理値１であり、か
つ、ＮＩ信号が論理値１、かつ、ＦＳＣ信号が論理値０
ならば、符号信号は１である。ＯＥ信号が論理値１であ
り、かつ、ＮＩ信号が論理値１、かつ、ＦＳＣ信号が論
理値１ならば、符号信号は（−１）である。ＯＥ信号が
論理値１であり、かつ、ＮＩ信号が論理値０、かつ、Ｆ
ＳＣ信号が論理値１ならば、符号信号は（−１）であ
る。ＯＥ信号が論理値１であり、かつ、ＮＩ信号が論理
値０、かつ、ＦＳＣ信号が論理値０ならば、符号信号は
１である。ＯＥ信号が論理値０であり、かつ、ＮＩ信号
が論理値１、かつ、ＦＳＣ信号が論理値１ならば、符号
信号は（−１）である。ＯＥ信号が論理値０であり、か
つ、ＮＩ信号が論理値１、かつ、ＦＳＣ信号が論理値０
ならば、符号信号は１である。ＯＥ信号が論理値１であ
り、かつ、ＮＩ信号が論理値１、かつ、ＦＳＣ信号が論
理値１ならば、符号信号は１である。ＯＥ信号が論理値
１であり、かつ、ＮＩ信号が論理値１、かつ、ＦＳＣ信
号が論理値０ならば、符号信号は（−１）である。

【００４８】ここで、デコード信号とは、ＰＡＬ方式の
信号シーケンスに基づいて決められ、その時点で第一の
１フレームメモリ１０に入力されているクロマ信号（Ｃ
１，Ｃ２）の極性（反転されているか、否か）等の属性
を示す信号であり、デコーダ１４および位相回路１５に
入力され、その処理に使用される。

【００４９】図３は、デコード信号発生回路２００の構
成を示す図である。図３において、同期分離回路２０１
は、ビデオ信号（Ｓ_VD）から同期信号（Ｆ−ＰＵＬＳ
Ｅ、Ｈ−ＰＵＬＳＥ、フレームパルス）を分離する。ラ
インカウンタ２０２は、フレームパルスをカウントする
回路である。バーストゲート発生回路２０３は、バース
トゲート信号、ＮＩ／ＯＥ検出信号を発生する。

【００５０】クロック発生回路（ＰＬＬ）２０４は、ク
ロック信号（４ＦＳＣ）を発生する。ＮＩ／ＯＥ検出・
Ｃ１／Ｃ２分離回路２０５は、クロック信号（４ＦＳ
Ｃ）とＮＩ／ＯＥ検出信号に基づいてＮＩ信号、ＯＥ信
号、ＦＳＣ信号、およびＣ１／Ｃ２分離信号（２ＦＳ
Ｃ）を発生する。ここで、ＮＩ信号とはバースト信号の
向きを示す信号で、４フレームで一巡する。また、ＯＥ
信号とは、バースト信号の向きを示す信号で、１ライン
ごとに反転し、２４フレームで一巡する。

【００５１】位相回路１５は、例えばディジタルトラン
スバーサルフィルター等から構成され、入力されるディ
ジタル形式のクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）をサブキャリア
の２倍の周波数でオーバーサンプリングし、さらにディ
ジタル処理によるフィルタリングを行う。

【００５２】エンコーダ１６は、位相回路１５から出力
されるクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）を、第一の１フレーム
メモリ１０から出力される画像データ（第一の遅延画像
データ）に含まれるクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）と同じ極
性（符号）に変換して第二の加算回路１７に入力する。
つまり、デコード信号に基づいて、その時に第一の動き
検出装置１に入力されているものと同じ属性かつ同じ符
号のクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）となるように処理を行
う。

【００５３】図４は、エンコーダ１６の構成を示す図で
ある。図４において、符号発生回路１６１は、ＮＩ信
号、ＯＥ信号、およびＦＳＣ信号に基づいて符号信号を
発生する回路である。クロマ信号多重回路（Ｃ１／Ｃ２
多重）１６２は、移相回路１５から出力されるクロマ信
号（Ｃ１，Ｃ２）を２ＦＳＣ信号に従って多重化する回
路である。乗算回路１６３は、符号信号とクロマ信号多
重回路の出力を乗算する回路である。

【００５４】エンコーダ１６においては、符号信号は以
下のように発生される。ＯＥ信号が論理値１であり、か
つ、ＮＩ信号が論理値１、かつ、ＦＳＣ信号が論理値０
ならば、符号信号は１である。ＯＥ信号が論理値１であ
り、かつ、ＮＩ信号が論理値１、かつ、ＦＳＣ信号が論
理値１ならば、符号信号は（−１）である。ＯＥ信号が
論理値１であり、かつ、ＮＩ信号が論理値０、かつ、Ｆ
ＳＣ信号が論理値１ならば、符号信号は（−１）であ
る。ＯＥ信号が論理値１であり、かつ、ＮＩ信号が論理
値０、かつ、ＦＳＣ信号が論理値０ならば、符号信号は
１である。ＯＥ信号が論理値０であり、かつ、ＮＩ信号
が論理値１、かつ、ＦＳＣ信号が論理値１ならば、符号
信号は（−１）である。ＯＥ信号が論理値０であり、か
つ、ＮＩ信号が論理値１、かつ、ＦＳＣ信号が論理値０
ならば、符号信号は１である。ＯＥ信号が論理値１であ
り、かつ、ＮＩ信号が論理値１、かつ、ＦＳＣ信号が論
理値１ならば、符号信号は１である。ＯＥ信号が論理値
１であり、かつ、ＮＩ信号が論理値１、かつ、ＦＳＣ信
号が論理値０ならば、符号信号は（−１）である。

【００５５】第二の加算回路１７は、第一の加算回路１
２の出力とエンコーダ１６の出力の加算を行う。第二の
減算回路１８は、第一の遅延画像データと第二の加算回
路１７の出力の減算を行う。動き判定回路１９は、第二
の減算回路１８の出力データに基づいて画像の動きを判
定し、動き検出信号として出力する。第一の動き検出装
置１の各部分は、図中に示すように接続されている。

【００５６】以下、第一の動き検出装置１の動作を説明
する。第一の動き検出装置１に入力された入力画像デー
タは、第一の１フレームメモリ１０および第一の加算回
路１２に入力される。入力画像データは、第一の１フレ
ームメモリ１０で１フレーム分の時間遅延が加えられ、
第一の遅延画像データとして第二の１フレームメモリ１
１および第二の減算回路１８に入力される。

【００５７】第一の遅延画像データは、さらに第二の１
フレームメモリ１１で１フレーム分の時間遅延が加えら
れ、第二の遅延画像データとして第一の加算回路１２お
よび第一の減算回路に入力される。つまり、例えば図５
（ａ）に示した画素に着目した場合、フレーム（ｋ）の
点（ａ）の画像データＤ_k が第二の遅延画像データであ
る場合、第一の遅延画像データはフレーム（ｋ＋１）の
点（ａ）の画像データＤ_k+1 となり、また、入力画像デ
ータはフレーム（ｋ＋２）の点（ａ）の画像データＤ
_k+2 となる。なお、図５に示すクロマ信号（Ｃ１，Ｃ
２）は、静止画像、または、動画像において変化のない
点（準静止画像）の場合について示してあり、輝度信号
（Ｙ）およびクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）の値の変化はほ
とんどない。

【００５８】これらの画像データＤ_k およびＤ_k+2 は、
第一の加算回路１２および第一の減算回路１３でそれぞ
れ加算減算される。つまり、第一の加算回路１２におい
ては、上述したような次式に示す演算が行われ、この結
果、準静止画像であるためフレーム間のクロマ信号（Ｃ
１）はキャンセルされ、輝度信号（Ｙ）が出力される。 Ｄ_k ＋Ｄ_k+2 ＝（Ｙ−Ｃ１）＋（Ｙ＋Ｃ１）＝２Ｙ ・・・（式５）

【００５９】また、第一の減算回路１３においては次式
に示す演算が行われ、クロマ信号（Ｃ１）が出力され
る。 Ｄ_k ＋Ｄ_k+2 ＝（Ｙ−Ｃ１）−（Ｙ＋Ｃ１）＝−２Ｃ１ ・・・（式６）

【００６０】同様に、１フレーム分時間経過の後は、画
像データＤ_k+1 が第二の遅延画像データ、画像データＤ
_k+2 が第一の遅延画像データ、および、画像データＤ
_k+3 が入力画像データとなる。よって、第一の加算回路
１２においては、上述したような次式に示す演算が行わ
れ、輝度信号（Ｙ）が出力される。 Ｄ_k+1 ＋Ｄ_k+3 ＝（Ｙ−Ｃ２）＋（Ｙ＋Ｃ２）＝２Ｙ ・・・（式７）

【００６１】また、第一の減算回路１３においては次式
に示す演算が行われ、クロマ信号（Ｃ２）が出力され
る。 Ｄ_k+1 ＋Ｄ_k+3 ＝（Ｙ−Ｃ２）−（Ｙ＋Ｃ２）＝−２Ｃ２・・・（式８） 以上の演算が各フレームの各点について順次行われる。
また、クロマ信号（Ｃ１）およびクロマ信号（Ｃ２）の
符号関係は、フレームによって異なるが、以上に述べた
ように分離可能である。また、輝度信号（Ｙ）およびク
ロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）はそれぞれ２倍になっている
が、第一の減算回路１３またはエンコーダ１６、およ
び、第一の減算回路１３において最小ビット（ＬＳＢ）
側に１ビットずらす等の処理を行い、（１／２）の値と
する。以上のように分離されたクロマ信号（Ｃ１，Ｃ
２）はデコーダ１４に入力される。

【００６２】図６は、デコーダ１４に入力されるクロマ
信号（Ｃ１，Ｃ２）を同一の画素に着目してフレーム周
期（・・・ｋ−１，ｋ，ｋ＋１・・・）ごとに示す図で
ある。なお、図６におけるクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）は
ディジタル形式のデータであるが、説明の便宜上アナロ
グ形式の信号として表されている。デコーダ１４は、図
６に示したクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）についてデコード
信号に基づいて絶対値をとり、位相回路１５に入力す
る。

【００６３】図７は、位相回路１５の入出力信号を示す
図である。図７（Ａ）は、位相回路１５の入力信号を示
す図である。位相回路１５において、デコーダ１４から
出力されるクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）は、サブキャリア
の２倍サンプリング周波数でオーバーサンプリングされ
る。サブキャリア１周期には、２種類のクロマ信号（Ｃ
１，Ｃ２）が含まれるため、このサンプリング周期のそ
れぞれで一つづつクロマ信号がサンプリングされること
になる。また、クロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）は図１６に示
したような関係にあるため、１サンプル周期の移相、例
えば１サンプル周期分の遅延を加えることにより、他の
属性のクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）となる。

【００６４】図５の（ａ）点に着目した場合、クロマ信
号（Ｃ１，Ｃ２）は、１フレーム分の時間周期（Ｔ）を
おいたサンプリング点（・・・ｋ−１，ｋ，ｋ＋１・・
・）で順次サンプリングされることになる。

【００６５】図７（Ｂ）は、位相回路１５の出力を示す
図である。図７（Ｂ）に示した補間信号（Ｃ１’，Ｃ
２’）は、図７（Ａ）に示したクロマ信号（Ｃ１，Ｃ
２）を位相回路１５においてオーバーサンプリングし、
さらにフィルタリングして得られるものである。

【００６６】エンコーダ１６において、この補間信号
（Ｃ１’，Ｃ２’）はデコード信号に基づいて、その時
点での第一の遅延画像データのクロマ信号（Ｃ１，Ｃ
２）と同じの極性（符号）に変換され、第二の加算回路
１７に入力される。第一の遅延画像データのクロマ信号
（Ｃ１，Ｃ２）の符号は、第一の動き検出装置１にその
時点で入力されている画像データのクロマ信号（Ｃ１，
Ｃ２）の符号と一致する。よって、上記符号の変換はそ
の時点で入力される画像データに対応するデコード信号
に基づいて容易に行うことが可能である。なお、補間信
号（Ｃ１’，Ｃ２’）の精度は、本来そのフレームにク
ロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）があったと仮定した場合の信号
を非常に精度良く近似するものである。この補間の精度
については後述する。

【００６７】この補間信号は第二の加算回路１７におい
て、第一の加算回路１２で分離された輝度信号（Ｙ）と
加算され、コンポジット信号（Ｖ）となり、第二の減算
回路１８に入力される。つまり、コンポジット信号
（Ｖ）は、次式で示されるような信号である。 Ｖ＝Ｙ＋Ｃ１’ または、 Ｖ＝Ｙ−Ｃ１’ または、 Ｖ＝Ｙ＋Ｃ２’ または、 Ｖ＝Ｙ−Ｃ２’
・・・（式８） ただし、クロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）の符号はエンコーダ
１６において上述のように決定されるものである。

【００６８】第二の減算回路１８において、第一の遅延
画像データとコンポジット信号（Ｖ）の差分データが計
算される。つまり、第一の遅延画像データが画像データ
Ｄ_kである場合、対応するコンポジット信号（Ｖ_k ）と
の間で次式の演算が行われる。 差分データ＝（画像データＤ_k ）−（コンポジット信号
Ｖ_k ）＝（Ｙ_k −Ｃ１_k ）−（（Ｙ_k+1 ＋Ｙ_k-1 ）／２
−Ｃ１_k-1 ’）・・・（式９）

【００６９】ここで、補間信号（Ｃ１_k-1 ’）はフレー
ム（ｋ−１）にあったと仮定した場合のクロマ信号（Ｃ
１_k-1 ）と精度良く一致し、また、準静止画像について
処理を行っている場合、（Ｙ_k+1 ＋Ｙ_k-1 ）／２は、ほ
ぼＹ_k-1 に一致する。よって、 差分データ＝（Ｙ_k −Ｃ１_k ）−（Ｙ_k-1 −Ｃ１_k-1 ） ・・・（式１０） となる。これは、ＮＴＳＣ方式において動き検出のため
に行う前後のフレーム間の同一位置の点の画像データに
ついての差分演算に同じである。また、以上に述べた差
分演算は他の属性および符号の異なるクロマ信号（Ｃ
１，Ｃ２）についても同様である。なお、この処理が以
上述べたような準静止画像について行われた場合、差分
データは計算誤差のみ、つまりほとんど０となる。よっ
て、例えば差分データが一定の値よりも小さい場合、そ
の画素には動きかなかったと判定することが可能とな
る。

【００７０】以上のように演算された差分データについ
て動き判定回路１９において処理が行われ、動き検出信
号として出力される。この動き検出信号は、他の画像処
理装置、例えばＹ／Ｃ分離装置（図示せず）等の処理に
使われる。

【００７１】以下、第一の実施例における位相回路１５
の構成におよびその精度について説明する。図８は、位
相回路１５の構成を示す図である。位相回路１５は、オ
ーバーサンプリング回路１５５、およびフィルター回路
１５０から構成される。オーバーサンプリング回路１５
５は、上述したように位相回路１５に入力されるクロマ
信号（Ｃ１，Ｃ２）をサブキャリアの２倍の周波数
（８．８６ＭＨｚ）でオーバーサンプリングする。フィ
ルター回路１５０は、オーバーサンプリング回路１５５
から入力されるクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）をディジタル
処理によりフィルタリングする。

【００７２】フィルター回路１５０の構成および動作に
ついて以下に説明する。図９は、フィルター回路１５０
の構成を示す図である。フィルター回路１５０は、例え
ば図９に示すような、１２段構成のディジタルＦＩＲフ
ィルターである。図９において、遅延回路１５１₁ 〜１
５１₁₁は、シフトレジスタ等から構成され、それぞれデ
ィジタル形式のクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）に（２×１／
サブキャリアの２倍の周波数＝８．８６ＭＨｚ））の遅
延を与える遅延回路である。乗算回路１５２₁ 〜１５２
₁₂は、それぞれフィルター回路１５０に入力されるクロ
マ信号（Ｃ１，Ｃ２）データ、および各遅延回路１５１
₁ 〜１５１₁₁で遅延されたクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）に
係数を乗算し、加算回路１５３に入力する。

【００７３】加算回路１５３は、各乗算回路１５２₁ 〜
１５２₁₁での乗算結果の総和を計算する。ここで、フィ
ルター回路１５０の動作条件について述べる。入力され
るクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）の周波数帯域は、１．３Ｍ
Ｈｚで−２ｄＢ、４ＭＨｚで−２０ｄＢ以下となる。ま
た、オーバーサンプリング回路１５５でのサンプリング
周波数は、ＰＡＬ方式のサブキャリアの２倍の周波数、
８．８６ＭＨｚである。クロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）のサ
ンプリング精度は１０ｂｉｔであり、この場合の通過帯
域の精度は０．００８５ｄＢ以下となる。

【００７４】上述の通り、フィルター回路１５０のフィ
ルター段数は１２段であり、乗算回路１５２₁ 〜１５２
₁₂の乗算係数は、以下の通りである。乗算回路１５
２₁ 、１５２₁₂の乗算係数は−０．００６４４６３８３
９、乗算回路１５２₂ 、１５２₁₁の乗算係数は ０．０
１２００１６７８３、乗算回路１５２₃ 、１５２₁₀の乗
算係数は ０．０２０５４５６９７２、乗算回路１５２
₄ 、１５２₉ の乗算係数は−０．０８６５８２４８１
８、乗算回路１５２₅ 、１５２₈ の乗算係数は ０．０
４２１５１７０１４、乗算回路１５２₆ 、１５２₇ の乗
算係数は ０．５１７７９８２３４である。

【００７５】以上の条件における、フィルター回路１５
０の特性は、以下のようになる。ＤＣ〜１．５ＭＨｚで
の通過帯域の精度は±０．００５ｄＢ以内、２．４ＭＨ
ｚでの減衰量は−３ｄＢ、３．０ＭＨｚでの減衰量は−
１０ｄＢ、３．４ＭＨｚでの減衰量は−２０ｄＢ、４．
０ＭＨｚ以上での減衰量は−６３ｄＢ以上となる。

【００７６】クロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）の周波数成分の
大部分が含まれるＤＣ〜１．５ＭＨｚでの精度（０．０
０５ｄＢ）は量子化誤差（０．００８５ｄＢ）以下とな
り、問題とならない。また、クロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）
の４．０ＭＨｚでの周波数帯域は、低い周波数成分に比
べて−２０ｄＢ以下である。これに対してフィルター回
路１５０は、４．０ＭＨｚで−６３ｄＢ以下となってお
り、いくぶんクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）の高域周波数成
分がカットされることとなるが、特に実用上の問題はな
い。このクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）の高域周波数成分の
減衰を防止するためにはフィルター回路１５０の段数を
増やせばよいが、現実的には以上に述べた程度の段数が
回路規模と性能の釣り合いがとれている。位相回路１５
は、以上のように構成されているので、補間信号（Ｃ
１’，Ｃ２’）を量子化誤差以下の精度で求めることが
できる。

【００７７】図１０は、以上に述べた第一の動き検出装
置１の処理を示すフローチャートである。図１０におい
て、ステップ０１（Ｓ０１）において、第一の加算回路
１２は入力画像データと第二の遅延画像データを加算
し、輝度信号（Ｙ）を分離する。ステップ０２（Ｓ０
２）において、第一の減算回路１３は入力画像データか
ら第二の遅延画像データを減算し、クロマ信号（Ｃ１，
Ｃ２）を減算する。ステップ０３（Ｓ０３）において、
デコーダ１４、位相回路１５、およびエンコーダ１６は
第一の減算回路１３で分離されたクロマ信号（Ｃ１，Ｃ
２）を移相し、フィルタリングして補間信号（Ｃ１’，
Ｃ２’）を生成する。ここで、Ｓ０１の処理、および、
Ｓ０２とＳ０３の処理は同時に平行して行われる。

【００７８】ステップ０４（Ｓ０４）において、第二の
加算回路１７は補間信号（Ｃ１’，Ｃ２’）と輝度信号
（Ｙ）を加算し、コンポジット信号（Ｖ）を生成する。
ステップ０５（Ｓ０５）において、第二の減算回路１８
は第一の遅延画像データからコンポジット信号（Ｖ）を
減算し、差分データを算出する。ステップ０６（Ｓ０
６）において、動き判定回路１９は差分データの値を判
断し、差分データの絶対値が一定値以上の場合はＳ０７
の処理に進み、一定値以下の場合はＳ０８の処理に進
む。

【００７９】ステップ０７（Ｓ０７）において、動き判
定回路１９は処理の対象となる画素について動きがある
と判断し、動き検出信号を活性化し（アサートし）、出
力する。ステップ０８（Ｓ０８）において、動き判定回
路１９は処理の対象となる画素について動きがないと判
断し、動き検出信号を不活性化し（ネゲートし）、出力
する。第一の動き検出装置１は、以上の処理をハードウ
ェア的に行っている。

【００８０】以上述べたように、第一の実施例に示した
第一の動き検出装置１は、従来不可能であった、ＰＡＬ
方式において連続したフレームの画像データを比較する
ことによる動き検出を可能にしている。このため、ＰＡ
Ｌ方式においても、ＮＴＳＣ方式におけるものとほぼ同
じ精度の動き検出が可能となり、これに関連する、より
高度な各種画像データ処理が可能となる。

【００８１】また、従来技術として示した、２フレーム
離れたフレーム間の画像データの比較による動き検出に
比べて性能が向上したのみならず、フレームメモリの容
量が半減するという特徴がある。この結果、装置規模を
縮小することが可能となる。第一の動き検出装置１は、
高性能３次元Ｙ／Ｃ分離、あるいはクロマキー等、各種
機器への応用が可能である。

【００８２】なお、デコーダ１４において、クロマ信号
（Ｃ１，Ｃ２）を一度アナログ変換し、フィルター回路
１５０をアナログフィルターとし、再びエンコーダ１６
でディジタル形式の信号に戻してもよい。また、第一の
実施例においては、第一の動き検出装置１の処理がハー
ドウェア的に行われる場合について示したが、ＤＳＰ等
を使用してソフトウェア的に行うように構成してもよ
い。以上述べた第一の動き検出装置１の構成は例示であ
り、例えばフィルター回路１５０の段数を変更する等、
種々の構成をとることが可能である。

【００８３】以下、本発明の第二の実施例について説明
する。図１１は、本発明の第二の動き検出装置２の構成
を示す図である。第二の動き検出装置２は、輝度信号
（Ｙ）とクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）のそれぞれについて
連続したフレーム間の差分をとり、動き検出を行うもの
である。なお、第二の動き検出装置２について同一符号
を付した部分は第一の動き検出装置１の対応する部分に
同じである。

【００８４】図１１において、第三の減算回路２１は、
第一の加算回路１２の出力から第一の遅延画像データを
減算し、第五の演算回路２３に入力する。第四の減算回
路２２は、第一の遅延画像データから補間信号（Ｃ
１’，Ｃ２’）を減算し、第六の減算回路２４に入力す
る。

【００８５】第五の演算回路２３は、第四の減算回路２
２の出力から補間信号（Ｃ１’，Ｃ２’）を減算し、ク
ロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）の変化（ＭＣ）を求め、Ｃ動き
判定回路２５に入力する。第六の減算回路２４は、第四
の減算回路２２の出力から第一の加算回路１２の出力
（輝度信号（Ｙ））を減算し、輝度信号（Ｙ）の変化
（ＭＹ）を求め、Ｙ動き判定回路２６に入力する。

【００８６】Ｃ動き判定回路２５は、クロマ信号（Ｃ
１，Ｃ２）の変化情報から動きを識別し、第三の加算回
路２７に入力する。Ｙ動き判定回路２６は、輝度信号
（Ｙ）の変化情報から動きを識別し、第三の加算回路２
７に入力する。第三の加算回路２７は、Ｃ動き判定回路
２５およびＹ動き判定回路２６からそれぞれ入力される
輝度信号動き情報およびクロマ信号動き情報を加算し、
動き検出信号として出力する。

【００８７】以下、第二の動き検出装置２の動作につい
て説明する。なお、説明の便宜上、第二の動き検出装置
２に入力される画像データは静止画像データである場合
について述べる。第一の実施例において第一の動き検出
装置１について説明したのと同様に、第一の加算回路１
２および第一の減算回路１３は輝度信号（Ｙ）およびク
ロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）を分離する。また、デコーダ１
４、位相回路１５、およびエンコーダ１６では補間信号
（Ｃ１’，Ｃ２’）が作られる。静止画の場合は、フレ
ーム間の同一点（画素）の輝度信号（Ｙ）は等しくな
り、また、補間信号（Ｃ１’，Ｃ２’）とクロマ信号
（Ｃ１，Ｃ２）は等しくなる。

【００８８】第三の減算回路２１において、第一の遅延
画像データから第二の１フレームメモリ１１から出力さ
れる輝度信号（Ｙ）を減算すると、 第三の減算回路２１の出力＝（Ｙ＋Ｃ）−Ｙ＝Ｃ ・・・（式１１） ただし、Ｃは±Ｃ１または±Ｃ２のいずれかである。以
下同様。となり、クロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）が分離でき
る。

【００８９】また、第四の減算回路２２において、第一
の遅延画像データから補間信号（Ｃ１’，Ｃ２’）を減
算すると、 第四の減算回路２２の出力＝（Ｙ＋Ｃ）−Ｃ＝Ｙ ・・・（式１２） となり、輝度信号（Ｙ）が分離できる。

【００９０】さらに、第五の演算回路２３において、第
三の減算回路２１の出力から補間信号（Ｃ１’，Ｃ
２’）を減算すると、 第五の演算回路２３の出力＝Ｃ−Ｃ’ ・・・（式１３） ただし、Ｃ’は補間信号（Ｃ１’，Ｃ２’）のうちのい
ずれかである。となり、上述のように、第二の動き検出
装置２に入力される画像データが静止画像のものである
場合、第五の演算回路２３の出力値は０となる。

【００９１】また、第六の減算回路２４において、輝度
信号（Ｙ）から第四の減算回路２２の出力を減算する
と、 第六の減算回路２４の出力＝Ｙ−Ｙ’ ・・・（式１４） ただし、Ｙ’は第四の減算回路２２の出力の輝度信号
（Ｙ）である。となり、上述のように、第二の動き検出
装置２に入力される画像データが静止画像のものである
場合、第六の減算回路２４の出力値は０となる。

【００９２】このように第三の減算回路２１、第四の減
算回路２２、第五の演算回路２３、および第六の減算回
路２４により、輝度信号（Ｙ）およびクロマ信号（Ｃ
１，Ｃ２）についてそれぞれ差分を演算することが可能
である。第五の演算回路２３の出力として得られる、連
続するフレームの同一位置の点（画素）のクロマ信号
（Ｃ１，Ｃ２）の差分、および輝度信号（Ｙ）の差分を
とることが可能である。これらの差分情報が、例えば一
定の値以上になった場合をもって、輝度信号（Ｙ）にお
ける動きと識別し、あるいは、クロマ信号（Ｃ１，Ｃ
２）における動きと識別することが可能である。これら
のクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）の差分情報および輝度信号
（Ｙ）の差分情報は、それぞれＣ動き判定回路２５およ
びＹ動き判定回路２６に入力され、それぞれの動きが判
定されたのち、第三の加算回路２７で論理和されて動き
検出信号として第二の動き検出装置２から出力される。
なお、動き検出の判定条件としては、第三の加算回路２
７でクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）と輝度信号（Ｃ）の論理
積とする等の変形が考えられる。

【００９３】図１２は、以上述べた第二の動き検出装置
２の処理を示すフローチャートである。図１２におい
て、ステップ１１（Ｓ１１）において、第一の加算回路
１２は入力画像データと第二の遅延画像データを加算
し、輝度信号（Ｙ）を分離する。ステップ１２（Ｓ１
２）において、第一の減算回路１３は入力画像データか
ら第二の遅延画像データを減算し、クロマ信号（Ｃ１，
Ｃ２）を減算する。ステップ１３（Ｓ１３）において、
デコーダ１４、位相回路１５、およびエンコーダ１６は
第一の減算回路１３で分離されたクロマ信号（Ｃ１，Ｃ
２）を移相し、フィルタリングして補間信号（Ｃ１’，
Ｃ２’）を生成する。ここで、Ｓ１１の処理、および、
Ｓ１２とＳ１３の処理は同時に平行して行われる。な
お、ここまでの処理は、図１０に示した第一の動き検出
装置１のＳ０１〜Ｓ０３の処理に同じである。

【００９４】ステップ１４（Ｓ１４）において、第四の
減算回路２２は、第一の遅延画像データから補間信号
（Ｃ１’，Ｃ２’）を減算し、輝度信号（Ｙ）を分離す
る。ステップ１５（Ｓ１５）において、第六の減算回路
２４は、第一の加算回路１１で分離された輝度信号
（Ｙ）から第一の減算回路１３で算出された輝度信号
（Ｙ）を減算し、輝度信号（Ｙ）の差分を算出する。ス
テップ１６（Ｓ１６）において、Ｙ動き判定回路２６は
差分データの絶対値が一定値以上であるかを判断する。
一定値以上である場合、Ｙ動き判定回路２６は第二の加
算回路１７に入力する判定信号をアサートしてＳ２０の
処理に進み、一定値以下である場合、Ｙ動き判定回路２
６は第二の加算回路１７に入力する判定信号をネゲート
しＳ２１の処理に進む。

【００９５】ステップ１７（Ｓ１７）において、第三の
減算回路２１は第一の加算回路１２で算出された輝度信
号（Ｙ）から第一の遅延画像データを減算し、クロマ信
号（Ｃ１，Ｃ２）を分離する。ステップ１８（Ｓ１８）
において、第五の演算回路２３は、第三の減算回路２１
で分離されたクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）から補間信号
（Ｃ１’，Ｃ２’）を減算し、クロマ信号（Ｃ１，Ｃ
２）の差分を算出する。ステップ１９（Ｓ１９）におい
て、Ｃ動き判定回路２５は差分データの絶対値が一定値
以上であるかを判断する。一定値以上である場合はＳ２
０の処理に進み、一定値以下である場合はＳ２１の処理
に進む。一定値以上である場合、Ｙ動き判定回路２６は
第二の加算回路１７に入力する判定信号をアサートして
Ｓ２０の処理に進み、一定値以下である場合、Ｙ動き判
定回路２６は第二の加算回路１７に入力する判定信号を
ネゲートしＳ２１の処理に進む。ここで、Ｓ１４〜Ｓ１
６の処理、およびＳ１７〜Ｓ１９の処理は同時に平行し
て行われる。

【００９６】ステップ２０（Ｓ２０）において、第三の
加算回路２７は処理の対象となる画素に動きがないと判
定し、動き検出信号をアサートする。ステップ２１（Ｓ
２１）において、第三の加算回路２７は処理の対象とな
る画素に動きがあると判定し、動き検出信号をネゲート
する。第二の動き検出装置２は、以上の処理をハードウ
ェア的に行っている。

【００９７】第二の動き検出装置２は、第一の動き検出
装置１と同様な特徴および効果を有するほか、クロマ信
号（Ｃ１，Ｃ２）と輝度信号（Ｙ）の動きを別々に検出
可能なため、さらに高度な処理を行う機器への応用が可
能となっている。また、第一の動き検出装置１と同様な
構成の変形が考えられる。

【００９８】以下、本発明の第三の実施例について説明
する。ここで説明するＹ／Ｃ分離装置３は、第一の動き
検出装置１または第二の動き検出装置２で検出された動
き検出情報に基づいて、従来、ＰＡＬ方式において連続
するフレーム間での動き検出が不可能であったためにほ
とんど行われていなかった、ＰＡＬ方式における３次元
Ｙ／Ｃ分離を行う装置である。

【００９９】図１３は、Ｙ／Ｃ分離装置３の構成を示す
図である。上述のように、Ｙ／Ｃ分離装置３には第一の
動き検出装置１および第二の動き検出装置２のいずれも
適用可能であるが、図１１には第一の動き検出装置１を
適用した例について示してある。Ｙ／Ｃ分離装置３は、
第一の動き検出装置１で動きを検出した場合には２次元
Ｙ／Ｃ分離回路３５から得られた輝度信号（Ｙ）および
クロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）を出力し、動きがない部分に
ついては第五の加算回路３３で得られた輝度信号（Ｙ）
および第七の減算回路３４で得られたクロマ信号（Ｃ
１，Ｃ２）を出力するように構成されている。

【０１００】図１４は、２次元Ｙ／Ｃ分離回路３５の構
成を示す図である。図１４において、２ライン遅延回路
３５２、３５３は、それぞれ入力された画像データにつ
いて２ライン分の時間遅延を加える回路である。乗算回
路３５３、３５４は、それぞれ入力される信号を（０．
５）倍して出力する。加算回路３５５は、入力される２
つの信号を加算する。減算回路３５６、３５７は入力さ
れた信号について図中に示すような関係で差分をとる回
路である。２次元Ｙ／Ｃ分離回路３５の各部分は図中に
示すように接続されている。

【０１０１】図１１において、Ｙ／Ｃ分離装置３の同一
符号を付した各部分は、対応する第一の動き検出装置１
の各部分に同じである。Ｙ／Ｃ分離回路３０は、以下の
各部分で構成されている。第四の加算回路３１は、乗算
回路３２で（−１）倍された補間信号（Ｃ１’，Ｃ
２’）と第一の加算回路１２で得られる輝度信号（Ｙ）
を加算し、第五の加算回路３３および第七の減算回路３
４に入力する回路である。第五の加算回路３３は、第四
の加算回路３２の出力と第一の遅延画像データを加算
し、さらに（１／２）倍して輝度信号（Ｙ）を分離し、
セレクタ回路３６に入力する回路である。第七の減算回
路３４は、第四の加算回路３１から第一の遅延画像デー
タを減算し、さらに（−１／２）倍してセレクタ回路３
６に入力する回路である。

【０１０２】２次元Ｙ／Ｃ分離回路３５は、従来からＰ
ＡＬ方式の画像信号に用いられてきたものと同様な２次
元Ｙ／Ｃ分離回路である。セレクタ回路３６は、動き判
定回路１９が入力画像データに動きを検出した場合、出
力として２次元Ｙ／Ｃ分離回路３５からの入力を選択し
て出力し、動き判定回路１９が動きを検出しない場合に
は第五の加算回路３３および第四の加算回路３１からの
入力を選択し、出力する。

【０１０３】以下、Ｙ／Ｃ分離装置３の動作について述
べる。なお、説明の便宜上、Ｙ／Ｃ分離装置３に入力さ
れる画像データは制止画像データであ場合について述べ
る。Ｙ／Ｃ分離装置３中の各部分の動作は第一の実施例
で述べた通りである。第四の加算回路３１において、乗
算回路３２で（−１）倍された補間信号（Ｃ１’，Ｃ
２’）と第一の加算回路１２で演算された輝度信号
（Ｙ）が加算される。つまり、第四の加算回路３１の出
力は、 第四の加算回路３１の出力＝Ｙ＋（−Ｃ’）＝Ｙ−Ｃ’ ・・・（式１５） ただし、Ｃ’は、補間信号（Ｃ１’，Ｃ２’）の内のい
ずれかである。以下同じ。となる。なお、第四の加算回
路３１および乗算回路３２を一体化して、減算回路とし
てもよい。

【０１０４】さらに第五の加算回路３３において、第四
の加算回路３１の出力は第一の遅延画像データと加算さ
れるので、第五の加算回路３３の出力は、 第五の加算回路３３の出力＝（（Ｙ−Ｃ’）＋（Ｙ＋
Ｃ））／２・・・（式１６） ただし、ここで入力される画像データが静止画像のもの
である場合、第五の加算回路３３の出力は輝度信号
（Ｙ）に等しくなる。よって、この輝度信号（Ｙ）に対
応する画素が静止画像のものであるか、または同画像の
内の変化のない部分のものであれば、非常に精度の高い
輝度信号（Ｙ）となる。一方、変化のある部分のもので
ある場合は、精度は低くなる。

【０１０５】また、第七の減算回路３４において、第四
の加算回路３１の出力から第一の遅延画像データが減算
されるので、第七の減算回路３４の出力は、 第七の減算回路３４の出力＝（（Ｙ−Ｃ’）−（Ｙ＋
Ｃ））／（−２）・・・（式１７） ただし、ここで入力される画像データが静止画像のもの
である場合、第五の加算回路３３の出力はクロマ信号
（Ｃ１，Ｃ２）に等しくなる。よって、このクロマ信号
（Ｃ１，Ｃ２）に対応する画素が静止画像のものである
か、または動画像の内の変化のない部分のものであれ
ば、非常に精度の高いクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）とな
る。一方、変化のある部分のものである場合は、精度は
低くなる。

【０１０６】一方、２次元Ｙ／Ｃ分離回路３５において
は、第一の遅延画像データに基づいて常にＹ／Ｃ分離が
行われている。ここで、上述した理由により、入力され
る画像データが動画中の変化がある部分の画素のもので
あれば、２次元Ｙ／Ｃ分離回路３５を用いたＹ／Ｃ分離
による輝度信号（Ｙ）およびクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）
の方が精度が高くなる。

【０１０７】第五の加算回路３３および第七の減算回路
３４でそれぞれ得られた輝度信号（Ｙ）およびクロマ信
号（Ｃ１，Ｃ２）、および、２次元Ｙ／Ｃ分離回路３５
で得られた輝度信号（Ｙ）およびクロマ信号（Ｃ１，Ｃ
２）はセレクタ回路３６に入力される。このそれぞれ２
種類のうち、セレクタ回路３６において動き判定回路１
９によって精度の高い方を選択する。すなわち変化のあ
る画素の輝度信号（Ｙ）およびクロマ信号（Ｃ１，Ｃ
２）は、２次元Ｙ／Ｃ分離回路３５で分離されたものを
選択し、変化のない画素の輝度信号（Ｙ）およびクロマ
信号（Ｃ１，Ｃ２）は、第五の加算回路３３および第七
の減算回路３４で分離されたもの選択して出力する。

【０１０８】Ｙ／Ｃ分離装置３を以上述べたように構成
することにより、入力画像データのうち、変化のない部
分の画素については、非常に精度の高い輝度信号（Ｙ）
およびクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）を得ることが可能であ
る。また、動きのある部分についても従来の２次元Ｙ／
Ｃ分離装置と同等の精度の輝度信号（Ｙ）およびクロマ
信号（Ｃ１，Ｃ２）を得ることが可能なので、画像全体
としては非常に高品位なＹ／Ｃ分離を行うことが可能と
なる。

【０１０９】図１５は、以上に述べたＹ／Ｃ分離装置３
の動作を示すフローチャートである。図１５において、
ステップ３１（Ｓ３１）において、第一の加算回路１２
は輝度信号（Ｙ）を分離し、第四の加算回路３１はこの
分離された輝度信号（Ｙ）に、乗算回路３２において
（−１）倍された補間信号（Ｃ１’，Ｃ２’）を加算
し、この信号について第五の加算回路３３で第一の遅延
画像データを加算し、輝度信号（Ｙ）を分離する。ま
た、第七の減算回路３４では、第四の加算回路３１の出
力データから第一の遅延画像データを減算し、クロマ信
号（Ｃ１，Ｃ２）を分離する。

【０１１０】ステップ３２（Ｓ３２）において、２次元
Ｙ／Ｃ分離回路３５は、第一の遅延画像データについて
２次元Ｙ／Ｃ分離を行い、輝度信号（Ｙ）とクロマ信号
（Ｃ１，Ｃ２）を分離する。

【０１１１】ステップ３３（Ｓ３３）において、Ｙ／Ｃ
分離装置３の第一の動き検出装置１部分は第一の実施例
に示したように処理の対象となる画素について動き検出
をおこない、動きを検出した場合、動き判定回路１９か
ら出力される動き検出信号をアサートし、動きが検出さ
れない場合、動き検出信号をネゲートする。Ｓ３１〜Ｓ
３３の処理は平行して同時に行われる。

【０１１２】ステップ３４（Ｓ３４）において、第一の
動き検出装置１で動きが検出された場合（動き検出信号
がアサートされた場合）、Ｓ３５の処理に進み、動きが
検出されなかった場合、Ｓ３６の処理に進む。ステップ
３５（Ｓ３５）において、セレクタ回路３６は輝度信号
（Ｙ）出力およびクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）出力として
２次元Ｙ／Ｃ分離回路３５の出力（Ｓ３２の処理の結
果）を選択し、出力する。ステップ３６（Ｓ３６）にお
いて、セレクタ回路３６は輝度信号（Ｙ）出力およびク
ロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）出力としてＳ３１の処理の結果
を選択し、出力する。Ｙ／Ｃ分離装置３は、以上の処理
をハードウェア的に行っている。

【０１１３】以上述べた各減算回路における被減算デー
タと減算データの関係は逆でもよく、この場合、必要に
応じてその減算回路の入力側、または、出力側に数値を
（−１）倍する演算回路を設ければよい。また、第一の
動き検出装置１と同様にＹ／Ｃ分離装置３においてもＤ
ＳＰ等を使用して以上に述べた処理をソフトウェア的に
行うように構成してもよい。以上述べた各実施例におい
て変形例として述べたように、本発明のＰＡＬ方式にお
ける動き検出およびＹ／Ｃ分離の方法およびその装置は
種々の構成をとることができる。以上述べた各実施例は
例示である。

【０１１４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ＰＡ
Ｌ方式においてもＮＴＳＣ方式と同等な動き検出を行う
ことが可能であり、また、精度良くＹ／Ｃ分離をおこな
うことができ、しかも、フレームメモリの容量を少なく
することによりハードウェア量を少なくすることが可能
なＰＡＬ方式における動き検出およびＹ／Ｃ分離の方法
およびその装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の動き検出装置の構成を示す図で
ある。

【図２】デコーダの構成を示す図である。

【図３】デコード信号発生回路の構成を示す図である。

【図４】エンコーダの構成を示す図である。

【図５】ＰＡＬ方式の画像信号の一画面分の信号（フレ
ーム）と、輝度信号（Ｙ）およびクロマ信号（Ｃ１，Ｃ
２）の関係を示す図である。

【図６】デコーダに入力されるクロマ信号（Ｃ１，Ｃ
２）を同一の画素に着目してフレーム周期（・・・ｋ−
１，ｋ，ｋ＋１・・・）ごとに示す図である。

【図７】位相回路の入出力信号を示す図である。

【図８】位相回路の構成を示す図である。

【図９】図８中に示したフィルター回路の構成を示す図
である。

【図１０】第一の動き検出装置の処理を示すフローチャ
ートである。

【図１１】本発明の第二の動き検出装置の構成を示す図
である。

【図１２】第二の動き検出装置の処理を示すフローチャ
ートである。

【図１３】Ｙ／Ｃ分離装置の構成を示す図である。

【図１４】２次元Ｙ／Ｃ分離回路の構成を示す図であ
る。

【図１５】Ｙ／Ｃ分離装置の動作を示すフローチャート
である。

【図１６】ＰＡＬ方式の画像信号の一ライン分の信号
と、輝度信号（Ｙ）およびクロマ信号（Ｃ１，Ｃ２）の
関係を示す図である。

【図１７】ＰＡＬ方式における色信号と輝度信号の周波
数分布を模式的に表した図である。

【図１８】ＰＡＬ方式に使用される従来の動き検出装置
の構成を示す図である。

【符号の説明】

１・・・第一の動き検出装置 ２・・・第二の動き検出装置 ３・・・Ｙ／Ｃ分離装置 １０・・・第一の１フレームメモリ １１・・・第二の１フレームメモリ １２・・・第一の加算回路 １３・・・第一の減算回路 １４・・・デコーダ １５・・・位相回路 １５０・・・フィルター回路 １５１・・・遅延回路 １５２・・・乗算回路 １５３・・・加算回路 １５５・・・オーバーサンプリング回路 １６・・・エンコーダ １７・・・第二の加算回路 １８・・・第二の減算回路 １９・・・動き判定回路 ２１・・・第三の減算回路 ２２・・・第四の減算回路 ２３・・・第五の演算回路 ２４・・・第六の減算回路 ２５・・・Ｃ動き判定回路 ２６・・・Ｙ動き判定回路 ２７・・・第三の加算回路 ３０・・・Ｙ／Ｃ分離回路 ３１・・・第四の加算回路 ３２・・・乗算回路 ３３・・・第五の加算回路 ３４・・・第七の減算回路 ３５・・・２次元Ｙ／Ｃ分離回路 ３６・・・セレクタ回路

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ある時点における画像データとその前後の
   フレームの画像データに基づいて輝度成分信号とクロマ
   成分信号とを算出し、 前記クロマ成分信号を移相し、 前記移相されたクロマ信号を前記算出された輝度信号に
   加算して合成信号を算出し、 前記ある時点におけるＰＡＬ方式の画像データと前記合
   成信号の差分データを算出し、この差分データに基づい
   て画像データの動きを検出するＰＡＬ方式における動き
   検出方法。
2. 【請求項２】前記クロマ成分信号はＰＡＬ方式のサブキ
   ャリアの２倍の周波数でサンプリングされ、１サンプル
   ずらされ、フィルタリングされ、さらに、前記ある時点
   における画像データのクロマ信号の符号に合わせられる
   ことにより移相されることを特徴とする請求項１に記載
   のＰＡＬ方式における動き検出方法。
3. 【請求項３】前記フィルタリングは、前記クロマ成分信
   号をサンプリング周期の２倍の遅延時間で順次遅延し、
   一定の係数を遅延が加えられた前記クロマ成分信号に乗
   算し、その乗算結果の総和を算出することにより行われ
   ることを特徴とする請求項２に記載のＰＡＬ方式におけ
   る動き検出方法。
4. 【請求項４】前記輝度成分信号は前記その時点における
   画像データの前後のフレームの画像データの和に基づい
   て算出されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
   に記載のＰＡＬ方式における動き検出方法。
5. 【請求項５】前記クロマ成分信号は前記その時点におけ
   る画像データの前後のフレームの画像データの差に基づ
   いて算出されることを特徴とする請求項１〜４のいずれ
   かに記載のＰＡＬ方式における動き検出方法。
6. 【請求項６】ある時点における画像データとその前後の
   フレームの画像データに基づいて輝度成分信号とクロマ
   成分信号とを算出し、 前記クロマ成分信号を移相し、 前記輝度成分信号、前記ある時点における画像データ、
   および前記クロマ成分信号に基づいて輝度信号における
   動き検出およびクロマ信号における動き検出を行い、 輝度信号において動きが検出された場合、または、クロ
   マ信号において動きが検出された場合に動きを検出する
   ＰＡＬ方式における動き検出方法。
7. 【請求項７】前記クロマ信号における動き検出は前記輝
   度成分信号と前記ある時点における画像データとの差分
   と、この差分と前記移相されたクロマ成分信号との差分
   に基づいて行われることを特徴とする請求項６に記載の
   ＰＡＬ方式における動き検出方法。
8. 【請求項８】前記輝度信号における動き検出は前記移相
   されたクロマ成分信号と前記ある時点における画像デー
   タとの差分と、この差分と前記クロマ成分信号との差分
   に基づいて行われることを特徴とする請求項６または請
   求項７に記載のＰＡＬ方式における動き検出方法。
9. 【請求項９】ある時点における画像データとその前後の
   フレームの画像データに基づいて輝度成分信号とクロマ
   成分信号とを算出し、 前記クロマ成分信号を移相し、 前記移相されたクロマ信号を前記算出された輝度信号に
   加算して合成信号を算出し、 前記ある時点におけるＰＡＬ方式の画像データと前記合
   成信号の差分データを算出し、この差分データに基づい
   て画像データの動きを検出し、 ２次元Ｙ／Ｃ分離を行い、 前記輝度成分信号、前記クロマ成分信号、および、前記
   ある時点における画像データに基づいて演算によるＹ／
   Ｃ分離を行い、 前記ある時点における画素に動きが検出された場合、２
   次元Ｙ／Ｃ分離により得られた輝度信号およびクロマ信
   号を出力し、動きが検出されない場合、前記輝度成分信
   号および前記クロマ成分信号を輝度信号およびクロマ信
   号として出力するＰＡＬ方式におけるＹ／Ｃ分離の方
   法。
10. 【請求項１０】請求項１〜８のいずれかに記載のＰＡＬ
    方式における動き検出方法により動き検出を行ことを特
    徴とする請求項９に記載のＰＡＬ方式におけるＹ／Ｃ分
    離の方法。
11. 【請求項１１】前記演算によるＹ／Ｃ分離は、前記輝度
    成分信号と前記移相されたクロマ成分信号の差分と、前
    記ある時点における画像データの和に基づいて輝度信号
    を分離することにより行われることを特徴とする請求項
    ９または請求項１０に記載のＰＡＬ方式におけるＹ／Ｃ
    分離の方法。
12. 【請求項１２】前記演算によるＹ／Ｃ分離は、前記輝度
    成分信号と前記クロマ成分信号の差分と、前記ある時点
    における画像データとの差分に基づいてクロマ信号を分
    離することにより行われることを特徴とする請求項９〜
    １１のいずれかに記載のＰＡＬ方式におけるＹ／Ｃ分離
    の方法。
13. 【請求項１３】ある時点における画像データとその前後
    のフレームの画像データに基づいて輝度成分信号とクロ
    マ成分信号とを算出する算出手段と、 前記クロマ成分信号を移相する移相手段と、 前記移相されたクロマ信号を前記算出された輝度信号に
    加算して合成信号を算出する合成信号算出手段と、 前記ある時点におけるＰＡＬ方式の画像データと前記合
    成信号の差分データを算出し、この差分データに基づい
    て画像データの動きを検出する検出手段とを有するＰＡ
    Ｌ方式における動き検出装置。
14. 【請求項１４】前記移相手段は、ＰＡＬ方式のサブキャ
    リアの２倍の周波数で前記クロマ成分信号をサンプリン
    グするサンプリング手段と、 サンプリングされた上記クロマ成分信号を１サンプルず
    らす手段と、 この１サンプルずらされたクロマ成分信号をフィルタリ
    ングするフィルタリング手段と、 前記ある時点における画像データのクロマ信号の符号に
    １サンプルずらされた前記クロマ成分信号を合わせる手
    段とから構成されることを特徴とする請求項１３に記載
    のＰＡＬ方式における動き検出装置。
15. 【請求項１５】前記フィルタリング手段は、遅延手段の
    遅延量がそれぞれ２サンプリング周期であるＦＩＲディ
    ジタルフィルターであることを特徴とする請求項１４に
    記載のＰＡＬ方式における動き検出装置。
16. 【請求項１６】前記算出手段は前記その時点における画
    像データの前後のフレームの画像データの和に基づいて
    前記輝度成分信号を算出することを特徴とする請求項１
    ３〜１５のいずれかに記載のＰＡＬ方式における動き検
    出装置。
17. 【請求項１７】前記算出手段は前記その時点における画
    像データの前後のフレームの画像データの差に基づいて
    クロマ成分信号を算出することを特徴とする請求項１３
    〜１６のいずれかに記載のＰＡＬ方式における動き検出
    装置。
18. 【請求項１８】ある時点における画像データとその前後
    のフレームの画像データに基づいて輝度成分信号とクロ
    マ成分信号とを算出する算出手段と、 前記クロマ成分信号を移相する移相手段と、 前記輝度成分信号、前記ある時点における画像データ、
    および前記クロマ成分信号に基づいて輝度信号における
    動き検出を行う手段と、 前記輝度成分信号、前記ある時点における画像データ、
    および前記クロマ成分信号に基づいてクロマ信号におけ
    る動き検出を行う手段と、 輝度信号において動きが検出された場合、または、クロ
    マ信号において動きが検出された場合に動きを検出する
    検出手段とを有するＰＡＬ方式における動き検出装置。
19. 【請求項１９】前記クロマ信号における動き検出を行う
    手段は前記輝度成分信号と前記ある時点における画像デ
    ータとの差分と、この差分と前記移相されたクロマ成分
    信号との差分に基づいて動き検出を行うことを特徴とす
    る請求項１８に記載のＰＡＬ方式における動き検出装
    置。
20. 【請求項２０】前記輝度信号における動き検出手段は前
    記移相されたクロマ成分信号と前記ある時点における画
    像データとの差分と、この差分と前記クロマ成分信号と
    の差分に基づいて動き検出を行うことを特徴とする請求
    項１８または請求項１９に記載のＰＡＬ方式における動
    き検出装置。
21. 【請求項２１】ある時点における画像データとその前後
    のフレームの画像データに基づいて輝度成分信号とクロ
    マ成分信号とを算出する算出手段と、 前記クロマ成分信号を移相する移相手段と、 前記移相されたクロマ信号を前記算出された輝度信号に
    加算して合成信号を算出する合成信号算出手段と、 前記ある時点におけるＰＡＬ方式の画像データと前記合
    成信号の差分データを算出し、この差分データに基づい
    て画像データの動きを検出する検出手段と、 ２次元Ｙ／Ｃ分離を行う２次元Ｙ／Ｃ分離手段と、 前記輝度成分信号、前記クロマ成分信号、および、前記
    ある時点における画像データに基づいて演算によるＹ／
    Ｃ分離を行うフレーム間Ｙ／Ｃ分離手段と、 前記ある時点における画素に動きが検出された場合、前
    記２次元Ｙ／Ｃ分離手段により得られた輝度信号および
    クロマ信号を出力し、動きが検出されない場合、前記輝
    度成分信号および前記クロマ成分信号を輝度信号および
    クロマ信号として出力する選択手段とを有するＰＡＬ方
    式におけるＹ／Ｃ分離の装置。
22. 【請求項２２】請求項１３〜１７のいずれかに記載のＰ
    ＡＬ方式における動き検出装置により動き検出を行うこ
    とを特徴とする請求項２１に記載のＰＡＬ方式における
    Ｙ／Ｃ分離の装置。
23. 【請求項２３】ある時点における画像データとその前後
    のフレームの画像データに基づいて輝度成分信号とクロ
    マ成分信号とを算出する算出手段と、 前記クロマ成分信号を移相する移相手段と、 前記輝度成分信号、前記ある時点における画像データ、
    および前記クロマ成分信号に基づいて輝度信号における
    動き検出を行う手段と、 前記輝度成分信号、前記ある時点における画像データ、
    および前記クロマ成分信号に基づいてクロマ信号におけ
    る動き検出を行う手段と、 輝度信号において動きが検出された場合、または、クロ
    マ信号において動きが検出された場合に動きを検出する
    検出手段と、 ２次元Ｙ／Ｃ分離を行う２次元Ｙ／Ｃ分離手段と、 前記輝度成分信号、前記クロマ成分信号、および、前記
    ある時点における画像データに基づいて演算によるＹ／
    Ｃ分離を行うフレーム間Ｙ／Ｃ分離手段と、 前記ある時点における画素に動きが検出された場合、前
    記２次元Ｙ／Ｃ分離手段により得られた輝度信号および
    クロマ信号を出力し、動きが検出されない場合、前記輝
    度成分信号および前記クロマ成分信号を輝度信号および
    クロマ信号として出力する選択手段とを有するＰＡＬ方
    式におけるＹ／Ｃ分離の装置。
24. 【請求項２４】請求項１８〜２０のいずれかに記載のＰ
    ＡＬ方式における動き検出装置により動き検出を行こと
    を特徴とする請求項２３に記載のＰＡＬ方式におけるＹ
    ／Ｃ分離の装置。
25. 【請求項２５】フレーム間Ｙ／Ｃ分離手段は前記輝度成
    分信号と前記移相されたクロマ成分信号の差分と、前記
    ある時点における画像データの和に基づいて輝度信号を
    分離することによりＹ／Ｃ分離を行うことを特徴とする
    請求項２１〜２４のいずれかに記載のＰＡＬ方式におけ
    るＹ／Ｃ分離の方法。
26. 【請求項２６】フレーム間Ｙ／Ｃ分離手段は前記輝度成
    分信号と前記クロマ成分信号の差分と、前記ある時点に
    おける画像データとの差分に基づいてクロマ信号を分離
    することによりＹ／Ｃ分離を行うことを特徴とする請求
    項２１〜２５のいずれかに記載のＰＡＬ方式におけるＹ
    ／Ｃ分離の方法。