JPH06173496A - 三次元免震防振装置 - Google Patents
三次元免震防振装置Info
- Publication number
- JPH06173496A JPH06173496A JP35255392A JP35255392A JPH06173496A JP H06173496 A JPH06173496 A JP H06173496A JP 35255392 A JP35255392 A JP 35255392A JP 35255392 A JP35255392 A JP 35255392A JP H06173496 A JPH06173496 A JP H06173496A
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- Japan
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- horizontal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 水平方向の地震動と上下方向の環境振動を一
体化した免震防振装置で効果的に免震および防振する構
築物の三次元免震防振装置を提供する。 【構成】 上下フランジ８、８′の間に水平震動を吸収
する積層弾性材７を挾んで成る水平震動吸収部５と、該
水平震動吸収部５の上面に固定した、上下フランジ１
０、１０′の間に上下振動を吸収する積層弾性材９を挾
んで成る上下振動吸収部６と、上下振動吸収部６の上フ
ランジ１０の周部に上端部を固定し、下端部に形成した
テーパー部１２ａを、上下振動吸収部６の下フランジ１
０′と水平震動吸収部５の上フランジ８を貫通して形成
したテーパー孔１３に微小のクリアランス１４を介在し
て緩挿した鋼棒で成る上下振動吸収部６の上下および水
平方向変形拘束部材１２と、上下振動吸収部６の上フラ
ンジ８下面から垂下したプレート１５ａと、同上下振動
吸収部６の下フランジ１０′上面から立ち上げたプレー
ト１５ｂとの対向面間に粘弾性材１５ｃを挾着した上下
振動吸収部６の上下振動減衰部材１５とから構成した三
次元免震防振装置。
体化した免震防振装置で効果的に免震および防振する構
築物の三次元免震防振装置を提供する。 【構成】 上下フランジ８、８′の間に水平震動を吸収
する積層弾性材７を挾んで成る水平震動吸収部５と、該
水平震動吸収部５の上面に固定した、上下フランジ１
０、１０′の間に上下振動を吸収する積層弾性材９を挾
んで成る上下振動吸収部６と、上下振動吸収部６の上フ
ランジ１０の周部に上端部を固定し、下端部に形成した
テーパー部１２ａを、上下振動吸収部６の下フランジ１
０′と水平震動吸収部５の上フランジ８を貫通して形成
したテーパー孔１３に微小のクリアランス１４を介在し
て緩挿した鋼棒で成る上下振動吸収部６の上下および水
平方向変形拘束部材１２と、上下振動吸収部６の上フラ
ンジ８下面から垂下したプレート１５ａと、同上下振動
吸収部６の下フランジ１０′上面から立ち上げたプレー
ト１５ｂとの対向面間に粘弾性材１５ｃを挾着した上下
振動吸収部６の上下振動減衰部材１５とから構成した三
次元免震防振装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地盤の水平方向、およ
び上下方向の三次元振動に対して構築物を免震および防
振する三次元免震防振装置に関するものである。
び上下方向の三次元振動に対して構築物を免震および防
振する三次元免震防振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、建造物を地震動に対して免震する
免震防振装置は各種知られているが、この殆どは地震に
よる水平方向の震動に対しては免震効果が発揮される
が、交通機関等によって発生する上下方向の環境振動に
対しては通常殆ど防振効果が得られないものであった。
近年、土地の高度利用のため、殊に都市部では鉄道軌道
上、あるいは地下鉄路線直上の地所等、極めて立地条件
の悪い場所にも建造物を建設しようとする要求が高まっ
ており、このような場所に建設する建造物には特に水平
および上下の三次元振動に対して効果の大きい免震防振
対策が必要とされる。
免震防振装置は各種知られているが、この殆どは地震に
よる水平方向の震動に対しては免震効果が発揮される
が、交通機関等によって発生する上下方向の環境振動に
対しては通常殆ど防振効果が得られないものであった。
近年、土地の高度利用のため、殊に都市部では鉄道軌道
上、あるいは地下鉄路線直上の地所等、極めて立地条件
の悪い場所にも建造物を建設しようとする要求が高まっ
ており、このような場所に建設する建造物には特に水平
および上下の三次元振動に対して効果の大きい免震防振
対策が必要とされる。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の
実情に鑑み、これを解決することを課題としてなされた
ものであって、水平と上下の三次元方向の地震動および
環境振動を、一体の免震防振装置で効果的に免震および
防振する構築物の三次元免震防振装置を提供することを
目的としている。
実情に鑑み、これを解決することを課題としてなされた
ものであって、水平と上下の三次元方向の地震動および
環境振動を、一体の免震防振装置で効果的に免震および
防振する構築物の三次元免震防振装置を提供することを
目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、上下フランジの間に水平震動を吸収する積層
弾性材を挾んで成る水平震動吸収部と、該水平震動吸収
部の上面に固定した、上下フランジの間に上下振動を吸
収する積層弾性材を挾んで成る上下振動吸収部と、上下
振動吸収部の上フランジ周部に上端部を固定し、下端部
に形成したテーパー部を、上下振動吸収部の下フランジ
と水平震動吸収部の上フランジを貫通して形成したテー
パー孔に微小のクリアランスを介在して緩挿した鋼棒で
成る上下振動吸収部の上下および水平方向変形拘束部材
と、上下振動吸収部の上フランジ下面から垂下したプレ
ートと、同上下振動吸収部の下フランジ上面から立ち上
げたプレートとの対向面間に粘弾性材を挾着した上下振
動吸収部の上下振動減衰部材とから成る三次元免震防振
装置を特徴としている。
本発明は、上下フランジの間に水平震動を吸収する積層
弾性材を挾んで成る水平震動吸収部と、該水平震動吸収
部の上面に固定した、上下フランジの間に上下振動を吸
収する積層弾性材を挾んで成る上下振動吸収部と、上下
振動吸収部の上フランジ周部に上端部を固定し、下端部
に形成したテーパー部を、上下振動吸収部の下フランジ
と水平震動吸収部の上フランジを貫通して形成したテー
パー孔に微小のクリアランスを介在して緩挿した鋼棒で
成る上下振動吸収部の上下および水平方向変形拘束部材
と、上下振動吸収部の上フランジ下面から垂下したプレ
ートと、同上下振動吸収部の下フランジ上面から立ち上
げたプレートとの対向面間に粘弾性材を挾着した上下振
動吸収部の上下振動減衰部材とから成る三次元免震防振
装置を特徴としている。
【０００５】
【作用】本発明によれば、本免震防振装置上部の上下振
動吸収部は、上下水平方向変形拘束部材によって鋼棒の
テーパー部と、下部の水平震動吸収部の上フランジと上
下振動吸収部の下フランジを貫通するテーパー孔との間
に介在された微小のクリアランスによって、このクリア
ランスの範囲を超える水平変形が拘束されるため、地震
の水平震動は下部の水平震動吸収部のみによって殆ど吸
収される。また、交通機関等によって通常発生される地
盤の上下振動は、前記鋼棒のテーパー部とテーパー孔と
の間の微小のクリアランスの範囲で上下振動吸収部によ
って有効に吸収され、従って地震時の水平震動および交
通機関等により発生される上下振動は、水平震動吸収部
と上下振動吸収部とで一体に構成された本三次元免震防
振装置によって共に吸収され、また、地盤の上下振動に
対する上下振動吸収部の共振は上下振動減衰部材によっ
て減衰され、構築物の水平および上下方向の免震および
防振が効果的に行われる。なお、地盤の上下振動が大き
く、鋼棒のテーパー部とテーパー孔との間の微小のクリ
アランスの範囲を超える場合、鋼棒のテーパー部がテー
パー孔に拘束されて上下振動吸収部の上下方向の過大な
変形が拘束され、上下振動吸収部の引張り破壊が防止さ
れる。
動吸収部は、上下水平方向変形拘束部材によって鋼棒の
テーパー部と、下部の水平震動吸収部の上フランジと上
下振動吸収部の下フランジを貫通するテーパー孔との間
に介在された微小のクリアランスによって、このクリア
ランスの範囲を超える水平変形が拘束されるため、地震
の水平震動は下部の水平震動吸収部のみによって殆ど吸
収される。また、交通機関等によって通常発生される地
盤の上下振動は、前記鋼棒のテーパー部とテーパー孔と
の間の微小のクリアランスの範囲で上下振動吸収部によ
って有効に吸収され、従って地震時の水平震動および交
通機関等により発生される上下振動は、水平震動吸収部
と上下振動吸収部とで一体に構成された本三次元免震防
振装置によって共に吸収され、また、地盤の上下振動に
対する上下振動吸収部の共振は上下振動減衰部材によっ
て減衰され、構築物の水平および上下方向の免震および
防振が効果的に行われる。なお、地盤の上下振動が大き
く、鋼棒のテーパー部とテーパー孔との間の微小のクリ
アランスの範囲を超える場合、鋼棒のテーパー部がテー
パー孔に拘束されて上下振動吸収部の上下方向の過大な
変形が拘束され、上下振動吸収部の引張り破壊が防止さ
れる。
【０００６】
【実施例】以下本発明を図示の一実施例に基いて詳細に
説明する。図１は本発明に係る三次元免震防振装置の全
体側面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は同装置
の要部拡大側面図で、図において、１は本発明に係る三
次元免震防振装置、２は基礎３上に構築された構築物
で、三次元免震防振装置１は構築物２と基礎３との間に
下部を基礎３にアンカーボルト４で、上部を構築物２に
固定ボルト４′で取付けられている。三次元免震防振装
置１は、下部の水平震動吸収部５と上部の上下振動吸収
部６とから成り、下部の水平震動吸収部５は、薄手のゴ
ム板等の弾性板材７ａを多数重ねた円筒形の積層弾性材
７を上下の金属フランジ８、８′間に挾んだもの、また
上部の上下振動吸収部６は、厚手のゴム板等の弾性板材
９ａと金属板９ｂとを交互に重ねた円筒形の積層弾性材
９を上下の金属フランジ１０、１０′間に挾んだもの
で、上部の上下振動吸収部６の下部フランジ１０′と下
部の水平震動吸収部５の上部フランジ８が固定ボルト１
１で締着され、上下振動吸収部６と水平震動吸収部５が
一体化されている。１２は、上下振動吸収部６の上フラ
ンジ１０周部に上端部を固定し、下端部に形成したテー
パー部１２ａを、上下振動吸収部６の下フランジ１０′
と水平震動吸収部５の上フランジ８を貫通して形成した
テーパー孔１３に、微小のクリアランス１４を介在して
緩挿した鋼棒で成る上下振動吸収部６の上下および水平
方向変形拘束部材、１５は上下振動吸収部６の上フラン
ジ１０下面から垂下したプレート１５ａと、同上下振動
吸収部６の下フランジ１０′上面から立ち上げたプレー
ト１５ｂとの対向面間に粘弾性材１５ｃを介在した上下
振動吸収部６の上下振動減衰部材である。
説明する。図１は本発明に係る三次元免震防振装置の全
体側面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は同装置
の要部拡大側面図で、図において、１は本発明に係る三
次元免震防振装置、２は基礎３上に構築された構築物
で、三次元免震防振装置１は構築物２と基礎３との間に
下部を基礎３にアンカーボルト４で、上部を構築物２に
固定ボルト４′で取付けられている。三次元免震防振装
置１は、下部の水平震動吸収部５と上部の上下振動吸収
部６とから成り、下部の水平震動吸収部５は、薄手のゴ
ム板等の弾性板材７ａを多数重ねた円筒形の積層弾性材
７を上下の金属フランジ８、８′間に挾んだもの、また
上部の上下振動吸収部６は、厚手のゴム板等の弾性板材
９ａと金属板９ｂとを交互に重ねた円筒形の積層弾性材
９を上下の金属フランジ１０、１０′間に挾んだもの
で、上部の上下振動吸収部６の下部フランジ１０′と下
部の水平震動吸収部５の上部フランジ８が固定ボルト１
１で締着され、上下振動吸収部６と水平震動吸収部５が
一体化されている。１２は、上下振動吸収部６の上フラ
ンジ１０周部に上端部を固定し、下端部に形成したテー
パー部１２ａを、上下振動吸収部６の下フランジ１０′
と水平震動吸収部５の上フランジ８を貫通して形成した
テーパー孔１３に、微小のクリアランス１４を介在して
緩挿した鋼棒で成る上下振動吸収部６の上下および水平
方向変形拘束部材、１５は上下振動吸収部６の上フラン
ジ１０下面から垂下したプレート１５ａと、同上下振動
吸収部６の下フランジ１０′上面から立ち上げたプレー
ト１５ｂとの対向面間に粘弾性材１５ｃを介在した上下
振動吸収部６の上下振動減衰部材である。
【０００７】上述の三次元免震防振装置１において、免
震装置１上部の上下振動吸収部６は、上下および水平方
向変形拘束部材１２によって鋼棒のテーパー部１２ａ
と、下部の水平震動吸収部５の上フランジ８と上下振動
吸収部６の下フランジ１０′を貫通するテーパー孔１３
との間に介在された微小のクリアランス１４によって、
このクリアランス１４の範囲を超える水平変形が拘束さ
れるため、地震の水平震動は下部の水平震動吸収部５の
みによって殆ど吸収される。そして交通機関等によって
発生される地盤の上下振動は地震の水平震動に対して通
常小さいため、この上下振動は前記鋼棒のテーパー部１
２ａとテーパー孔１３との間の微小のクリアランス１４
の範囲で上下振動吸収部６によって吸収され、従って地
震時の水平震動および交通機関等によって発生する上下
振動は、水平震動吸収部５と上下振動吸収部６とで一体
に構成される本三次元免震防振装置１によって共に吸収
され、また、地盤の上下振動に対する上下振動吸収部６
の共振は上下振動減衰部材１５によって減衰される。地
盤の上下振動が大きく鋼棒のテーパー部１２ａとテーパ
ー孔１３との間の微小のクリアランス１４の範囲を超え
る場合、鋼棒のテーパー部１２ａがテーパー孔１３に拘
束されて上下振動吸収部６の軸方向の変形が拘束され、
上下振動吸収部６の引張り破壊が防止される。なお、上
下および水平方向変形拘束部材１２の鋼棒先端のテーパ
ー部１２ａは前記実施例のごとく先細のテーパーに限ら
ず、図４に示すように先太のテーパー部１２ａ′とし、
テーパー孔１３もこれに対応した先細のテーパー孔１
３′にしても同様の作用を得ることができる。
震装置１上部の上下振動吸収部６は、上下および水平方
向変形拘束部材１２によって鋼棒のテーパー部１２ａ
と、下部の水平震動吸収部５の上フランジ８と上下振動
吸収部６の下フランジ１０′を貫通するテーパー孔１３
との間に介在された微小のクリアランス１４によって、
このクリアランス１４の範囲を超える水平変形が拘束さ
れるため、地震の水平震動は下部の水平震動吸収部５の
みによって殆ど吸収される。そして交通機関等によって
発生される地盤の上下振動は地震の水平震動に対して通
常小さいため、この上下振動は前記鋼棒のテーパー部１
２ａとテーパー孔１３との間の微小のクリアランス１４
の範囲で上下振動吸収部６によって吸収され、従って地
震時の水平震動および交通機関等によって発生する上下
振動は、水平震動吸収部５と上下振動吸収部６とで一体
に構成される本三次元免震防振装置１によって共に吸収
され、また、地盤の上下振動に対する上下振動吸収部６
の共振は上下振動減衰部材１５によって減衰される。地
盤の上下振動が大きく鋼棒のテーパー部１２ａとテーパ
ー孔１３との間の微小のクリアランス１４の範囲を超え
る場合、鋼棒のテーパー部１２ａがテーパー孔１３に拘
束されて上下振動吸収部６の軸方向の変形が拘束され、
上下振動吸収部６の引張り破壊が防止される。なお、上
下および水平方向変形拘束部材１２の鋼棒先端のテーパ
ー部１２ａは前記実施例のごとく先細のテーパーに限ら
ず、図４に示すように先太のテーパー部１２ａ′とし、
テーパー孔１３もこれに対応した先細のテーパー孔１
３′にしても同様の作用を得ることができる。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の三次元免震
防振装置は、上下フランジの間に水平振動を吸収する積
層弾性材を挾んで成る水平震動吸収部と、該水平震動吸
収部の上面に固定した、上下フランジの間に上下振動を
吸収する積層弾性材を挾んで成る上下振動吸収部と、上
下振動吸収部の上フランジ周部に上端部を固定し、下端
部に形成したテーパー部を、上下振動吸収部の下フラン
ジと水平震動吸収部の上フランジを貫通して形成したテ
ーパー孔に微小のクリアランスを介在して緩挿した鋼棒
で成る上下振動吸収部の上下および水平方向変形拘束部
材と、上下振動吸収部の上フランジ下面から垂下したプ
レートと、同上下振動吸収部の下フランジ上面から立ち
上げたプレートとの対向面間に粘弾性材を挾着した上下
振動吸収部の上下振動減衰部材とから構成し、水平震動
を水平震動吸収部で、上下振動を上下振動吸収部で分担
吸収させることで、従来殆ど効果が得られなかった地盤
の上下方向の振動が上下振動吸収部によって効果的に防
振され、しかも水平震動吸収部と上下振動吸収部とが一
体に組付けられているため、装置が非常にコンパクトに
なる。また、万一水平震動吸収部および上下振動吸収部
の積層弾性材の交換の必要が生じた場合、固定ボルトを
外し、構築物を僅かにジャッキアップすることによって
交換が可能である、等の効果が得られる。
防振装置は、上下フランジの間に水平振動を吸収する積
層弾性材を挾んで成る水平震動吸収部と、該水平震動吸
収部の上面に固定した、上下フランジの間に上下振動を
吸収する積層弾性材を挾んで成る上下振動吸収部と、上
下振動吸収部の上フランジ周部に上端部を固定し、下端
部に形成したテーパー部を、上下振動吸収部の下フラン
ジと水平震動吸収部の上フランジを貫通して形成したテ
ーパー孔に微小のクリアランスを介在して緩挿した鋼棒
で成る上下振動吸収部の上下および水平方向変形拘束部
材と、上下振動吸収部の上フランジ下面から垂下したプ
レートと、同上下振動吸収部の下フランジ上面から立ち
上げたプレートとの対向面間に粘弾性材を挾着した上下
振動吸収部の上下振動減衰部材とから構成し、水平震動
を水平震動吸収部で、上下振動を上下振動吸収部で分担
吸収させることで、従来殆ど効果が得られなかった地盤
の上下方向の振動が上下振動吸収部によって効果的に防
振され、しかも水平震動吸収部と上下振動吸収部とが一
体に組付けられているため、装置が非常にコンパクトに
なる。また、万一水平震動吸収部および上下振動吸収部
の積層弾性材の交換の必要が生じた場合、固定ボルトを
外し、構築物を僅かにジャッキアップすることによって
交換が可能である、等の効果が得られる。
【０００９】
【図１】本発明に係る三次元免震装置の全体側面図であ
る。
る。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】同上装置の要部拡大側面図である。
【図４】上下水平方向変形拘束部材の鋼棒先端のテーパ
ー部を先太のテーパーとした実施例である。
ー部を先太のテーパーとした実施例である。
【００１０】
１ 三次元免震防振装置 ５ 水平震動吸収部 ６ 上下振動吸収部 ７ 水平震動吸収部の積層弾性材 ８ 水平震動吸収部の上フランジ ８′ 水平震動吸収部の下フランジ ９ 上下振動吸収部の積層弾性材 １０ 上下振動吸収部の上フランジ １０′ 上下振動吸収部の下フランジ １２ 上下および水平方向変形拘束部材 １２ａ、１２ａ′ 上下および水平方向変形拘束部材の
テーパー部 １３、１３′ テーパー孔 １４ テーパー孔と上下および水平方向変形拘束部材の
テーパー部との間のク リアランス １５ 上下振動吸収部の上下振動減衰部材
テーパー部 １３、１３′ テーパー孔 １４ テーパー孔と上下および水平方向変形拘束部材の
テーパー部との間のク リアランス １５ 上下振動吸収部の上下振動減衰部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 勉 群馬県碓氷群松井田町大字人見１番地10 信越化学工業株式会社シリコーン電子材料 技術研究所内 (72)発明者 芳沢 利和 東京都中央区京橋一丁目10番１号 株式会 社ブリヂストン内 (72)発明者 渡辺 弘之 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 林 章二 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 宇野 寿郎 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 中村 康一 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 石川 二己穂 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 上下フランジの間に水平震動を吸収する
積層弾性材を挾んで成る水平震動吸収部と、該水平震動
吸収部の上面に固定した、上下フランジの間に上下振動
を吸収する積層弾性材を挾んで成る上下振動吸収部と、
上下振動吸収部の上フランジ周部に上端部を固定し、下
端部に形成したテーパー部を、上下振動吸収部の下フラ
ンジと水平震動吸収部の上フランジを貫通して形成した
テーパー孔に微小のクリアランスを介在して緩挿した鋼
棒で成る上下振動吸収部の上下および水平方向変形拘束
部材と、上下振動吸収部の上フランジ下面から垂下した
プレートと、同上下振動吸収部の下フランジ上面から立
ち上げたプレートとの対向面間に粘弾性材を挾着した上
下振動吸収部の上下振動減衰部材とから成ることを特徴
とする三次元免震防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35255392A JP3097006B2 (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 三次元免震防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35255392A JP3097006B2 (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 三次元免震防振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06173496A true JPH06173496A (ja) | 1994-06-21 |
| JP3097006B2 JP3097006B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=18424851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35255392A Expired - Fee Related JP3097006B2 (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 三次元免震防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3097006B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180126657A (ko) | 2017-05-17 | 2018-11-28 | 단국대학교 산학협력단 | 유지관리가 용이한 3차원 면진장치 |
| CN113374106A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-10 | 长安大学 | 一种sma高耗能自复位三维隔震装置 |
| CN113404166A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-17 | 衡水震泰隔震器材有限公司 | 一种三维隔震支座 |
| CN116856576A (zh) * | 2023-08-01 | 2023-10-10 | 广州大学 | 一种振震双控的隔震支座 |
-
1992
- 1992-12-10 JP JP35255392A patent/JP3097006B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180126657A (ko) | 2017-05-17 | 2018-11-28 | 단국대학교 산학협력단 | 유지관리가 용이한 3차원 면진장치 |
| CN113404166A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-17 | 衡水震泰隔震器材有限公司 | 一种三维隔震支座 |
| CN113404166B (zh) * | 2021-06-18 | 2022-04-12 | 衡水震泰隔震器材有限公司 | 一种三维隔震支座 |
| CN113374106A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-10 | 长安大学 | 一种sma高耗能自复位三维隔震装置 |
| CN113374106B (zh) * | 2021-06-29 | 2022-07-01 | 长安大学 | 一种sma高耗能自复位三维隔震装置 |
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