JPH06170798A - フロッピメディアの打抜方法および打抜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円滑な打ち抜きが行なえるとともにその後の
製品の払い出しも良好に行なえるフロッピメディアの打
抜方法及びその方法を実施し得る打抜装置を提供する。 【構成】 対をなすパンチ（１）とダイス（２）との間
に原反（３）を断続的に移送し、原反の移送が停止した
状態でパンチをダイス側へ押し下げて原反から所定形状
のフロッピメディア（７）を打ち抜く。パンチ（１）を
往復動させるパンチ往復動手段の駆動源としてサーボモ
ータ（１６）を用い、サーボモータの回転速度を変化さ
せながらパンチの下降速度を制御してフロッピメディア
を打ち抜く。これにより、製品の良好な払い出しが行な
えるよう、パンチとダイスとの間の隙間を狭く設定した
ところで、パンチの下降速度を、原反を打ち抜くのに十
分な速度に設定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフロッピメディアの打抜
方法およびその方法を実施する場合に用いる打抜装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンピュータの外部記憶媒体と
してフロッピディスクが用いられている。フロッピディ
スクは、ポリエステルフイルムに磁性体を塗布した円盤
状の磁気シートを４角状のジャケットに収めてなるもの
で、磁気シートの直径が８インチの標準タイプのものの
他、それよりも小径のミニフロッピディスク、あるいは
マイクロフロッピディスク等が知られている。この種フ
ロッピディスクを構成する円盤状の磁気シートであるフ
ロッピメディアは、原反を打ち抜くことで作られる。

【０００３】図４は従来の原反からフロッピメディアを
打ち抜く打抜方法の一例を示すものである。この打抜方
法を図にしたがい説明すると、図中（イ）に示すように
適宜間隔をあけて配される互いに対をなすパンチ１とダ
イス２との間に原反３を断続的に移送し、原反３の移送
が停止した時点で板押さえ４とともにパンチ１を下降さ
せる。そして、板押さえ４とダイス２との間で原反３を
挟み込んで該原反３を固定する一方、パンチ１をさらに
下降させて、該パンチ１と昇降自在とされた逆押さえ５
との間で原反３の一部を挟み込み、その原反部分を他の
部分から打ち抜いて製品７を得る（図４（ロ）参照）。

【０００４】次いで、パンチ１および板押さえ４を上昇
させ、それらの部材及び逆押さえ５を元の位置に戻す。
このとき、前記打ち抜かれた製品７は残材３ａの打抜穴
３ａａ内に嵌まり込む（図４（ハ））。そして、この打
抜穴３ａａに嵌まり込んだ製品７は、その後の原反移送
工程において残材３ａとともに前方へ払い出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のフロッ
ピメディアの打抜方法にあっては、以下の問題点があっ
た。すなわち、打抜後、パンチ１とともに上昇する逆押
さえ５によって製品７が上方へ押し上げられる際に残材
３ａの打抜穴３ａａ内にうまく嵌入せず、このため、そ
の後の原反移送工程において製品７を残材３ａとともに
払い出すことができないという問題点があった（図４
（ニ）参照）。

【０００６】この原因の一つに、パンチ１及び板押さえ
４とダイス２と間の隙間Ｌが、製品７の厚さ（０．０８
ｍｍ程度）に対して、例えば１５ｍｍ程度とあきすぎて
いることが挙げられる。したがって、このような不具合
を避けるには上記隙間Ｌを狭くすることが考えられる
が、隙間Ｌを狭く設定すると、打抜の際のパンチ１の下
降速度が遅くなり、円滑な打ち抜きが行なえなくなると
いう新たな問題が生じる。すなわち、打抜時のパンチ１
の下降速度を所定値以上になるようにするには、パンチ
１とダイス２との間の隙間Ｌをある値以上離さなければ
ならない。ちなみに、従来、パンチ１は通常の３相モー
タを駆動源として往復動操作されるようになっており、
該パンチ１の下降速度あるいは上昇速度は変えることが
できなかった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、円滑な打ち抜きが行なえるとともにその後の製品の
払い出しも良好に行なえるフロッピメディアの打抜方法
及びその方法を実施し得る打抜装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】係る目的を達成するため
に、本発明方法では、対をなすパンチとダイスとの間に
原反を断続的に移送し、原反の移送が停止した状態でパ
ンチをダイス側へ押し下げて前記原反から所定形状のフ
ロッピメディアを打ち抜くフロッピメディアの打抜方法
において、前記パンチを往復動させるパンチ往復動手段
の駆動源としてサーボモータを用い、サーボモータの回
転速度を変化させながら前記パンチの下降速度を制御し
てフロッピメディアを打ち抜く構成とした。

【０００９】また、本発明装置では、対をなすパンチ及
びダイスと、それらの間に原反を断続的に移送させる原
反移送手段と、前記原反の移送が停止した状態でパンチ
をダイス側へ押し下げて前記原反から所定形状のフロッ
ピメディアを打ち抜くパンチ往復動手段とを備えるフロ
ッピメディアの打抜装置において、前記パンチを往復動
させるパンチ往復動手段の駆動源としてサーボモータを
用い、かつ、該サーボモータの回転速度を変化させて前
記パンチの下降速度を上昇速度よりも速くさせる制御器
を設けた構成とした。

【００１０】

【作用】本発明によれば、パンチの下降速度を自由に変
えられるので、製品の良好な払い出しが行なえるよう、
パンチとダイスとの間の隙間を狭く設定したところで、
パンチがわずかの距離下降して原反に接する時の該パン
チの下降速度を、原反を打ち抜くのに十分な速度に設定
することができる。

【００１１】このように、打抜を犠牲にすることなくパ
ンチとダイスとの間の隙間を狭く設定できることから、
良好な打抜と確実な製品の払い出しという２つの課題を
同時に解決できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。なお、図において従来例で説明したものと同一
構成要素には同一符号を付して説明を省略する。図１は
本発明に係るフロッピメディア打抜装置の側面図、図２
は同フロッピメディア打抜装置の動きを説明する工程図
である。

【００１３】図に示すように互いに対をなすパンチ１と
ダイス２とは適宜間隔をあけて配され、かつそれらパン
チ１とダイス２は上ラム１０及び下ラム１１にそれぞれ
支持されている。そして、従来と同様にパンチ１とダイ
ス２との間には原反３が供され、該原反３は下流側の上
下位置に配されたフイードローラ１２、１３に挟まれた
状態で断続的に移送されるようになっている。なお、下
側のフイードローラ１３はサーボモータ１４により回転
駆動される。

【００１４】また、１５は主軸であり、この主軸１５は
サーボモータ１６によりプーリ１７を介して回転駆動さ
れる。主軸１５には偏心軸部１８が設けられ、この偏心
軸部１８は揺動アーム１９の先端部に形成された孔に嵌
入されている。また、揺動アーム１９の中間部には昇降
ロッド２０が係合され、昇降ロッド２０には公知の連結
機構を介して前記パンチ１及び該パンチ１に付随する板
押さえ４に連結されている。

【００１５】また、前記揺動アーム１９の基端部は、鉛
直状に配設された昇降アーム２２の一端に連結され、昇
降アーム２２の他端はＬ字状アーム２３の一端に連結さ
れている。Ｌ字状アーム２３は中央部をピン支持されて
おり、このＬ字上アーム２３の上側アーム部２３ａの先
端近傍には該上側アーム部２３ａを水平方向へ押圧移動
させるシリンダ２４が配設されている。

【００１６】そして、前記サーボモータに１６よって主
軸１５が回転駆動されることにより、揺動アーム１９及
び昇降ロッド２０を介して前記パンチ１及び板押さえ４
が往復動操作され、また、前記Ｌ字状アーム２３の上側
アーム部２３ａの先端がシリンダ２４によって押圧操作
されることにより、前記昇降アーム２２を介して揺動ア
ーム１９の基端部が上下動操作され、これに伴い、前記
パンチ１及び板押さえ４の往復動範囲が上下方向に調整
できるようになっている。

【００１７】２５は前記両サーボモータ１４、１６の回
転速度を制御するとともに前記シリンダ２４を進退操作
するための制御器である。この制御器２５によりサーボ
モータ１６、１４及びシリンダ２４が操作されること
で、前記パンチ１は図３に示すように動作する。なお、
制御器２５の制御内容は、後に行なうフロッピメディア
の打抜方法の説明の時に明らかになるのでここではその
説明を省略する。

【００１８】次に、上記構成の打抜装置を用いたフロッ
ピメディアの打抜方法について説明する。まず、図２
（イ）に示すように、シリンダ２４の操作によってＬ字
状アーム２３及び昇降アーム２２等を介し、揺動アーム
１９の基端部が上方へ持ち上げられることで、予め広く
あけられたパンチ１とダイス２との間に原反３を挿入セ
ットする。なお、このときのパンチ１とダイス２との間
の隙間Ｌａは従来例と同様に約１５ｍｍ程度とされる。

【００１９】上記原反３のセットが終わると、サーボモ
ータ１４、１６が回転駆動され、原反３を断続的に移送
させながら、原反の移送が停止した状態でパンチ１を下
降させて原反３を打ち抜く。すなわち、サーボモータ１
４を回転駆動させて原反３を移送させ、原反３が所定位
置に来た時点でサーボモータ１４を停止させる。次い
で、サーボモータ１６が回転駆動され、主軸１８の回転
に伴いパンチ１を下降させて原反３を打ち抜く（図２
（ロ）参照）。

【００２０】その後、パンチ１は板押さえ４とともに上
昇して上側位置に戻る。このとき同時に製品７は残材３
ａの打ち抜き孔３ａａに嵌入する。このときのパンチ１
の位置は、初期位置より所定量下方に下がった位置にな
る（図２（ハ）及び図３参照）。その時点で、サーボモ
ータ１６が停止されてパンチ１はその位置に固定され
る。その後、サーボモータ１４が回転駆動され、残材３
ａが前方へ移送され、残材３ａの打抜穴３ａに嵌入され
ている製品７は残材３ａとともに払い出される。

【００２１】その後、再びサーボモータ１４が停止され
るとともにサーボモータ１６が回転駆動され、パンチ１
が下降して新たな原反部分を打ち抜く。以下、上記動作
が繰り返されることにより連続的な打抜作業が行なわれ
る。

【００２２】上記打抜作業において、打抜時の２回目以
降のパンチ１及び板押さえ４の上側位置は、図２
（ハ）、（ニ）に示すように従来のパンチ位置に比べて
相当下方に位置し、このときのパンチ１とダイス２との
間の隙間Ｌｂは３ｍｍ程度に設定される。

【００２３】このように、パンチとダイス２との間の隙
間Ｌｂが狭く設定されているため、打抜後の製品７およ
び残材３ａの自由度は低くなり、その分製品７は残材３
ａの打抜孔３ａａに嵌入し易くなる。この結果、打ち抜
き後の製品７の払い出しはスムーズになる。

【００２４】ここで、上記のようにパンチとダイス２と
の間の隙間Ｌｂが狭くなるため、打抜時のパンチの下降
速度が遅くなって十分な打ち抜きが行なえなくなること
が懸念される。この問題に対しては次のように対処して
いる。

【００２５】上記打抜装置では、サーボモータ１６を回
転駆動させてパンチ１を往復動させる構造になってお
り、サーボモータ１６はその角速度を自由に変えられる
ので、パンチ１の下降速度が上昇速度よりも速くなるよ
うに、サーボモータ１６の回転を制御する。

【００２６】具体的には、パンチ１を下降させる際にパ
ンチ１とダイス２との間の隙間Ｌｂが狭いが、パンチ１
がわずかの距離下降して原反３に接する時の該パンチ１
の下降速度が、原反３を打ち抜くのに十分な速度となる
ように、サーボモータの角速度が設定される。したがっ
て、パンチ１とダイス２との間の隙間Ｌｂが狭いにも拘
わらず、パンチの下降速度は原反を打ち抜くのに十分な
速度となり、良好な打ち抜きが実現できる。

【００２７】他方、パンチ１が上昇するときには、重力
に反してパンチを押し上げなければならないため下降時
に比べ大きなモータトルクが要求される。このような大
きなトルクに対処するために、パンチのストロークＬｂ
を小さくする。また、パンチのストロークを小さくする
ことで、駆動原のサーボモータ１６に所要出力を押さ
え、さらにストロークが短いので打抜きに要する時間も
短縮され、サイクルアップが図れる。

【００２８】このように、打抜を犠牲にすることなくパ
ンチ１とダイス２との間の隙間を狭く設定できることか
ら、良好な打抜と確実な製品の払い出しという２つの課
題を同時に解決できることとなった。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本願発明によれば、
パンチの下降速度を可変できるので、製品の良好な払い
出しが行なえるよう、パンチとダイスとの間の隙間を狭
く設定したところで、パンチがわずかの距離下降して原
反に接する時のパンチの下降速度を、原反を打ち抜くの
に十分な速度にすることができる。この結果、良好な打
抜と確実な製品の払い出しという２つの課題を同時に解
決できることとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるフロッピメディアの打抜装置の
実施例を示す側面図である。

【図２】本発明にかかるフロッピメディアの打抜方法を
説明する工程図である。

【図３】本発明にかかるフロッピメディアの打抜方法を
説明する作用説明図である。

【図４】従来のフロッピメディアの打抜方法を説明する
工程図である。

【符号の説明】

１ パンチ ２ ダイス ３ 原反 ３ａ 残材 ３ａａ 打抜孔 ７ 製品（フロッピメディア） １２ フイードローラ（原反移送手段） １３ フイードローラ（原反移送手段） １４ サーボモータ １５ 主軸 １６ サーボモータ １９ 揺動アーム ２５ 制御器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対をなすパンチとダイスとの間に原反を
   断続的に移送し、原反の移送が停止した状態でパンチを
   ダイス側へ押し下げて前記原反から所定形状のフロッピ
   メディアを打ち抜くフロッピメディアの打抜方法におい
   て、 前記パンチを往復動させるパンチ往復動手段の駆動源と
   してサーボモータを用い、サーボモータの回転速度を変
   化させながら前記パンチの下降速度を制御してフロッピ
   メディアを打ち抜くことを特徴とするフロッピメディア
   の打抜方法。
2. 【請求項２】 対をなすパンチ及びダイスと、それらの
   間に原反を断続的に移送させる原反移送手段と、前記原
   反の移送が停止した状態でパンチをダイス側へ押し下げ
   て前記原反から所定形状のフロッピメディアを打ち抜く
   パンチ往復動手段とを備えるフロッピメディアの打抜装
   置において、 前記パンチを往復動させるパンチ往復動手段の駆動源と
   してサーボモータを用い、かつ、該サーボモータの回転
   速度を変化させて前記パンチの下降速度を上昇速度より
   も速くさせる制御器を設けたことを特徴とするフロッピ
   メディアの打抜装置。