JPH06170087A - 洗濯機 - Google Patents

洗濯機

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JPH06170087A
JPH06170087A JP4326685A JP32668592A JPH06170087A JP H06170087 A JPH06170087 A JP H06170087A JP 4326685 A JP4326685 A JP 4326685A JP 32668592 A JP32668592 A JP 32668592A JP H06170087 A JPH06170087 A JP H06170087A
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義一 馬場
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 温水を洗濯槽内に供給する洗濯機において、
給水弁及び給湯弁の開放制御を行うための給水流量及び
給湯流量の検知をコスト高を招かずに行う。 【構成】 本発明の洗濯機は、給水弁と、給湯弁と、水
温検知センサと、湯温検知センサと、水位センサとを設
け、水位センサの検知水位の変化量に基づいて、単位時
間当りの給水量及び給湯量を検知し(S4、S5ステッ
プ)、洗濯槽内の水の量及び温度が設定値になるよう、
検知した水温、湯温、給水量、給湯量の各々に基づい
て、給水弁及び給湯弁の開放時間を決定する(S13ス
テップ)。給水量及び給湯量は洗濯槽内の水位を検知す
る水位センサを兼用して測定するため、別途流量検出手
段を設ける必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は温水を利用して洗濯を行
う洗濯機に関する。
【0002】
【従来の技術】特開平4−35690号公報には、水
温、湯温、給水流量、給湯流量を各々検知し、これら検
知結果に基づいて洗濯槽内の水量、水温が設定値になる
よう、給水弁及び給湯弁の開放時間を決定してこの間各
弁を開放し、洗濯槽内に水と湯を混合して得た温水を供
給する洗濯機が開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記洗濯機において、
給水流量及び給湯流量は、温水を洗濯槽内に供給する供
給口付近に設けた流量検出手段により検知するようにな
っており、この場合流量検出手段が別途必要であり、洗
濯機がコスト高となる。
【0004】また、給湯流量の検知は、給湯弁を一時的
に開放して湯だけを流すことにより行ってる。従って、
一時的ではあるが、洗濯槽内に熱い湯が直接供給されて
洗濯物にかかり、部分的に色落ちが生じる。
【0005】更に、給湯弁の開放時間が給水弁の開放時
間より長い場合、熱い湯の供給だけが最後に行われ、同
様に、洗濯物の色落ちが生じる。
【0006】本発明は、水と湯を混合して得た温水を洗
濯槽内に供給する洗濯機において、給水弁及び給湯弁の
開放制御を行うための給水流量及び給湯流量の検知をコ
スト高を招かずに行えるようにし、且つ、同様の開放制
御のための給湯流量検知を洗濯物の色落ちを招かずに行
えるようにし、更に、温水供給の最後に湯だけが供給さ
れて洗濯物が同様に色落ちすることがないようにした洗
濯機を提供しようとするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1の洗濯
機は、洗濯槽への給水を制御するための給水弁と、上記
洗濯槽への給湯を制御するための給湯弁と、水温を検知
する水温検知手段と、湯温を検知する湯温検知手段と、
上記洗濯槽内の水位を検知する水位センサと、この水位
センサの検知水位の変化量に基づいて、単位時間当りの
給水量及び給湯量を検知する量検知手段と、上記洗濯槽
内の水の量及び温度が設定値になるよう、検知した上記
水温、湯温、給水量、給湯量の各々に基づいて、上記給
水弁及び給湯弁を駆動制御する弁駆動制御手段とを備え
る。
【0008】請求項2の洗濯機は、洗濯槽への給水を制
御するための給水弁と、上記洗濯槽への給湯を制御する
ための給湯弁と、水温を検知する水温検知手段と、湯温
を検知する湯温検知手段と、上記洗濯槽内の水位を検知
する水位センサと、上記給水弁及び給湯弁の開放による
上記水位センサの検知水位の変化量に基づいて、単位時
間当りの混合水量を検知する混合水量検知手段と、上記
給水弁の開放による上記水位センサの検知水位の変化量
に基づいて、単位時間当りの給水量を検知する給水量検
知手段と、検知した単位時間当りの上記混合水量から上
記給水量を減じて単位時間当りの給湯量を算出する給湯
量算出手段と、上記洗濯槽内の水の量及び温度が設定値
になるよう、検知した上記水温、湯温、給水量、給湯量
の各々に基づいて、上記給水弁及び給湯弁を駆動制御す
る弁駆動制御手段とを備える。
【0009】請求項3の洗濯機は、洗濯槽への給水を制
御するための給水弁と、上記洗濯槽への給湯を制御する
ための給湯弁と、水温を検知する水温検知手段と、湯温
を検知する湯温検知手段と、上記洗濯槽内の水位を検知
する水位センサと、この水位センサの検知水位の変化量
に基づいて、単位時間当りの給水量及び給湯量を検知す
る量検知手段と、上記洗濯槽内の水の量及び温度が設定
値になるよう、検知した上記水温、湯温、給水量、給湯
量の各々に基づいて、上記給水弁及び給湯弁の開放時間
を決定する開放時間決定手段とを備える。
【0010】請求項4の洗濯機は、洗濯槽への給水を制
御するための給水弁と、上記洗濯槽への給湯を制御する
ための給湯弁と、水温を検知する水温検知手段と、湯温
を検知する湯温検知手段と、単位時間当りの給水量及び
給湯量を検知する量検知手段と、上記洗濯槽内の水の量
及び温度が設定値になるよう、検知した上記水温、湯
温、給水量、給湯量の各々に基づいて、上記給水弁及び
給湯弁の開放時間を決定する開放時間決定手段と、この
決定された給湯弁開放時間が給水弁開放時間より長い場
合、給水弁開放時間が給湯弁開放時間以上となるよう
に、上記給水弁を駆動制御することにより単位時間当り
の給水量を少なくする給水量調整手段とを備える。
【0011】
【作用】請求項1乃至3において、給水量及び給湯量は
洗濯槽内の水位を検知する水位センサを兼用して測定す
るため、別途流量検出手段を設ける必要がない。そし
て、このように水位センサを兼用して測定した給水量及
び給湯量と、別に検知した水温及び湯温に基づいて、洗
濯槽内の水の量及び温度が設定値になるよう、給水弁及
び給湯弁の開放時間等が決定されてこれら弁が駆動制御
され、洗濯槽内に温水が供給される。
【0012】また、請求項2においては、水と湯を混合
した温水である混合水を洗濯槽内に供給する状況での水
位の変化量から単位時間当りの混合水量を検知するとと
もに、水だけを洗濯槽内に供給する状況での水位の変化
量から単位時間当りの給水量を検知し、上記混合水量か
ら上記給水量を減じて単位時間当りの給湯量を算出す
る。これにより、給湯量を検知するに際して、給湯だけ
を行う必要がなく、洗濯物に熱い湯がかかって色落ちが
生じるのが抑制される。
【0013】請求項4においては、決定された給湯弁開
放時間が給水弁開放時間より長いと、給水弁を駆動制御
して単位時間当りの給水量を少なくし、給水弁開放時間
を給湯弁開放時間以上とする。これにより、温水供給の
最後に熱い湯だけを供給することがなくなり、同様に色
落ちが生じるのが抑制される。
【0014】
【実施例】図1は本発明実施例の洗濯機の構造を示す。
洗濯機の外装1内に洗濯槽2を配置し、この洗濯槽2内
に多数の穴を有するとともに洗濯物を収容する回転体3
を配置し、更にこの回転体3の中に回転翼4を配置して
いる。これら回転体3及び回転翼4の駆動はモータ5に
て行う。このモータ5は、洗濯及びすすぎ工程時は上記
回転翼4だけを間欠的に低速回転し、脱水工程時は上記
回転体3及び回転翼4を共に高速回転する。そして、上
記洗濯槽2の下部にはエアホ−ス6を介して、ダイヤフ
ラム内蔵の周知の水位センサ7を結合している。洗濯槽
2内の水位に応じて、エアホ−ス6内の圧力が変わっ
て、ダイヤフラムが移動し、上記水位センサ7はこの移
動量に基づいて洗濯槽2内の水位を検知する。
【0015】上記洗濯槽2の上方には給水路8と給湯路
9を配置しており、これら給水路8及び給湯路9の出口
部は互いに結合している。給水路8を流れる水と給湯路
9を流れる熱い湯は、上記出口部で合流して混合し暖か
い温水となって上記洗濯槽2内に供給される。そして、
上記給水路8の途中には、給水を制御するための給水弁
10と水温を検知する水温検知センサ11を設けてい
る。上記給湯路9の途中には、給湯を制御するための給
湯弁12と湯温を検知するための湯温検知センサ13を
設けている。洗濯槽2内からの排水は排水弁14及び排
水路15を介して行う。
【0016】図2は上記洗濯機のブロック回路を示す。
マイクロコンピュータからなり洗濯機の制御を行う制御
部16を有し、この制御部16に、上記モータ5、水位
センサ7、給水弁10、水温検知センサ11、給湯弁1
2、湯温検知センサ13、排水弁14等を接続してい
る。制御部16は、水位センサ7、水温検知センサ1
1、湯温検知センサ13等からの情報に基づいて、モー
タ5、給水弁10、給湯弁12、排水弁14等を駆動制
御する。
【0017】図3は上記制御部16に組み込まれた、洗
濯工程に先立つ温水供給工程の制御プログラムのフロー
を示す。制御部16はまず給水弁10及び給湯弁12を
開放して水と湯を混合した温水を洗濯槽2内に供給開始
する(S1ステップ)。そして、洗濯槽2内の水位の単
位時間当りの変化量を上記水位センサ7を用いて測定
し、この変化量から単位時間当りの温水供給量を算出す
る(S2ステップ)。次に、制御部16は、給湯弁12
を閉じ給水弁10のみを開放して水のみを洗濯槽2内に
供給開始し(S3ステップ)、この時の洗濯槽2内の水
位の単位時間当りの変化量を同様に水位センサ7を用い
て測定し、この変化量から単位時間当りの給水量を算出
する(S4ステップ)。このように単位時間当りの温水
供給量及び給水量を算出した後、制御部16はこの温水
供給量から給水量を減じて単位時間当りの給湯量を算出
する(S5ステップ)。但し、S4及び5ステップにお
いて、給水量及び給湯量は本来のものより多目となるよ
うに算出される。
【0018】ここで、給水量及び給湯量は洗濯槽内の水
位を検知する、従来からある水位センサ7を兼用して測
定するようにしているため、別途流量検出手段を設ける
必要がなく、構成の簡単化が図られている。また、給湯
量の算出に際しては、給湯だけを行うようにしておら
ず、洗濯物に熱い湯が直接かかることがなく、洗濯物の
色落ちは生じない。
【0019】そして、制御部16はS1ステップと同様
にして温水の供給を開始し(S6ステップ)、上記水温
検知センサ11及び湯温検知センサ13を用いて水温及
び湯温を測定し(S7ステップ)、湯温が予め設定され
ている温度以上であるか否かを判断する(S8ステッ
プ)。
【0020】湯温が設定温度より低いと判断すると、制
御部16は上記給湯路9内に残水があると判断し、給水
弁10を閉じて給湯弁12のみを開放し(S9ステッ
プ)、湯温が設定温度以上に上昇するのを待つ(S10
ステップ)。この待っている間に、上記水位センサ7の
検知水位が予め設定されている、温水量に対応する水位
に到達すると(S11ステップ)、制御部16は給湯弁
12も閉じ(S12ステップ)、温水供給工程を終了す
る。水位センサ7の検知水位が上記設定水位に到達する
以前に湯温が上記設定温度に上昇すると、制御部16は
S6、S7ステップを再び実行しS7ステップにおいて
水温及び湯温を測定し直す。
【0021】S9、S10ステップの実行後であろうと
なかろうと、S8ステップにて湯温が設定温度以上であ
ると判断すると、制御部16は次に、上記洗濯槽2内の
温水の量及び温度が設定温水量及び設定温度になるよ
う、検知した上記水温及び湯温、単位時間当りの給水量
及び給湯量の各々に基づいて、上記給水弁10及び給湯
弁12の開放時間H1、H2を演算決定する(S13ス
テップ)。この場合、単位時間当りの給水量及び給湯量
は多目に算出されていることにより、各弁の開放時間は
短めに決定される。
【0022】その後、制御部16は、水温検知センサ1
1及び湯温検知センサ13で水温及び湯温を測定しこれ
らが例えば4秒間連続して変化していないか否かを判断
し(S14ステップ)、水位センサ7を用いて温水の増
加の仕方が例えば4秒間連続して変化していないか否か
を判断し(S15ステップ)、S13ステップで決定し
た給水弁開放時間H1か給湯弁開放時間H2が経過した
か否かを判断する(S16ステップ)。
【0023】S14ステップで否判断を行うと、制御部
16はS7ステップに戻り水温、湯温の測定からやり直
す。S15ステップで否判断を行うと(台所、風呂等で
水や湯を使用しその使用量が増減した場合)、S2ステ
ップに戻り単位時間当りの給水量及び給湯量の測定から
やり直す。
【0024】そして、給水弁開放時間H1か給湯弁開放
時間H2が経過すると、制御部16はこの時点で、既に
算出している単位時間当りの給水量及び給湯量の各々に
経過時間を乗じ且つこれら乗じた結果を加算して温水供
給量Aを演算算出し、一方水位センサ7を用いて実際の
温水供給量Bを測定する。各温水供給量A、Bを求めた
後、制御部16は給水弁開放時間H1及び給湯弁開放時
間H2を数1の式に基づいて演算修正する(S17ステ
ップ)。これにより、先の単位時間当りの給水量及び給
湯量の算出誤差が修正される。
【0025】
【数1】
【0026】ここで、誤差が小さいと修正がやりにく
く、あるいは、修正後の開放時間が当初のものよりも短
くなると既に修正された以上の開放時間が経過してしま
っている事態となり、修正不可能となる。しかし、上記
実施例にあっては、演算した温水供給量Aは、単位時間
当りの給水量及び給湯量が多目に算出されているため、
実際の温水供給量Bより或る程度多く、各開放時間は必
ず或る程度長くなる。従って、修正は行いやすいものと
なっており、また修正は現実的に可能となっている。
【0027】このような修正の後、制御部16は、修正
後の各開放時間H1、H2からS16ステップで判断し
た経過時間を差し引いた時間だけ、給水弁10及び給湯
弁12を各々引き続き開放して温水を供給する(S18
ステップ)。
【0028】修正後の各開放時間が経過して給水弁10
及び給湯弁12を各々閉じた後、制御部16は、必要に
応じて、その後洗濯物が吸水して水位が低下するのを補
正すべく、以下の制御を行う。即ち、修正した給水弁開
放時間H1が修正した給湯弁開放時間H2より短かった
場合は、給湯弁12を開放して設定水位を得るまで給湯
のみを行い、逆の場合は、給水弁10を開放して設定水
位を得るまで給水のみを行う。以上により温水供給工程
が終了し、その後洗濯工程等を順次実行する。
【0029】図4は上記給水弁10付近の他の実施形態
を示す。給水路8は給水弁10の後であって給湯路9と
結合するまでの間で二股に分岐されており、給水弁10
は第1分岐路17または第2分岐路18のいずれかに水
が流れるように切り替わる。第1分岐路17は給水流量
が多く、第2分岐路18は少ない。通常第1分岐路17
を通って給水するように給水弁10は切り替わる。
【0030】そして、上記S13ステップでの決定にお
いて、給湯弁開放時間H2の方が給水弁開放時間H1よ
り長い場合は、給水弁10は給水時に第2分岐路18に
切り替わって開放し、少ない流量での給水が行われる。
これに基づいて、制御部16は勿論、単位時間当りの給
水量を算出し直し、給水弁開放時間H1及び給湯弁開放
時間H2を演算決定し直す。この場合、給水弁開放時間
H1の方が給湯弁開放時間H2以上となり、温水供給の
最後に給湯だけが行われることがなく、即ち洗濯物に熱
い湯がかかることがなく、洗濯物の色落ちが生じるのが
抑制される。
【0031】
【発明の効果】本発明の請求項1乃至3の洗濯機によれ
ば、水と湯を混合して得た温水を洗濯槽内に供給して洗
濯を行う構成において、給水弁及び給湯弁の開放時間等
を決定するために単位時間当りの給水量及び給湯量を算
出する上で、洗濯槽内の水位を検知する水位センサを兼
用するようにしたため、別途流量検出手段を設ける必要
がなく、コスト高となるのを抑制することができる。
【0032】また、請求項2によれば、水と湯を混合し
た温水である混合水を洗濯槽内に供給する状況での水位
の変化量から単位時間当りの混合水量を検知するととも
に、水だけを洗濯槽内に供給する状況での水位の変化量
から単位時間当りの給水量を検知し、上記混合水量から
上記給水量を減じて単位時間当りの給湯量を算出するよ
うにしたため、給湯量を検知するに際して、給湯だけを
行う必要がなく、洗濯物に熱い湯がかかって色落ちが生
じるのを抑制することができる。
【0033】更に、請求項4によれば、決定された給湯
弁開放時間が給水弁開放時間より長いと、給水弁を駆動
制御して単位時間当りの給水量を少なくし、給水弁開放
時間を給湯弁開放時間以上としたため、温水供給の最後
に熱い湯だけを供給することがなくなり、同様に色落ち
が生じるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明実施例の洗濯機の断面図である。
【図2】同洗濯機のブロック回路図である。
【図3】同洗濯機の制御部に組み込まれた温水供給工程
の制御プログラムのフローチャートである。
【図4】同洗濯機の給水弁付近の他の実施形態を示す断
面図である。
【符号の説明】
2 洗濯槽 7 水位センサ 8 給水路 9 給湯路 10 給水弁 11 水温検知センサ 12 給湯弁 13 湯温検知センサ 16 制御部 17 第1分岐路 18 第2分岐路

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 洗濯槽への給水を制御するための給水弁
    と、上記洗濯槽への給湯を制御するための給湯弁と、水
    温を検知する水温検知手段と、湯温を検知する湯温検知
    手段と、上記洗濯槽内の水位を検知する水位センサと、
    この水位センサの検知水位の変化量に基づいて、単位時
    間当りの給水量及び給湯量を検知する量検知手段と、上
    記洗濯槽内の水の量及び温度が設定値になるよう、検知
    した上記水温、湯温、給水量、給湯量の各々に基づい
    て、上記給水弁及び給湯弁を駆動制御する弁駆動制御手
    段とを備えたことを特徴とする洗濯機。
  2. 【請求項2】 洗濯槽への給水を制御するための給水弁
    と、上記洗濯槽への給湯を制御するための給湯弁と、水
    温を検知する水温検知手段と、湯温を検知する湯温検知
    手段と、上記洗濯槽内の水位を検知する水位センサと、
    上記給水弁及び給湯弁の開放による上記水位センサの検
    知水位の変化量に基づいて、単位時間当りの混合水量を
    検知する混合水量検知手段と、上記給水弁の開放による
    上記水位センサの検知水位の変化量に基づいて、単位時
    間当りの給水量を検知する給水量検知手段と、検知した
    単位時間当りの上記混合水量から上記給水量を減じて単
    位時間当りの給湯量を算出する給湯量算出手段と、上記
    洗濯槽内の水の量及び温度が設定値になるよう、検知し
    た上記水温、湯温、給水量、給湯量の各々に基づいて、
    上記給水弁及び給湯弁を駆動制御する弁駆動制御手段と
    を備えたことを特徴とする洗濯機。
  3. 【請求項3】 洗濯槽への給水を制御するための給水弁
    と、上記洗濯槽への給湯を制御するための給湯弁と、水
    温を検知する水温検知手段と、湯温を検知する湯温検知
    手段と、上記洗濯槽内の水位を検知する水位センサと、
    この水位センサの検知水位の変化量に基づいて、単位時
    間当りの給水量及び給湯量を検知する量検知手段と、上
    記洗濯槽内の水の量及び温度が設定値になるよう、検知
    した上記水温、湯温、給水量、給湯量の各々に基づい
    て、上記給水弁及び給湯弁の開放時間を決定する開放時
    間決定手段とを備えたことを特徴とする洗濯機。
  4. 【請求項4】 洗濯槽への給水を制御するための給水弁
    と、上記洗濯槽への給湯を制御するための給湯弁と、水
    温を検知する水温検知手段と、湯温を検知する湯温検知
    手段と、単位時間当りの給水量及び給湯量を検知する量
    検知手段と、上記洗濯槽内の水の量及び温度が設定値に
    なるよう、検知した上記水温、湯温、給水量、給湯量の
    各々に基づいて、上記給水弁及び給湯弁の開放時間を決
    定する開放時間決定手段と、この決定された給湯弁開放
    時間が給水弁開放時間より長い場合、給水弁開放時間が
    給湯弁開放時間以上となるように、上記給水弁を駆動制
    御することにより単位時間当りの給水量を少なくする給
    水量調整手段とを備えたことを特徴とする洗濯機。
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