JPH06165424A - 電動機 - Google Patents
電動機Info
- Publication number
- JPH06165424A JPH06165424A JP31676992A JP31676992A JPH06165424A JP H06165424 A JPH06165424 A JP H06165424A JP 31676992 A JP31676992 A JP 31676992A JP 31676992 A JP31676992 A JP 31676992A JP H06165424 A JPH06165424 A JP H06165424A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- slot
- barrier
- opening
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 固定子の巻線５が巻装される部分に絶縁部材
４を装着し、この絶縁部材４を前記歯部２によって形成
される開口７へ延出させ障壁８を形成し、この障壁８を
押し曲げてノズル９を前記歯部２によって形成されるス
ロット３へ挿入して前記巻線５を前記歯部２に巻装する
ことを特徴とする電動機。 【効果】 歯部２に巻線５を巻装するとき、巻線５のテ
ンションがなくなって緩んでもスロット３の開口７から
巻線が飛び出すことがないため、不良の発生を少なくす
ることができるほか、スロット３に無駄な空間を残すこ
となく、多くの巻線５を巻装でき、組み立ての不良を少
なくすることができ、確実に巻線が施せる効果は、組み
立ての機械化などに極めて大きい
４を装着し、この絶縁部材４を前記歯部２によって形成
される開口７へ延出させ障壁８を形成し、この障壁８を
押し曲げてノズル９を前記歯部２によって形成されるス
ロット３へ挿入して前記巻線５を前記歯部２に巻装する
ことを特徴とする電動機。 【効果】 歯部２に巻線５を巻装するとき、巻線５のテ
ンションがなくなって緩んでもスロット３の開口７から
巻線が飛び出すことがないため、不良の発生を少なくす
ることができるほか、スロット３に無駄な空間を残すこ
となく、多くの巻線５を巻装でき、組み立ての不良を少
なくすることができ、確実に巻線が施せる効果は、組み
立ての機械化などに極めて大きい
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、確実に巻線が施せる電
動機の構造に関する。
動機の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】電動機
は、鉄心に巻線を施すのに種々の方式があり、それぞれ
の方式には、それぞれ一長一短があった。すなわち、従
来最も多かった方式の一つに、巻線を別の工程で束にし
ておき、この束になった巻線を鉄心のスロットに軸方向
から挿入する方式のものがあるが、この様な方式では、
巻線の束が別の工程で高速で製作できるため、製作上都
合がよい反面、製作後に鉄心の軸方向端部に巻線の端部
が大きく膨出するため、電動機の軸方向の寸法を有効に
ならない形で大きくしていた。
は、鉄心に巻線を施すのに種々の方式があり、それぞれ
の方式には、それぞれ一長一短があった。すなわち、従
来最も多かった方式の一つに、巻線を別の工程で束にし
ておき、この束になった巻線を鉄心のスロットに軸方向
から挿入する方式のものがあるが、この様な方式では、
巻線の束が別の工程で高速で製作できるため、製作上都
合がよい反面、製作後に鉄心の軸方向端部に巻線の端部
が大きく膨出するため、電動機の軸方向の寸法を有効に
ならない形で大きくしていた。
【０００３】そこで、鉄心の継鉄部に巻線を直接巻装す
る、ゆわゆるトロイダル巻線の方式が試みられ、この方
式では、鉄心の軸方向端部に巻線の端部が大きく膨出す
るようなことはなく、小形化するのに大きな効果が得ら
れた。しかしながら、鉄心の継鉄部に巻線が巻装される
ため、鉄心を分割してから巻線を施し、巻線の巻装後に
分割した鉄心を溶接などによって接合しなければなら
ず、さらに、鉄心の外側に磁性材料があると磁束が漏洩
し、回転子にトルク不足を生じることがあった。このた
め、このトロイダル方式では、プリミックス等の非磁性
体でフレームを形成しなければならず、製造のための設
備の負担が大きくなった。したがって、特定の寸法のも
ので、しかも大量生産に適する方式と認識されている。
る、ゆわゆるトロイダル巻線の方式が試みられ、この方
式では、鉄心の軸方向端部に巻線の端部が大きく膨出す
るようなことはなく、小形化するのに大きな効果が得ら
れた。しかしながら、鉄心の継鉄部に巻線が巻装される
ため、鉄心を分割してから巻線を施し、巻線の巻装後に
分割した鉄心を溶接などによって接合しなければなら
ず、さらに、鉄心の外側に磁性材料があると磁束が漏洩
し、回転子にトルク不足を生じることがあった。このた
め、このトロイダル方式では、プリミックス等の非磁性
体でフレームを形成しなければならず、製造のための設
備の負担が大きくなった。したがって、特定の寸法のも
ので、しかも大量生産に適する方式と認識されている。
【０００４】そこで、これらの方式の一長一短を考え、
細いノズルによって鉄心の歯部に直接巻線を巻装する方
式があり、鉄心を分割しなくともよく、巻線を歯部に直
接巻装できるため、小形に構成できるといった特徴が得
られ、従来の方式のよい点のみから構成された電動機と
して評価されている。
細いノズルによって鉄心の歯部に直接巻線を巻装する方
式があり、鉄心を分割しなくともよく、巻線を歯部に直
接巻装できるため、小形に構成できるといった特徴が得
られ、従来の方式のよい点のみから構成された電動機と
して評価されている。
【０００５】しかし、この場合でも、小形で効率のよい
電動機を構成するのに設計上種々の要求が有り、その一
つにスロットには、できる限り多くの巻線を収容して無
駄な空間ができないように設計されるべきであり、その
ような努力によってより小形化が計れるものであった。
電動機を構成するのに設計上種々の要求が有り、その一
つにスロットには、できる限り多くの巻線を収容して無
駄な空間ができないように設計されるべきであり、その
ような努力によってより小形化が計れるものであった。
【０００６】しかし、スロット一杯に巻線が巻装される
と、時としてスロットの開口から巻線が飛び出して不良
に至るものができた。この様な現象は、巻線を巻装する
とき巻線に常時十分なテンションが与えられていれば発
生しないものであるが、巻線を巻装するノズルが隣接す
るスロットへ移動する場合などにテンションが少なくな
るため、しばしば発生するものであり、また、巻き終え
た巻線の端部では、テンションがなくなることから、ス
ロットの開口から巻線が飛び出した状態でリード線が取
り付けられるなどの不良の発生があった。
と、時としてスロットの開口から巻線が飛び出して不良
に至るものができた。この様な現象は、巻線を巻装する
とき巻線に常時十分なテンションが与えられていれば発
生しないものであるが、巻線を巻装するノズルが隣接す
るスロットへ移動する場合などにテンションが少なくな
るため、しばしば発生するものであり、また、巻き終え
た巻線の端部では、テンションがなくなることから、ス
ロットの開口から巻線が飛び出した状態でリード線が取
り付けられるなどの不良の発生があった。
【０００７】本発明は、この様な事情に鑑みてなされた
ものであり、合理的な電動機を得るため、歯部に直接巻
線を巻装する電動機において、巻装される巻線が確実に
スロットに巻装でき、不良の発生の少ない構造の電動機
を提供することを目的としている。
ものであり、合理的な電動機を得るため、歯部に直接巻
線を巻装する電動機において、巻装される巻線が確実に
スロットに巻装でき、不良の発生の少ない構造の電動機
を提供することを目的としている。
【０００８】
【問題点を解決する手段】本発明は、固定子の巻線が巻
装される部分に絶縁部材を装着し、この絶縁部材を前記
歯部によって形成される開口へ延出させ障壁を形成し、
この障壁を押し曲げてノズルを前記歯部によって形成さ
れるスロットへ挿入して前記巻線を前記歯部に巻装する
ことによって問題点を解決している。
装される部分に絶縁部材を装着し、この絶縁部材を前記
歯部によって形成される開口へ延出させ障壁を形成し、
この障壁を押し曲げてノズルを前記歯部によって形成さ
れるスロットへ挿入して前記巻線を前記歯部に巻装する
ことによって問題点を解決している。
【０００９】
【作用】巻線を歯部に巻装するノズルがスロットの開口
に形成された障壁を押し曲げてスロットに進入している
ため、スロット内に巻装される巻線が障壁によってスロ
ットの開口から外側へ出ることができず、スロットには
可能な限りの巻線が巻装でき、さらに、巻線にテンショ
ンがなくなっても巻線が障壁によってスロット内部に止
められることになり開口からスロット外へ出ることがな
くなる。
に形成された障壁を押し曲げてスロットに進入している
ため、スロット内に巻装される巻線が障壁によってスロ
ットの開口から外側へ出ることができず、スロットには
可能な限りの巻線が巻装でき、さらに、巻線にテンショ
ンがなくなっても巻線が障壁によってスロット内部に止
められることになり開口からスロット外へ出ることがな
くなる。
【００１０】
【実施例】本発明を図面に示された一実施例に基づいて
説明すると、図１は、本発明の電動機の一実施例を示す
要部の縦断面図であり、図２は、スロットの開口を閉鎖
する障壁を示す要部の拡大縦断面図であり、図３は、巻
線を巻装する状態を示す要部の拡大縦断面図であり、図
４は、巻線を巻装するノズルが走行する状態を示した要
部の側面図であり、図５は、巻線を行う巻線機の一例を
示す要部縦断面図である。
説明すると、図１は、本発明の電動機の一実施例を示す
要部の縦断面図であり、図２は、スロットの開口を閉鎖
する障壁を示す要部の拡大縦断面図であり、図３は、巻
線を巻装する状態を示す要部の拡大縦断面図であり、図
４は、巻線を巻装するノズルが走行する状態を示した要
部の側面図であり、図５は、巻線を行う巻線機の一例を
示す要部縦断面図である。
【００１１】図１において、電動機は、鉄心１のドーナ
ツ状に形成される継鉄部に径方向へ複数の歯部２が延出
されており、この歯部２によって複数のスロット３が形
成されている。そして、スロット３を覆うように絶縁部
材４が装着されており、この絶縁部材４の上から巻線５
が巻装されている。
ツ状に形成される継鉄部に径方向へ複数の歯部２が延出
されており、この歯部２によって複数のスロット３が形
成されている。そして、スロット３を覆うように絶縁部
材４が装着されており、この絶縁部材４の上から巻線５
が巻装されている。
【００１２】さらに、歯部２には、内径側に磁極６が形
成されており、この磁極６によってスロット３の開口７
が形成されている。そして、開口７には、鉄心１に被着
された絶縁部材４の一部が開口７へ延出するように障壁
８を形成している。この障壁８は、絶縁部材４と一体に
形成されており、ビニルなどの樹脂材料で構成されると
共に容易に曲がるように比較的薄く形成されている。
成されており、この磁極６によってスロット３の開口７
が形成されている。そして、開口７には、鉄心１に被着
された絶縁部材４の一部が開口７へ延出するように障壁
８を形成している。この障壁８は、絶縁部材４と一体に
形成されており、ビニルなどの樹脂材料で構成されると
共に容易に曲がるように比較的薄く形成されている。
【００１３】図２において、絶縁部材４は、スロット３
の内面に密着するように備えられており、開口７の部分
では、薄く形成されると共に隣接する磁極６の端部から
対向するように延出して障壁８を形成している。この障
壁８は、絶縁部材４と一体に成型されてもよいが、別部
品が装着されるものでも同様の効果が得られるものであ
り、いずれでも選択的に用いることができる。
の内面に密着するように備えられており、開口７の部分
では、薄く形成されると共に隣接する磁極６の端部から
対向するように延出して障壁８を形成している。この障
壁８は、絶縁部材４と一体に成型されてもよいが、別部
品が装着されるものでも同様の効果が得られるものであ
り、いずれでも選択的に用いることができる。
【００１４】図３において、巻線５、ノズル９の先端部
分から引き出されるように構成されており、ノズル９
は、開口７に形成される障壁８を押し曲げるように変形
させてスロット３内に進入し歯部２の周りを回転するよ
うに構成されている。
分から引き出されるように構成されており、ノズル９
は、開口７に形成される障壁８を押し曲げるように変形
させてスロット３内に進入し歯部２の周りを回転するよ
うに構成されている。
【００１５】図４において、ノズル９は、開口７へ延出
して形成された障壁８を押し曲げるように変形させてお
り、ノズル９の中央には、巻線５が引き出せるように孔
１０が形成されている。そして、ノズル９は、走行に対
しての機械的な強度を得るために走行方向に幅が大きく
形成されている。
して形成された障壁８を押し曲げるように変形させてお
り、ノズル９の中央には、巻線５が引き出せるように孔
１０が形成されている。そして、ノズル９は、走行に対
しての機械的な強度を得るために走行方向に幅が大きく
形成されている。
【００１６】図５において、巻線機１１は、第一駆動部
１２と第二駆動部１３とが連動するように構成されてお
り、第一駆動部１２によってノズル９が鉄心１の周方向
へ回動するように構成されており、第二駆動部１３によ
ってノズル９が鉄心１の軸方向の揺動を行うように構成
されている。さらに、鉄心１を周方向へ回動するように
支持する鉄心支持部１４が形成されている。
１２と第二駆動部１３とが連動するように構成されてお
り、第一駆動部１２によってノズル９が鉄心１の周方向
へ回動するように構成されており、第二駆動部１３によ
ってノズル９が鉄心１の軸方向の揺動を行うように構成
されている。さらに、鉄心１を周方向へ回動するように
支持する鉄心支持部１４が形成されている。
【００１７】この様な構成において、電動機は、鋼板を
プレスによって打ち抜き成型して積層し、鉄心１を形成
する。そして、鉄心１は、歯部２を備え、スロット３お
よび磁極６が形成される。さらに、絶縁部材４を被着、
あるいは鉄心１を成形形に治めて所定の部分に樹脂材料
をプレモールドするなどして絶縁部材４を形成する。こ
のとき、絶縁部材４は、障壁８を一体に形成しておくと
ができる。
プレスによって打ち抜き成型して積層し、鉄心１を形成
する。そして、鉄心１は、歯部２を備え、スロット３お
よび磁極６が形成される。さらに、絶縁部材４を被着、
あるいは鉄心１を成形形に治めて所定の部分に樹脂材料
をプレモールドするなどして絶縁部材４を形成する。こ
のとき、絶縁部材４は、障壁８を一体に形成しておくと
ができる。
【００１８】鉄心１は、絶縁部材４が被着された状態で
巻線機１１に装着されると、第一駆動部１２と第二駆動
部１３とが動作し、巻線５をノズル９によって歯部２に
巻装する。このとき、ノズル９は、開口７を鉄心１の軸
方向に走行し、障壁８を押し曲げるように変形させてス
ロット３内に進入し、巻線５を巻装する。
巻線機１１に装着されると、第一駆動部１２と第二駆動
部１３とが動作し、巻線５をノズル９によって歯部２に
巻装する。このとき、ノズル９は、開口７を鉄心１の軸
方向に走行し、障壁８を押し曲げるように変形させてス
ロット３内に進入し、巻線５を巻装する。
【００１９】このようなノズル９の回転は、通常６００
〜１，０００回転／分であり、一つの歯部２に巻線を巻
装するのに３０〜６０秒を要することになる。そして、
鉄心支持部１４によって鉄心１を一回転させて全ての歯
部２に巻線５を巻装すると巻線の工程を終了する。この
とき、巻線５は、極を構成する関係上一本で構成される
ことなく、複数の巻線５が備えられることになるため、
鉄心１を一回転させる間に何回か巻線５が切断されて幾
つかの巻線端部が形成される。
〜１，０００回転／分であり、一つの歯部２に巻線を巻
装するのに３０〜６０秒を要することになる。そして、
鉄心支持部１４によって鉄心１を一回転させて全ての歯
部２に巻線５を巻装すると巻線の工程を終了する。この
とき、巻線５は、極を構成する関係上一本で構成される
ことなく、複数の巻線５が備えられることになるため、
鉄心１を一回転させる間に何回か巻線５が切断されて幾
つかの巻線端部が形成される。
【００２０】この様な場合、巻線端部には、テンション
がなくなるため、緩んでスロット３から飛び出そうとす
るが、スロット３の開口７には、障壁８が形成されてい
るため、開口７から緩んだ巻線５が飛び出すことはな
い。
がなくなるため、緩んでスロット３から飛び出そうとす
るが、スロット３の開口７には、障壁８が形成されてい
るため、開口７から緩んだ巻線５が飛び出すことはな
い。
【００２１】したがって、巻線端部にリード線などを接
続して組み立てた後、開口７から巻線５が飛び出してい
るなどの不良を発生することがなく、安心して組み立て
ることができる。このため、不良をなくする他、組み立
てを人の監視がない状態で機械で行うことができ、組み
立ての自動化に効果が得られる。
続して組み立てた後、開口７から巻線５が飛び出してい
るなどの不良を発生することがなく、安心して組み立て
ることができる。このため、不良をなくする他、組み立
てを人の監視がない状態で機械で行うことができ、組み
立ての自動化に効果が得られる。
【００２２】この様な障壁８は、絶縁部材４がビニルな
どの比較的弾性のある部材の場合、絶縁部材４と一体に
形成されと都合がよく、隣接する磁極６から延出する
際、隣接する障壁８が夫々繋がっていてもよく、その場
合、ノズル９の走行によって繋がっている部分が切断さ
れるように構成するとよい。
どの比較的弾性のある部材の場合、絶縁部材４と一体に
形成されと都合がよく、隣接する磁極６から延出する
際、隣接する障壁８が夫々繋がっていてもよく、その場
合、ノズル９の走行によって繋がっている部分が切断さ
れるように構成するとよい。
【００２３】また、障壁８は、スロット３の内側へ折り
曲げられるように長く形成されてもよく、スロット３内
の巻線５が緩んだ際、開口７から鉄心１の内径側へ飛び
出さないように構成されるものであればよい。
曲げられるように長く形成されてもよく、スロット３内
の巻線５が緩んだ際、開口７から鉄心１の内径側へ飛び
出さないように構成されるものであればよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、歯部に巻線を巻装する
場合、巻線のテンションがなくなって緩んでもスロット
の開口から巻線が飛び出すことがなく、不良の発生を少
なくすることができるほか、スロットに無駄な空間を残
すことなく、多くの巻線を巻装でき、さらに、極を構成
するために巻線が切断されて多数の巻線端部を形成する
場合でも、その端部がスロットから飛び出すこともな
く、組み立ての不良を少なくすることができ、確実に巻
線が施せる効果は、組み立ての機械化などに極めて大き
いものである。
場合、巻線のテンションがなくなって緩んでもスロット
の開口から巻線が飛び出すことがなく、不良の発生を少
なくすることができるほか、スロットに無駄な空間を残
すことなく、多くの巻線を巻装でき、さらに、極を構成
するために巻線が切断されて多数の巻線端部を形成する
場合でも、その端部がスロットから飛び出すこともな
く、組み立ての不良を少なくすることができ、確実に巻
線が施せる効果は、組み立ての機械化などに極めて大き
いものである。
【図１】図１は、本発明の電動機の一実施例を示す要部
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図２】スロットの開口を閉鎖する障壁を示す要部の拡
大縦断面図である。
大縦断面図である。
【図３】巻線を巻装する状態を示す要部の拡大縦断面図
である。
である。
【図４】巻線を巻装するノズルが走行する状態を示した
要部の側面図である。
要部の側面図である。
【図５】巻線を行う巻線機の一例を示す要部縦断面図で
ある。
ある。
１……鉄心 ２……歯部 ３……スロット ４……絶縁部材 ５……巻線 ６……磁極 ７……開口 ８……障壁 ９……ノズル
Claims (1)
- 【請求項１】ドーナツ状の継鉄部に対して径方向へ複数
延出する歯部を備え、 この歯部に巻線を巻装して固定子を構成する電動機にお
いて、 固定子の巻線が巻装される部分に絶縁部材を装着し、 この絶縁部材を前記歯部によって形成される開口へ延出
させ障壁を形成し、 この障壁を押し曲げてノズルを前記歯部によって形成さ
れるスロットへ挿入して前記巻線を前記歯部に巻装する
ことを特徴とする電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31676992A JPH06165424A (ja) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31676992A JPH06165424A (ja) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | 電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165424A true JPH06165424A (ja) | 1994-06-10 |
Family
ID=18080725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31676992A Pending JPH06165424A (ja) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | 電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06165424A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0772275A1 (en) * | 1995-04-20 | 1997-05-07 | Fanuc Ltd. | Insulating member for an iron core of an electric motor |
| EP0910152A1 (en) * | 1997-10-16 | 1999-04-21 | Bitron S.p.A. | A stator for electric motors with an electrically insulating co-moulded covering |
-
1992
- 1992-11-26 JP JP31676992A patent/JPH06165424A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0772275A1 (en) * | 1995-04-20 | 1997-05-07 | Fanuc Ltd. | Insulating member for an iron core of an electric motor |
| EP0772275A4 (en) * | 1995-04-20 | 1998-07-29 | Fanuc Ltd | INSULATING ELEMENT FOR THE IRON CORE OF AN ELECTRIC MOTOR |
| EP0910152A1 (en) * | 1997-10-16 | 1999-04-21 | Bitron S.p.A. | A stator for electric motors with an electrically insulating co-moulded covering |
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