JPH0616485U - 織機の緯糸検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 イメージセンサ18により、緯糸を検知するに
際し、照明用の光源19，20からの光の筬羽９による反射
光の影響による検知ミスを防止する。 【構成】 照明用の光源19，20からの光の筬羽９による
反射光がイメージセンサ18に入光しないように、光源1
9，20を配置する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、織機の緯糸検知装置に関し、特に視覚センシング式の緯糸検知装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば空気噴射式織機においては、筬の筬羽の凹部の列による緯糸案内 溝を有し、緯入れ側に配置した主ノズルと、緯糸案内溝に沿って所定の間隔で配 置した補助ノズルとによって、緯入れを行うようにしている。 このような空気噴射式織機において、緯糸が反緯入れ側まで緯入れさたか否か を検知するため、投光器と受光器とを組込んだセンサを筬の後側から筬羽間に挿 入し、投光器からの光が緯糸により反射して受光器に入射する受光量の変化で緯 糸の有無を検知するようにしたものがある（実開昭６２−１１１９２号公報参照 ）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の投・受光器を用いた緯糸検知装置にあっては 、緯糸先端部は大きく振れているため、検出範囲を大きくとる必要がある一方、 大きな検出範囲に対して緯糸が占有する面積が小さいため、緯糸の有無に応じた 受光量の変化がわずかで、検出精度がよくないという問題点があった。

【０００４】 そこで、本出願人により、照明用の光源と、イメージセンサとを設けて、緯入 れ経路を横断する方向にスキャニングすることにより、検出精度を向上させた緯 糸検知装置が提案されている（特願平２−４０８８８０号）。 ところが、照明用の光源の配設位置がイメージセンサと同位置であると、光源 からの光の筬による反射光の影響で、イメージセンサの検出精度が上がらないた め、なお改善の余地があった。

【０００５】 本考案は、このような実情に鑑み、イメージセンサに照明用の光源からの光の 筬による反射光が入らないようにして、緯糸の検知をより確実にすることを目的 とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

このため、本考案は、照明用の光源と、イメージセンサとを有して、緯入れ経 路上の緯糸の有無を検知する織機の緯糸検知装置において、前記光源を、それか らの光の筬による反射光が前記イメージセンサに入光しない位置となるよう前記 イメージセンサに対し離間させて配置する構成としたものである。

【０００７】

【作用】

上記の構成においては、光源からの光の筬による反射光がイメージセンサに入 光しないようになるので、イメージセンサにより緯糸の有無を正しく認識するこ とが可能となり、検出精度が大幅に向上する。

【０００８】

【実施例】

以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１〜図４は本考案の第１の実施例を示している。 図１及び図２を参照し、１は経糸、２は緯糸、３は織前、４は織布、５は糸端 捕捉糸である。

【０００９】 ６は筬であって、その下枠を前後方向に揺動運動する筬保持体７の上面の溝７ ａにくさび８を押し込むことによって固定してある。筬６の筬羽９は、横から見 て前方に凸となる山形形状をなし、その頂部に凹部９ａを備える。そして、筬羽 ９の凹部９ａの列により、緯糸案内溝10が形成される。 11は補助ノズルであって、そのノズルホルダー12を筬保持体７の前面のＴ字溝 ７ｂに頭部を挿入したボルト13により固定して、緯糸案内溝10に沿って所定の間 隔で配置してあり、緯糸案内溝10に向けて斜めに空気を噴出するようになってい る。

【００１０】 かかる空気噴射式織機においては、緯入れ時に、経糸１の開口内の緯糸案内溝 10に緯入れ側の主ノズル（図示せず）からの空気噴射により緯糸２が射出される 。この緯糸２は補助ノズル９からの噴出空気により吹送られて、緯糸案内溝10に 沿って進行する。そして、この緯糸２の先端部が後述する緯糸検知装置のところ を通過して糸端捕捉糸５の開口まで到達すると、緯入れが終了する。その後、こ の緯糸２は筬６により織前３に筬打されて、織布４として製織される。尚、織布 ４はトップステー14に取付けたテンプル15により両端から引張作用を受けつつ進 行し、反緯入れ側ではカッター16により糸端捕捉糸５との間で切断される。

【００１１】 ここで、緯糸検知装置として、トップステー14に取付けたブラケット17に固定 して、筬６よりも織前３側に、反緯入れ側の経糸１と糸端捕捉糸５との間の緯糸 案内溝10に向けて、イメージセンサ18を配設してある。 このイメージセンサ18は、例えばＣＣＤ型或いはＭＯＳ型の固体撮像素子から 構成される。また、光電変換素子（画素）の配列形状から分けて、１次元配置形 （ラインセンサ）或いは２次元配置形（エリアセンサ）が使用されるが、少なく とも緯糸案内溝10によって形成される緯入れ経路を横断する方向（略上下方向） で、筬羽９の凹部９ａ或いは筬羽９同士の間隙に向けて、走査（スキャニング） できるように、配置される。

【００１２】 そして、イメージセンサ18による画像信号は図示しない信号処理回路に入力さ れて信号処理され、これに基づいて緯糸の有無が検知される。 また、撮像部位を照明するため、図３に示すように、イメージセンサ18の上方 に斜め下向きに光源19を設け、また、イメージセンサ18の下方に斜め上向きに光 源20を設けてある。これらの光源19，20としては、蛍光灯光源、ハロゲンランプ 光源、ガスレーザ光源等が用いられる。

【００１３】 ここで、図３に示すイメージセンサ18として、１次元ＣＣＤイメージセンサを 例にとり、その画像の信号を図11に示して説明する。 このイメージセンサ18は、図示しないカメラの制御回路内部あるいは外部にタ イマーを備え、所定時間巾で一定のパルス信号（ビデオクロック信号）が出力さ れる。そして、このパルス数が所定値（緯糸が反緯入れ側に到達する主軸角度約 260〜 300度程度）となる毎にスキャニングクロック信号が出力され、イメージ センサ18の素子列に沿ってスキャニングがなされる。その画像は、図11に示すビ デオ信号となる。そして、予め定めた値（スライスレベル）を基準に２値化され 、スライスビデオ信号となる。このスライスビデオ信号の緯糸からの反射光を受 けた部位の立ち上がり位置Ｌ１と、立ち上がりから立ち下がりまでのパルス巾Ｗ １により緯糸の像であるか否かの判定が図示しない制御回路あるいはマイクロコ ンピュータにてなされる。

【００１４】 以上のように、緯糸の検知をイメージセンサにて行うことにより緯糸自体の像 、すなわち信号の立ち上がり位置Ｌ１とパルス巾Ｗ１とにより正確に緯糸か否か の判定ができ、また緯糸が移送する通路を横断するように走査するので、前記の ように検出範囲に対して緯糸が占有する面積が大きく、格段に検知精度が高く、 前述した従来の緯糸検知装置に比して格段に検出精度が向上するのであるが、更 に光源19，20はイメージセンサ18に対し、筬に反射した光が入射しない位置に離 間して設けられているため、図11に点線で示すような筬からの反射光の信号に入 力せず、さらに検知精度が高まる。

【００１５】 尚、本実施例では、イメージセンサ18は、筬６より織前３側に固定して配設さ れるため、機替え時にイメージセンサ18を脱着する必要がなく、筬６に取付けた 場合の面倒な作業が全く不要となる。 また、図３及び図４に示してあるように、撮像部位にある筬羽９の前縁に遮光 板21を貼着することにより、反射光の影響を更に低減することが可能となり、検 出精度が更に向上する。

【００１６】 尚、遮光板21は、図４に示したように複数の筬羽９に跨がって貼着する他、図 ５に示すように１枚の筬羽９にのみ貼着してもよい。 次に図６及び図７に示す第２の実施例について説明する。 この実施例は、光源19，20を撮像部位である緯糸案内溝10の上方及び下方に設 けたもので、このようにしても、光源19，20により照明された緯糸２（緯糸２か らの反射光）を撮像できる一方、光源19，20からの光の筬羽９による反射光がイ メージセンサ18に入光することがなくなり、イメージセンサ18の検出精度を向上 させることができる。

【００１７】 また、この実施例では、筬羽９の凹部９ａの底部に遮光板22を貼着して、反射 光の影響を更に低減している。遮光板22は、図７に示したように複数の筬羽９に 跨がって貼着する他、図８に示すように１枚の筬羽９にのみ貼着してもよい。 次に図９に示す第３の実施例について説明する。 この実施例は、１個の光源19を筬羽９の後方に配設して、イメージセンサ18と 対向させたものである。従って、緯糸２有りのときに光源19からの光の一部が緯 糸２により遮られるようになるが、光源19からの光の筬羽９による反射光がイメ ージセンサ18に入光することがない点は同じである。

【００１８】 次に図10に示す第４の実施例について説明する。 この実施例は、イメージセンサ18を筬羽９の後方に配設し、１個の光源19を筬 羽９の前方に配設して、イメージセンサ18と対向させたものである。従って、緯 糸２有りのときに光源19からの光の一部が緯糸２により遮られるようになるが、 光源19からの光の筬羽９による反射光がイメージセンサ18に入光することがない 点は同じである。

【００１９】 尚、以上では空気噴射式織機の例で説明したが、水噴射式織機の緯糸検知装置 として使用することもできる。また、胴切れ検知用の緯糸検知装置として、使用 することもできる。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、照明用の光源からの光の筬による反射光 がイメージセンサに入光しないようになるので、イメージセンサにより緯糸の有 無を正しく認識することが可能となり、検出精度が大幅に向上するという効果が 得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の第１の実施例を示す織機の要部斜視
図

【図２】 図１の要部平面図

【図３】 図１の要部側面図

【図４】 図１の要部正面図

【図５】 変形例を示す要部正面図

【図６】 第２の実施例を示す要部側面図

【図７】 図６の要部正面図

【図８】 変形例を示す要部正面図

【図９】 第３の実施例を示す要部側面図

【図10】 第４の実施例を示す要部側面図

【図11】 イメージセンサの画像信号を示す図

【符号の説明】

２ 緯糸 ６ 筬 ９ 筬羽 10 緯糸案内溝 18 イメージセンサ 19，20 光源 21，22 遮光板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】照明用の光源と、イメージセンサとを有し
   て、緯入れ経路上の緯糸の有無を検知する織機の緯糸検
   知装置であって、 前記光源を、それからの光の筬による反射光が前記イメ
   ージセンサに入光しない位置となるよう前記イメージセ
   ンサに対し離間させて配置したことを特徴とする織機の
   緯糸検知装置。