JPH06162382A - プレス装置における信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 コントローラ８とプレス本体１側の各制御機
器７との間に、第１信号変換器12と複数個の第２信号変
換器13とを配置し、これら各第２信号変換器をプレス本
体１側に配置し、各第２信号変換器13にグループ化され
た制御機器群Ａからの信号線14をそれぞれ接続し、各第
２信号変換器13と第１信号変換器12と、および第１信号
変換器12とコントローラ８とを、それぞれ伝送線15で接
続したものである。 【効果】 プレス本体内における信号線の配線をグルー
プ化し得るため、プレス本体内における配線数を減らす
ことができるとともに、配線径も細くでき、したがって
配線ルートも自由に選択し得るとともに、可動部分にお
ける断線および振動の発生についても心配がなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス装置における信
号伝送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プレス装置においては、セン
サ、アクチュエータなどの制御機器が多数設置されてお
り、プレス本体外に配置されたコントローラと、各制御
機器との間で制御信号の伝送が行われている。

【０００３】ところで、このように多数の制御機器に、
それぞれの制御信号を伝送する場合、図３に示すよう
に、コントローラ５１とプレス本体５２の各所定箇所に
設けられた制御機器５３とに亘ってそれぞれ信号線５４
が配線されていた。

【０００４】しかし、このように、各制御機器５３毎に
信号線５４をコントローラ５１との間で配線した場合、
配線の数が非常に多くなり、このため、配線作業に時間
を要するとともに、故障の発見も困難になってしまう。

【０００５】また、配線に当たっては、信号線が複数本
づつ束ねられることになるが、信号線の数が多い場合に
は、その束ねた配線が太くなるため、配線のルートが限
定されるとともに、可動部分では断線が生じ易くなり、
さらには振動発生の原因にもなる。

【０００６】そこで、このような欠点を解消するため
に、図４に示すように、コントローラ６１への入出力部
をリモートＩ／Ｏ装置６２となし、コントローラ６１と
リモートＩ／Ｏ装置６２との間は光ファイバーなどの伝
送線６３などにより接続するとともに、プレス本体６４
の各制御機器６５からの信号線６６をこのリモートＩ／
Ｏ装置６２に繋ぎ込み、できるだけコントローラ６１に
繋ぎ込む配線の数を減らして、配線工事の容易化を図っ
たものがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
リモートＩ／Ｏ装置を配置したものにおいても、プレス
本体内での信号線の配線数は減っておらず、例えば信号
線を所定本数づつ束ねたとしても、その束ねられた配線
径が太くなり、したがって配線のルートが限定されると
ともに、可動部分では断線が生じ易くなり、さらには束
ねられた配線の重量が大きいため、振動発生の原因にも
なるという問題があった。

【０００８】そこで、本発明は上記問題を解消し得るプ
レス装置における信号伝送装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のプレス装置における信号伝送装置は、プレ
ス本体の外部に配置されたコントローラと、プレス本体
側に配置された各制御機器との間で制御信号の伝送を行
うための信号伝送装置であって、コントローラとプレス
本体側の各制御機器との間に、第１信号変換器と複数個
の第２信号変換器とを配置し、これら各第２信号変換器
をプレス本体側に配置するとともに、各第２信号変換器
にグループ化された制御機器群からの信号線をそれぞれ
接続し、かつ上記各第２信号変換器と第１信号変換器
と、および第１信号変換器とコントローラとを、それぞ
れ伝送線で接続したものである。

【００１０】

【作用】上記の構成によると、コントローラとプレス本
体側に設けられた各制御機器との間で制御信号の伝送を
行う場合、第１信号変換器と複数個の第２信号変換器と
を介して行われる。すなわち、プレス本体側の制御機器
をグループ化して各第２信号変換器に接続することがで
きるので、プレス本体内における信号線の配線状態、お
よびプレス本体側からコントローラ側への配線状態を大
幅に改善することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２に
基づき説明する。図１において、１はプレス装置のプレ
ス本体で、ベッド２と、コラム３と、クラウン４と、ス
ライド５とからなり、またフィードバー６が具備されて
いる。

【００１２】上記プレス本体１の所定箇所、例えばベッ
ド２、コラム３、クラウン４、スライド５、フィードバ
ー６などには、例えばセンサ７Ａ、アクチュエータ７Ｂ
などの各種制御機器７が複数個設けられており、またこ
れら各制御機器７を制御するコントローラ８がプレス本
体１の外部に配置されている。

【００１３】そして、上記コントローラ８とプレス本体
１側の各制御機器７との間には、制御信号の授受すなわ
ち制御信号の伝送を行う信号伝送装置１１が配置されて
いる。

【００１４】すなわち、この信号伝送装置１１は、プレ
ス本体１外のコントローラ８寄りに配置された第１信号
変換器１２と、プレス本体１側に配置された複数個の第
２信号変換器１３とを有し、これら各第２信号変換器１
３には、所定個数でもってグループ化された制御機器群
Ａの各信号線１４が繋ぎ込まれており、さらに上記各第
２信号変換器１３と第１信号変換器１２、並びに第１信
号変換器１２とコントローラ８とは、それぞれ伝送線１
５で接続されている。

【００１５】ところで、上記信号変換器１２，１３間に
おける信号形式は、例えば図２に示すように、相手番
号，自分番号，動作データとから構成されるとともに、
これらの情報がシリアル信号として伝送される。

【００１６】例えば、第２信号変換器１３においては、
センサ７Ａからの検出信号が所定形式、例えば２値形式
の動作データ（送信データ）にされ、そして相手番号
（センサから送られる場合は第１信号変換器の番号）、
自分番号（第２信号変換器の番号）および動作データが
シリアル信号に変換されて伝送線１５に出力される。

【００１７】また、第１信号変換器１２においては、伝
送されてきた自分番号（第２信号変換器の番号）とセン
サからの動作データをコントローラ８の入力形式に合わ
せた信号（例えば、パラレル接点信号、バスライン信
号）に変換し、コントローラ８に出力する。

【００１８】次に、各制御機器とコントローラとの間で
の制御信号の伝送動作を、具体的に、図２に基づき説明
する。例えば、アクチュエータ７Ｂに制御信号すなわち
動作データを伝送する場合、コントローラ８から相手番
号（第２信号変換器の番号）である出力先データととも
に動作データが第１信号変換器１２に出力され、ここで
相手番号（第２信号変換器の番号），自分番号（第１信
号変換器の番号），動作データという信号形式で、シリ
アル信号に変換されて、伝送線１５に出力される。

【００１９】この信号は伝送線１５を伝わり、伝送線１
５に接続された各第２信号変換器１３に入力される。そ
して、信号が入力された第２信号変換器１３において
は、相手番号が自分番号と等しければ、信号線１４で接
続されたアクチュエータ７Ｂに動作データを出力し、ア
クチュエータ７Ｂに所定の動作を行わせる。

【００２０】なお、相手番号と自分番号とが等しくなけ
れば、アクチュエータ７Ｂへの出力状態の変更はなされ
ない。このようにして、コントローラ８は、個々のアク
チュエータ７に直接接続した場合と同様の動作を行わせ
ることができる。

【００２１】次に、センサ７Ａからコントローラ８側に
検出信号を伝送する場合、センサ７Ａからの検出信号が
所定の第２信号変換器１３に入力され、ここから主信号
変換機１２に向けて、相手番号（第１信号変換器の番
号），自分番号（第２信号変換器の番号），検出データ
としての動作データ（０１・・・１１）が、シリアル信
号として出力される。

【００２２】そして、このシリアル信号が第１信号変換
器１２にて、コントローラ８の入力形式に応じた信号に
変換されて、コントローラ８に出力される。なお、伝送
線１５は、シリアル通信（１ビットの情報伝達が可能）
ができるものであればどのようなものでもよく、例えば
ツイストベアケーブル，同軸ケーブル，光ファイバーな
どを使用することができる。

【００２３】また、センサ７Ａまたはアクチュエータ７
Ｂの動作データおよび相手番号，自分番号を伝送線１５
に乗せるための符号化は、既存の技術が利用される。例
えば、ツイストベアケーブルなどの電線では、１は電流
が大、０は電流が小、また光ファイバーでは、１は光量
が大、０は光量が小とするなどの方法がある。

【００２４】動作データとセンサ７Ａ，アクチュエータ
７Ｂの動作の対応は、１はオン、０はオフというように
予め、対応を決めておく。例えば、アクチュエータ７Ｂ
への動作データが（１０・・・１）である場合には、ア
クチュエータ１がオン，アクチュエータ２がオフ，・・
・アクチュエータＫがオンとなる。

【００２５】なお、アクチュエータ７Ｂへの動作信号
は、単に動作データの情報だけとし、アクチュエータ７
Ｂ自体の駆動電源は別途設けられている。また、各制御
機器７の誤動作を防止するために、伝送した動作データ
の誤り検出が行われる。例えば、サムチェック，ＣＲＣ
チェックなどの通信分野における既存の技術が利用され
る。

【００２６】さらに、伝送線上の伝送信号の衝突、混信
を避けるための手法は、既存技術である通信の多重化手
法を利用する。例えば、トークンパッシングによる時分
割多重化手法などである。

【００２７】ところで、上記の伝送方式によると、従来
に比べて、伝送遅れが生じるが、制御対象物であるプレ
ス装置の制御周期より、伝送遅れを充分短くすれば、動
作への支障は生じない。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、コ
ントローラとプレス本体側に設けられた各制御機器との
間に、第１信号変換器およびグループ化された制御機器
からの信号を入力する複数個の第２信号変換器を設ける
とともに、これら第２信号変換器をプレス本体側に配置
したので、プレス本体内における信号線の配線をグルー
プ化し得るため、プレス本体内における配線数を減らす
ことができるとともに、配線径も細くでき、したがって
配線ルートも自由に選択し得るとともに、可動部分にお
ける断線および振動の発生についても心配がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のプレス装置における信号伝
送装置の概略構成を示す側面図である。

【図２】同実施例の信号伝送装置における配線および信
号形式を示すブロック図である。

【図３】従来例のプレス装置における信号伝送装置を示
す概略側面図である。

【図４】従来例のプレス装置における信号伝送装置を示
す概略側面図である。

【符号の説明】 １ プレス本体 ７ 制御機器 ７Ａ センサ ７Ｂ アクチュエータ ８ コントローラ １１ 信号伝送装置 １２ 第１信号変換器 １３ 第２信号変換器 １４ 信号線 １５ 伝送線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩崎 秀喜 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 岡 隆義 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 高島 正純 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス本体の外部に配置されたコントロー
   ラと、プレス本体側に配置された各制御機器との間で制
   御信号の伝送を行うための信号伝送装置であって、コン
   トローラとプレス本体側の各制御機器との間に、第１信
   号変換器と複数個の第２信号変換器とを配置し、これら
   各第２信号変換器をプレス本体側に配置するとともに、
   各第２信号変換器にグループ化された制御機器群からの
   信号線をそれぞれ接続し、かつ上記各第２信号変換器と
   第１信号変換器と、および第１信号変換器とコントロー
   ラとを、それぞれ伝送線で接続したことを特徴とするプ
   レス装置における信号伝送装置。