JPH06161521A - プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏ伝送システム - Google Patents
プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏ伝送システムInfo
- Publication number
- JPH06161521A JPH06161521A JP31853092A JP31853092A JPH06161521A JP H06161521 A JPH06161521 A JP H06161521A JP 31853092 A JP31853092 A JP 31853092A JP 31853092 A JP31853092 A JP 31853092A JP H06161521 A JPH06161521 A JP H06161521A
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- JP
- Japan
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- programmable controller
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数マスタＰＣ間での共用スレーブに対する
排他入出力制御を行い、マスタＰＣ間でのデータ入出力
に輻輳等の不具合を生じることなく複数マスタＰＣによ
るリモートＩ／Ｏ子局ユニットの共用システムを実現す
ること。 【構成】 各々リモートＩ／Ｏ親局ユニット１１を有す
るプログラマブルコントローラ本体１を複数個有し、こ
の複数個のプログラマブルコントローラ本体１がデータ
入出力に関して互いに共用するリモートＩ／Ｏ子局ユニ
ットを含むプログラマブルコントローラのリモートＩ／
Ｏ伝送システムに於いて、各プログラマブルコントロー
ラ本体１は、前記リモートＩ／Ｏ子局ユニットに対して
排他入出力制御を行うためのフラグをメモリの書換え可
能エリヤに格納するメモリと、メモリに格納された前記
フラグに従って前記リモートＩ／Ｏ子局ユニットに対す
る排他入出力制御を行う排他入出力制御部とを有してい
る。
排他入出力制御を行い、マスタＰＣ間でのデータ入出力
に輻輳等の不具合を生じることなく複数マスタＰＣによ
るリモートＩ／Ｏ子局ユニットの共用システムを実現す
ること。 【構成】 各々リモートＩ／Ｏ親局ユニット１１を有す
るプログラマブルコントローラ本体１を複数個有し、こ
の複数個のプログラマブルコントローラ本体１がデータ
入出力に関して互いに共用するリモートＩ／Ｏ子局ユニ
ットを含むプログラマブルコントローラのリモートＩ／
Ｏ伝送システムに於いて、各プログラマブルコントロー
ラ本体１は、前記リモートＩ／Ｏ子局ユニットに対して
排他入出力制御を行うためのフラグをメモリの書換え可
能エリヤに格納するメモリと、メモリに格納された前記
フラグに従って前記リモートＩ／Ｏ子局ユニットに対す
る排他入出力制御を行う排他入出力制御部とを有してい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプログラマブルコントロ
ーラのリモートＩ／Ｏ伝送システムに関し、特に複数マ
スタ／複数スレーブ方式のプログラマブルコントローラ
のリモートＩ／Ｏ伝送システムにするものである。
ーラのリモートＩ／Ｏ伝送システムに関し、特に複数マ
スタ／複数スレーブ方式のプログラマブルコントローラ
のリモートＩ／Ｏ伝送システムにするものである。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラ本体（以
下、ＰＣ本体と略称する）に接続されたリモートＩ／Ｏ
親局ユニットとリモートＩ／Ｏ子局ユニットとの間にデ
ータ伝送を行うプログラマブルコントローラのリモート
Ｉ／Ｏ伝送システムには、複数マスタ／複数スレーブ方
式のリモートＩ／Ｏ伝送システムとして、各々リモート
Ｉ／Ｏ親局ユニットを有するＰＣ本体を複数個有し、こ
の複数個のＰＣ本体がデータ入出力に関して互いに共用
するリモートＩ／Ｏ子局ユニットを含むシステムが知ら
れている。
下、ＰＣ本体と略称する）に接続されたリモートＩ／Ｏ
親局ユニットとリモートＩ／Ｏ子局ユニットとの間にデ
ータ伝送を行うプログラマブルコントローラのリモート
Ｉ／Ｏ伝送システムには、複数マスタ／複数スレーブ方
式のリモートＩ／Ｏ伝送システムとして、各々リモート
Ｉ／Ｏ親局ユニットを有するＰＣ本体を複数個有し、こ
の複数個のＰＣ本体がデータ入出力に関して互いに共用
するリモートＩ／Ｏ子局ユニットを含むシステムが知ら
れている。
【０００３】例えば通常のフィールドバスレベルの通信
プロトコルによる複数マスタ／複数スレーブ方式のリモ
ートＩ／Ｏ伝送システムとして、図６に例示されている
システムに於いては、リモートＩ／Ｏ子局ユニットであ
るスレーブ１〜ＮをマスタＰＣ１（リモートＩ／Ｏ親局
ユニットを含むＰＣ本体）、スレーブＮ〜ＺをマスタＰ
Ｃ２のリモートＩ／Ｏ子局として構成、使用すること
は、マスタＰＣ１、２のコンフィギュレーション情報の
設定等により可能であり、この場合、マスタＰＣ１とマ
スタＰＣ２はスレーブＮを互いに共用する。
プロトコルによる複数マスタ／複数スレーブ方式のリモ
ートＩ／Ｏ伝送システムとして、図６に例示されている
システムに於いては、リモートＩ／Ｏ子局ユニットであ
るスレーブ１〜ＮをマスタＰＣ１（リモートＩ／Ｏ親局
ユニットを含むＰＣ本体）、スレーブＮ〜ＺをマスタＰ
Ｃ２のリモートＩ／Ｏ子局として構成、使用すること
は、マスタＰＣ１、２のコンフィギュレーション情報の
設定等により可能であり、この場合、マスタＰＣ１とマ
スタＰＣ２はスレーブＮを互いに共用する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の如きシ
ステム構成に於いては、マスタＰＣ１とマスタＰＣ２と
が共用するスレーブＮに対するマスタＰＣ間の排他制御
がなされていないため、マスタＰＣ間でのデータ入出力
に輻輳が発生し、実際には複数マスタＰＣによるスレー
ブ（リモートＩ／Ｏ子局ユニット）の共用システムは成
立しない。
ステム構成に於いては、マスタＰＣ１とマスタＰＣ２と
が共用するスレーブＮに対するマスタＰＣ間の排他制御
がなされていないため、マスタＰＣ間でのデータ入出力
に輻輳が発生し、実際には複数マスタＰＣによるスレー
ブ（リモートＩ／Ｏ子局ユニット）の共用システムは成
立しない。
【０００５】本発明は、従来のプログラマブルコントロ
ーラのリモートＩ／Ｏ伝送システムに於ける上述の如き
問題点に着目してなされたものであり、複数マスタＰＣ
間での共用スレーブに対する排他入出力制御を行い、マ
スタＰＣ間でのデータ入出力に輻輳等の不具合を生じる
ことなく複数マスタＰＣによるリモートＩ／Ｏ子局ユニ
ットの共用システムを実現できるプログラマブルコント
ローラのリモートＩ／Ｏ伝送システムを提供することを
目的としている。
ーラのリモートＩ／Ｏ伝送システムに於ける上述の如き
問題点に着目してなされたものであり、複数マスタＰＣ
間での共用スレーブに対する排他入出力制御を行い、マ
スタＰＣ間でのデータ入出力に輻輳等の不具合を生じる
ことなく複数マスタＰＣによるリモートＩ／Ｏ子局ユニ
ットの共用システムを実現できるプログラマブルコント
ローラのリモートＩ／Ｏ伝送システムを提供することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、各々リモートＩ／Ｏ親局ユニットを有する
プログラマブルコントローラ本体を複数個有し、この複
数個のプログラマブルコントローラ本体がデータ入出力
に関して互いに共用するリモートＩ／Ｏ子局ユニットを
含むプログラマブルコントローラのリモートＩ／Ｏ伝送
システムに於いて、各プログラマブルコントローラ本体
は、前記リモートＩ／Ｏ子局ユニットに対して排他入出
力制御を行うためのフラグをメモリの書換え可能エリヤ
に格納するメモリと、前記メモリに格納された前記フラ
グに従って前記リモートＩ／Ｏ子局ユニットに対する排
他入出力制御を行う排他入出力制御部とを有しているこ
とを特徴するプログラマブルコントローラのリモートＩ
／Ｏ伝送システムによって達成される。
明によれば、各々リモートＩ／Ｏ親局ユニットを有する
プログラマブルコントローラ本体を複数個有し、この複
数個のプログラマブルコントローラ本体がデータ入出力
に関して互いに共用するリモートＩ／Ｏ子局ユニットを
含むプログラマブルコントローラのリモートＩ／Ｏ伝送
システムに於いて、各プログラマブルコントローラ本体
は、前記リモートＩ／Ｏ子局ユニットに対して排他入出
力制御を行うためのフラグをメモリの書換え可能エリヤ
に格納するメモリと、前記メモリに格納された前記フラ
グに従って前記リモートＩ／Ｏ子局ユニットに対する排
他入出力制御を行う排他入出力制御部とを有しているこ
とを特徴するプログラマブルコントローラのリモートＩ
／Ｏ伝送システムによって達成される。
【０００７】
【作用】上述の如き構成によれば、各プログラマブルコ
ントローラ本体のメモリの書換え可能エリヤにリモート
Ｉ／Ｏ子局ユニットに対して排他入出力制御を行うため
のフラグがユーザプログラム等により変更可能に設定格
納され、そのフラグに従って各プログラマブルコントロ
ーラ本体が共用のリモートＩ／Ｏ子局ユニットに対する
排他入出力制御を行う。
ントローラ本体のメモリの書換え可能エリヤにリモート
Ｉ／Ｏ子局ユニットに対して排他入出力制御を行うため
のフラグがユーザプログラム等により変更可能に設定格
納され、そのフラグに従って各プログラマブルコントロ
ーラ本体が共用のリモートＩ／Ｏ子局ユニットに対する
排他入出力制御を行う。
【０００８】
【実施例】以下に添付の図を参照して本発明を実施例に
ついて詳細に説明する。
ついて詳細に説明する。
【０００９】図１は本発明によるプログラマブルコント
ローラのリモートＩ／Ｏ伝送システムに於いてマスタＰ
Ｃとして使用されるＰＣ本体とリモートＩ／Ｏ親局ユニ
ットとの構成例を示している。ＰＣ本体１はＣＰＵ３と
プログラムメモリであるＲＯＭ５とＩ／Ｏメモリ７とワ
ークＲＡＭ９とを有し、リモートＩ／Ｏ親局ユニット１
１はＣＰＵ１３とシステムメモリであるＲＯＭ１５とバ
ッファメモリエリアを含むＲＡＭ１７と通信制御部１９
とを有し、ＰＣ本体１とリモートＩ／Ｏ親局ユニット１
１とはインタフェース部２１により双方向に接続されて
いる。
ローラのリモートＩ／Ｏ伝送システムに於いてマスタＰ
Ｃとして使用されるＰＣ本体とリモートＩ／Ｏ親局ユニ
ットとの構成例を示している。ＰＣ本体１はＣＰＵ３と
プログラムメモリであるＲＯＭ５とＩ／Ｏメモリ７とワ
ークＲＡＭ９とを有し、リモートＩ／Ｏ親局ユニット１
１はＣＰＵ１３とシステムメモリであるＲＯＭ１５とバ
ッファメモリエリアを含むＲＡＭ１７と通信制御部１９
とを有し、ＰＣ本体１とリモートＩ／Ｏ親局ユニット１
１とはインタフェース部２１により双方向に接続されて
いる。
【００１０】ＰＣ本体１とリモートＩ／Ｏ親局ユニット
１１とは、予めＰＣ本体１のワークＡＯＭ９に設定され
たリモートＩ／Ｏテーブルに基づいてＩ／Ｏメモリ７と
ＲＡＭ１７のバッファメモリエリアとの間に入出力デー
タの交換を行い、またリモートＩ／Ｏ親局ユニット１１
と各リモートＩ／Ｏ子局ユニット（スレーブ）との間に
入出力データの伝送を行う。
１１とは、予めＰＣ本体１のワークＡＯＭ９に設定され
たリモートＩ／Ｏテーブルに基づいてＩ／Ｏメモリ７と
ＲＡＭ１７のバッファメモリエリアとの間に入出力デー
タの交換を行い、またリモートＩ／Ｏ親局ユニット１１
と各リモートＩ／Ｏ子局ユニット（スレーブ）との間に
入出力データの伝送を行う。
【００１１】リモートＩ／Ｏテーブルは、一般にスレー
ブ局数、スレーブ単位に保有する入出力種別、入出力点
数等の情報を含み、ＰＣ専用ツール等によりＰＣ本体１
のワークＲＡＭ９に設定、保持される。またこのリモー
トＩ／Ｏテーブルはシステム始動時にインタフェース部
２１を通じてリモートＩ／Ｏ親局ユニット１１に渡さ
れ、これに基づいてリモートＩ／Ｏ伝送の初期化処理が
実行される。
ブ局数、スレーブ単位に保有する入出力種別、入出力点
数等の情報を含み、ＰＣ専用ツール等によりＰＣ本体１
のワークＲＡＭ９に設定、保持される。またこのリモー
トＩ／Ｏテーブルはシステム始動時にインタフェース部
２１を通じてリモートＩ／Ｏ親局ユニット１１に渡さ
れ、これに基づいてリモートＩ／Ｏ伝送の初期化処理が
実行される。
【００１２】図２はリモートＩ／Ｏテーブルの具体例を
示している。このリモートＩ／Ｏテーブルは、入出力単
位個数（スレーブ局数）分のテーブルレコード数にて、
Ｉ／Ｏメモリアドレスと入出力種別とバイト数とスレー
ブ局アドレスのフィールドを有している。Ｉ／Ｏメモリ
アドレスはＰＣユーザプログラムにより直接アクセス可
能な各スレーブ局についてのメモリアドレスであり、入
出力種別は各スレーブ局の数データの入力、出力の種別
であり、バイト数は各スレーブ局の入力または出力の点
数であり、スレーブ局アドレスはリモートＩ／Ｏ伝送上
の各スレーブ局のノードアドレスである。
示している。このリモートＩ／Ｏテーブルは、入出力単
位個数（スレーブ局数）分のテーブルレコード数にて、
Ｉ／Ｏメモリアドレスと入出力種別とバイト数とスレー
ブ局アドレスのフィールドを有している。Ｉ／Ｏメモリ
アドレスはＰＣユーザプログラムにより直接アクセス可
能な各スレーブ局についてのメモリアドレスであり、入
出力種別は各スレーブ局の数データの入力、出力の種別
であり、バイト数は各スレーブ局の入力または出力の点
数であり、スレーブ局アドレスはリモートＩ／Ｏ伝送上
の各スレーブ局のノードアドレスである。
【００１３】本発明によるプログラマブルコントローラ
のリモートＩ／Ｏ伝送システムに於いては、上述の如き
基本的構成に加えて、リモートＩ／Ｏ子局ユニットに対
して排他入出力制御を行うためのフラグを設定するリモ
ートＩ／Ｏリフレッシュテーブルと、リモートＩ／Ｏリ
フレッシュテーブルに設定されたフラグに従ってリモー
トＩ／Ｏ子局ユニットに対する排他入出力制御を行う排
他入出力制御手段とを含んでいる。
のリモートＩ／Ｏ伝送システムに於いては、上述の如き
基本的構成に加えて、リモートＩ／Ｏ子局ユニットに対
して排他入出力制御を行うためのフラグを設定するリモ
ートＩ／Ｏリフレッシュテーブルと、リモートＩ／Ｏリ
フレッシュテーブルに設定されたフラグに従ってリモー
トＩ／Ｏ子局ユニットに対する排他入出力制御を行う排
他入出力制御手段とを含んでいる。
【００１４】リモートＩ／Ｏリフレッシュテーブルは、
各ＰＣ本体１のユーザプログラムからアクセス可能で書
換え可能なメモリエリア、例えばワークＲＡＭ９の内部
リレーエリアに、図３に示されている如き書式により、
設定、保持されている。
各ＰＣ本体１のユーザプログラムからアクセス可能で書
換え可能なメモリエリア、例えばワークＲＡＭ９の内部
リレーエリアに、図３に示されている如き書式により、
設定、保持されている。
【００１５】リモートＩ／Ｏリフレッシュテーブルは各
スレーブ局のＩ／Ｏエリアについて”１”，”０”のフ
ラグを設定しており、この場合、”１”はＩ／Ｏメモリ
と対応するリモートＩ／Ｏ子局との間にデータの入出力
を実行し、これに対し”０”はＩ／Ｏメモリと対応する
リモートＩ／Ｏ子局ユニットとの間にデータの入出力を
停止する。このフラグ”１”，”０”は、ユーザプログ
ラムによりセット（１）、リセット（０）される。この
リモートＩ／Ｏリフレッシュテーブルは、ユーザプログ
ラム、ＰＣ本体１のＣＰＵ３、リモートＩ／Ｏ親局ユニ
ット１１のＣＰＵ１３で共有される。
スレーブ局のＩ／Ｏエリアについて”１”，”０”のフ
ラグを設定しており、この場合、”１”はＩ／Ｏメモリ
と対応するリモートＩ／Ｏ子局との間にデータの入出力
を実行し、これに対し”０”はＩ／Ｏメモリと対応する
リモートＩ／Ｏ子局ユニットとの間にデータの入出力を
停止する。このフラグ”１”，”０”は、ユーザプログ
ラムによりセット（１）、リセット（０）される。この
リモートＩ／Ｏリフレッシュテーブルは、ユーザプログ
ラム、ＰＣ本体１のＣＰＵ３、リモートＩ／Ｏ親局ユニ
ット１１のＣＰＵ１３で共有される。
【００１６】排他入出力制御手段は、リモートＩ／Ｏリ
フレッシュテーブルのブラグに基づいてＰＣ本体１のＩ
／Ｏメモリ７とリモートＩ／Ｏ子局ユニットの対応する
実入出力間の入出力制御を、一時的に停止したり、再開
することを可能にするリモートＩ／Ｏ伝送手順を設ける
ことにより、リモートＩ／Ｏ子局ユニットが複数個のマ
スタＰＣより排他的に競合することなく共用使用される
ようにする。
フレッシュテーブルのブラグに基づいてＰＣ本体１のＩ
／Ｏメモリ７とリモートＩ／Ｏ子局ユニットの対応する
実入出力間の入出力制御を、一時的に停止したり、再開
することを可能にするリモートＩ／Ｏ伝送手順を設ける
ことにより、リモートＩ／Ｏ子局ユニットが複数個のマ
スタＰＣより排他的に競合することなく共用使用される
ようにする。
【００１７】図６に示されたシステムにてマスタＰＣ１
とマスタＰＣ２とがスレーブＮ（出力１６点ユニット）
を共用する場合を例にとって説明する。図４（ａ）はＰ
Ｃ本体１のリモートＩ／Ｏリフレッシュテーブルを、図
４（ｂ）はマスタＰＣ２のリモートＩ／Ｏリフレッシュ
テーブルを各々示している。図４は、マスタＰＣ１がス
レーブＮのデータ出力を占有し、マスタＰＣ２へのデー
タ出力を停止する設定のテーブル状態を示している。
とマスタＰＣ２とがスレーブＮ（出力１６点ユニット）
を共用する場合を例にとって説明する。図４（ａ）はＰ
Ｃ本体１のリモートＩ／Ｏリフレッシュテーブルを、図
４（ｂ）はマスタＰＣ２のリモートＩ／Ｏリフレッシュ
テーブルを各々示している。図４は、マスタＰＣ１がス
レーブＮのデータ出力を占有し、マスタＰＣ２へのデー
タ出力を停止する設定のテーブル状態を示している。
【００１８】上述のリモートＩ／Ｏリフレッシュテーブ
ルによる出力制御は、例えば、マスタＰＣよりスレーブ
Ｎへの出力データ伝送フレームに、図５に示されている
如く、出力制御情報部を設け、マスタＰＣがリモートＩ
／Ｏリフレッシュテーブルに設定されたフラグに基づい
て出力可、出力不可の出力制御情報を出力制御情報部に
セットし、スレーブが出力データ伝送フレームの出力制
御情報部の出力制御情報に従って出力を制御する手段を
持つことにより実現される。
ルによる出力制御は、例えば、マスタＰＣよりスレーブ
Ｎへの出力データ伝送フレームに、図５に示されている
如く、出力制御情報部を設け、マスタＰＣがリモートＩ
／Ｏリフレッシュテーブルに設定されたフラグに基づい
て出力可、出力不可の出力制御情報を出力制御情報部に
セットし、スレーブが出力データ伝送フレームの出力制
御情報部の出力制御情報に従って出力を制御する手段を
持つことにより実現される。
【００１９】リモートＩ／Ｏリフレッシュテーブルが図
４に示された状態にある場合には、マスタＰＣ１よりス
レーブＮに対する出力データ伝送フレームの出力制御情
報部の出力制御情報は出力可に設定され、これに対しマ
スタＰＣ２よりスレーブＮに対する出力データ伝送フレ
ームの出力制御情報部の出力制御情報は出力不可に設定
される。
４に示された状態にある場合には、マスタＰＣ１よりス
レーブＮに対する出力データ伝送フレームの出力制御情
報部の出力制御情報は出力可に設定され、これに対しマ
スタＰＣ２よりスレーブＮに対する出力データ伝送フレ
ームの出力制御情報部の出力制御情報は出力不可に設定
される。
【００２０】尚、上述の如く、出力データ伝送フレーに
出力制御情報部を設け、スレーブがこれを解読すること
により排他出力制御を行うことは本発明によるプログラ
マブルコントローラのリモートＩ／Ｏ伝送システムの一
例であり、マスタＰＣ−スレーブ間にて使用される基本
的伝送手順に於いて、スレーブがマスタＰＣを独自に監
視しないシステムであれば、マスタＰＣからスレーブへ
のデータ伝送自体を停止／再開すしてもよい。
出力制御情報部を設け、スレーブがこれを解読すること
により排他出力制御を行うことは本発明によるプログラ
マブルコントローラのリモートＩ／Ｏ伝送システムの一
例であり、マスタＰＣ−スレーブ間にて使用される基本
的伝送手順に於いて、スレーブがマスタＰＣを独自に監
視しないシステムであれば、マスタＰＣからスレーブへ
のデータ伝送自体を停止／再開すしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
によるプログラマブルコントローラのリモートＩ／Ｏ伝
送システムによれば、各ＰＣ本体のメモリの書換え可能
エリヤにリモートＩ／Ｏ子局ユニットに対して排他入出
力制御を行うためのフラグがユーザプログラム等により
変更可能に設定格納され、そのフラグに従って各ＰＣ本
体が共用のリモートＩ／Ｏ子局ユニットに対する排他入
出力制御を行うから、複数マスタＰＣ間でのデータ入出
力に輻輳等の不具合を生じることなく複数マスタＰＣに
よるリモートＩ／Ｏ子局ユニットの共用システムが実現
される。
によるプログラマブルコントローラのリモートＩ／Ｏ伝
送システムによれば、各ＰＣ本体のメモリの書換え可能
エリヤにリモートＩ／Ｏ子局ユニットに対して排他入出
力制御を行うためのフラグがユーザプログラム等により
変更可能に設定格納され、そのフラグに従って各ＰＣ本
体が共用のリモートＩ／Ｏ子局ユニットに対する排他入
出力制御を行うから、複数マスタＰＣ間でのデータ入出
力に輻輳等の不具合を生じることなく複数マスタＰＣに
よるリモートＩ／Ｏ子局ユニットの共用システムが実現
される。
【図１】本発明によるプログラマブルコントローラのリ
モートＩ／Ｏ伝送システムに於いてマスタＰＣとして使
用されるＰＣ本体とリモートＩ／Ｏ親局ユニットとの構
成例を示すブロック線図。
モートＩ／Ｏ伝送システムに於いてマスタＰＣとして使
用されるＰＣ本体とリモートＩ／Ｏ親局ユニットとの構
成例を示すブロック線図。
【図２】プログラマブルコントローラのリモートＩ／Ｏ
伝送システムに於いて使用されるリモートＩ／Ｏテーブ
ルの具体例を示す説明図。
伝送システムに於いて使用されるリモートＩ／Ｏテーブ
ルの具体例を示す説明図。
【図３】本発明によるプログラマブルコントローラのリ
モートＩ／Ｏ伝送システムに於いて使用されるリモート
Ｉ／Ｏリフレッシュテーブルの具体例を示す説明図。
モートＩ／Ｏ伝送システムに於いて使用されるリモート
Ｉ／Ｏリフレッシュテーブルの具体例を示す説明図。
【図４】（ａ）はマスタＰＣ１のリモートＩ／Ｏリフレ
ッシュテーブルの実際例を、（ｂ）はマスタＰＣ２のリ
モートＩ／Ｏリフレッシュテーブルの実際例を各々示す
説明図。
ッシュテーブルの実際例を、（ｂ）はマスタＰＣ２のリ
モートＩ／Ｏリフレッシュテーブルの実際例を各々示す
説明図。
【図５】マスタＰＣよりスレーブへの出力データ伝送フ
レーム例を示す説明図。
レーム例を示す説明図。
【図６】複数マスタ／複数スレーブ方式のリモートＩ／
Ｏ伝送システムのシステム例を示すブロック線図。
Ｏ伝送システムのシステム例を示すブロック線図。
１ ＰＣ本体 １１ リモートＩ／Ｏ親局ユニット ２１ インタフェース部
Claims (1)
- 【請求項１】 各々リモートＩ／Ｏ親局ユニットを有す
るプログラマブルコントローラ本体を複数個有し、この
複数個のプログラマブルコントローラ本体がデータ入出
力に関して互いに共用するリモートＩ／Ｏ子局ユニット
を含むプログラマブルコントローラのリモートＩ／Ｏ伝
送システムに於いて、 各プログラマブルコントローラ本体は、前記リモートＩ
／Ｏ子局ユニットに対して排他入出力制御を行うための
フラグをメモリの書換え可能エリヤに格納するメモリ
と、前記メモリに格納された前記フラグに従って前記リ
モートＩ／Ｏ子局ユニットに対する排他入出力制御を行
う排他入出力制御部とを有していることを特徴するプロ
グラマブルコントローラのリモートＩ／Ｏ伝送システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31853092A JPH06161521A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏ伝送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31853092A JPH06161521A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏ伝送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06161521A true JPH06161521A (ja) | 1994-06-07 |
Family
ID=18100148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31853092A Withdrawn JPH06161521A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏ伝送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06161521A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001501761A (ja) * | 1996-10-04 | 2001-02-06 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル，インコーポレイテッド | 冗長フィールドデバイスおよびバス付きプロセス制御ネットワーク |
| JP2008097274A (ja) * | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Omron Corp | 機器制御用の通信システム |
| JP2008310534A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Omron Corp | 安全リモートｉ／ｏターミナル |
-
1992
- 1992-11-27 JP JP31853092A patent/JPH06161521A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001501761A (ja) * | 1996-10-04 | 2001-02-06 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル，インコーポレイテッド | 冗長フィールドデバイスおよびバス付きプロセス制御ネットワーク |
| JP2008097274A (ja) * | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Omron Corp | 機器制御用の通信システム |
| JP2008310534A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Omron Corp | 安全リモートｉ／ｏターミナル |
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