JPH06160937A - 絞り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】通常の手動操作に近い操作感を実現して非常に
優れた操作性を得ることができる絞り制御装置を得るこ
とにある。 【構成】顕微鏡における光学系に設けられた電気的に駆
動可能な絞り機構33と、この絞り機構を開閉駆動するス
テッピングモータ32と、このモータに電流を供給するモ
ータ駆動回路31と、絞り機構33の絞り開閉位置を検出す
る位置検出素子34と、絞りの開閉操作に必要なエンコー
ダによるデータを出力するエンコーダ操作部29と、この
操作部からの出力データを一定間隔のサンプリング時間
毎に取込んで前回サンプリング時のデータと今回のデー
タとの差に応じたパルス数を求め、位置検出素子34から
の位置データをもとにステッピングモータ32を駆動する
励磁信号と電流量を算出し、これらをモータの特性によ
り決まる速度範囲内で次のサンプリング時間に入る前に
モータ駆動回路31に均等な間隔で出力して絞り機構33を
制御する制御回路30とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動絞り機構を備えた
顕微鏡において、特に絞り機構をエンコーダ入力による
操作性の良い電動絞り制御が可能な絞り制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】顕微鏡における光学系としては、観察系
によりステージ上の試料を観察する場合、必要に応じて
透過照明系と落射照明系とを切換えて照明光を得るよう
にしたものがある。この透過照明系および落射照明系に
は、照明される範囲を調節したり、照明系の開口数を調
節する目的で視野絞りや開口絞りが設けられる。

【０００３】従来、かかる照明系に設けられた視野絞り
や開口絞りを自動絞り制御する際、絞りの開閉操作が対
物切換動作等に連動して切換える自動切換方式と絞りの
開閉操作が必要な場合のマニュアル操作方式の２つのケ
ースがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような自動絞り制
御において、後者のマニュアル操作方式で絞りを電気的
に所定の位置に合わせるには、絞りの開用と閉用の２つ
のスイッチを交互に押しながら調整するようにしている
ため、操作性が悪いという問題があった。本発明は、通
常の手動操作に近い操作感を実現して非常に優れた操作
性を得ることができる絞り制御装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような構成としたものである。

【０００６】請求項１に対応する発明は、顕微鏡におけ
る光学系に設けられた電気的に駆動可能な絞り機構と、
この絞り機構を開閉駆動するステッピングモータと、こ
のステッピングモータに電流を供給するモータ駆動回路
と、前記絞り機構の絞り開閉位置を検出する位置検出素
子と、前記絞り機構の絞り開閉操作に必要なエンコーダ
によるデータを出力するエンコーダ操作部と、このエン
コーダ操作部からの出力データを一定間隔のサンプリン
グ時間毎に取込んで前回サンプリング時のデータと今回
のデータとの差に応じたパルス数を求めて前記位置検出
素子からの位置データをもとに前記ステッピングモータ
を駆動する励磁信号と電流量を算出し、これらを前記ス
テッピングモータの特性により決まる速度範囲内で次の
サンプリング時間に入る前に前記モータ駆動回路に均等
な間隔で出力して前記絞り機構を制御する制御手段とを
備えたものである。

【０００７】請求項２に対応する発明は、顕微鏡におけ
る光学系に設けられた電気的に駆動可能な絞り機構と、
この絞り機構を開閉駆動するステッピングモータと、こ
のステッピングモータに電流を供給するモータ駆動回路
と、前記絞り機構の絞り開閉位置を検出する位置検出素
子と、前記絞り機構の絞り開閉操作に必要なエンコーダ
によるデータを出力するエンコーダ操作部と、このエン
コーダ操作部からの出力データを１パルス毎に取込んで
前回のパルスが入力された間隔と今回のパルスが入力さ
れた間隔との差を求めて前記位置検出素子からの位置デ
ータをもとに前記ステッピングモータを駆動する励磁信
号と電流量を算出し、これらを前記ステッピングモータ
の特性により決まる速度範囲内で前記モータ駆動回路に
出力して前記絞り機構を制御する制御手段とを備えたも
のである。

【０００８】

【作用】上記請求項１に対応する発明の絞り制御装置に
おいては、エンコーダ操作部からのデータを一定間隔の
サンプリング周期で読取り、前回サンプリング時のデー
タと今回のデータとの差を取り、その差に応じたパルス
数を求めて位置検出素子からの位置データをもとにステ
ッピングモータを駆動する励磁信号と電流量を算出し、
これらをモータ駆動回路３１にモータの特性により決ま
る速度範囲内で次のサンプリング時間に入る前に均等な
間隔で出力してステッピングモータを制御し、絞り機構
を動作させることにより、エンコーダ入力による操作性
のよい電動絞り制御が可能となり、しかもその操作性は
手動絞り装置と同等以上となり操作性を向上を図ること
ができる。

【０００９】また、上記請求項２に対応する発明の絞り
制御装置においては、エンコーダ操作部からの出力デー
タを１パルス毎に取込んで前回のパルスが入力された間
隔と今回のパルスが入力された間隔との差を求めて位置
検出素子からの位置データをもとにステッピングモータ
を駆動する励磁信号と電流量を算出し、これらをステッ
ピングモータの特性により決まる速度範囲内でモータ駆
動回路に出力してステッピングモータを制御し、絞り機
構を動作させることにより、エンコーダ入力による操作
性のよい電動絞り制御が可能となり、しかもその操作性
は手動絞り装置と同等以上となり操作性を向上を図るこ
とができる。

【００１０】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

【００１１】まず、本発明の基礎となる顕微鏡の光学系
の一例を図２により説明する。図２において、１および
２１は例えばハロゲンランプの如き光源、２，２２，２
７および２８はコレクタレンズ、３および２３はフィル
ターユニット、４および２５は視野絞り、５および２４
は開口絞りである。

【００１２】また、６はコンデンサレンズ、７はステー
ジ、８は各々レボルバ９に取付けられたユニット８ａ，
８ｂ，８ｃからなる対物レンズである。ここで、光源
１、コレクタレンズ２、フィルタユニット３、視野絞り
４、コレクタレンズ２８および開口絞り５は、透過照明
系を形成し、また光源２１、コレクタレンズ２２、フィ
ルタユニット２３、開口絞り２４、視野絞り２５および
コレクタレンズ２７は落射照明系を形成している。

【００１３】さらに、１０，１１は必要に応じて光路を
観察系または写真撮影系に切換えるために光路中に挿脱
可能に配設されたビームスプリッタ、１２は接眼光学
系、１３は写真撮影用接眼レンズ、１４は写真撮影のた
めに結像レンズ、フレアー等の有害光除去用スリットを
介して測光用受光素子１５に一定の割合で光量を分割す
るビームスプリッタ、１６は結像レンズおよびカメラ用
シャッタ１７を介してカメラ１８のフィルム面に、そし
て他の結像レンズを介してピント検出用撮像素子１９に
光量を分割するビームスプリッタ、２０はＴＶカメラや
ＣＣＤ等の受光素子、２６は必要に応じて落射照明を行
うために光路中に挿脱可能に配設されたビームスプリッ
タである。

【００１４】図１は前述した透過照明系および落射照明
系の視野絞り４，２５と開口絞り５，２４を本発明によ
る絞り制御装置によりエンコーダ制御を行うための概略
的な構成例を示すブロック図である。図１において、３
３は絞り機構、３２はこの絞り機構３３を動作させるス
テッピングモータ、３４は絞りが全開の時と全閉の時の
限界点の絞り位置を検出して信号を出力する位置検出素
子、２９は手動で操作するエンコーダ操作部、３０はエ
ンコーダ操作部２９より入力されるデータと位置検出素
子３４の限界位置データが入力される制御回路３０で、
この制御回路３０はこれらのデータからモータを駆動す
るパルス数と供給する電流値を決定するものである。ま
た、３１は制御回路３０より入力される制御信号により
ステッピングモータ３２に供給される電流と励磁信号を
出力するモータ駆動回路である。かかる構成の電動絞り
制御装置において、絞り機構の制御方式はエンコーダ操
作部２９からのデータの処理方法により異なる。

【００１５】その一つの制御方式としては、エンコーダ
操作部２９からのデータを一定間隔のサンプリング周期
で読取り、前回サンプリング時のデータと今回のデータ
との差を取り、その差に応じたパルス数をモータ駆動回
路３１に与えるものである。この場合、モータ駆動回路
３１に与えられるパルスは、モータの特性により最高速
度以内の速さで次のサンプリング周期に入る前に均等な
間隔で出力され、モータへ供給する電流量は前回モータ
を駆動したときのパルス数と今回出力するパルス数の差
から決定し、その結果に従ってステッピングモータ３２
を制御することにより絞り機構３３を動作させる。

【００１６】また、他の一つの制御方式としては、エン
コーダ操作部２９から制御回路３０に１パルスが入力さ
れる毎にステッピングモータを１パルス分動作させるリ
アルタイム制御方式がある。この制御方式においても、
モータ最高速度内でステッピングモータを動作させる制
御を行い、電流値はエンコーダパルスが入力された間隔
を前回分のみ記憶しておき、今回のパルス間隔と前回の
パルス間隔とのデータの差により、その差とモータ特性
より得られる電流値を基に設定し、加減速に対応できる
電流値の制御を行う。これらの制御方式については前者
の制御方式を第１の実施例とし、後者の制御方式を第２
の実施例としてその詳細を後述する。

【００１７】図３は上記絞り機構の構成例を示すもの
で、この絞り機構は同一光路上に連続して配置されるカ
ム３５、絞り部４１、固定台４２を備えた構成となって
いる。カム３５は全体が環状をなし中央に光軸を中心と
する開口部３６が形成され、この開口部３６の周囲には
複数の長穴３７が放射状に形成されている。絞り部４１
は、図示形状をなす複数枚の絞り板３８−１〜３８−８
からなり、これら各絞り板３８−１〜３８−８は一端部
のカム側の面にカム３５に対応する長穴３７に挿入され
る係合片３９を有し、他端部の固定台４２の後述する穴
４４に回動自在に挿入される軸４０を有している。

【００１８】これら複数枚の絞り板３８−１〜３８−８
は、各絞り板の一方の面を隣接する絞り板の他方の面に
重ねて光軸を中心にして組合されている。固定台４２は
光軸を中心とする開口部４３が形成され、その周囲に複
数枚の絞り板３８−１〜３８−８の対応する軸４０が回
動自在に挿入される穴４４が形成されている。

【００１９】従って、このように構成された絞り機構に
おいては、カム３５を光軸を中心に回転させると、絞り
部４１の各絞り板３８−１〜３８−８は軸４０を中心に
して隣接する絞り板３８−１〜３８−８の内周縁により
形成される開口径を変化させることが可能になる。

【００２０】図４は図３に示す絞り機構を駆動するため
の機構の構成例を示すものである。図４において、４６
および４７は図示しない軸受により軸支された軸４５の
両端に固着された平歯車で、その一方の平歯車４６は前
述したカム３５の周縁部に形成されたギアと噛合ってい
る。また、他方の平歯車４７はステッピングモータ３２
の回転軸４３に固着された平歯車４８とベルト４４を介
して連結されている。

【００２１】従って、このような構成の駆動伝達機構に
おいて、モータ３２が駆動し、その回転軸４３が回転す
ると平歯車４８はこれと一体に回転する。平歯車４８の
回転がベルト４４を介して平歯車４７に伝達されると、
軸４５を介して平歯車４６が回転するため、カム３５が
回り、絞り３８が前述の機構により開閉動作を行う。こ
こで、平歯車４６，４７，４８およびカム３５の径を所
望の値に設定し、ステッピングモータ３２のステップ角
から任意の減速を得ることが可能となる。

【００２２】この場合、平歯車４６，４７，４８、軸４
５およびベルト４４からなる伝達機構は、モータが数回
転するのに対してカム３５が１回転するような減速ギア
比に設定された減速機構であり、これと同一の減速比に
より回転が伝達可能なものであれば、他の構成であって
も差支えない。

【００２３】図５は図２で説明した絞り制御装置の第１
の実施例の構成例を示すブロック図あり、図２と同一部
分には同一符号を付してある。図５において、外部操作
部２９の光学式インクリメンタルエンコーダより９０°
位相のずれたＡ相とＢ相のパルスがエンコーダカウンタ
４９に送られ、このエンコーダカウンタ４９によりこれ
らのパルスをカウントする。また、制御回路３０として
はＣＰＵが用いられ、このＣＰＵ３０は入力ポート３０
ａ、出力ポート３０ｂ、Ｄ／Ａコンバータ３０ｃ、外部
割込部３０ｄ、内部ＲＡＭ３０ｅ、出力ポート３０ｆか
ら構成されている。

【００２４】このようなＣＰＵ３０の出力ポート３０ｆ
からエンコーダカウンタ４９に読出し指令を送ると、エ
ンコーダカウンタ４９の８ビットの出力端子から上位８
ビット、下位８ビットの計１６ビットのカウントデータ
がＣＰＵ３０の入力ポート３０ａに出力される。ＣＰＵ
３０はこの入力ポート３０ａに取込まれたカウントデー
タから算出したパルスを出力ポート３０ｂよりモータ駆
動回路３１に送り、同時にＡ／Ｄコンバータ３０ｃより
モータに流す電流の基準となる基準電圧Ｖrefをモータ
駆動回路３１の電圧基準端子Ｖref に送る。このモータ
駆動回路３１から２相ユニポーラステッピングモータ３
２に電流が供給されると、モータが回転し絞り機構３３
が開閉する。

【００２５】この絞り機構３３の全開と全閉の時の限界
点が、位置検出素子として用いられたフォトインタラプ
タ３４により検出され、ＣＰＵ３０の外部割込部３０ｄ
に送られる。ＣＰＵ３０は外部割込部３０ｄに全開限界
点検出信号または全閉限界点検出信号が入力されると、
モータ３２を限界点を越える方向に動作しないように制
御する。この場合、ＣＰＵ３０は絞りの位置を検索する
ため、イニシャライズ時に位置検出用のフォトインタラ
プタ３４から絞り機構３３の全開状態のとき出される信
号が入力されないかどうかを検出し、入力されていない
場合にはモータ３２を絞りが全開状態になるまで駆動
し、フォトインタラプタ３４から全開時の信号が外部割
込部３０ｄに入力された位置を原点０とし、ＣＰＵ３０
の内部ＲＡＭ３０ｅに記録する。この位置データを記録
することにより、現在位置を随時ＣＰＵ３０で把握して
おき、対物切換時に絞り位置を所定位置に対応させるこ
とが可能な状態にしておく。

【００２６】次に上記のように構成された絞り制御装置
の作用について図６に示すフローチャートを参照しなが
ら説明する。いま、外部操作部２９のエンコーダより出
される９０°位相のずれたＡ相とＢ相のパルスがエンコ
ーダカウンタ４９にカウントされた状態にあるとき、一
定間隔のサンプリング時間になると（Ｓ１）、エンコー
ダカウンタ４９より１６ビットのカウントデータを取込
んで（Ｓ２）、その値を検出する（Ｓ３）。

【００２７】次にこのカウントデータの検出値は内部Ｒ
ＡＭ３０ｅに記憶された前回のサンプリング時のカウン
トデータと比較してその差を求め（Ｓ４）、差があれば
次の処理（Ｓ５）へ移り、絞り機構３３の開閉方向を決
定し、位置検出用のフォトインタラプタ３４により検出
された位置データが絞り機構３３の全開、全閉の限界点
を越えるデータであるか否かを判断し、モータ駆動が可
能な状態であれば、エンコーダからの今回と前回のカウ
ントデータの差をモータを動かすパルス数とする。

【００２８】また、モータ駆動回路３１は電圧基準端子
Ｖref の入力電圧値を基準としてモータ３２に供給する
電流を決定するので、モータへ送る電流値はモータ駆動
回路３１の電圧基準端子Ｖref へ送る電圧値をＣＰＵ３
０内部のＤ／Ａコンバータ３０ｃを用いて変化させるこ
とで、モータへ供給する電流値を変化させる。この場
合、図８よりトルクが一定である周波数ｆ₁ の範囲の時
にモータへ供給する電流値の基準テーブルは図７のｆ₁
の欄に示すようになっているものとする。

【００２９】従って、ｆ₃ 範囲までの周波数でモータを
駆動すると、最高周波数を持つｆ₃は図８に示すモータ
の特性から分かるようにトルクが小さいので、トルク一
定のｆ₁ の電流値よりも多くの電流を流す必要がある。
このため、ｆ₂ ，ｆ₃ のようなトルクの変化がある範囲
では別のテーブルを設け、モータ３２へ供給する電流は
周波数により３段階に分けて設定する。

【００３０】図７のエンコーダの差とはＣＰＵ３０の内
部ＲＡＭ３０ｅに記憶されている前回のサンプリング時
にモータへ送ったパルス数と今回のサンプリング時にモ
ータに送るパルス数との差で求められた値である。この
値によりモータへ加減速作用が働いているかを判断し、
電流を多く供給するかしないかの目安とする。以上によ
り図７のテーブルからモータへ供給する電流値を設定し
ている。

【００３１】モータ駆動回路３１へ送られるパルス間隔
（周波数）は加減速作用を円滑に行うため、次のサンプ
リング時間に入るまで図９に示すように均等な間隔でＣ
ＰＵ３０から出力される。

【００３２】ここで、サンプリング時間内に出力するパ
ルス数の間隔および周波数の設定は、サンプリング時間
をｔ、パルス数をＰとすると、図９より１個目のパルス
が出力されるタイミングは ｔ／２Ｐ ……（１） で表すことができる。また、２個目以降のパルス間隔は ｔ／Ｐ ……（２）

【００３３】という計算式により成立つ。ここで、注意
すべき点はモータ３２のＭＡＸ周波数により設定された
サンプリング時間内に入るパルス数の最大値は決定する
ため、エンコーダからそれ以上のパルス入力があった場
合は上限を設け、これを越えるデータが入力されても上
限以上のデータは無視し、その最高速度でモータを動か
す処理が必要になるという点である。

【００３４】以上のことによりＣＰＵ３０で算出設定さ
れた周波数のパルスと電圧をモータ駆動回路３１に送
り、モータ３２を駆動することにより絞り機構３３を動
作させる（Ｓ６）。この場合、ＣＰＵ３０からモータ駆
動回路３１へ送られるパルス間隔（周波数）は、加減速
作用を円滑に行うため、次のサンプリング時間に入るま
で図９に示すように均等な間隔で出力される。

【００３５】なお、上記処理において、エンコーダカウ
ントデータがなく（Ｓ２）、その回数がｘ回連続した場
合（Ｓ７）、モータへの励磁をストップすると共に、供
給電流を０Ａとする。

【００３６】このように上記第１の実施例では、外部操
作部２９のエンコーダから９０°位相のずれたＡ相デー
タとＢ相データをエンコーダカウンタ４９によりカウン
トし、これを一定間隔のサンプリング時間でＣＰＵ３０
に読取って前回のサンプリング時のデータと今回のサン
プリング時のデータとの差を取り、その差に応じたパル
ス数をモータ駆動回路３１にモータの特性により決まる
速度範囲内の速度で次のサンプリング周期に入る前に均
等な間隔で出力し、且つモータへ供給する電流量は前回
モータを駆動したときのパルス数と今回出力するパルス
数の差から決定し、その結果に従ってステッピングモー
タ３２を制御して絞り機構３３を動作させるようにした
ので、従来なし得なかったエンコーダ入力による操作性
のよい電動絞り制御が可能となり、しかもその操作性は
手動絞り装置と同等以上となり操作性の向上を図ること
ができる。次に本発明による電動絞り制御装置の第２の
実施例を図１０により説明する。図５と同一部分には同
一符号を付して示し、ここでは異なる構成を述べる。

【００３７】第２の実施例では、外部操作部２９の光学
式インクリメンタルエンコーダから９０°位相ずれたＡ
相とＢ相のデータを直接ＣＰＵ３０の外部割込部３０ｇ
に入力して、その立上り、立下がりの両方を検出し、片
方の割込が入ればフラグを立て、フラグが立ったらモー
タ駆動回路３１に設定した１パルスの励磁信号と基準電
圧を出力するようにしたものである。従って、モータ駆
動回路３１より２相ユニポーラステッピングモータ３２
へ設定された電流が供給されることにより、モータ３２
は１パルス動き、これに同調して絞り機構３３が動作す
ることになる。この場合、位置検出用のフォトインタラ
プタ３４により絞り機構３３の全開、全閉の時の限界点
を検出してＣＰＵ３０に与えることにより、ＣＰＵ３０
がモータ３２に対して限界点を越えないように制御する
点は前述した第１の実施例と同様である。次にこのよう
な構成の絞り制御装置の作用について図１１に示すフロ
ーチャートを参照しながら説明する。

【００３８】外部操作部２９のエンコーダより９０°位
相のずれたデータがＣＰＵ３０の外部割込部３０ｇに入
力されると（Ｓ９ａ）、そのデータの立上りまたは立下
りの片方を検出することでフラグが立てられる（Ｓ９
ｂ）。このフラグが立っていることが判定されると（Ｓ
１０）、モータ３２の最高周波数の間だけエンコーダデ
ータの割込を禁止する（Ｓ１１）。これは次のデータが
モータの最高周波数の間隔より早く入力されてもモータ
３２は動作しないので、予め割込を禁止し、フラグを立
てないようにする。

【００３９】次に前回パルスを出力した時のエンコーダ
のカウントデータと今回出力するエンコーダのカウント
データとの差から絞り機構３３の開閉方向（モータの正
逆回転方向）を判断し（Ｓ１２）、位置検出用のフォト
インタラプタ３４のデータより絞り機構３３の開閉の限
界点を越えるデータでないかどうかを検出判断し、モー
タ駆動可であればモータ３２へ供給する励磁信号と電流
を設定する（Ｓ１３）。この電流値は図１２に示すａ〜
ｄのようなエンコーダパルスの間隔を直前のデータのみ
ＣＰＵ３０の内部ＲＡＭ３０ｅに記憶しておき、前回パ
ルスを送った時から今回送る時の間隔とその直前のデー
タとの差を取り、その差により図１３に示すモータ特性
より得られた電流値のテーブルにより決定する。図１３
に示す電流値を見ると、パルス間隔の差が大きい時は加
減速が働いているので、電流を多く流し、小さい時は等
速運動を行っているので、電流を少なく流すように設定
している。

【００４０】このようにして電流を設定し、設定電流が
モータ３２に供給されるような電圧をモータ駆動回路３
１の電圧基準端子Ｖref へ送られる。モータ駆動回路３
１は基準電圧とモータ励磁信号を受けると、モータ３２
を駆動し（Ｓ１４）、モータ３２に同調して絞り機構３
３が開閉する。この間エンコーダデータの割込を解くこ
との可能な時間となっていれば、ループ処理を行い（Ｓ
１５）、割込許可となるまで続ける（Ｓ１６）。

【００４１】モータ３２へ送っている励磁信号をストッ
プし、モータ３２へ送る電流を０にするタイミングはエ
ンコーダデータから入力され、フラグが立った時間を内
部ＲＡＭ３０ｅに記憶しておき、設定時間を設けてフラ
グが立ってから数秒の間次のフラグが立たなければＯＦ
Ｆする（Ｓ１７）。

【００４２】このように上記第２の実施例では、エンコ
ーダ操作部２９のエンコーダから９０°位相のずれたＡ
相データとＢ相データをＣＰＵ３０に入力し、そのデー
タの立上りまたは立下りの片方を検出する毎にモータの
特性により決まる速度範囲内の速度でステッピングモー
タ３２を１パルス分だけ動作させる制御を行い、且つ電
流値はエンコーダパルスが入力された間隔を前回分のみ
記憶しておき、今回のパルス間隔と前回のパルス間隔と
のデータの差により、その差とモータ特性より得られる
電流値を基に加減速に対応できる電流値を決定し、その
結果に従ってステッピングモータ３２を制御して絞り機
構３３を動作させるようにしたので、従来なし得なかっ
たエンコーダ入力による操作性のよい電動絞り制御が可
能となり、しかもその操作性は手動絞り装置と同等以上
となり操作性を向上を図ることができる。

【００４３】なお、前述した第１および第２の実施例で
は、外部操作部２９として光学式インクリメンタル形の
エンコーダを使用しているが、光学式アブソリュート形
でも励磁式のエンコーダでも同様な機能が得られるもの
であれば、操作部に使用することができる。また、位置
検出素子３４としてフォトインタラプタを使用したが、
磁気センサ等を使用してもよい。さらに、モータとして
２相ステッピングモータを使用したが、ステッピングモ
ータであれば、５相のものでも使用することが可能であ
る。

【００４４】一方、ＣＰＵ３０のプログラムを適宜変更
することにより、モータ変更時の対応、モータへ送る励
磁信号、電流を切るタイミング、またエンコーダからの
データが例えば４パルス入力されるとモータを１パルス
分動かすというようなエンコーダの操作性を考えて処理
することも容易に行うことができる。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、通常
の手動操作に近い操作感を実現して非常に優れた操作性
を得ることができる絞り制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による絞り制御装置の基本概念に基づく
構成例を示すブロック図。

【図２】顕微鏡の光学系の一例を示す概略図。

【図３】絞り機構の構成例を示す分解斜視図。

【図４】図３に示す絞り機構を駆動するための機構の構
成例を示す断面図。

【図５】本発明による絞り制御装置の第１の実施例を示
すブロック図。

【図６】同実施例の作用を説明するためのフローチャト
を示す図。

【図７】同実施例において、モータへ供給する電流値の
基準テーブルを示す図。

【図８】同実施例で使用されるモータの特性図。

【図９】同実施例において、モータ駆動回路に送られる
出力パルスを示す図。

【図１０】本発明による絞り制御装置の第２の実施例を
示すブロック図。

【図１１】同実施例の作用を説明するためのフローチャ
トを示す図。

【図１２】同実施例において、エンコーダの出力データ
のタイミング図。

【図１３】同実施例において、モータ特性より得られた
電流値のテーブルを示す図。

【符号の説明】

２９……外部操作部、３０……制御回路（ＣＰＵ）、３
１……モータ駆動回路、３２……ステッピングモータ、
３３……絞り機構、３４……位置検出素子、４９……エ
ンコーダカウンタ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 顕微鏡における光学系に設けられた電気
   的に駆動可能な絞り機構と、この絞り機構を開閉駆動す
   るステッピングモータと、このステッピングモータに電
   流を供給するモータ駆動回路と、前記絞り機構の絞り開
   閉位置を検出する位置検出素子と、前記絞り機構の絞り
   開閉操作に必要なエンコーダによるデータを出力するエ
   ンコーダ操作部と、このエンコーダ操作部からの出力デ
   ータを一定間隔のサンプリング時間毎に取込んで前回サ
   ンプリング時のデータと今回のデータとの差に応じたパ
   ルス数を求めて前記位置検出素子からの位置データをも
   とに前記ステッピングモータを駆動する励磁信号と電流
   量を算出し、これらを前記ステッピングモータの特性に
   より決まる速度範囲内で次のサンプリング時間に入る前
   に前記モータ駆動回路に均等な間隔で出力して前記絞り
   機構を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする絞
   り制御装置。
2. 【請求項２】 顕微鏡における光学系に設けられた電気
   的に駆動可能な絞り機構と、この絞り機構を開閉駆動す
   るステッピングモータと、このステッピングモータに電
   流を供給するモータ駆動回路と、前記絞り機構の絞り開
   閉位置を検出する位置検出素子と、前記絞り機構の絞り
   開閉操作に必要なエンコーダによるデータを出力するエ
   ンコーダ操作部と、このエンコーダ操作部からの出力デ
   ータを１パルス毎に取込んで前回のパルスが入力された
   間隔と今回のパルスが入力された間隔との差を求めて前
   記位置検出素子からの位置データをもとに前記ステッピ
   ングモータを駆動する励磁信号と電流量を算出し、これ
   らを前記ステッピングモータの特性により決まる速度範
   囲内で前記モータ駆動回路に出力して前記絞り機構を制
   御する制御手段とを備えたことを特徴とする絞り制御装
   置。